CN204842886U - 一种振动铸造机用砂箱搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动铸造机用砂箱搬运装置，由车主架、驱动装置、两个前轮、升降装置和伸缩装置组成。车主架由连接梁、扶手和两个对称布置的支架组成；驱动装置安装在车主架底座后方中间，驱动装置由电动机、蜗轮蜗杆减速器、传动箱和万向车轮组成；升降装置布置在车支架的顶端，升降装置由两个液压缸、横副支架、两个链轮装置和升降平台组成，升降装置可以实现砂箱搬运的升降功能；伸缩装置与升降平台通过螺钉固连，伸缩装置可以实现不同尺寸砂箱的抓取功能。本实用新型提出了一种振动铸造机用砂箱搬运装置的设计方案，不仅能够实现砂箱的自动抓取、搬运和放置，还可避免合箱搬运动作不稳造成的铸型损坏。

Description

一种振动铸造机用砂箱搬运装置

技术领域

本实用新型涉及振动铸造领域合箱时用来运送砂箱的一种装置。尤其涉及一种振动铸造机用砂箱搬运装置。

背景技术

普通铸造方式，由于砂箱或铸模处于静止状态，金属液体中的气泡难以溢出，易产生缩松缩孔等铸造缺陷，随着铸造行业的发展，振动技术的引入给铸造领域带来了新的机遇，振动铸造能够提高铸件的力学性能，降低废品率，但在振动铸造过程中由于振动平台具有一定的高度，传统的砂箱需要依靠人力搬运到振动平台上，尤其是中、大型钢铁铸件的砂箱搬运，其工作强度高，效率低下，加大生产成本。

在铸造领域的自动化生产线上，砂箱的搬运依靠机械手来实现抓取、搬运和放置动作，但通过机械手搬运砂箱，由于其控制较复杂，精度较低，易造成砂箱内铸型的损坏，如果不能及时方向，最终造成铸件报废；目前现有专利也提出了一些解决方案，如申请号为200910185643.7的专利提出了一种砂箱运送装置的设计方案，但该专利所提出的运送装置只能进行水平方向的搬运，对于具有一定高度的振动平台无法适用。因而，迫切需要一种不仅能够实现砂箱空间的搬运，还能保证砂箱内铸型在搬运过程中不被损坏的砂箱搬运装置。

本实用新型涉及的一种振动铸造机用砂箱搬运装置，能实现砂箱的空间搬运，且链条与直线导轨的配合，运行非常平稳，不易损坏铸型，本实用新型能克服现有振动铸造机用砂箱搬运装置的技术缺陷。

发明内容

本实用新型提供了一种振动铸造机用砂箱搬运装置，以解决现有技术的缺陷，避免合箱搬运动作不稳造成的铸型损坏，降低劳动强度，提高工作效率。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种振动铸造机用砂箱搬运装置，由车主架、驱动装置、两个前轮、升降装置和伸缩装置组成，其特征在于：所述的车主架由连接梁、两个对称布置的车支架和扶手组成；所述的连接梁位于车主架底部，且连接梁上设有车轮安装座，用于安装万向车轮；所述的扶手位于车主架中部，且与两个车支架均通过螺钉相连接，通过扶手可以控制搬运装置运动方向；所述的车支架由竖支架、横支架和横副支架组成；所述的竖支架有两个，且每个竖支架上设有固定块、锁紧装置和导轨槽，固定块用于安装液压缸，锁紧装置用于紧固液压缸；所述的横支架与两个对称布置的竖支架固连，且横支架上设有螺纹孔，用于安装链轮装置；所述的横支架与两个对称布置的竖支架通过螺钉连接，横支架位于车支架上端；所述的驱动装置由电动机、蜗轮蜗杆减速器、传动箱和万向车轮组成，驱动装置安装在车主架底座后方中间，驱动装置用于驱动车轮运动，实现搬运装置的自动行走；所述的两个前轮分别对称安装在车主架前方两侧，与车支架通过螺钉相连接；所述的升降装置由两个液压缸、支撑顶板、两个链轮装置和升降平台组成；所述的两个液压缸分别安装在竖支架两侧的固定块上，通过锁紧装置来固定；所述的伸缩装置由叉架、两个伸缩单元、上横板、下横板、支撑杆和副液压缸组成，伸缩装置通过螺钉固定在升降装置上。

所述的驱动装置由电动机、蜗轮蜗杆减速器、传动箱和万向车轮组成；所述的电动机与蜗轮蜗杆减速器通过键相连接；所述的蜗轮蜗杆减速器与传动箱通过螺钉相连接；所述的传动箱的两端有输出轴，两个万向车轮分别通过万向节对称的安装在传递箱两端；所述的万向车轮与车轮安装座通过销轴相连接，万向车轮用于调整该装置的运动方向。

所述的升降装置由两个液压缸、支撑顶板、两个链轮装置和升降平台组成；所述的两个液压缸分别对称安装在竖支架两侧的固定块上，且通过锁紧装置固定，液压缸上端与支撑顶板固连，液压缸用于实现升降平台的上升和下降功能；所述的支撑顶板上设有螺纹孔，支撑顶板下端悬挂两个链轮装置；所述的链轮装置由链轮安装座、链轮和链条组成；所述的链轮安装座上端与支撑顶板通过螺钉相连接；所述的链轮与链轮安装座通过销轴相连接；所述的链条安装在链轮上，且链条的左下端与升降台通过螺钉固连，链条的右下端与横支架通过螺钉固连，链条用于带动升降平台运动；所述的升降平台由长形框架、导轮和两个横向移动装置组成；所述的长形框架与导轮通过销轴固连，且四个导轮分别放置在竖支架的导轮槽内；所述的横向移动装置由两个气动导轨和两个水平滑块组成；所述的气动导轨与升降平台通过螺钉固连，且两个气动导轨分别对称安装在升降平台两端；所述的水平滑块安装在气动导轨上，水平滑块用来带动伸缩装置沿水平方向的移动。

所述的伸缩装置由两个伸缩单元、叉架、上横板、下横板、支撑杆和副液压缸组成；所述的伸缩单元由第一连杆、第二连杆组成；所述的叉架的上、下两端分别与第一连杆、第二连杆通过销轴相连接，叉架用于抓取砂箱；所述的第一连杆的下端与下横板通过销轴相连接；所述的第二连杆的上端与上横板通过销轴连接，第一连杆与第二连杆通过转动销相连接；所述的上横板与下横板分别与上、下对称布置的水平滑块通过螺钉相连接；所示的支撑杆固连在两个对称布置的第一连杆与第二连杆之间，支撑杆上设有转动耳座；所述的副液压缸下端与下横板通过螺栓固连，液压杆与支撑杆上的转动耳座通过螺栓固连，通过副液压缸的升降来实现伸缩功能。

本实用新型的有益效果是：使用方便，应用广泛，可以实现砂箱的抓紧、升降和搬运的功能，平稳的砂箱搬运过程，减少了铸型的损坏，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的车主架结构示意图；

图3为本实用新型的车支架与升降装置装配关系示意图；

图4为本实用新型的横向移动装置的结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩装置的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种振动铸造机用砂箱搬运装置,由车主架1、驱动装置2、两个前轮3、升降装置4和伸缩装置5组成，其特征在于：所述的车主架1由连接梁11、两个对称布置的车支架12和扶手13组成；所述的连接梁11位于车主架1底部，且连接梁11上设有车轮安装座111，用于安装万向车轮24；所述的扶手13位于车主架1中部，且与两个车支架12均通过螺钉相连接，通过扶手13可以推动搬运装置行走；所述的车支架12由竖支架121、横支架122和横副支架123组成；所述的竖支架121有两个，且每个竖支架121上设有固定块1211、锁紧装置1212和导轨槽1213，固定块1211用于安装液压缸41，锁紧装置1212用于紧固液压缸41；所述的横支架122与两个对称布置的竖支架121固连，且横支架上122设有螺纹孔，用于安装链轮装置44；所述的横支架122与两个对称布置的竖支架121通过螺钉连接，横支架122位于车支架12上端；所述的驱动装置2由电动机21、蜗轮蜗杆减速器22、传动箱23和万向车轮24组成，驱动装置2安装在车主架1底座后方中间，驱动装置2用于驱动车轮运动，实现搬运装置的自动行走；所述的两个前轮3分别对称安装在车主架1前方两侧，与车支架12通过螺钉相连接；所述的升降装置4由两个液压缸41、支撑顶板42、两个链轮装置43和升降平台44组成；所述的两个液压缸41分别安装在竖支架121两侧的固定块1211上，通过锁紧装置1212来固定；所述的伸缩装置5由叉架51、两个伸缩单元52、上横板53、下横板54、支撑杆55和副液压缸56组成，伸缩装置5通过螺钉固定在升降装置4上。

如图1所示，所述的驱动装置2由电动机21、蜗轮蜗杆减速器22、传动箱23和万向车轮24组成；所述的电动机21与蜗轮蜗杆减速器22通过键相连接；所述的蜗轮蜗杆减速器22与传动箱23通过螺钉相连接；所述的传动箱23的两端有输出轴，两个万向车轮24分别通过万向节对称的安装在传递箱23两端；所述的万向车轮24与车轮安装座111通过销轴相连接，万向车轮24用于调整该装置的运动方向。

如图3和图4所示，所述的升降装置4由两个液压缸41、支撑顶板42、两个链轮装置43和升降平台44组成；所述的两个液压缸41分别对称安装在竖支架12两侧的固定块1211上，且通过锁紧装置1212固定，液压缸41上端与支撑顶板42固连，液压缸41用于实现升降平台44的上升和下降功能；所述的支撑顶板42上设有螺纹孔，支撑顶板42下端悬挂两个链轮装置43；所述的链轮装置43由链轮安装座431、链轮432和链条433组成；所述的链轮安装座4上端与支撑顶板42通过螺钉相连接；所述的链轮432与链轮安装座431通过销轴相连接；所述的链条433安装在链轮432上，且链条433的左下端与升降台44通过螺钉固连，链条433的右下端与横支架122通过螺钉固连，链条433用于带动升降平台44运动；所述的升降平台44由长形框架441、导轮442和两个横向移动装置443组成；所述的长形框架441与导轮442通过销轴固连，且四个导轮442分别放置在竖支架121的导轮槽1213内；所述的横向移动装置443由两个气动导轨4431和两个水平滑块4432组成；所述的气动导轨4431与长形框架441通过螺钉固连，且两个气动导轨4431分别对称安装在长形框架441两端；所述的水平滑块4432安装在气动导轨4431上，水平滑块4432用来带动砂箱沿水平方向的移动。

如图5所示，所述的伸缩装置5由两个伸缩单元51、叉架52、上横板53、下横板54、支撑杆55和副液压缸56组成；所述的伸缩单元51由第一连杆511、第二连杆512组成；所述的叉架52的上、下两端分别与第一连杆511、第二连杆512通过销轴相连接，叉架52用于抓取砂箱；所述的第一连杆511的下端与下横板54通过销轴相连接；所述的第二连杆512的上端与上横板53通过销轴连接，第一连杆511与第二连杆512通过转动销相连接；所述的上横板53与下横板54分别与上、下对称布置的水平滑块4432通过螺钉相连接；所示的支撑杆56固连在两个对称布置的第一连杆511与第二连杆512之间，支撑杆55上设有转动耳座551；所述的副液压缸56底端与下横板54通过螺栓固连，副液压缸56上端与支撑杆56上的转动耳座551通过螺栓固连，通过副液压缸55的升降来实现伸缩功能。

使用时，首先，根据砂箱的尺寸，伸缩装置5通过副液压缸56的升降来调整的抓取长度，左、右两个伸缩装置5上的叉架52将砂箱叉起，然后，液压缸41上升支撑支撑顶板42向上运动，安装在支撑顶板42上的链轮432受力转动，通过链条433带动升降平台44向上运动，当砂箱上升到一定高度(超过振动铸造机的振动平台高低)后，液压缸41停止工作，此时，电动机21驱动万向车轮24运动，通过扶手13来控制运动方向，砂箱接近振动平台时，电动机21停止工作，气动导轨4431上的水平滑块4432带动伸缩装置4向前水平移动，当叉架52上的砂箱到达振动平台时，液压缸41开始下降，将砂箱放置在振动平台上，最后，副液压缸56收缩将叉架52从砂箱上收回。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种振动铸造机用砂箱搬运装置，由车主架、驱动装置、两个前轮、升降装置和伸缩装置组成，其特征在于：所述的车主架由连接梁、两个对称布置的车支架和扶手组成；所述的连接梁位于车主架底部，且连接梁上设有车轮安装座；所述的扶手位于车主架中部，且与两个车支架均通过螺钉相连接；所述的车支架由竖支架、横支架和横副支架组成；所述的竖支架有两个，且每个竖支架上设有固定块、锁紧装置和导轨槽；所述的横支架与两个对称布置的竖支架固连，且横支架上设有螺纹孔；所述的横副支架与两个对称布置的竖支架通过螺钉连接，横副支架位于车支架上端；所述的驱动装置由电动机、蜗轮蜗杆减速器、传动箱和万向车轮组成，驱动装置安装在车主架底座后方中间；所述的两个前轮分别对称安装在车主架前方两侧，与车支架通过螺钉相连接；所述的升降装置由两个液压缸、支撑顶板、两个链轮装置和升降平台组成；所述的两个液压缸分别安装在竖支架两侧的固定块上，通过锁紧装置来固定；所述的伸缩装置由叉架、两个伸缩单元、上横板、下横板、支撑杆和副液压缸组成，伸缩装置通过螺钉固定在升降装置上。

2.根据权利要求1所述的振动铸造机用砂箱搬运装置，其特征在于：所述的驱动装置由电动机、蜗轮蜗杆减速器、传动箱和万向车轮组成；所述的电动机与蜗轮蜗杆减速器通过键相连接；所述的蜗轮蜗杆减速器与传动箱通过螺钉相连接；所述的传动箱的两端有输出轴，两个万向车轮分别通过万向节对称的安装在传递箱两端；所述的万向车轮与车轮安装座通过销轴相连接。

3.根据权利要求1所述的振动铸造机用砂箱搬运装置，其特征在于：所述的升降装置由两个液压缸、支撑顶板、两个链轮装置和升降平台组成；所述的两个液压缸对称安装在竖支架两侧的固定块上，且通过锁紧装置固定，液压缸上端与支撑顶板固连；所述的支撑顶板上设有螺纹孔，支撑顶板下端悬挂两个链轮装置；所述的链轮装置由链轮安装座、链轮和链条组成；所述的链轮安装座上端与支撑顶板通过螺钉相连接；所述的链轮与链轮安装座通过销轴相连接；所述的链条安装在链轮上，且链条的左下端与升降台通过螺钉固连，链条的右下端与横支架通过螺钉固连；所述的升降装置由升降平台、导轮和两个横向移动装置组成；所述的升降平台与导轮通过销轴固连，且四个导轮分别放置在竖支架的导轮槽内；所述的横向移动装置由两个气动导轨和两个水平滑块组成；所述的气动导轨与升降平台通过螺钉固连，且两个气动导轨分别对称安装在升降平台两端；所述的水平滑块安装在气动导轨上。

4.根据权利要求1所述的振动铸造机用砂箱搬运装置，其特征在于：所述的伸缩装置由两个伸缩单元、叉架、上横板、下横板、支撑杆和副液压缸组成；所述的伸缩单元由第一连杆、第二连杆组成；所述的叉架的上、下两端分别与第一连杆、第二连杆通过销轴相连接；所述的第一连杆的下端与下横板通过销轴相连接；所述的第二连杆的上端与上横板通过销轴连接，第一与第二连杆通过转动销相连接；所述的上横板与下横板分别于上、下对称布置的水平滑块通过螺钉相连接；所示的支撑杆固连在两个对称布置的第一连杆和第二连杆之间，支撑杆上设有转动耳座；所述的副液压缸下端与下横板通过螺栓固连，液压杆与支撑杆上的转动耳座通过螺栓固连。