CN101372920A - 燃料喷射控制装置 - Google Patents

Abstract

一种燃料喷射控制装置(ECU)，用于控制将燃料供给到目标发动机中的喷射供给，该装置包括：程序，根据燃料压力传感器的输出顺序地探测燃料压力，该燃料压力随着多缸发动机的每个气缸的预定喷射器的喷射而波动；程序，根据顺序所探测到的燃料压力的转变来探测作为目前时间的每单位时间由喷射器所喷射的燃料量(即喷射率)的转变的图形的图表；及程序，它根据这样的图表和预定的基本图表改变到达喷射器的喷射命令，即该图表是喷射率转变的图形并且由后面的程序来探测到，因此作为喷射率转变的实际图形的图表属于基本图表。

Description

燃料喷射控制装置

技术领域

本发明涉及一种燃料喷射控制装置，它应用到通过预定喷射器来喷射燃料并且控制该系统的燃料喷射特性的燃料供给系统中。

背景技术

作为改善车载式柴油机等的排放的一个技术，把加压到高压的燃料通过喷射器直接喷射和供给到气缸中是公知技术(高压喷射)。近年来，共轨燃料喷射系统作为实现高压喷射的燃料喷射系统(例如，描述在专利文献1：JP—A—H10—220272中的系统)引起了注意。在该系统中，由燃料泵所泵送的燃料以高压状态被蓄积在共轨中，并且所蓄积起来的高压燃料通过设置到各自气缸中的管(高压燃料通道)被供给到各自气缸的喷射器中。在该系统中，预定压力传感器(共轨压力传感器)被设置到共轨中。该系统被构造成，根据共轨压力传感器的输出(传感器输出)控制构成燃料供给装置的各种装置的控制驱动。

传统上，在通过这种共轨燃料喷射系统来控制喷射器的喷射工作的情况下，参照图表(适配图表)(在该图表中，写入每个预期发动机工作状态的喷射模式(即适配值))或者数学表达式根据每个时间的发动机工作状态的设定喷射模式的控制方法被得到广泛采用。该装置储存最佳模式(即适配值)作为图表、数学表达式等(例如在ROM)，通过实验等，事先为每个预期的发动机工作状态得到该最佳模式。因此，该装置参照图表、数学表达式或者类似物把喷射模式设定成与发动机工作状态相对应。

因此，借助使用写入了适配值的图表或者数学表达式，以适合于每个时间的发动机工作状态的喷射模式(即喷射模式)，执行把燃料供给到发动机中的燃料供给。但是，在大批量生产和大批量交易发动机控制系统各个零件时，例如，在发动机之间和在多缸发动机的情况下的气缸之间，总是在包括喷射器在内的各种控制零件的特性上产生了一定的个别不同。在这种情况下，考虑个体不同时，目前的生产系统得到所有零件(如，通过大批量生产所制造出的、安装在车辆上的所有气缸)的适配值(最佳喷射模式)需要许多工作并且不现实。因此，即使在使用写入了适配值的图表、或者数学表达式时，在考虑所有影响的情况下，由于个体差别而导致执行控制是困难的。

为了高精确度地执行喷射控制，因此由控制元件等等的老化所导致的特性变化是不能忽视的。即使传统的装置、例如描述在专利文献1中的装置在早期可以高精确度地得到最佳值，但是后面的特性变化的影响是不可知的。因此，具有这样的关心，即随着时间的过去与最佳值之间产生了偏差。在这种情况下，通过实验值等等可以事先得到退化因素的适配值(随着时间与退化程度有关的系数)，并且可以把该适配值作为图表、数学表达式等来储存。但是，在每个零件的暂时特性变化时还具有上述个体差别。因此，难以完全消除影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种这样的燃料喷射控制装置，即该装置根据包括随着时间而具有特性变化在内的、每个时间的喷射特性可以执行合适的燃料喷射控制。

根据本发明的一方面，燃料喷射控制装置在执行把燃料喷射供给到目标发动机时控制燃料喷射特性并且应用到这样的燃料供给系统中，即该系统通过预定的喷射器把燃料喷射到作为执行燃料燃烧的目标发动机的一部分的气缸内、发动机的进气通道中或者发动机的排气通道中。燃料喷射控制装置包括燃料压力探测部分、图表探测部分和喷射改变部分。燃料压力探测部分顺序地探测燃料压力，该燃料压力随着喷射器的喷射而波动。图表探测部分探测作为那时的喷射率的转变的图形的图表，该喷射率相当于根据由燃料压力探测部分顺序地所探测到的燃料压力的转变而每单位时间由喷射器所喷射的燃料量。所探测到的图表例如是三角形、梯形或者靴形(boot shape)。喷射改变部分根据这样的图表和预定基本图表改变到达喷射器的喷射命令或者喷射器的喷射条件，即该图表是喷射率的转变的图形并且由图表探测部分来探测到，因此作为喷射率的转变的实际图形的图表变成了属于基本图表的图表。

本发明人通过注意这样的现象发明了上面的装置：即，即使在通过相同喷射量来执行该喷射时，如果作为喷射率转变的图形的图表发生变化，那么喷射特性发生变化。即，通过该装置，用图表探测部分可以探测到作为那时的喷射率转变的图形的图表。而且，喷射改变部分可以改变到达目标喷射器中的喷射命令或者该喷射器的喷射条件，因此作为喷射率转变的实际图形的图表在相同燃烧循环或者在后面的燃烧循环中变成了与预定基本图表相同。因此，通过上述结构，根据每个时间的喷射特性可以调整喷射特性，因此可以进行合适的燃料喷射控制。

根据本发明的另一个方面，基本图表是三角形、梯形和矩形中的一个，或者由结合三角形、梯形和矩形中的至少一种中的多个所形成的图表。

在采用普通喷射器时，作为喷射率转变的图形的图表与上述形状中的每一个相对应。因此，在根据本发明的上面装置中采用普通喷射器时，这种结构是有效的。

根据本发明的另一个方面，燃料喷射控制装置还具有基本图表改变部分，以根据预定参数可变地设定基本图表(如三角形或者梯形)和基本图表的参数中的至少一个。例如，根据操纵者的工作操纵，预定参数是燃料喷射条件如喷射压力、发动机的工作状态如发动机旋转速度或者需求扭矩。

通过这种结构，根据每次的情况可以改变基本图表(这种基本图表)或者基本图表的参数，及最后，上述装置可以以更加实用的方式来实现。借助使用图表或者类似物，可以方便地、合适地实现基本图表改变部分。

根据本发明的另一个方面，喷射改变部分根据这样的图表和基本图表改变到达喷射器中的喷射命令或者喷射器的喷射条件，即该图表是喷射率的转变的图形并且通过图表探测部分来探测到，因此作为喷射率转变的实际图形的图表变成了具有与基本图表相同的面积的图表。

作为喷射率转变的图形的该图表的面积等于燃料喷射量(与喷射有关的喷射量)。主要借助燃料喷射量大小来确定由发动机所输出的扭矩。因此，在与发动机控制有关的燃料喷射控制时，把燃料喷射量控制成理想大小是重要的。当喷射率转变的实际图形变成属于基本图表并且具有与基本图表相同的面积的图表时，根据上面的该装置可以形成该图表。相应地，该装置可以执行合适的燃料喷射控制。

根据本发明的另一个方面，喷射改变部分根据这样的图表和基本图表改变到达喷射器中的喷射命令或者该喷射器的的喷射条件，即该图表是喷射率的转变的图形并且借助图表探测部分来探测，因此由作为喷射率转变的实际图形的图表所限定出的至少一个拐点的正时或者喷射率中与基本图表中的相一致。

在与发动机控制有关的燃料喷射控制中，除了燃料喷射量之外，在喷射时间执行喷射的时期和在该时期内所喷射的燃料量的大小也是重要的。由该图表所限定出的拐点的正时和喷射率是确定这些特性的主要因素。根据上面的该装置可以形成作为喷射率转变的实际图形的图表属于基本图表并且也可以使该图形的图表的拐点的正时和喷射率与基本图表的相一致。相应地，该装置可以执行合适的燃料喷射控制。

根据本发明的另一个方面，借助比较由图表探测部分所探测到的图表和基本图表，喷射改变部分改变到达喷射器中的喷射命令或者喷射器的喷射条件，从而使所探测到的图表的预定参数(如面积、拐点的正时或者喷射率)接近基本图表的相应参数。

为了执行合适的燃料喷射控制，使作为喷射率转变的实际图形的该图表(它等同于由图表探测部分所探测到的图表)符合或者接近基本图表是重要的。通过上述结构，借助使所探测到的图表的预定参数接近基本图表的相应参数，根据该方面的该装置可以使所探测到的图表符合或者接近基本图表。最后，该装置可以执行合适的燃料喷射控制。

根据本发明的另一个方面，基本图表是梯形，及在四个拐点的正时或者由所探测到的图表所限定出的喷射率之前，喷射改变部分使所探测到的图表的面积接近基本图表的面积。

通常地，上述燃料喷射量在与发动机控制有关的燃料喷射控制中特别重要。因此，如在上面结构中一样，与精确地使所探测到的图表的形状的细节符合基本图表的这些相比，精确地使所探测到的图表的面积符合基本图表的面积是更加有效的。

在本发明的这方面应用到发动机的燃料供给系统中的情况下，通过这方面所应用的该系统不必是可以自由地调整所探测到的图表的系统。根据该系统具有调整极限。在这种系统中试图使所探测到的图表的面积符合基本图表的面积时，如果在该图表的各种参数之中试图精确地使具体参数符合基本图表的那些，那么具有这样的可能性，即其它参数偏离基本图表的那些。因此，根据上面本发明的该装置事先确定了优选要调整的参数。

根据本发明的另一个方面，在出现在四个拐点之间的时间顺序中的最晚正时上的梯形的第四拐点之前，喷射改变部分使出现在所探测到的图表的四个拐点之中的时间顺序中的最早正时上的梯形的第一拐点接近基本图表的那个。

通常地，在与发动机控制有关的燃料喷射控制中，与喷射结束正时相比，喷射开始正时更加重要。因此，为了执行合适的燃料喷射控制，因此如在上面的结构中一样在第四拐点之前精确地使梯形的第一拐点符合基本图表的那个是特别有效的。

根据本发明的另一个方面，以梯形的第一拐点、梯形的第四拐点、该梯形的第二拐点和该梯形的第三拐点的优先顺序，喷射改变部分使所探测到的图表的四个拐点接近基本图表的那些拐点，其中第一拐点以该时间顺序出现在最早正时上，第四拐点以该时间顺序出现在最晚正时上，第二拐点以该时间顺序出现在第二正时上，及第三拐点以该时间顺序出现在第三正时上。因此，可以执行合适的燃料喷射控制。

根据本发明的另一个方面，基本图表是梯形，及喷射改变部分比较由图表探测部分所探测到的图表和基本图表并且产生到达喷射器中的喷射命令，因此，如果在所探测到的图表和基本图表是梯形时第一拐点的上升正时之间的偏差量大于允许大小并且位于所探测到的图表和基本图表的第一拐点的上升角度之间的偏差量落入另一个允许大小内，那么两个图表的第一拐点的上升正时(喷射开始正时)相互相一致。所探测到的图表或者基本图表的第一拐点以该时间顺序出现在梯形的四个拐角之中的最早正时上。

根据本发明的另一个方面，基本图表是梯形的，并且喷射改变部分比较由图表探测部分所探测到的图表和基本图表并且产生到达喷射器的喷射命令，因此如果在所探测到的图表和基本图表是梯形时第四拐点的返回正时之间的偏差量大于允许大小并且所探测到的图表和基本图表的第四拐点的返回角度之间的偏差量落入另一个允许的大小内，那么两个图表的第四拐点的返回正时(即喷射结束正时)相互一致。所探测到的图表或者基本图表的第四拐点按照时间顺序出现在梯形的四个拐点之中的最晚正时上。

根据本发明的另一个方面，基本图表是梯形，并且喷射改变部分比较由图表探测部分所探测到的图表和基本图表并且产生到达喷射器的喷射命令，从而在所探测到的图表和基本图表都是梯形并且所探测到的图表和基本图表的第一拐点的上升角度之间的偏差量大于允许大小时，在没有执行第一拐点的上升角度调整的情况下，沿着使所探测到的图表的面积与基本图表的面积相一致的方向，移动所探测到的图表的梯形的第一拐点的上升正时和所探测到的图表的梯形的第二拐点的稳定正时。梯形的第一拐点以时间顺序出现在梯形的四个拐点之间的最早正时上，并且第二拐点按照时间顺序出现在梯形的四个拐点之中的第二正时上。

通过这种结构，方便地且合适地使所探测到的图表符合或者接近基本图表，及最后，可以执行合适的燃料喷射控制。

根据本发明的另一个方面，在所探测到的图表的第一拐点的上升正时与基本图表的第一拐点的上升正时相一致时，喷射改变部分使所探测到的图表的上升正时和稳定正时中的每一个移动位于所探测到的图表和基本图表的第二拐点的稳定正时之间的偏差量的一半。

根据本发明的另一个方面，基本图表是梯形，并且喷射改变部分比较由图表探测部分所探测到的图表和基本图表，并且产生到达喷射器中的喷射命令，从而在所探测到的图表和基本图表是梯形并且在所探测到的图表和基本图表的第四拐点的返回角度之间的偏差量大于允许大小时，在没有执行梯形的第四拐点的返回角度调整的情况下，沿着使所探测到的图表的面积与基本图表的面积相一致的方向，移动所探测到的图表的梯形的第三拐点的下降正时和所探测到的图表的梯形的第四拐点的返回正时。梯形的第四拐点按照时间顺序出现在梯形的四个拐点之中的最晚正时上。

通过这种结构，可以方便地和合适地使所探测到的图表符合或者接近基本图表，及最后，可以执行合适的燃料喷射控制。

根据本发明的另一个方面，在所探测到的图表和基本图表的第四拐点的返回正时相互一致时，喷射改变部分使所探测到的图表的下降正时和返回正时中的每一个移动在所探测到的图表和基本图表的第三拐点的下降正时之间的偏差量的一半。

根据本发明的另一个方面，喷射改变部分随着喷射条件而改变喷射器的喷射压力。

作为喷射率转变的图形的图表根据喷射器的喷射压力进行改变。通过上面的装置，借助改变喷射器的喷射压力可以改变作为喷射率转变的实际图形的图表。

在喷射器具有多种可转换的喷射孔(例如具有不同形状的多个喷射孔)时，借助转换喷射孔可以改变喷射器的喷射压力。在喷射器具有压力增大机构时，借助操纵压力增大机构可以改变喷射器的喷射压力。但是，例如，对于应用到普通喷射器中，下面结构是特别有效的。即，根据本发明的另一个方面，借助改变燃料泵的泵送量，喷射改变部分改变喷射器的喷射压力，该燃料泵执行把燃料供给到喷射器中的泵送供给，借助改变燃料泵的泵送正时，喷射改变部分改变喷射器的喷射压力，或者借助改变设置到喷射器中或者喷射器的燃料供给通道中的减压阀的阀打开程度，喷射改变部分改变喷射器的喷射压力。

根据本发明的另一个方面，借助更新预定基准图表的校正系数，喷射改变部分改变到达喷射器中的喷射命令，在该基准图表中，写入在通过喷射器来执行喷射控制时所使用的喷射命令。通过这种结构，可以方便地且合适地改变到达喷射器中的喷射命令。

根据本发明的另一个方面，喷射改变部分产生了到达喷射器中的喷射命令，因此根据在目标发动机的目前燃烧循环期间由燃料压力探测部分顺序地所探测到的燃料压力转变所得到的喷射结果反映在随后的燃烧循环的喷射中。借助连续地执行产生喷射命令同时把这种反馈施加到喷射命令中，在较长的时间内可以执行合适燃料喷射。

根据本发明的另一个方面，根据由燃料压力探测部分顺序地所探测到的燃料压力转变，喷射改变部分使用了直到目标发动机的燃烧循环的目前时间所探测到的压力转变，从而产生了到达关于预定工作的喷射器中的喷射命令，该预定工作与在相同循环内目前时间之后要执行的喷射器的燃料喷射有关。

因此，高度同时地探测喷射特性(等同于压力转变)，及根据前面所探测到的压力转变，调整随后的喷射工作。相应地，可以取消前面正时上的错误。例如，采用喷射器的阀关闭工作作为与燃料喷射有关的预定工作的结构是有效的。通过这种结构，根据直到那时为止所探测到的图表的面积(即喷射量)的错误，可以调整喷射器的阀关闭正时。最后，由所探测到的图表的面积的偏差所产生的喷射量错误可以得到补偿从而在那时合适地保持燃料喷射量。

根据本发明的另一个方面，喷射器具有用来控制流体流入到预定空间中和流体从上述空间流出的流体控制阀和针阀，根据伴随流体的流入和流出的空间内的压力变化，该针阀在喷射器的阀体内执行往复运动操作，从而打开和关闭喷射孔或者燃料供给通道，该燃料供给通道延伸到喷射孔中，从而执行该喷射器的阀打开和阀关闭。

根据本发明的另一个方面，喷射器具有针阀，该针阀在喷射器的阀体内执行往复运动工作，从而打开和关闭喷射孔或者燃料供给通道，该燃料供给通道延伸到喷射孔中，因此执行喷射器的阀打开和阀关闭。喷射器根据到达喷射器中的喷射命令连续地改变针阀的往复运动量。

根据本发明的另一个方面，燃料供给系统是共轨燃料喷射系统，它具有：共轨，它蓄积在压力作用下要被供给到喷射器中的燃料；及至少一个燃料压力传感器，它在预定点上探测流过燃料通道内部的燃料的压力，该燃料通道从共轨延伸到喷射器的燃料喷射孔中，相对于燃料流动方向，该预定点位于共轨的燃料排出孔的附近的下游处。燃料压力探测部分根据该至少一个燃料压力传感器的至少一个输出顺序地探测燃料压力。

因此，燃料压力传感器如此地设置，以致燃料压力传感器探测预定点处的压力，相对于燃料通道内的燃料流动方向，该预定点位于共轨的燃料排出孔的附近的下游处，该燃料通道从共轨延伸到喷射器的燃料喷射孔中。相应地，在传感器的安装位置上可以合适地探测由于与预定喷射(如在喷射器根据电磁阀的打开/关闭来驱动针阀的情况下，电磁阀的打开/关闭作用)有关的喷射器的喷射工作和实际喷射(即通过喷射工作实际执行的喷射)中的至少一个所产生的压力波动模式。

描述在上述专利文献1中的装置主要只根据共轨压力传感器控制喷射器的喷射压力，该传感器探测共轨内的压力(即共轨压力)。在该装置中，在波动从喷射器的燃料喷射孔到达共轨并且随着共轨压力的波动没有出现时或者在其之前，由于喷射(包括喷射工作)所产生的压力波动衰减。因此，通过这种装置，难以精确地探测由上述喷射所产生的压力波动。

如之相反，根据本发明上面的装置具有燃料压力传感器，与共轨压力传感器(或者设置在共轨附近的传感器)相比，该传感器在更加靠近燃料喷射孔的位置上探测喷射压力。因此，在压力波动衰减之前，通过压力传感器可以合适地掌握由于喷射(包括喷射工作)所产生的压力波动。通过这种结构，根据由燃料压力探测部分顺序地所探测到的燃料压力，根据每个时间的喷射特性，通过喷射改变部分可以合适地调整喷射特性，因此可以实现合适的燃料喷射控制。

而且，在一些情况下，构成共轨型燃料喷射系统的燃料喷射控制装置在位于共轨和共轨的燃料排出管之间的连接部分中设置有燃料脉冲减少部分，从而减少了通过燃料排出管传递到处于该连接处的共轨中的燃料脉冲，其目的减少了共轨中的压力脉冲并且以稳定的压力把燃料供给到喷射器中。在这种情况下，在由于喷射(包括喷射工作)所产生的压力波动出现在喷射器的燃料喷射孔中并且通过共轨燃料排出管扩散到共轨中时，借助燃料脉冲减少部分减少(衰减)了压力脉冲中的燃料脉冲。因此，通过这种结构，根据共轨中的压力(即共轨压力)难以正确地探测由于喷射(包括喷射工作)所产生的压力波动模式。

根据本发明的另一个方面，燃料喷射控制装置被应用到共轨燃料喷射系统中，该共轨燃料喷射系统具有燃料脉冲减少部分和至少一个燃料压力传感器，该传感器在预定点上探测流过燃料通道内部的燃料的压力，该燃料通道从共轨延伸到喷射器的燃料喷射孔中，相对于燃料流动方向，该预定点位于燃料脉冲减少部分的下游处。燃料压力探测部分根据该至少一个燃料压力传感器的至少一个输出顺序地探测燃料压力。通过这种结构，在借助燃料脉冲减少部分来减少燃料脉冲之前，通过燃料压力传感器可以探测到压力波动模式。最后，可以高精确度地探测压力波动模式。

根据本发明的另一个方面，借助孔、流动阻尼器或者孔和流动阻尼器的结合来构成燃料脉冲减少部分。通过这种结构，可以合适地实现上面目的。而且，由于通过使用孔或者流动阻尼器来减少燃料脉冲的技术已经在实践中得到应用并且具有实际优点，因此具有较高的实践性和可靠性。

根据本发明的另一个方面，燃料压力传感器中的至少一个设置在喷射器的内部或者设置成靠近喷射器。

在燃料压力的安装位置更加靠近喷射器的燃料喷射孔时，通过压力传感器的传感器输出可以高精确度地探测到由于喷射(包括喷射工作)所产生的压力波动模式。因此，为了高精确度地探测压力波动模式，因此在上面的该结构中把燃料压力传感器安装在喷射器的内部或者附近是有效的。在这种情况下，如果燃料压力传感器中的至少一个设置到喷射器的燃料入口中，那么燃料压力传感器的安装性能和维护性能得到改善并且可以在相对稳定的状态下高精确度地探测到该压力。

根据本发明的另一个方面，燃料压力传感器中的至少一个设置在共轨的燃料排出管的这样位置上，与共轨相比，该位置更加靠近喷射器的燃料喷射孔。在使用燃料压力传感器的上面装置中，把至少一个这样的传感器设置在这样的位置是重要的，即与共轨相比，该位置设置成以这样的程度更加靠近喷射器，使得在喷射器中所产生的压力波动在到达该位置上之前不会完全衰减。为此，把燃料压力传感器设置在靠近喷射器的位置上是理想的。

根据本发明的另一个方面，燃料压力探测部分以这样的间隔顺序地得到燃料压力传感器的传感器输出，即该间隔足够短，以致通过该传感器输出产生了压力转变波形的图表。

常常探测由于喷射(包括喷射工作)所产生的压力波动模式以作为压力转变波形。为了高精确度地合适探测压力转变波形(即压力波动模式)，因此以这样的间隔顺序地获得燃料压力传感器的传感器输出是有效的，该间隔足够短从而能够掌握压力转变波形，如在本发明的上面结构中一样。更加具体地说，下面结构是有效的。

即，根据本发明的另一个方面，燃料压力探测部分以短于50微秒的间隔顺序地得到燃料压力传感器的传感器输出。在使用燃料压力传感器的、本发明上面的一个该装置应用到目前所采用的普通共轨系统的情况下，以短于50微秒的间隔顺序地获得传感器输出的结构对于合适地掌握上述压力波动的趋势是特别有效。

但是，为了更高精确度地得到上述压力波动模式，因此在尽可能短的时间内顺序地获得传感器输出的结构是理想的。因此，常常地，考虑到由于传感器输出的获得次数的增大所产生的缺点(例如由于计算负荷的增大所产生的缺点)，传感器输出的获得间隔(燃料压力信号)应该优选地设定在尽可能短的间隔中。

附图说明

通过研究形成了本申请的一部分的下面详细描述、附加权利要求和附图，可以知道实施例的特征和优点及工作方法和相关零件的功能。在附图中：

图1是示意图，示出了包括本发明实施例的燃料喷射控制装置的发动机控制系统；

图2是示意性横剖视图，它示出了用在本实施例的系统中的喷射器的内部结构；

图3是侧视图，它示出了作为本实施例的发动机控制系统的目标的柴油机的气缸的内部结构；

图4是流程图，它示出了本实施例的燃料喷射控制处理的基本过程；

图5是时间图，它示出了本实施例的到达喷射器中的命令信号的产生模式；

图6是流程图，它示出了本实施例的与数据获得和微分值计算有关的一系列处理(学习处理)；

图7是时间图，它示出了本实施例的学习处理的执行时期的设定模式；

图8是时间图表，它示出了本实施例的学习处理的执行时期的另一个设定模式；

图9是时间图，它示出了本实施例的喷射参数的转变；

图10是时间图，它示出了本实施例的喷射参数的转变；

图11是流程图，它示出了本实施例的、用来探测喷射开始正时的一系列的处理；

图12A到12C是本实施例的用来可变地设定阈值的图表，该阈值用来探测喷射开始正时；

图13是流程图，它示出了本实施例的探测最大喷射率到达正时的一系列处理；

图14是流程图，它示出了本实施例的探测喷射结束正时的一系列处理；

图15是流程图，它示出了本实施例的、探测这样正时的一系列处理，在该正时上，喷射率在到达最大喷射率之后开始减少；

图16A和16B是本实施例的、用来可变地设定返回时间的图表，该返回时间用来探测喷射率减少开始正时；

图17是时间图，它示出了本实施例的、到达喷射器中的命令信号的校正系数的更新模式；

图18是时间图，它示出了本实施例的校正系数的另一个更新模式；

图19是时间图，它示出了本实施例的校正系数的另一个更新模式；

图20是时间图，它示出了本实施例的校正系数的另一个更新模式；

图21是时间图，它示出了本实施例的校正系数的又一个更新模式；

图22A到22C是时间图，它示出了本实施例的作为喷射率转变的图形的图表的可变控制模式；

图23是时间图，它示出了本实施例的压力改变模式；及

图24是横剖视图，它示出了本实施例的直接作用压电喷射器的内部结构。

具体实施方式

在下文中，参照附图来描述本发明实施例的燃料喷射控制装置。本发明的控制装置被安装在例如柴油机的共轨燃料喷射系统(高压喷射燃料供给系统)中。即，与在专利文献1中所描述的装置相同，本实施例的控制装置用来执行把高压燃料(例如处于1000大气压或者更高的喷射压力下的轻油)直接喷射供给(直接喷射供给)到柴油机气缸的燃烧室中。

首先，参照图1来解释本实施例的共轨燃料喷射控制系统(机动车发动机系统)的概况。假设，本实施例的发动机是四轮机动车的多缸发动机(例如直列式四缸发动机)。更加详细地说，假设本实施例的发动机是四冲程往复运动式柴油机(内燃机)。在该发动机中，在那时作为目标气缸的气缸因此其区别在于气缸确定传感器(电磁传感器)，该传感器设置到进气阀或者排气阀的凸轮轴上。例如更加详细地说，在气缸之间这些燃烧循环相互偏离180℃A时，在四个气缸#1—#4中的每一个中，在720℃A的循环中，以气缸#1、#3、#4和#2的顺序顺序地执行由进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程的四冲程所构成的燃烧循环。图1所示的喷射器20按照这种顺序从燃料箱10侧开始是气缸#1、#2、#3、#4的喷射器。

如图1所示那样，一般地，系统被构造成，ECU30(电子控制装置)从各种传感器中接受传感器输出(探测结果)并且根据这些各自传感器输出来控制构成燃料供给系统的各自装置的驱动。ECU30调整到达吸入控制阀11c的目前供给量，因此把燃料泵11的燃料排出量控制到理想值上。因此，ECU30执行反馈控制(例如，PID控制)，从而使共轨12中的燃料压力(由燃料压力传感器20a所测量到的目前燃料压力)符合目标值(目标燃料压力)。ECU30根据该燃料压力控制到达目标发动机的预定气缸中的燃料喷射量并且把目标发动机的发动机最后输出(即输出轴的旋转速度或者扭矩)控制到理想大小上。

构成包括燃料箱10、燃料泵11、共轨12和喷射器20在内的燃料供给系统的这些装置借助预定的管子连接起来并且从燃料上游侧开始以这个顺序进行设置。在这些装置之中，燃料箱10和燃料泵11通过燃料过滤器10b借助管10a连接起来。

在这种燃料供给系统中，燃料箱10是用来储存目标发动机的燃料(轻油)的箱(或者容器)。燃料泵11由高压泵11a和低压泵11b构成，并且被构造成，由低压泵11b从燃料箱10中所吸入的燃料被增压并且通过高压泵11a来排出。被送到高压泵11a中的燃料泵送量和燃料泵11的最后燃料排出量借助设置在燃料泵11的吸入侧上的吸入控制阀11c(SCV)来测量。燃料泵11借助调节吸入控制阀11c的驱动电流(最后为阀开度)可以把来自泵11的燃料排出量控制到理想值上。例如，吸入控制阀11c是在正常情况下处于接通状态的测量阀，在断电时该阀打开。

例如，构成燃料泵11的两种泵中的低压泵11b被构成为余摆线供给泵。高压泵11a例如由柱塞泵构成。高压泵11a被构造成借助各自由偏心凸轮(未示出)所驱动的、沿着轴向进行往复运动的预定柱塞(例如三柱塞)以预定正时顺序地泵送被输送到加压室中的燃料。两个泵11a、11b借助驱动轴11d来驱动。驱动轴11d与作为目标发动机输出轴的曲轴41互锁，并且相对于曲轴41的一圈以1/1、1/2或者类似的比率旋转。即，低压泵11b和高压泵11a借助目标发动机的输出来驱动。

由燃料泵11通过燃料过滤器10b从燃料箱10中所吸入的燃料被压送(泵送)到共轨12中。共轨12在高压状态下存储燃料泵11所泵送的燃料。以高压状态存储在共轨12中的燃料通过设置到各自气缸中的管子14(高压燃料通道)被供给到各自气缸#1—#4的喷射器20中。孔(用作燃料脉冲减少部分的、管14的限制部分)设置在位于共轨12和管14(共轨燃料排出管)之间的连接部分12a中。该孔减少了通过管14传递到共轨12中的燃料脉冲。在喷射期间，主要在喷射器20的燃料喷射孔中产生了燃料脉冲。因此，可以减少共轨12中的压力脉冲，及可以以稳定压力把燃料供给到每个喷射器20中。喷射器20(#1)—20(#4)的燃料排出孔与管18相连，从而把过量燃料返回到燃料箱10中。

喷射器20的详细结构示出在图2中。基本上，四个喷射器20(#1)—20(#4)具有相同结构(例如，图2所示的结构)。每个喷射器20是使用要被燃烧的发动机燃料(即燃料箱10内的燃料)的液压驱动型喷射器。在喷射器20中，燃料喷射的驱动功率通过油压室Cd(即命令室)来传递。

如图2所示那样，喷射器20是向内打开的阀类型的燃料喷射阀。喷射器20被构造成在正常情况下关闭的燃料喷射阀，在断电时，该喷射阀产生阀关闭状态。高压燃料从共轨12中被输送到喷射器20中。在本实施例中，燃料压力传感器20a(也可参见图1)被设置到喷射器20的燃料入口中。因此，在任何时间上可以探测燃料入口处的燃料压力(进入压力)。更加详细地说，通过燃料压力传感器20a的输出可以探测(测量)伴随喷射器20的实际喷射或者喷射工作的燃料压力波动(如脉动模式)、在非喷射期间的静态燃料压力大小(即稳定压力)等等。

在喷射器20执行燃料喷射时，外阀202b(流体控制阀)根据构成双路电磁阀20b的螺线管201b的通电状态(通电/断电)打开/关闭1(限制器)的孔。因此，油压室Cd的密封程度和油压室Cd内的最后压力(等于针阀20c的背压)提高/减少了。由于该压力增大/减少，因此针阀20c在阀缸内(即在壳体20e内)随着或者克服弹簧20d(螺旋弹簧)的拉伸力而往复运动(上下运动)。相应地，在它的中部、更加详细地说是在锥形座表面上，打开/关闭到达喷射孔20f(钻出所需要的孔数目)的燃料供给通道，根据它的往复运动，针阀20c落座于该锥形座表面上和针阀20c与该锥形座表面相分离。

通过脉冲宽度的可变控制执行针阀20c的驱动控制。从ECU30把脉冲信号(通电信号)发送到针阀20c的驱动部分(两路电磁阀20b)中。根据脉冲宽度(它等于通电时期)可变地控制针阀20c的升程量(与座表面的分开程度)。在控制中，基本上，该升程量随着通电时期延长而增大，及喷射率(即每单位时间所喷射的燃料量)随着升程量的增大而增大。借助从共轨12中的燃料供给，执行油压室Cd的压力增大过程。借助使油压室Cd中的燃料通过连接喷射器20和燃料箱10的管18(示出在图1中)返回到燃料箱10中，执行油压室Cd的压力减少过程。

因此，喷射器20具有针阀20c，通过在阀体(即壳体20e)内进行预定的往复运动工作，借助打开和关闭通过延伸到喷射孔20f中的燃料供给通道，该针阀执行喷射器20的阀打开和阀关闭。在非驱动状态下，借助沿着阀关闭方向恒定地施加到针阀20c上的力(弹簧20d的拉伸力)沿着阀关闭方向移动针阀20c。在被驱动状态下，针阀20c施加有驱动力，因此克服弹簧20d的拉伸力沿着阀打开方向可以移动针阀20c。针阀20c的升程量在非被驱动状态和被驱动状态之间基本上对称地改变。

在本实施例中，燃料压力传感器20d被设置到各自气缸20(#1)—20(#4)附近上，更加详细地说，设置到各自气缸20(#1)—20(#4)的燃料入口中。根据燃料压力传感器20a的输出(如后面更加详细地所述那样)，可以高精确度地探测伴随着预定喷射的喷射器20的实际喷射或者喷射工作的燃料压力的波动模式。

图3是侧视图，它示意性地示出了作为本系统的燃料供给的目标的柴油机的四个气缸#1—#4中的一个的内部结构。四个气缸#1—#4的结构基本上是相同的。因此，在这里给出关于每个气缸的内部结构的解释，注意一个气缸50(例如气缸#1)。

如图3所示那样，气缸50在其内容纳着活塞51。作为输出轴的、各个气缸#1—#4共用的并具有飞轮的曲轴41设置到活塞51上。曲轴41结合活塞51的往复运动进行旋转。在气缸中，燃烧室Cm形成在活塞51的顶表面和缸盖之间。喷射器20设置到燃烧室Cm中。气缸压力传感器53设置在燃烧室Cm中，例如与作为点火辅助设备的加热塞(未示出)形成一体。气缸压力传感器53通过设置在燃烧室Cm中的探测部分(插入到燃烧室Cm中的探针顶端部)来测量气缸50内的压力(即气缸压力)并且输出与测量值相对应的探测信号(电信号)。进气口和排气口设置在缸盖的一部分上，因此进气口使燃烧室Cm与进气管相连通，并且排气口使燃烧室Cm与排气管相连通。进气阀52a和排气阀52b各自设置到进气口和排气口中。在气缸50中，进气阀52a和排气阀52b中的每一个借助与曲轴41一起旋转的凸轮来驱动。该凸轮连接到凸轮轴上，该凸轮轴在曲轴41旋转两次的时间内旋转一次。因此，进气阀52a和排气阀52b中的每一个以预定正时进行往复运动。相应地，进气口和排气口各自借助这些阀来打开和关闭。

目标发动机的每一个气缸具有这样的结构。在发动机工作期间，进气借助进气阀52a的打开工作从进气管加入到气缸50的燃烧室Cm中。进气与从喷射器20直接所喷射和供给(通过直接喷射供给)的燃料相混合，同时进气借助气缸50内的活塞51来压缩。进气和燃料的混合物点燃(通过自燃)并且燃烧。通过燃烧所产生的废气借助排气阀52b的打开工作而被排出到排气管中。因此，借助使气缸的活塞随着燃料在燃烧室Cm内进行燃烧而往复运动，作为输出轴的曲轴41随着活塞51的往复运动而进行旋转。

除了上述传感器之外，进行车辆控制的各种传感器设置在机动车(未示出)如四轮客车或者卡车中。例如，在每个曲柄角度上(例如在30℃A的循环中)输出曲柄角度信号的曲柄角传感器42(例如电磁传感器)被设置到作为目标发动机输出轴的曲轴41的外边缘上以探测曲轴41的旋转角度位置、曲轴41的旋转速度(发动机旋转速度)等等。输出与加速器状态(即位移量)相对应的电信号的加速传感器44被设置到加速器(即操作部分)上，以探测驾驶员的加速器操作量ACCP(即压下量)。

在这个系统中，ECU30根据本实施例起着燃料喷射特性探测部分和燃料喷射命令校正装置的作用，并且作为电子控制单元主要执行发动机控制。ECU30(发动机控制ECU)具有公知的微型计算机(未示出)。根据上述各种传感器的探测信号，ECU30掌握目标发动机的工作状态和来自使用者的需求，及根据发动机工作状态和使用者的需求来操纵各种致动器如吸入控制阀11c和喷射器20。因此，ECU30以与每个时期的情况相对应的最佳模式执行发动机的各种控制。

基本上，安装在ECU30中的微型计算机由各种各样的计算装置、储存装置、信号处理装置、通信装置、电力供给线路和用来执行各种计算的类似装置如CPU(基本处理装置)、作为主存储器的、用来暂时储存计算过程中的数据、计算结果和类似数据的RAM(随机存取存储器)、作为程序存储器的ROM(只读存储器)、作为数据储存的存储器的EEPROM(电重写非易失性存储器)、备份RAM(即使在ECU30的主电源停止之后总是从备份电源如车载式电池中供给有功率的存储器)、信号处理装置如A/D转换器和时钟产生电路及用来从外部输入/输出到外部的信号的输入/输出口构成。在ROM中事先储存包括喷射特性探测和喷射命令校正的程序的发动机控制的各种各样程序、控制图表等等。在用于数据储存的存储器(例如EEPROM)中事先储存包括目标发动机的设计数据在内的各种各样控制数据。

在本实施例中，ECU30计算在那时应该产生在输出轴(曲轴41)上的扭矩(需求扭矩)和根据各种各样的顺序输入的传感器输出(探测信号)最后计算出满足需求扭矩的燃料喷射量。因此，ECU30可变地设定喷射器20的燃料喷射量，从而控制通过在每个气缸(燃烧室)中的燃料燃烧所产生的指示扭矩(产生扭矩)，及控制实际上输出到输出轴(曲轴41)上的最后轴扭矩(输出扭矩)(即，ECU30使轴扭矩符合需求扭矩)。即，例如，ECU30在每个时期计算出与发动机工作状态相对应的燃料喷射量、驾驶员的加速器的工作量等等，并且把喷射控制信号(驱动量)输出到喷射器20中从而与理想燃料喷射正时同步地引导具有计算出的燃料喷射量的燃料喷射。因此，即根据喷射器20的驱动量(例如，阀打开时期)，把目标发动机的输出扭矩控制到目标值上。

如公知的那样，在柴油机中，在稳定工作期间，设置在发动机进气通道中的进气节气门(节气门)被保持在基本上完全打开的状态上，从而提高新鲜空气量，减少泵送损失等等。因此，在稳定工作期间，燃料喷射量的控制是燃烧控制的主要部分(更加具体地说，与扭矩调整有关的燃烧控制)。在下文中，参照图4来解释本实施例的燃料喷射控制的主要程序。在安装于ECU30如RAM、EEPROM或者备份RAM中的储存装置中连续地储存用在图4所示的过程中的各种各样参数值，并且在需要时可以在任何时间更新这些参数值。基本上，通过由ECU30执行储存在ROM中的程序，以目标发动机每个气缸的每个燃烧循环一次的频率连续地执行图4所示的一系列过程。即，通过该程序，在一个燃烧循环期间执行供给到除了静止气缸之外的所有气缸中的燃料供给。

如图4所示那样，首先在一系列的处理中的S11中(S表示步骤)，读出预定参数如发动机旋转速度(即由曲柄角传感器42所测得的实际测量值)和那个时间上的燃料压力(即由燃料压力传感器20a所测到的实际测量值)，及也读出那个时间上驾驶员的加速器操作量ACCP(即由加速器传感器44所测得的实际测量值)等等。然后，在下面S12中，根据在S11中所读出的各种参数(并且也借助在需要时独立地计算出包括由于外部负荷等所产生的损失在内的需求扭矩)，设定喷射模式。

根据例如储存在ROM中的预定基准图表(喷射控制图表或者数学表达式)和校正系数得到喷射模式。更加具体地说，在预定参数的预期范围(在S11中读取)内，借助实验等事先得到最佳喷射模式(适应值)，并且例如将该最佳喷射模式写入到图表中。例如，借助参数如喷射级的数目(即在一个燃烧循环中所执行的喷射次数)、每个喷射的燃料喷射正时(即喷射正时)和喷射时期(它等于喷射量)限定出该喷射模式。而且，在本实施例中，表示作为喷射速度的转变图形所产生的图表的基准图表也包括在喷射模式的参数中。基准图表用作表示每个喷射特性的参数。在本实施例中，由区域和喷射开始正时所限定出的梯形例如被用作基准图表。基准图表的该区域即该梯形区域与燃料喷射量(与喷射有关的喷射量)相对应。例如，在单一喷射的情况下，根据应该产生在输出轴(曲轴41)上的扭矩(即在该时间上，该需求扭矩等于发动机负荷)来可变地设定该喷射的梯形区域(即燃料喷射量)。在多喷射(多级喷射)的喷射模式的情况下，根据应该产生在输出轴(曲轴41)上的扭矩，可变地设定对扭矩作出贡献的该喷射的梯形总面积(即总喷射量)。

上述图表表示参数和最佳喷射模式之间的关系。通过校正系数(例如，储存在ECU30中的EEPROM中)来校正根据图表所得到的喷射模式，该校正系数独立地被更换(以后面将更加详细地进行解释的方式来更换)。例如，借助将图表值除以校正系数来计算出设定值。因此，得到在该时间上要被执行的喷射的喷射模式。在设定喷射模式时(在S12中)，可以使用为喷射模式的各自元素(如喷射级的数目)单独地设定图表。此外，可以使用每一个为喷射模式的一些集体元素所形成的图表或者喷射模式的所有元件的图表。

在下面S13中，根据在这种方式中所设定的喷射模式，形成喷射器20的命令信号。

该喷射的命令信号的形成模式作为时间图表示出在图5中。在图5中，部分(a)示出了命令信号INJ，及部分(b)示出了基准图表。

如图5的部分(a)所示那样，在本实施例中，基准图表设定为具有区域Qc的梯形。在梯形的四个拐点处的正时和喷射率R用四个拐点P1—P4的正时t10、t20、t30、t40和梯形高度D来表示，如图5的部分(b)所示那样。用表达式Qc＝1/2＊D＊(T1+T2)来表达等同于燃料喷射量的梯形区域Qc。在该表达式中，T1表示相当于梯形上部底边的从第二拐点P2到第三拐点P3的时期(即从t20到t30的时期)。T2是相当于梯形下部底边的从第一拐点P1到第四拐点P4的时期(即从t10到t40的时期)。在本实施例中，梯形高度D、第一拐点P1的上升角度θ1和第四拐点P4的返回角度θ2设定在恒定值(固定值)上，而与在S11中所得到的参数含义无关。

在S13中，产生喷射器20的命令信号(脉冲信号)，因此作为喷射率R的转变实际图形的图表变成了上述梯形。即，脉冲信号的上升正时tp1设定在比第一拐点P1的上升正时早一个延迟Td0的正时上。根据下面的相关表达式来计算出脉冲宽度TQ：TQ＝T2+Td0一Te0。在该表达式中，Te0表示从脉冲信号的下降正时tp2到喷射实际结束的第四拐点P4的返回正时t40的延迟。

在下面步骤S14中使用与因此所产生的喷射模式相对应的命令值(例如，示出在图5的部分(a)中)。即，在S14中，根据命令值(命令信号)、或者更加详细地说，借助输出命令信号到喷射器20中，控制喷射器20的驱动。因此，根据机动车的情况等等，通过主喷射来合适地执行引燃喷射、预喷射、继后喷射、后喷射等等。在喷射器20的驱动控制之后，图4所示的一系列过程结束了。

在本实施例中，根据燃料压力传感器20a的输出来探测在该时间作为目标喷射器20的喷射率R的转变图形的图表(包括图表的各种参数)。因此，根据所探测到的图表和上述的基本图表(图4的S12)，到达喷射器20中的喷射命令如此地改变，以致作为喷射率R的转变实际图形的图表变成了这样的图表，即该图表属于基本图表并且具有与基本图表相同的区域。更加具体地说，继续更新基准图表(图4的S12)的校正系数，其中在该基准图表中写入了在通过喷射器20来执行喷射控制时所使用的喷射命令。更加具体地说，继续更新多种系数中的上述基本图表的系数。因此，可变地设定到达喷射器20中的喷射命令。

接下来，参照图6到16来详细地解释在根据燃料压力传感器20a的输出来探测上述燃料喷射的每个正时(即喷射正时)的情况下的模式。

在探测喷射正时时，首先接受燃料压力传感器20a的输出，然后通过该输出计算出在每个正时上的燃料压力P的第一阶微分值dP和第二阶微分值ddP。图6是流程图，它示出了数据获得(传感器输出的得到和储存：学习处理)和微分值计算的一系列处理。基本上，通过由ECU30执行储存在ROM中的程序，以预定处理间隔(如以20usec的间隔)连续地执行图6所示的一系列处理。在安装于ECU30中的储存装置如RAM、EEPROM或者备份RAM中连续地储存在图6所示的过程中所使用的各种各样的参数值，并且在需要时，可以在任何时间上更新这些参数值。

如图6所示那样，在一系列过程中，首先在S21中接受燃料压力传感器20a的输出。在下面的S22中，计算出压力第一阶微分值dP以作为压力值P的目前值和前面值之间的微分值(即dP＝P(目前)—P(前面))。在下面S23中，计算出压力第二阶微分值ddP以作为第一阶微分值dP的目前值和前面值之间的微分值(即ddP＝dP(目前)—dP(前面))。然后，在下面S24中，储存各自数据P、dP、ddP并且使该一系列过程结束。

接下来，参照图7和8来解释图6所示的过程的执行时期和设定模式。在图7或者8中，部分(a)是时间图，它示出了到达喷射器20中的喷射命令信号INJ(脉冲信号)的转变，部分(b)是时间图表，它示出了喷射率R(即每单位时间所喷射的燃料量)的转变，及(c)是时间图表，它示出了由上述燃料压力传感器20a(示出在图1中)所探测到的燃料压力P(即进入压力)的转变。

如图7所示那样，在本实施例中，在一些情况下，在发动机燃烧循环期间，借助喷射器20来执行多级喷射(例如，由引燃喷射Prt、主喷射Mn和后喷射Pst所形成的、图7所示的三级喷射)。在设定传感器输出获得时期时，把传感器输出获得时期的开始正时(即探测时期：用图7中的“检测”所表示的时期)设定到喷射器20的喷射开始命令正时(正时t101)，该正时借助燃烧循环的最早喷射(例如，图7所示的引燃喷射Prt)的喷射开始命令来指引。在喷射器20的喷射开始命令正时t101时开始通电。此外，在同一燃烧循环中执行最晚喷射(例如图7所示的后喷射Pst)之后，根据压力波动模式来设定上述探测时期的结束正时(正时t102)。更加详细地说，在后喷射Pst所产生的压力波动会聚时，探测时期的结束正时(正时t102)被设定到正时(相当于喷射结束正时)。因此，上述探测时期以有限的方式至少被设定到从由于引燃喷射Prt所产生的压力波动开始到由于后喷射Pst所产生的压力波动结束的时间上。即，探测时期以有限方式被设定到包括时期(压力波动时期)的预定时期(从正时t101到正时t102)上，在该时期内，借助喷射器20的实际喷射来产生压力波动。

基本上，甚至在这种有限时期期间，可以得到理想数据(与喷射有关的压力波动的波型)。它是因为，由于探测时期的限制而不包括的时期是不是探测目标即这样时期的时期，即在该时期内，在正常情况下可以得到(探测到)只有不需要的数据。由于探测时期被设定为较短的有限时期，因此ECU30的处理负荷可以得到减少并且所使用过的RAM的储存数据可以被减少。

而且，在本实施例中，用来暂时停止得到传感器输出的时期(由图8中的“停止”所表示的从t101a到t102a的停止时期)至少设定在这样的一部分时期内(压力稳定时期)，即在该部分时期内，处于燃料压力传感器20a的安装位置上的燃料压力在这样的时期(探测时期)内是稳定的，即该时期在上述模式中被设定成继续地获得图8所示的燃料压力传感器20a的输出。更加详细地说，如果喷射器20(示出在图2中)的针阀20c的升程量变成足够大以致到达这样的程度，即压力足够高的燃料被供给到喷射孔20f(示出在图2中)中，喷射率R由于喷射孔20f的孔径(即燃料出口区域)而在喷射极限处会聚到基本上恒定的值上。因此，在这个时期内，在喷射率R稳定的情况下，通过燃料压力传感器20a所探测到的压力P、即传感器20a安装于其内的燃料通道内的燃料压力也被稳定下来。在本实施例中，在每个时期上根据传感器20a的传感器输出(压力波动模式)来探测这种压力稳定时期的开始正时(正时t101a)。在所探测到的压力稳定时期的开始正时t101a处设定停止时期的开始正时。更加严格地说，停止时期的开始正时设定在决定压力稳定时期的开始正时的正时上。此外，停止时期的结束正时设定在由到达喷射器20的喷射结束命令来指示的喷射结束命令正时(即，正时t102a)上。

因此，在本实施例中，借助提供停止时期t101a—t102a，进一步限制上述探测时期。基本上，即使在这种有限的探测时期t101-t101a、t102a-t102期间，可以得到理想数据(与喷射有关的压力波动波形)。它是由于，上述探测时期限制所不包括的时期是这样的时期，即在该时期内，燃料压力P是稳定的，及根据停止时期t101a-t102a之前和之后的压力值，借助插值法计算等基本上可以估计出该所不包括的时期内的燃料压力P。由于探测时期被设定为更短的和有限时期，因此可以进一步减少ECU30的处理负荷，及可以进一步减少所使用的RAM的储存区域。

图9是时间图表，它示出了在图6的S21中所得到的压力转变波形的例子。在图9中，部分(a)中的实线PL10表示到达喷射器20中的喷射命令信号INJ(脉冲信号)的转变，部分(b)中的实线R10表示喷射率R的转变(每单位时间所喷射的燃料量)，及部分(c)中的实线P10表示由上述燃料压力传感器20a所探测到的燃料压力P的转变(入口压力)。图9的第一表示第一级喷射，及第二是第二级喷射。

如图9所示那样，在图6的S21中所获得的传感器输出包含高频噪声。在本实施例中，通过使传感器输出通过滤波器，使过滤处理施加到传感器输出中。带通滤波器可以用作滤波器。然后，在下面S22和S23中，第一阶微分处理和第二阶微分(differential)处理被施加到滤波数据(从该数据中除去高频噪声)中。因此，获得(计算)上述微分数据。因此，可以以更高的精确度探测到伴随实际喷射状态或者喷射工作状态变化的燃料压力P变化。

图10是时间图表，它示出了通过图6所示的处理所获得的和所储存的(即所学习的)压力转变波形的例子。在图10中，部分(a)是时间图表，它示出了喷射率R的转变(即每单位时间所喷射的燃料量)，部分(b)是时间图表，它示出了上述滤波处理被施加到传感器输出之后的波形数据，部分(c)是时间图表，它示出了第一阶微分处理被施加到进行滤波处理的数据中之后的波形数据，及部分(d)是时间图表，它示出了在第二阶微分处理被施加到进行滤波处理的数据中之后的波形数据。在图10中，虚线示出了75MPa的燃料压力大小的数据(紧接在喷射之前的燃料压力)，实线示出了80MPa的燃料压力大小的数据，及双点划线示出了85MPa的燃料压力大小的数据。

如图10的部分(b)所示那样，在到达喷射器20中的喷射命令脉冲的升高正时(即通电开始正时)(它相当于正时t0之前的正时)之后的压力转变表示作为整体趋势的下面趋势。即，具有这样的短时期，在该短时期内，压力P首先是恒定的，及在该时期之后，压力P在图10的部分(b)所示的正时t0处开始逐渐减小。然后，压力P在正时t1处开始突然减少。压力P恒定的初始时期和压力P逐渐减少的下面时期t0-t1与喷射器20的无效喷射时间(无效喷射时期)相对应。

更加详细地说，无效喷射时间是各种延迟的总和，例如是由于产生通电(喷射命令脉冲的升高)直到通过螺线管201b(示出在图2中)形成正常磁场为止时所产生的延迟和由于外阀202b、针阀20c(示出在图2中)等的惯性、燃料的惯性、壁表面在喷嘴内的摩擦等等所产生的工作延迟的之和。无效喷射时间相当于自从开始喷射器20的驱动(通电)直到燃料实际被喷射为止的时间。

在无效喷射时间内压力P恒定的时期之后的时期内，压力P逐渐减少。这表明，借助喷射器20的喷射工作来产生压力泄漏。更加详细地说，由于喷射器20是在自从喷射器开始喷射工作(即外阀202b的打开工作)直到实际开始喷射为止的期间伴随着压力泄漏的喷射器，产生了这种现象。更加具体地说，如上所述那样，在喷射器20通电(ON)时，借助打开1的孔以驱动针阀20c，喷射器20使油压室Cd内的燃料返回到燃料箱10中。因此，由于在喷射器20的喷射工作期间共轨12所产生的燃料压力通过1的孔(示出在图2中)泄漏。即，那个时间的压力降(从t0到t1的时期内的压力降)与在上述无效喷射时期内的压力P的温和减少(即压力泄漏)相对应。

如这里相对比，在压力P开始急剧下降时的压力降点(即正时t1)与在通过喷射器20实际开始喷射时的正时(即喷射开始正时)相对应。

如图10所示那样，在上述喷射开始正时(正时t1)之后的压力转变(压力转变波形)具有作为整体趋势的下面趋势。即，从正时t1的急剧压力降到正时t2的压力局部最小值和压力最小点处的压力值的稳定时期形成转变，然后，形成转变以在正时t2a处压力增大。之后，一旦处于正时t2b处使压力P稳定，但是在正时t3处又急剧升高。如果压力P最后到达靠近正时t4处的喷射之前的压力值(即0交叉点)的大小，那么压力P在该压力值附近进行波动(跳动)。

正时t2与使喷射率R最大时的正时(在下文中，称为最大喷射率到达正时)相对应。正时t2a与外阀202b关闭时的正时相对应。正时t3与在到达最大喷射率之后喷射率R开始减少时的正时(在下文中，称为喷射率减少开始正时)相对应。正时t4与喷射器20的喷射停止时的正时即喷射结束正时相对应。与喷射开始中的无效喷射时间相同，也在喷射器20的喷射结束时产生了从断电(即喷射命令脉冲的下降)到喷射结束正时(正时t4)的延迟。

接下来，根据图10的部分(b)到(d)所示的压力转变波形即通过图6的处理所获得的和所储存的压力转变波形，参照图10到16来详细地解释用来探测上述燃料喷射的各自正时(正时t1—t4)的处理。图11和13至15是流程图，它示出了探测各自正时的一系列处理。基本上，通过ECU30执行储存在ROM的程序，以预定间隔(例如以20usec的间隔)连续地执行在附图中所示的一系列处理。通过执行该处理，每次喷射一次地执行上述正时的探测和储存。即，在单级喷射的情况下，每个燃烧循环一次地执行一组探测和储存。在两级喷射的情况下，每个燃烧循环两次地执行一组探测和储存。用于各自附图中所示的处理中的各种参数的值被连续地储存在安装于ECU30中的储存装置如RAM、EEPROM或者备份RAM中，并且与图6中所示的处理一样在需要时在任何时间上进行更新。

图11中所示的处理用来探测上述喷射开始正时(正时t1)。

如图11所示那样，在一系列过程中，首先在步骤S31中，确定某喷射的喷射开始命令(通电开始)是否形成并且正时t1还没有被探测到。只有在确定某喷射的喷射开始命令形成并且正时t1在S31中还没有被探测到时，执行来自S32中的处理。即，满足S31的条件的时期与上述正时t1的探测时期相对应。

在S32中，确定在图6的S23中所计算出的压力第二阶微分值ddP是否小于预定阈值K1(ddP<K1)。

阈值K1被设定在这样的值上，该值小于0(K<0)，即设定在负值上。在根据事先通过实验等所得到的多个图表、如在图12A到12C中所示的图表，可变地设定值K1时。这个响应这样的事实，根据紧接在喷射之前的燃料压力P(即在图10的正时t0之前的稳定时的燃料压力大小)、喷射执行正时、气缸压力等，伴随上述喷射开始的压力降的倾斜度(示出在图10中)进行改变。即，在压力降的倾斜度变得更加急剧时，阈值K1被设定在该更小值(即设定在负侧上的更大值上)上。

图12A是这样的图表，它示出了燃料压力大小P(即由燃料压力传感器20a所测得的实际测量值)和由实验等所得到的阈值K1的适配值(即最佳值)之间的关系。如图12A所示一样，根据图表，在燃料压力大小P到达收敛点之前燃料压力大小P增大(在这个例子中，为80MPa)时，阈值K1设定在更小值上。如果燃料压力大小P到达收敛点时，相对于燃料压力大小P的增大，阈值K1的减少程度变得非常小。

图12B是图表，它示出了喷射执行正时和通过实验等所得到的阈值K1的适配值(即最佳值)之间的关系。探测喷射执行正时以作为由到达喷射器20中的喷射开始命令所指引的喷射开始命令正时，或者更加详细地说，作为喷射命令脉冲的上升正时(即通电开始正时)。如图12B所示那样，根据图表，在喷射执行正时更加靠近TDC(上死点)时，阈值K1被设定在更小值上。

图12C是这样的图表，它示出了目标发动机气缸内的压力(即由图3所示的气缸压力传感器53所测得的实际测量值)和通过实验等所得到的阈值K1的适配值(最佳值)之间的关系。如图12C所示那样，根据图表，在气缸压力增大时，阈值K1被设定在该更小值上。

因此，在本实施例中，根据压力降的倾斜度可变地设定阈值K1。相应地，可以高精确度地探测到伴随该喷射的上述压力降和最后的喷射开始正时(在图10中所示的正时t1)。

在正时t1的探测时期内重复地执行S32的处理。如果在S32中确定压力第二阶微分值ddP不小于阈值K1，那么图11的该一系列处理结束了。如果确定压力第二阶微分值ddP小于阈值K1，那么在下面S33中目前正时作为喷射开始正时(正时t1)被储存预定的储存装置中。正时t1处的燃料压力P(与喷射率R(＝0)的基准点相对应)也被储存在相同储存装置中。在这种情况下，把正时和燃料压力P储存在预定储存装置(例如EEPROM或者备份RAM)中是有效的，该预定储存装置即使在连接到ECU30中的主电源停止之后可以保留数据，同时如果需要，那么使该数据与预定的参数(例如数据获得时的发动机状态)相关。因此，该数据以非易失的方式被保留在储存装置中，即使在目标发动机被停止并且电流不能连通到ECU30之后也不会被抹去。其结果是，在较长的时期内保存数据和最后读出该数据。如果在该数据储存时该数据涉及预定参数，那么在读该数据时借助使用该参数有利于该数据的恢复。因此，可以方便地和合适地执行数据分析等等。

因此，在本实施例中，在产生伴随喷射开始的压力降时的正时或者最后的喷射开始正时(图10的正时t1)被探测出以作为这样的正时(交叉点)，在该正时上，压力第二阶微分值ddP从大于阈值K1的侧部移动到小于该阈值K1的侧部上。通过这种探测方案，可以准确地掌握上述压力降，及可以准确地探测最后喷射开始正时。

图13所示的处理用来探测上述最大喷射率正时(即正时t2)。

如图13所示那样，在一系列的处理中，首先在S41中，确定上述喷射的正时t1是否被探测到并且喷射的正时t2是否还没有被探测到。只有在S41中确定喷射的正时t1已被探测到并且该喷射的正时t2还没有被探测到时，执行S42的处理。即，满足S41的条件的时期与上述正时t2的探测时期相对应。

在S42中，确定在图6的S22中所计算出的压力第一阶微分值dP的前面值是否小于0(即ddP(前面)<0)并且该压力第一阶微分值dP的目前值是否等于或者大于预定阈值K2(即dP(目前)≥K2)。阈值K2可以是固定值或者变化值。阈值K2可以是固定值或者变化值。阈值K2被设定在大于0的值上，即设定在正值上(K2>0)。

在正时t2的探测时期重复地执行S42的处理。如果在S42中没有确定dP(前面)<0并且dp(目前)≥K2，那么图13的一系列处理结束了。如果在S42中确定dP(前面)<0并且dp(目前)≥K2，那么在下面S43中目前正时作为最大的喷射率到达正时(该正时t2示出在图10中)被储存在预定储存装置(例如，EEPROM，备份RAM或者类似装置)。正时t2处的燃料压力P也被储存在相同储存装置中。从正时t1开始的燃料压力P的减少量与正时t2处的喷射率R相对应。

因此，在本实施例中，在喷射开始时所产生的燃料压力P的急剧减少结束之后使燃料压力P稳定时的正时或者最后的最大喷射率到达正时(正时t2示出在图10中)作为这样的正时(交叉点)被探测到，在该正时上，压力第一阶微分值dP从小于阈值K2的侧部移动到大于阈值K2的侧部。通过这种探测方案，可以精确地掌握在燃料压力P稳定时的上述正时，及可以精确地探测到最后最大喷射率到达正时。

图14所示的处理被用来探测上述喷射结束正时(正时t4)。

如图14所示那样，在一系列的处理中，首先在S51中，确定上述喷射的正时t2是否已被探测到并且该喷射的正时t4是否还没有被探测到。只有在确定在S51中该喷射的正时t2已被探测到并且该喷射的正时t4还没有被探测时，那么执行S52的处理。即满足S51的条件的时期与上述正时t4的探测时期相对应。

在S52中，确定在图6的S22中所计算出的压力第一阶微分值dP的前面值是否大于0(即ddP(前面)>0)并且该压力第一阶微分值dP的目前值是否等于或者小于预定阈值K3(即dP(目前)≤K3)。阈值K3可以是固定值或者变化值。阈值K3被设定在小于0的值上，即设定在负值上(K3<0)。

在正时t4的探测时期重复地执行S52的处理。如果在S52中没有确定dP(前面)>0并且dp(目前)≤K3，那么图14的一系列处理结束了。如果在S52中确定dP(前面)>0并且dp(目前)≤K2，那么在下面S53中目前正时作为喷射结束正时(该正时t4示出在图10中)被储存在预定储存装置(例如，EEPROM，备份RAM或者类似装置)。正时t4处的燃料压力P也被储存在相同储存装置中。

因此，在本实施例中，在由于喷射器关闭所产生的燃料压力P的急剧增大结束之后燃料压力P的脉冲开始时的正时或者最后喷射结束正时(正时t4示出在图10中)作为这样的正时(交叉点)被探测到，在该正时上，压力第一阶微分值dP从大于阈值K3的侧部移动到小于阈值K3的侧部。通过这种探测方案，可以精确地掌握上述压力波动模式中的变化，及可以精确地探测到最后喷射结束正时。

图15所示的处理用来探测这样的正时(正时t3)，即在该正时上，喷射率R在到达上述最大喷射率(在正时t2上)之后开始减少。

如图15所示那样，在一系列的处理中，首先在S61中，确定前述喷射的正时t4是否已被探测到并且该喷射的正时t3还没有被探测到。只有在确定在S61中该喷射的正时t4已被探测到并且该喷射的正时t3还没有被探测到时，执行S62的处理。

在S62中，喷射率R在到达最大喷射率之后开始减少的正时(即正时t3示出在图10中)作为比该喷射结束正时(正时t4)早一个预定返回时间Tc的正时(t3＝t4-Tc)被探测到。在下面S63中，正时t3被储存在预定的储存装置(例如EEPROM、备份RAM等)中。正时t3处的燃料压力P也被储存在相同的储存装置中。

根据通过事先的实验等所得到的多个图表如图16A和16B所示的图表来可变地设定返回时间Tc。这个与这样的事实相对应，即从喷射率R开始减少直到该喷射结束为止的时期根据紧接在该喷射之前的燃料压力P(即在该压力稳定时的燃料压力大小)和该喷射时期发生改变。

图16A是图表，它示出了燃料压力大小P(即由燃料压力传感器20a所测得的实际测量值和通过实验等等所得到的返回时间Tc的适配值(即最佳值))之间的关系。如图16A所示那样，根据图表，当燃料压力大小P(即基本压力)增大时，返回时间Tc被设定在更短的时间上。

图16B是图表，它示出了喷射时期(它例如作为喷射命令的脉冲宽度TQ被探测到)和通过实验等等所得到的返回时间Tc的适配值(即最佳值)之间的关系。如图16B所示那样，根据图表，在该喷射时期延长时，返回时间Tc被设定在更长的时间上。

因此，在本实施例中，根据通过图14所示的处理所探测到的正时t3和正时t4之间的相关位置关系探测喷射率R在到达上述最大喷射率之后开始减少的正时(示出在图10中的正时t3)。通过这种探测方案，可以方便地、精确地探测到图10所示的正时t3。

如上所述那样，在本实施例中，根据上述燃料压力传感器20a的输出，各自通过图6、11和13—15所示的处理，为每个喷射(在多级喷射的情况下，在燃烧循环期间所执行的多个喷射中的每一个)顺序地探测喷射开始正时、最大喷射率到达正时、喷射率R在到达最大喷射率之后开始减少的正时和喷射结束正时。根据这些正时，或者更加详细地说，借助通过连接各自正时的这些点形成图表，探测作为该时间上的目标喷射器20的喷射率转变的轮廓的图表(梯形)和该图表的参数(梯形的区域、梯形的拐点的正时、喷射率等)。

然后，根据所探测到的图表(探测图表)和上述基本图表(图4的S12)顺序地更新基准图表(图4的S12)的校正系数(更加具体地说，关于在多种系数外的上述基本图表的系数)，因此作为喷射率转变的实际图形的图表变成了这样的图表，即该图表属于基本图表并且具有与基本图表相同的区域。即，在所探测到的图表成形为如三角形或者靴子形而不是梯形时，校正系数被更新，以致作为后续燃烧循环中的喷射率转变的图形的图表变成了梯形。

图17—21示出了校正系数的更新模式。

在图17所示的例子中，在探测图表(实线所示)和基本图表(虚线所示)的第一拐点P1的上升正时(即喷射开始正时)之间产生了偏差，同时第一拐点P的这些上升角度是相同的角度(θ1)。在这个例子中，在基本图表的第一拐点P1的正时t10和所探测到的图表的第一拐点P1的正时t1之间产生了偏差量Td1。所探测到的图表的第三拐点P3和第四拐点P4各自与基本图表的这些相匹配，但是沿着平行于时间轴线的方向从基本图表的第一拐点P1和第二拐点P2延迟所探测到的图表的第一拐点P1和第二拐点P2。

在本实施例中，在两个图表之间上升角度的偏差量落入允许大小(例如上升角度的偏差量<预定确定值)的内的状态下，相互比较所探测到的图表和基本图表从而确定上升正时(Td1＝t1-t10)的偏差量Td1是否大于允许的大小(例如Td1是否>预定确定值)(在这个例子中，上升角度的偏差量是0)。如果第一拐点P1的上升正时的偏差量Td1大于允许大小，那么产生了上述校正系数(相当于喷射命令)，因此两个图表的上升正时相互一致。即，脉冲信号INJ的上升正时tp1通过使用校正系数来提前一个上升正时的该偏差量Td1。因此，如图17所示那样，产生了具有上升正时tp1a的脉冲信号。

在图18所示的例子中，在所探测到的图表和基本图表的第四拐点P4的返回正时(喷射结束正时)之间产生了偏差，同时第四拐点P4的返回角度是相同的角度θ2。在这个例子中，在基本图表的第四拐点的正时t40和所探测到的图表的第四拐点P4的正时t4之间产生了偏差量Td2。所探测到的图表的第一拐点P1和第二拐点P2各自与基本图表的这些相配，但是所探测到的图表的第三拐点P3和第四拐点P4沿着平行于时间轴的方向偏离基本图表的第三拐点P3和第四拐点P4。更加具体地说，实际所探测到的返回正时t4早于基本图表的正时t40(即基本图表)。

在本实施例中，相互比较所探测到的图表和基本图表，从而在两个图表之间的返回角度的该偏差量落入允许大小(例如返回角度的偏差量<预定确定值)(在这个例子中，返回角度的偏差量是0)的状态下，确定返回正时(Td2＝40—t4)之间的偏差量Td2是否大于允许大小(例如，Td2是否>预定确定值)。如果第四拐点P4的返回正时的偏差量Td2大于允许大小，那么产生了上述校正系数(相当于喷射命令)，因此两个图表的返回正时相互一致。即，使脉冲信号的下降正时tp2通过使用该校正系数延迟了一个返回正时的该偏差量Td2。因此，如图18所示那样，产生了具有下降正时tp2的脉冲信号。

在图19所示的例子中，在所探测到的图表(实线所示的)和基本图表(虚线所示的)的第一拐点的上升角度(角度θ1和角度θ2)之间产生了偏差。所探测到的图表的第一拐点P1、第三拐点P3和第四拐点P4各自与基本图表的这些相匹配，但是沿着平行于时间轴线的方向从基本图表的第二拐点P2只延迟所探测到的图表的第二拐点P2。

在本实施例中，使所探测到的图表与基本图表比较从而确定两个图表的第一拐点P1的上升角度之间的偏差量是否大于允许的大小(例如θ1—θ1a是否>预定确定值)。如果第一拐点P1的上升角度的偏差量大于该允许大小，那么在没有执行上升角度的调整的情况下，产生了上述校正系数(相当于喷射命令)，因此所探测到的图表的第一拐点P1的上升正时t1和第二拐点P2的稳定正时t2沿着用来使这两个图表的面积相等的方向运动，或者更加详细地说，所探测到的图表的正时t1、t2各自运动到正时t10b、t20b中，如图19中的虚线所示那样。即，通过使用校正系数使脉冲信号的上升正时tp1提前了所探测到的图表和基本图表的稳定正时之间的偏差量Td3(Td3＝t2-t20)的一半(Td3/2)。因此，如图19所示那样，形成了具有上升正时tp1b的脉冲信号。

在图20所示的例子中，在所探测到的图(实线所示的)和基本图表(虚线所示的)的第三拐点P3的下降角度(角度θ2a和角度θ2)之间产生了偏差。所探测到的图表的第一拐点P1、第二拐点P2和第四拐点P4各自与基本图表的这些相匹配，但是沿着平行于时间轴线的方向所探测到的图表的第三拐点P3偏离基本图表的第三拐点P3。更加具体地说，实际所探测到的下降正时t3早于基准图表的正时t30。

在本实施例中，使所探测到的图表与基本图表比较从而确定两个图表的第四拐点P4的返回角度之间的偏差量是否大于允许的大小(例如θ2—θ2a是否>预定确定值)。如果第四拐点P4的返回角度的偏差量大于该允许大小，那么在没有执行返回角度的调整的情况下，产生了上述校正系数(相当于喷射命令)，因此所探测到的图表的第三拐点P3的下降正时t3(这样的正时，在该正时上，喷射率R在到达最大喷射率之后开始下降)和所探测到的图表的第四拐点P4的返回正时t4(喷射结束正时)沿着用来使这两个图表的面积相等的方向运动，或者更加详细地说，所探测到的图表的正时t3、t4各自运动到正时t30b、t40b中，如图20中的虚线所示那样。即，通过使用该校正系数使脉冲信号的下降正时tp2延迟了所探测到的图表和基本图表的下降正时之间的偏差量Td4(Td4＝t30-t3)的一半(Td4/2)。因此，如图20所示那样，形成了具有下降正时tp2b的脉冲信号。

在图21所示的例子中，在所探测到的图表(实线所示的)和基本图表(虚线所示的)之间产生了第一至第四拐点P1—P4的正时的偏差和喷射率R的偏差。在本实施例中，在四个拐点的正时或者喷射率R之前，所探测到的图表的面积靠近基本图表的面积。在这种情况下，在没有调整最大喷射率(相当于图5中所示的梯形高度D)或者角度θ1a、θ2a的情况下，调整第一至第四拐点P1—P4的正时。而且，在调整的情况下，在第四个拐点P4之前，在所探测到的图表的四个拐点之中的第一拐点P1接近基本图表的第一拐点P1。更加具体地说，产生上述校正系数(相当于喷射命令)，因此所探测到的图表的第四拐点P4的正时t4运动到正时t40，从而使两个图表的面积相等，同时所探测到的图表的第一拐点P1的正时t1符合基本图表的第一拐点P1的正时t10。即，通过使用校正系数，使脉冲信号的上升正时tp1提前一个第一拐点P1的正时t1的偏差量Td5a(Td5a＝t1—t10)并且使脉冲信号的下降正时tp2延迟一个第四拐点P4的正时t4的偏差量Td5b(Td5b＝t40c-t4)。因此，如图21所示那样，形成了具有上升正时tp1c和下降正时tp2c的脉冲信号。因此，即使梯形具有不同于基本图表的最大喷射率，但是可以使所探测到的图表和基本图表的面积相等。

因此，在本实施例中，根据燃料压力传感器20a的输出，探测在该时间作为目标喷射器20的喷射率转变的图形的图表(包括参数)。然后，对于以所探测到的图表为基础的基准喷射图表和以预定图表为基础的基本图表，借助更新校正系数(图4的S12)可变地设定到达上述喷射器20中的喷射命令，因此作为喷射率转变的实际图形的图表变成了这样的图表，即该图表属于基本图表并且具有与基本图表相同的面积。

如上面所解释的那样，本实施例的燃料喷射控制装置产生了下面的显著效果。

(1)上述实施例的燃料喷射控制装置(发动机控制的ECU30)被应用到通过预定的喷射器(喷射器20)把燃料喷射供给到气缸中以作为执行目标发动机燃料燃烧的一部分的燃料供给系统中，并且控制把燃料喷射供给到目标发动机中的喷射供给。燃料喷射控制装置包括程序(燃料压力探测部分：图6的S21)，该程序顺序地探测燃料压力，该燃料压力随着喷射器20的喷射而波动。燃料喷射控制装置包括程序(图表探测部分)，根据由上面程序(燃料压力探测部分)顺序所探测到的燃料压力P的转变，该程序探测图表(和它的参数)以作为每单位时间从喷射器20所喷射的目前燃料量的转变的图形(即喷射率)。燃料喷射控制装置包括程序(喷射改变部分：图4和图17—21的S12和S13)，该程序改变到达喷射器20中的喷射命令，因此作为喷射率转变的实际图形的该程序根据这样的图表变成了属于基本图表的图表，该图表是喷射率转变的图形并且通过上面程序(图表探测部分)和预定的基本图表来探测。通过这种结构，根据每个时间的喷射特性，通过调整喷射特性可以执行合适的燃料喷射控制。

(2)上述的实施例的燃料喷射控制装置被应用到共轨型燃料喷射系统中，该系统具有共轨12和燃料压力传感器(燃料压力传感器20a)。共轨12蓄积在压力下要被供给到喷射器20中的燃料。燃料压力传感器探测流过燃料通道(管14)的内部的燃料的压力，该燃料通道从共轨12延伸到位于这样预定位置上的喷射器20的燃料喷射孔(喷射孔20f)，即该位置相对于燃料通道中的燃料流动方向位于共轨12的燃料排出孔的邻近的下游，或者更加详细地说，位于连接部分12a(即孔)的喷射器20侧上，或者进一步具体地说，位于与比共轨12更加靠近喷射器20的燃料喷射孔的位置相对应的喷射器20的燃料入口上。更加详细地说，用来探测燃料压力的燃料压力传感器20a在管14中被连接到与共轨12相比更加靠近喷射器20的燃料喷射孔的位置上，该管14连接到共轨12的燃料排出侧上。更加详细地说，燃料压力传感器20a连接到喷射器20的燃料入口上。在图6的S21中，根据燃料压力传感器20a的输出顺序地探测施加到喷射器20中的燃料压力。因此，高精确度地探测表示每个时间的包括暂时特性变化在内的喷射特性的脉冲模式(脉冲特性等)。最后，根据每个时间的喷射特性，借助合适地调整喷射特性可以执行合适的燃料喷射控制。

(3)燃料压力传感器20a设置在连接部分12a(孔)的喷射器20侧上。因此，在通过该孔来减少燃料脉冲之前，通过燃料压力传感器20a可以探测压力波动模式。最后，可以高精确度地探测压力波动模式。

(4)在正常情况下连接到共轨12上的共轨压力传感器被省略了，因此，在共轨12的附近可以确保较宽的空间。通过具有上述燃料压力传感器20a的结构，即使共轨压力传感器如上所述那样被省略了，根据燃料压力传感器20a的传感器输出可以合适地执行通常的燃料喷射控制。

(5)在图6的处理中，以相对较短的间隔顺序地得到上述燃料压力传感器20a的传感器输出，在该间隔中，通过传感器输出可以产生压力转变波形的图表。因此，可以高精确度地、合适地探测上述压力转变波形(即压力波动模式)。

(6)在图6的处理中，以20usec的间隔顺序地得到上述燃料压力传感器20a的传感器输出。因此，可以合适地掌握上述压力转变波形(即压力波动模式)。

(7)燃料压力传感器20a设置到气缸#1—#4的喷射器20的燃料入口的每一个上。因此，每个燃料压力传感器20a的安装性能和维护性能得到提高并且可以高精确度地、相对高稳定性地探测到该压力。

(8)采用梯形作为基本图表。在采用图2所示的液压驱动型喷射器时，作为喷射率转变的图形的图表在正常情况下是梯形。因此，上面结构特别有效。

(9)燃料喷射控制装置包括程序(基本图表改变部分：图4的S12)，该程序根据预定参数(例如燃料压力、发动机旋转速度、加速工作量和在图4的S11中所获得的类似参数)可变地设定基本图表的参数。通过这种结构，根据每次的情况可以改变基本图表的参数，及最后，以更加可以实践的方式实现上述装置。在上述实施例中，基本图表(即那种基本图表)总是梯形而与在图4的S11中所获得的参数的内容无关。但是，可以可变地设定这种基本图表。

(10)通过图4和图17—21的S12和S13的处理，根据所探测到的图表和基本图表形成了到达喷射器20中的喷射命令，因此作为喷射率转变的实际图形的图表变成了具有与基本图表相同面积的图表。因此，可以执行合适的燃料喷射控制。

(11)通过图4和图17—21的S12和S13的处理，使所探测到的图表和所探测到的图表的参数与基本图表和基本图表的参数相比较。然后，到达喷射器20中的喷射命令被改变从而使所探测到的图表的预定参数(拐点的面积或者正时)接近基本图表的相应参数(拐点的面积或者正时)。因此，可以使该图表相互符合或者接近，及最后，可以执行合适的燃料喷射控制。

(12)通过相同的处理，在图表的四个拐点P1—P4的正时之前(示出在图5中)，所探测到的图表的面积接近基本图表的面积。因此，可以执行向目标发动机供给合适燃料喷射量的燃料供给。

(13)通过相同处理(更加详细地说，图21的处理)，在出现在该时间顺序中的最后正时的梯形的第四个拐点P4之前，出现在所探测到的图表的四个拐点P1—P4之中的时间顺序中的最早正时上的梯形的第一拐点P1(示出在图5中)接近基本图表的第一拐点P1。因此，在合适喷射开始正时时可以执行供给到目标发动机中的燃料供给。最后，也可以把点火正时或者类似情况调整到合适的正时上。

(14)通过相同处理(更加详细地说，图17的处理)，使所探测到的图表和所探测到的图表的参数与基本图表和基本图表的参数相比。如果在两个图表是梯形并且位于两个图表之间的第一拐点P1的上升角度的偏差量落入允许的大小内时，出现在梯形(示出在图5中)的四个拐点P1—P4之中的时间顺序中的最早正时上的第一拐点P1的上升正时的两个图表之间的偏差量(即喷射开始正时)大于可能的大小，那么产生了到达喷射器20中的喷射命令，因此两个图表的上升正时相互一致。因此，可以以合适的方式来执行燃料喷射控制。

(15)通过相同处理(更加具体地说，图18的处理)，使所探测到的图表和该所探测到的图表的参数与基本图表和基本图表的参数相比较。如果在两个图表是梯形并且位于两个图表之间的第四拐点P4的返回角度的偏差量落入允许的大小内时，出现在梯形(示出在图5中)的四个拐点P1—P4之中的时间顺序中的最后正时上的第四拐点P1的返回正时的两个图表之间的偏差量(即喷射结束正时)大于可能的大小，那么产生了到达喷射器20中的喷射命令，因此两个图表的返回正时相互一致。因此，可以以合适的方式来执行燃料喷射控制。

(16)通过相同处理(更加具体地说，是图19的处理)，使所探测到的图表和该所探测到的图表的参数与基本图表和基本图表的参数相比较。在两个图表是梯形并且位于两个图表之间的、出现在梯形(示出在图5中)的四个拐点P1—P4之中的时间顺序中的最早正时上的梯形的第一拐点P1的上升角度的偏差量大于可能的大小时，在没有执行上升角度的调整的情况下，产生了到达喷射器20中的喷射命令，因此所探测到的图表的第一拐点P1的上升正时和按照时间顺序出现在第二正时上的梯形的第二拐点P2的稳定正时沿着使两个图表的面积相等的方向进行运动。因此，可以以合适的方式来执行燃料喷射控制。

(17)而且，在这种情况下，通过相同处理(更加具体地说，是图19的处理)，使所探测到的图表的上升正时和稳定正时中的每一个运动所探测到的图表和基本图表之间的上升正时和稳定正时的偏差量的一半。因此，可以以合适的方式来执行燃料喷射控制。

(18)通过相同处理(更加具体地说，是图20的处理)，使所探测到的图表和该所探测到的图表的参数与基本图表和基本图表的参数相比较。在两个图表是梯形并且位于两个图表之间的、出现在梯形(示出在图5中)的四个拐点P1—P4之中的时间顺序中的最晚正时上的梯形的第四拐点P4的返回角度的偏差量大于可能的大小时，在没有执行返回角度的调整的情况下，产生了到达喷射器20中的喷射命令，因此所探测到的图表的第三拐点P3的下降正时和该梯形的第四拐点P4的返回正时沿着使两个图表的面积相等的方向进行运动。因此，可以以合适的方式来执行燃料喷射控制。

(19)而且，在这种情况下，通过相同处理(更加具体地说，是图20的处理)，使所探测到的图表的下降正时和返回正时各自运动所探测到的图表和基本图表之间的下降正时和返回正时的偏差量的一半。因此，可以以合适的方式来执行燃料喷射控制。

(20)在相同处理(更加详细地说，是图4的S12和S13的处理)中，可以更新预定基准图表的校正系数，在该预定基准图表中，写入在通过上述喷射器20来执行喷射控制时所使用的喷射命令。因此，可以改变到达喷射器20中的喷射命令。相应地，可以方便地且合适地改变到达喷射器20中的喷射命令。

(21)形成到达喷射器20中的喷射命令，因此在后面燃烧循环的喷射中反映根据在目标发动机的目前燃烧循环期间所探测到的燃料压力转变所得到的喷射结果(喷射数据)。连续地执行喷射命令的形成，同时把这种反馈施加到喷射命令中。因此，可以在较长的时间上执行合适的燃料喷射。

(22)用来执行把燃料喷射供给到目标发动机中的喷射供给的喷射器是这样的喷射器(喷射器20)，即该喷射器具有流体控制阀(即外阀202b)和针阀(针阀20c)。流体控制阀控制到达预定空间(即油压室Cd)中的流体的流入量和从上述空间中出来的流体流出量。针阀(针阀20c)根据伴随有流体的流入和流出的油压室Cd的压力变化在上述喷射器的阀体内执行往复运动工作，并且打开/关闭燃料供给通道，该供给通道延伸到喷射孔20f中，因此执行上述喷射器的阀打开/阀关闭。通过这种燃料喷射控制装置，根据每次的喷射特性，借助普通喷射器的喷射特性可以执行合适燃料喷射控制，而不需要采用特殊的喷射器。

上述实施例可以例如如下面那样进行改进和执行。

在上述实施例中，该孔设置在连接部分12a中从而减少了共轨12中的压力脉冲。此外，可以设置流动衰减器(燃料脉冲减少部分)来取代孔，或者通过孔来减少共轨12内的压力脉冲。

在上述实施例中，以图7或者8所示的模式来设定探测时期和停止时期。本发明不局限于此，而是可以以任意的模式来设定探测时期或者停止时期。探测时期或者停止时期可以设定为通过实验等等所得到的固定值。此外，使用图表等作为与每个时间的情况(更加具体地说，是发动机工作状态)相对应的可变值，可以设定探测时期或者停止时期。如果它是不需要的，那么停止时期可以被省去。

在一个燃烧循环期间可以校正到达上述喷射器20中的喷射命令。例如，燃料喷射控制装置可以包括这样的程序，根据在目标发动机的燃烧循环中由图6的S21的处理时间顺序所探测到的燃料压力转变，该程序使用直到目前时间为止所探测到的压力转变，从而校正到预定工作的、达喷射器20中的喷射命令(例如，喷射器20的通电时期(脉冲宽度))，该预定工作与在该上述循环中目前时间之后要被执行的喷射器20的燃料喷射有关。因此，根据直到该时间为止的所探测到的图表的面积(即喷射量)的错误，可以调整涉及该时间之后的工作的喷射器20的喷射命令(例如关闭阀的命令等)。最后，由所探测到的图表的面积偏差所导致的喷射量错误可以得到补偿以使该时间上的燃料喷射量保持合适。

在上述实施例中，假设采用适配图表(在图4的S12中所使用的)，该图表的适配值事先通过实验或者类似方法确定，及更新用来根据适配图表校正喷射特性的校正系数。此外，不用校正系数，而是把校正过的值(即反映校正系数的值)储存在EEPROM或者类似装置中。如果校正过的值通过这种结构具有足够的可靠性，那么可以采用不需要上述适配图表的结构即适配较少的结构。

该梯形被用作上述实施例的基本图表。此外，任意的图表可以被用作基本图表。但是，为了提供反映普通喷射器特性的更高实用性的结构，因此采用三角形、梯形和矩形中的一个或者图表作为基本图表的三种形状中的至少一种的多样性的结合体是有效的。除了上述梯形形状之外，作为典型的例子，矩形、三角形(Δ形状)、靴形状(相当于两个梯形的结合)等等是公知的。

在上述实施例中，借助改变到达喷射器20中的喷射命令，可变地控制作为喷射率转变的图形的图表。此外，借助改变喷射器的喷射条件，可变地控制作为喷射率转变的图形(该种图表或者该图表的参数)的图表。例如，以图22A到22C所示的模式可变地控制作为喷射率转变的图形的图表。

在图22A或者22B所示的例子中，在梯形或者三角形(Δ形状)的喷射率特性Qr11、Qr12中的每一个中调整喷射率R的上升和下降速度。更加详细地说，在图22A或者22B中，喷射率特性Qr11a、Qr12a中的每一个示出了增大喷射率R的上升和下降速度的例子，及喷射率特性Qr11b、Qr12b中的每一个示出了减少喷射率R的上升和下降速度的例子。例如借助调整共轨12中的压力和最后喷射压力(它与喷射器的喷射条件中的一个相对应)，可以执行上升和下降速度的调整。该图表使用了这样的关系，即随着喷射压力的增大，喷射率的上升和下降速度变得更快。

例如，借助改变燃料泵11的泵送量，可以改变共轨12中的压力，该燃料泵11把燃料泵送和供给到喷射器20中，或者更加具体地说，借助调整吸入控制阀11c的驱动电流量(示出在图1中)，改变共轨12中的压力。例如，借助增大燃料泵11的泵送量，增大共轨12中的压力及喷射率R的最后上升和下降速度和最大喷射率。

此外，借助在喷射器20中或者在燃料供给通道中(例如，在共轨12中)提供减压阀和借助改变减压阀的阀开度，可以改变共轨12中的压力。例如，借助提高减压阀的阀开度，减小共轨12中的压力和喷射率R的最后上升和下降速度和最大喷射率。

此外，借助改变把燃料泵送和供给到喷射器20中的燃料泵11的泵送正时，可以改变共轨12中的压力。图23是时间图，它示出了压力变化模式的例子。在图23中，部分(a)是时间图，它示出了到达喷射器20中的喷射命令信号INJ(脉冲信号)的转变，而部分(b)是时间图，它示出了喷射率R的转变，及部分(c)是时间图，它示出了通过上述燃料压力传感器20a所探测到的燃料压力P(即入口压力)的转变。

在图23所示的例子中，为了使泵11的燃料泵送正时t201接近喷射开始正时，因此例如使该正时t201被改变成图23所示的正时t202。借助使燃料泵的该泵送正时以这种方式靠近喷射开始正时，因此压力转变P(即燃料压力传感器20a所测得的实际测量值)从实线L201改变到虚线L202中，及喷射率转变R各自从实线L201a改变成图23中的虚线L202a。最后，喷射率R的上升和下降速度和最大喷射率增大。

在具有多种可转接的喷射孔(例如具有不同形状的多个喷射孔)的喷射器用作把燃料喷射和供给到目标发动机中的喷射器时，借助转接喷射孔可以改变喷射器的喷射压力。在喷射器具有压力增大机构时，借助操纵该压力增大机构可以改变喷射器的该喷射压力。

此外，用作执行把燃料喷射供给到目标发动机中的喷射供给的喷射器的喷射器可以具有针阀，根据针阀在阀体内的预定往复运动工作，该针阀借助打开和关闭喷射孔(相当于燃料喷射孔)或者燃料供给通道来执行喷射器的阀打开和阀关闭，该燃料供给通道延伸到喷射孔中，及根据到达喷射器中的喷射命令，该针阀可以连续地改变针阀的往复运动量。在这种情况下，通过到达上述喷射器中的喷射命令，高度自由度地、可变地控制作为喷射率转变的图形的图表。

图24示出了这种喷射器即直接作用压电式喷射器的结构的例子。

如图24所示那样，例如，喷射器具有压电元件103，该压电元件由压电材料如PZT构成的、作为驱动装置的层压体(压电堆)构成，该驱动装置直接地驱动针阀102，该针阀102执行上述喷射器的阀打开和阀关闭(更加具体地说，是喷射孔101)。即，在喷射器执行燃料喷射时，该喷射器把预定电压施加到压电元件103中。如果开始把电压施加到压电元件103上从而执行燃料喷射，那么压电活塞104通过电压元件103的延伸部移向喷射器顶端侧(即移向喷射孔101侧)。因此，第二油密封室105、传递通道106和第一油密封室107内的燃料压力增大。最后，把针阀102推向喷射器后侧的、针阀室108内的高压燃料的力和把针阀止动器109推向喷射器后侧的、第一油密封室107内的燃料的力增大了。如果这些力的总和超过了把针阀止动器109推向喷射器顶端侧的弹簧110和低压燃料的力和把平衡活塞112的后侧推向喷射器顶侧的、平衡室111内的高压燃料的力的总和，那么针阀102移向喷射器后侧并且上述喷射器打开。因此，喷射器内的燃料通过喷射孔101被喷射到外部。

如果电压停止施加到压电元件103上，那么压电活塞104通过压电元件103的收缩移向喷射器后侧。相应地，第二油密封室105、传递通道106和第一油密封室107内的燃料压力下降。最后，把针阀止动器109推向喷射器顶端侧的、弹簧110和低压燃料的力和把平衡活塞112的后侧推向喷射器顶端侧的、平衡室111内的高压燃料的力增大了。如果这些的力总和超过把针阀102推向喷射器后侧的、针阀室108内的高压燃料的力和把针阀止动器109推向喷射器后侧的、第一油密封室107内的燃料的力总和，那么朝向喷射器顶端侧的力被施加到针阀102上并且压电喷射器被关闭。因此，燃料喷射结束了。

在这个喷射器中，针阀102向着喷射器后侧的移动量(即往复运动量)(即升程量)根据压电元件103的移动量连续地改变，及最后，到达上述喷射器中的喷射命令(即压电元件103的通电量)连续改变。例如，升程量与压电元件103的移动量成比例。因此，可以从与上述喷射器的阀关闭相对应的0升程量到作为最大升程量的整个升程量任意地控制升程量。

在采用这种直接作用式喷射器时，如图22C所示那样，执行逐步上升和下降的燃料喷射、即具有靴形喷射率特性Qr13的燃料喷射可以被执行。此外，根据到达上述喷射器中的喷射命令，高自由度地、可变地控制作为喷射率转变的图形的图表。例如，喷射率R的增大正时可以从喷射率特性Qr13提前到喷射率特性Qr13a，如图22C所示那样。通过上述直接作用的喷射器，借助调整到达喷射器中的喷射命令可以方便地执行上升/下降正时的调整。

还在采用直接作用式喷射器的情况下，在第一至第四拐点P1—P4的所有正时和在所探测到的图表(由实线来示出)和基本图表(由虚线所示)之间的喷射率R产生偏差时，如图21所示那样，在四个拐点的这些正时或者该喷射率R之前使所探测到的图表的面积接近基本图表的面积是有效的。在这种情况下，产生到达上述喷射器中的喷射命令以致在梯形的第一拐点P1、梯形的第四拐点P4、该梯形的第二拐点P和梯形的第三拐点P3的优选顺序所探测到的图表的四个拐点接近基本图表的这些和这些拐点的这些正时和作为喷射率转变的实际图形的图表的喷射率符合(或者接近)基本图表的这些是有效的，其中该第一拐点P1出现在该时间顺序中的最早正时上，该第四拐点P4出现在该时间顺序的最晚正时上，该第二拐点出现在该时间顺序的第二正时上，及该第三拐点P3出现在该时间顺序上的第三正时上(即以致在这个时间顺序中错误减少)。

在多喷射的情况下，还为在主喷射之前或者在主喷射之后所执行的这些喷射(例如引燃喷射、后喷射等)(这些喷射取代该主喷射或者是除了该主喷射之外的喷射)，执行喷射率特性的这种估计和调整(喷射率的波动模式)。

可以得到压力转变的弯曲点以作为急剧压力上升的开始点(在该开始点上，每单位时间的压力变化量超过预定大小)或者例如作为通过图6的S23的处理所获得的燃料压力P的第二阶微分值ddP的正时从小于预定阈值的侧部移动到大于预定阈值的侧部上。然后，在到达上述喷射器20的最大喷射率之后喷射率R开始减少时的正时(正时t3)可以根据压力弯曲点(参照图10的部分(d))来探测。因此，可以合适地探测正时t3。

在上述实施例中，用来探测燃料压力的燃料压力传感器20a连接到上述喷射器20的燃料入口中。此外，燃料压力传感器20a可以设置在喷射器20内(例如，靠近图2所示的喷射孔20f)。可以使用任意数目的燃料压力传感器。例如，两个或者更多个传感器可以设置到每个气缸的燃料流动通道中。在上述实施例中，燃料压力传感器20a设置到每个气缸中。此外，该一个或者多个传感器可以只设置在这些气缸的一部分中(例如只设置到一个气缸中)，以传感器输出为基础的估计可以用于其它气缸中。

在上述实施例中，气缸压力传感器53设置到每个气缸中。此外，传感器可以只设置在这些气缸中的一部分中(例如只设置在一个气缸中)。在该气缸压力传感器以这样的方式只设置在这些气缸的一部分上而没有把传感器设置在其它气缸中的情况下，使用利用在设置有气缸压力传感器的气缸中所得到的气缸压力传感器的实际测量值来估计其它气缸的气缸压力的结构是有效的。因此，可以测量到许多气缸的气缸压力，同时使传感器的数目和计算负荷最小化。而且，根据测量值可以高精确度地控制喷射特性(喷射量等等)。如果它是不需要的，那么气缸压力传感器53可以被省去。

在上述实施例中，以20use的间隔(即在一个循环中)顺序地获得上述燃料压力传感器20a的传感器输出。获得间隔在能够掌握上述压力波动的趋势的范围内可以任意地改变。但是，根据本发明人进行的实验，短于50usec的间隔是有效的。

除了上述燃料压力传感器20a之外，设置共轨压力传感器来测量共轨12内的压力也是有效的。通过这种结构，除了通过上述燃料压力传感器20a所获得的压力测量值之外，还可以获得共轨12内的压力(共轨压力)。其结果是，可以高精确度地探测到燃料压力。

根据用途等，作为控制目标的发动机的这种系统结构也可以任意地进行改进。

在上面实施例中，本发明作为例子可以应用到柴油机中。但是，基本上，本发明以类似的方式也可以应用到火花点火型的汽油机(更加具体地说，直接喷射式发动机)或者类似情况中。本发明的该装置和系统不仅可以应用到把燃料直接喷射到气缸中的喷射器中，而且也可以应用到把燃料喷射到发动机的进气通道中或者排气通道中从而控制喷射器的燃料喷射特性等的喷射器中。而且，目标喷射器不局限于图2所示出的喷射器，而可以是任意的喷射器。例如，可以采用通过针阀打开/关闭喷射孔的喷射器或者外阀打开型的喷射器。在该结构的这种变化应用到上述实施例中时，根据实际结构合适地把上述各种处理(参数)的细节改变成最佳形式(作为设计变化)是理想的。

在上面实施例和变形中，假设使用各种软件(程序)。此外，借助硬件如专用电路可以实现相同功能。

尽管结合目前认为是最具有实用性的优选实施例来描述了本发明，但是应该知道，本发明不局限于所公开的实施例，而是相反，本发明用来覆盖各种改进和落入附加权利要求的精神实质和范围内的等同布置。

Claims (31)

1.一种燃料供给系统的燃料喷射控制装置，该系统通过预定的喷射器将燃料喷射到作为执行燃料燃烧的目标发动机的一部分的气缸内、发动机的进气通道中或者发动机的排气通道中，该燃料喷射控制装置包括：

燃料压力探测部分，顺序地探测燃料压力，该燃料压力随着喷射器的喷射而波动；

图表探测部分，用于根据由燃料压力探测部分顺序探测到的燃料压力的转变来探测作为目前时间的喷射率的转变的图形的图表，该喷射率相当于每单位时间由喷射器所喷射的燃料量；及

喷射改变部分，用于根据这样的图表和预定的基本图表改变到达喷射器的喷射命令或者喷射器的喷射条件，即该图表是喷射率的转变的图形并且由图表探测部分来探测到，因此作为喷射率的转变的实际图形的图表变成了属于基本图表的图表。

2.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，该基本图表是三角形、梯形和矩形之一，或者由结合三角形、梯形和矩形中的至少一种中的多个所形成的图表。

3.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，还包括：

基本图表改变部分，用于根据预定参数可变地设定基本图表和基本图表的参数中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

喷射改变部分根据这样的图表和基本图表改变到达喷射器中的喷射命令或者喷射器的喷射条件，即该图表是喷射率的转变的图形并且通过图表探测部分来探测到，因此作为喷射率转变的实际图形的图表变成了具有与基本图表相同的面积的图表。

5.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

喷射改变部分根据这样的图表和基本图表改变到达喷射器中的喷射命令或者该喷射器的的喷射条件，即该图表是喷射率的转变的图形并且借助图表探测部分来探测，因此由作为喷射率转变的实际图形的图表所限定出的拐点的正时或者喷射率中的至少一个与基本图表中的相一致。

6.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

借助比较由图表探测部分所探测到的图表和基本图表，喷射改变部分改变到达喷射器中的喷射命令或者喷射器的喷射条件，从而使所探测到的图表的预定参数接近基本图表的相应参数。

7.根据权利要求6所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

基本图表是梯形，及

在由所探测到的图表所限定的喷射率或者四个拐点的正时之前，喷射改变部分使所探测到的图表的面积接近基本图表的面积。

8.根据权利要求7所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

在出现在四个拐点之间的时间顺序中的最晚正时上的梯形的第四拐点之前，喷射改变部分使出现在所探测到的图表的四个拐点之中的时间顺序中的最早正时上的梯形的第一拐点接近基本图表的第一拐点。

9.根据权利要求8所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

以梯形的第一拐点、梯形的第四拐点、该梯形的第二拐点和该梯形的第三拐点的优先顺序，喷射改变部分使所探测到的图表的四个拐点接近基本图表的这些拐点，其中第一拐点以该时间顺序出现在最早正时上，第四拐点以该时间顺序出现在最晚正时上，第二拐点以该时间顺序出现在第二正时上，及第三拐点以该时间顺序出现在第三正时上。

10.根据权利要求6所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

基本图表是梯形，及

喷射改变部分比较由图表探测部分所探测到的图表和基本图表并且产生到达喷射器中的喷射命令，因此，如果在所探测到的图表和基本图表是梯形时第一拐点的上升正时之间的偏差量大于允许大小并且位于所探测到的图表和基本图表的第一拐点的上升角度之间的偏差量落入另一个允许大小内，那么两个图表的第一拐点的上升正时相互相一致，所探测到的图表或者基本图表的第一拐点以该时间顺序出现在梯形的四个拐角之中的最早正时上。

11.根据权利要求6所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

基本图表是梯形，及

喷射改变部分比较由图表探测部分所探测到的图表和基本图表并且产生到达喷射器的喷射命令，因此如果在所探测到的图表和基本图表是梯形时第四拐点的返回正时之间的偏差量大于允许大小并且所探测到的图表和基本图表的第四拐点的返回角度之间的偏差量落入另一个允许的大小内，那么两个图表的第四拐点的返回正时相互一致，所探测到的图表或者基本图表的第四拐点按照时间顺序出现在梯形的四个拐点之中的最晚正时上。

12.根据权利要求6所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

基本图表是梯形，及

喷射改变部分比较由图表探测部分所探测到的图表和基本图表并且产生到达喷射器的喷射命令，从而在所探测到的图表和基本图表都是梯形并且所探测到的图表和基本图表的第一拐点的上升角度之间的偏差量大于允许大小时，在没有执行第一拐点的上升角度调整的情况下，沿着使所探测到的图表的面积与基本图表的面积相一致的方向，移动所探测到的图表的梯形的第一拐点的上升正时和所探测到的图表的梯形的第二拐点的稳定正时，该梯形的第一拐点以时间顺序出现在梯形的四个拐点之间的最早正时上，及第二拐点按照时间顺序出现在梯形的四个拐点之中的第二正时上。

13.根据权利要求12所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

在所探测到的图表的第一拐点的上升正时与基本图表的第一拐点的上升正时相一致时，喷射改变部分使所探测到的图表的上升正时和稳定正时中的每一个移动位于所探测到的图表和基本图表的第二拐点的稳定正时之间的偏差量的一半。

14.根据权利要求6所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

基本图表是梯形，及

喷射改变部分比较由图表探测部分所探测到的图表和基本图表，并且产生到达喷射器中的喷射命令，从而在所探测到的图表和基本图表是梯形并且在所探测到的图表和基本图表的第四拐点的返回角度之间的偏差量大于允许大小时，在没有执行梯形的第四拐点的返回角度调整的情况下，沿着使所探测到的图表的面积与基本图表的面积相一致的方向，移动所探测到的图表的梯形的第三拐点的下降正时和所探测到的图表的梯形的第四拐点的返回正时，梯形的第四拐点按照时间顺序出现在梯形的四个拐点之中的最晚正时上。

15.根据权利要求14所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

在所探测到的图表和基本图表的第四拐点的返回正时相互一致时，喷射改变部分使所探测到的图表的下降正时和返回正时中的每一个移动在所探测到的图表和基本图表的第三拐点的下降正时之间的偏差量的一半。

16.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

喷射改变部分随着喷射条件而改变喷射器的喷射压力。

17.根据权利要求16所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

借助改变执行将燃料泵送供给到喷射器中的泵送供给的燃料泵的泵送量，喷射改变部分改变喷射器的喷射压力。

18.根据权利要求16所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

借助改变执行将燃料泵送供给到喷射器中的泵送供给的燃料泵的泵送正时，喷射改变部分改变喷射器的喷射压力。

19.根据权利要求16所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

借助改变设置到喷射器中或者喷射器的燃料供给通道中的减压阀的阀打开程度，喷射改变部分改变喷射器的喷射压力。

20.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

借助更新预定基准图表的校正系数，喷射改变部分改变到达喷射器中的喷射命令，在该基准图表中，写入在通过喷射器来执行喷射控制时所使用的喷射命令。

21.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

喷射改变部分产生了到达喷射器中的喷射命令，因此根据在目标发动机的目前燃烧循环期间由燃料压力探测部分顺序地所探测到的燃料压力转变所得到的喷射结果被反映在随后的燃烧循环的喷射中。

22.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

根据由燃料压力探测部分顺序地所探测到的燃料压力转变，喷射改变部分使用了直到目标发动机的燃烧循环的目前时间为止所探测到的压力转变，从而产生了到达关于预定工作的喷射器中的喷射命令，该预定工作与在相同循环内目前时间之后要被执行的喷射器的燃料喷射有关。

23.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

喷射器具有用来控制流体流入到预定空间中和流体从上述空间流出的流体控制阀和针阀，根据随着流体的流入和流出的空间内的压力变化，该针阀在喷射器的阀体内执行往复运动工作，从而打开和关闭喷射孔或者燃料供给通道，该燃料供给通道延伸到喷射孔中，从而执行该喷射器的阀打开和阀关闭。

24.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

喷射器具有针阀，该针阀在喷射器的阀体内执行往复运动工作，从而打开和关闭喷射孔或者燃料供给通道，该燃料供给通道延伸到喷射孔中，因此执行喷射器的阀打开和阀关闭，及

喷射器根据到达喷射器中的喷射命令连续地改变针阀的往复运动量。

25.根据权利要求1—24任一所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

燃料供给系统是共轨燃料喷射系统，具有：共轨，用于蓄积在压力作用下要被供给到喷射器中的燃料；及至少一个燃料压力传感器，用于在预定点上探测流过燃料通道内部的燃料的压力，该燃料通道从共轨延伸到喷射器的燃料喷射孔中，相对于燃料流动方向，该预定点位于共轨的燃料排出孔的附近的下游处，及

燃料压力探测部分根据该至少一个燃料压力传感器的至少一个输出顺序地探测燃料压力。

26.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，燃料供给系统是共轨燃料喷射系统，该共轨燃料喷射系统具有：共轨，用于蓄积在压力作用下要被供给到喷射器中的燃料；燃料脉冲减少部分，设置在位于共轨和共轨的燃料排出管之间的连接部分中，以减少通过燃料排出管传递到共轨中的燃料脉冲；及至少一个燃料压力传感器，用于在预定点上探测流过燃料通道内部的燃料的压力，该燃料通道从共轨延伸到喷射器的燃料喷射孔中，相对于燃料流动方向，该预定点位于燃料脉冲减少部分的下游处，及

燃料压力探测部分根据该至少一个燃料压力传感器的至少一个输出顺序地探测燃料压力。

27.根据权利要求26所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

借助孔、流动阻尼器或者孔和流动阻尼器的结合来构成燃料脉冲减少部分。

28.根据权利要求25所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

燃料压力传感器中的至少一个设置在喷射器的内部或者设置成靠近喷射器。

29.根据权利要求25所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

这些燃料压力传感器中的至少一个设置在共轨的燃料排出管的这样位置上，与共轨相比，该位置更加靠近喷射器的燃料喷射孔。

30.根据权利要求25所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

燃料压力探测部分以这样的间隔顺序地得到燃料压力传感器的传感器输出，即该间隔足够短，以致通过该传感器输出产生了压力转变波形的图形。

31.根据权利要求25所述的燃料喷射控制装置，其特征在于，

燃料压力探测部分以短于50微秒的间隔顺序地得到燃料压力传感器的传感器输出。

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