CN204689093U - 制曲生产线的曲块上架单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制曲生产线的曲块上架单元，包括送板装置、接料装置、升板装置、旋转叉机和摆放架，送板装置将用于承接压制成型曲块的托板送至接料装置上，托板承载曲块后被送至升板装置上，旋转叉机将升板装置上的曲块叉至摆放架上；送板装置包括驱动托板前进的驱动机构，接料装置包括承接托板的垫板及驱动垫板的动力部件，升板装置包括可上下移动的升板架，旋转叉机包括由滑动小车及滑动小车连接的旋转架，旋转架上连接有可上下移动的叉齿架。整个工作过程全部实现自动化控制，提高工作效率，同时减少工作人员，运行平稳准确，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制曲生产线，具体涉及一种制曲生产线的曲块上架单元结构。
背景技术
现有制曲工艺一般都是通过人工踩制成型后再通过人工搬运到平板车上运输，现有的制曲机械也是在成型后将曲块输送到一定位置，再通过人工搬运上小车运送，存在效率低下的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动高效的曲块上架输送单元结构。
本实用新型公开的这种制曲生产线的曲块上架单元，包括送板装置、接料装置、升板装置、旋转叉机和曲块摆放架，送板装置将用于承接压制成型曲块的托板送至接料装置上，托板承载曲块后被送至升板装置上，旋转叉机将升板装置上的曲块叉至摆放架上；送板装置包括驱动托板前进的驱动机构，接料装置包括承接托板的垫板及驱动垫板的动力部件，升板装置包括可上下移动的升板架，旋转叉机包括滑动小车及连接于其下端的旋转架，旋转架上连接有可上下移动的叉齿架。
所述送板装置还包括用于固定所述驱动机构的支架，驱动机构包括轮轨和直线导轨，直线导轨固定于支架的下部纵向，轮轨有两副，关于直线导轨对称布置于支架的上端；所述托板置于沿轮轨纵向均布的圆轴上；直线导轨上连接有位于所述托板后端的线性滑台，线性滑台通过步进电机驱动从而推动托板前进至所述接料装置上。
所述接料装置还包括上端固定有水平板的底架，水平板的上表面两端连接有两根垂直于所述托板的滑柱，所述动力部件为气缸，它平行布置两滑柱之间的中线上，所述垫板置于两滑柱上，气缸与垫板连接拉动其沿滑柱移动。
所述升板装置还包括固定所述升板架的立架和驱动升板架的第一减速电机，所述升板架包括上下两根平行的转轴，转轴的两端对应位置处均连接有链轮，两转轴上相应端的链轮之间通过链条圈连接，同一转轴上的两链条圈之间均布有若干用于承接载有曲块的所述托板的角钢，转轴的两端与立架连接，立架和升板架的组件有两套，分立于所述水平板的两侧，升板架上端两转轴的同一侧伸出立架端均连接有传动链轮，第一减速电机连接于其中一根转轴的另一伸出端，传动链轮和第一减速电机之间通过链条传动。
所述旋转叉机还包括用于固定所述滑动小车的矩形框架，矩形框架的一端有支撑架，另一端置于所述两立架之间的连接梁上，矩形框架纵向的两侧边上有用于所述滑动小车滑动的导轨，其中一侧导轨的内侧有与其平行的齿条，所述滑动小车包括安装有滑轮的底板，底板的一端连接有与齿条啮合的驱动装置，底板的中心处通过安装板及法兰连接有带驱动装置的回转支撑，驱动装置由立式减速电机及其连接的齿轮组成，回转支撑的外缘有与齿轮啮合的齿，其轴向中心有连接孔。
所述旋转架还包括用于连接所述叉齿架的立架体，立架体的上端连接有水平框，水平框的上端连接有与所述回转支撑轴向中心连接孔连接的圆轴，立架体为两立柱及连接于两立柱之间的连接板组成的框体，两立柱之间通过安装板连接有与之平行的梯形丝杠，梯形丝杠的下端连接有第二立式减速电机；所述叉齿架包括分别与两立柱内侧壁连接的滑板及垂直连接于滑板之间的若干U型叉齿，滑板上对应所述立柱的前后侧垂直连接有压轮，压轮外连接有深沟球轴承，深沟球轴承分别与相应的立柱面接触，两滑板的上端之间连接有与梯形丝杠上螺母连成一体的固定板，各U型叉齿的底边通过与所述梯形丝杠平行的锯齿形丝杆连成一个整体，锯齿形丝杆的上端固定于所述固定板上。
该单元还包括曲块摆放架，曲块摆放架包括小车底架，其下部安装有四个车轮，其上部连接有两侧相对、间距与升板装置一致的角钢挡块，用于承放曲块托板并进行运送。
本实用新型通过送板装置将托板送出承接以上各工序压制成型的曲块，然后通过接料装置将载有曲块的托板送至升板装置，再通过旋转叉机将载有曲块的各托板叉至摆放架上。整个工作过程全部实现自动化控制，运行平稳准确，提高工作效率，同时减少工作人员，降低工人劳动强度，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图1的侧视示意图。
图4为本实用新型的轴测示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型公开的这种制曲生产线的曲块上架单元，包括送板装置1、接料装置2、升板装置3、旋转叉机4和曲块摆放架5。
送板装置1包括支架11、直线导轨12、轮轨13、圆轴14、托板15、线性滑台16和步进电机17。直线导轨12固定于支架11的下部，轮轨13有两副，关于直线导轨12对称布置于支架11的上端，圆轴14沿其纵向均布，托板15置于圆轴14上，线性滑台直16连接于直线导轨12上对应托板15的后端为位置处，线性滑台16与步进电机17连接，步进电机17推动线性滑台16从而推动托板15前进承接压制成型的曲块6，直至托板15完全落到接料装置2的垫板15上。
接料装置2包括底架21、水平板22、滑柱23、气缸24和垫板25。水平板22固定于底架21的上端，滑柱23有两根，垂直于托板25长度方向固定于水平板22上，气缸24平行固定于水平板22上两滑柱23之间的中线上，垫板25置于两滑柱23上，气缸24的活塞杆与垫板25连接拉动其沿滑柱23移动至对应升板架31位置处。
升板装置3包括升板架31、立架32和第一减速电机33。升板架31包括上下两根平行的转轴311，转轴311的两端对应位置处均连接有312链轮，两转轴311上相应端的链轮312之间通过链条圈313连接，同一转轴311上的两链条圈313之间均布有若干用于承接载有曲块6的托板15的角钢314，转轴311的两端与立架32连接，立架32和升板架31的组件有两套，分立于水平板22的两侧，升板架31上端两转轴311的同一侧伸出立架32端均连接有传动链轮34，第一减速电机33连接于其中一根转轴311的另一伸出端，传动链轮34和第一减速电机33之间通过链条35传动。
旋转叉机4包括滑动小车41、回转支撑42、旋转架43和叉齿架44，滑动小车连接于矩形框架45上。矩形框架45的一端有支撑架48，其另一端置于升板装置3两立架32之间的连接梁上，其纵向的两侧边上有用于滑动小车41滑动的导轨46，其中一侧导轨46的内侧有与其平行的齿条47。滑动小车41包括安装有滑轮411的底板412，底板412的一端连接有与齿条47啮合的驱动装置，底板412的中心处通过安装板415及法兰连接有带驱动装置的回转支撑42，两驱动装置均由立式减速电机413及其连接的齿轮414组成，回转支撑42的外缘有与齿轮414啮合的齿，其轴向中心有连接孔。
旋转架43包括立架体431及连接于其上端的水平框432，水平框432上连接有与回转支撑42轴向中心的连接孔连接的圆轴435，立架体431为两立柱4311及连接于两立柱4311之间的连接板组成的框体，两立柱之间通过安装板连接有梯形丝杆433，梯形丝杆433的下端连接有第第二减速电机434。叉齿架44连接于两立柱4311之间，包括分别与两立柱4311侧壁连接的滑板441及垂直连接于滑板441之间的若干叉齿442，滑板441通过压轮4411及与其连接的深沟球轴承4412与立柱4311连接，两滑板441的上端连接有梯形丝杆固定板443，各叉齿442通过纵向安装的锯齿形丝杠444连接成一个整体，锯齿形丝杠444的上端固定于梯形丝杆固定板443上。
曲块摆放架5用于承放曲块托板并进行运送，包括小车底架51，其下部安装有四个车轮52，其上部连接有两侧相对、间距与升板装置一致的角钢挡块53。
本实用新型的运行流程如下：步进电机125驱动线性滑台16沿直线导轨12向前滑动，从而推动载托板15沿轮轨13向前滑动承接压制成型的曲块6，托板15上载满预设的曲块数时，托板15完全置于接料装置2的垫板25上，此时线性滑台16回位准备向前推动第二块托板15，接料装置2的气缸24拉动垫板2使载有曲块6的托板15移动至对应升板架31的最下面一根角钢314上，接着第一减速电机33启动，带动升板架31向上运动一根角钢的位置，至此第一次的送板、接料动作完成。如此反复，直至与叉齿架44上叉齿442数量相同的托板15均置于升板架31上时，启动滑动小车41上与齿条47连接的驱动装置使滑动小车41向升板架31方向移动至合适位置，然后启动回转支撑42连接的驱动装置使旋转架43旋转，将叉齿架44向着托板15叉入，再启动第二减速电机434驱动梯形丝杆433旋转，同时通过锯齿形丝杠444带动叉齿架44向上运动使托板15脱离角钢314，此时第二减速电机434停止，再控制滑动小车后退直至摆放架5处，重新启动第二减速电机434反向旋转使叉齿架44下降，将承载有曲块6的各托板15卸至摆放架5上，第一次运行流程结束。控制滑动小车41回到原来等待叉取曲块的位置，如此循环一次次将压制成型的曲块摆放到摆放架5上。摆放架5由人工或是机械方式拉到发酵仓内，卸下堆放发酵。
Claims (7)
1.一种制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于：该单元依次包括送板装置、接料装置、升板装置、旋转叉机和曲块摆放架，送板装置将承接压制成型曲块的托板送至接料装置上，托板承载曲块后被送至升板装置上，旋转叉机将升板装置上的曲块叉至曲块摆放架上；送板装置包括驱动托板前进的驱动机构，接料装置包括承接托板的垫板及驱动垫板的动力部件，升板装置包括可上下移动的升板架，旋转叉机包括滑动小车及连接于其下端的旋转架，旋转架上连接有可上下移动的叉齿架。
2.如权利要求1所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于：所述送板装置还包括用于固定所述驱动机构的支架，驱动机构包括轮轨和直线导轨，直线导轨固定于支架的下部纵向，轮轨有两副，关于直线导轨对称布置于支架的上端；所述托板置于沿轮轨纵向均布的圆轴上；直线导轨上连接有位于所述托板后端的线性滑台，线性滑台通过步进电机驱动从而推动托板前进至所述接料装置上。
3.如权利要求2所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于：所述接料装置还包括上端固定有水平板的底架，水平板的上表面两端连接有两根垂直于所述托板的滑柱，所述动力部件为气缸，它平行布置两滑柱之间的中线上，所述垫板置于两滑柱上，气缸与垫板连接拉动其沿滑柱移动。
4.如权利要求3所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于：所述升板装置还包括固定所述升板架的立架和驱动升板架的第一减速电机，所述升板架包括上下两根平行的转轴，转轴的两端对应位置处均连接有链轮，两转轴上相应端的链轮之间通过链条圈连接，同一转轴上的两链条圈之间均布有若干用于承接载有曲块的所述托板的角钢，转轴的两端与立架连接，立架和升板架的组件有两套，分立于所述水平板的两侧，升板架上端两转轴的同一侧伸出立架端均连接有传动链轮，第一减速电机连接于其中一根转轴的另一伸出端，传动链轮和第一减速电机之间通过链条传动。
5.如权利要求4所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于：所述旋转叉机还包括用于固定所述滑动小车的矩形框架，矩形框架的一端有支撑架，另一端置于所述两立架之间的连接梁上，矩形框架纵向的两侧边上有用于所述滑动小车滑动的导轨，其中一侧导轨的内侧有与其平行的齿条，所述滑动小车包括安装有滑轮的底板，底板的一端连接有与齿条啮合的驱动装置，底板的中心处通过安装板及法兰连接有带驱动装置的回转支撑，驱动装置由立式减速电机及其连接的齿轮组成，回转支撑的外缘有与齿轮啮合的齿，其轴向中心有连接孔。
6.如权利要求5所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于：所述旋转架还包括用于连接所述叉齿架的立架体，立架体的上端连接有水平框，水平框的上端连接有与所述回转支撑轴向中心连接孔连接的圆轴，立架体为两立柱及连接于两立柱之间的连接板组成的框体，两立柱之间通过安装板连接有与之平行的梯形丝杠，梯形丝杠的下端连接有第二立式减速电机；所述叉齿架包括分别与两立柱内侧壁连接的滑板及垂直连接于滑板之间的若干U型叉齿，滑板上对应所述立柱的前后侧垂直连接有压轮，压轮外连接有深沟球轴承，深沟球轴承分别与相应的立柱面接触，两滑板的上端之间连接有与梯形丝杠上螺母连成一体的固定板，各U型叉齿的底边通过与所述梯形丝杠平行的锯齿形丝杆连成一个整体，锯齿形丝杆的上端固定于所述固定板上。
7.如权利要求1所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于：所述曲块摆放架包括小车底架，其下部安装有四个车轮，其上部连接有两侧相对、间距与升板装置一致的角钢挡块，用于承放曲块托板并进行运送。
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