CN101397943B - 燃料供给量估算装置和燃料喷射系统 - Google Patents

燃料供给量估算装置和燃料喷射系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101397943B
CN101397943B CN2008101617605A CN200810161760A CN101397943B CN 101397943 B CN101397943 B CN 101397943B CN 2008101617605 A CN2008101617605 A CN 2008101617605A CN 200810161760 A CN200810161760 A CN 200810161760A CN 101397943 B CN101397943 B CN 101397943B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuel
pressure
waveform
supply quantity
estimating apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008101617605A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101397943A (zh
Inventor
中田谦一郎
石塚康治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of CN101397943A publication Critical patent/CN101397943A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101397943B publication Critical patent/CN101397943B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M57/00—Fuel-injectors combined or associated with other devices
    • F02M57/005—Fuel-injectors combined or associated with other devices the devices being sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及一种燃料供给量估算装置，借助使用燃料压力传感器(20a)来得到燃料压力的变化波形(L3)，该传感器探测供给到喷射器(20)中的燃料的压力。根据得到的变化波形(L3)中的探测压力的波形估算供给到喷射器中的燃料量，该探测压力由于燃料泵送而大于基准值(L5)。尤其地，在燃料压力传感器(20a)设置到多个喷射器(20)中的每一个中的情况下，根据设置到目前没有执行燃料喷射的气缸中的燃料压力传感器(20a)的输出得到变化波形(L3)是理想的。

Description

燃料供给量估算装置和燃料喷射系统
技术领域
本发明涉及一种可以估算供给到燃料喷射器中的燃料量的燃料供给量估算装置和一种具有上述装置的燃料喷射系统。
背景技术
JP—10—220272A(USP—6142121)公开了一种燃料喷射系统，在该系统中，燃料泵把燃料供给到燃料喷射器中，该喷射器把燃料喷射到内燃机的气缸中。燃料喷射系统设置有燃料压力传感器。燃料压力传感器布置在共轨中从而探测供给到喷射器中的燃料压力。构成燃料喷射系统的每个控制单元如燃料泵、压力减少阀等等被反馈控制，因此所探测到的燃料压力变成靠近目标燃料压力。
根据发明人的知识，实际上供给到燃料喷射器中的燃料供给量是一个高精确度地控制燃料喷射系统的重要参数。例如，根据该燃料供给量来计算或者校正控制单元的操纵命令值，因此每个控制单元可以被精确地控制。
尽管JP—10—220272A公开了一种反馈控制，但是没有记载上面发明人的知识。即，JP—10—220272A没有公开探测燃料供给量的结构。
发明内容
由于上面这些情况形成了本发明，本发明的目的是提供一种可以估算供给到燃料喷射器中的燃料量的燃料供给量估算装置，因此燃料喷射系统的控制精确度得到提高。
根据本发明，燃料供给量估算装置被应用到燃料喷射系统中，该燃料喷射系统包括燃料泵、燃料喷射器和燃料压力传感器，该传感器探测供给到燃料喷射器中的燃料的压力。燃料供给量估算装置包括：波形获得装置，它获得由燃料压力传感器所探测到的压力的变化波形；及估算装置，它根据由波形获得装置所获得的变化波形的探测压力波形估算供给到燃料喷射器中的燃料的量，该探测压力由于燃料泵送而大于基准值。
本发明的发明人认识到，由燃料传感器所探测到的压力的变化波形随着燃料泵的燃料泵送相对于基准压力增大。此外，增大量与燃料供给量相对应。根据本发明，得到探测压力的变化波形，及根据波形(图8的L1、L3)估算燃料供给量，该波形的探测压力大于基准压力(图8的L2、L4、图9的L5)。因此，精确地估算燃料供给量，因此可以高精确度地探测燃料喷射。
在提供多个燃料喷射器的情况下，燃料供给量是供给到每个燃料喷射器中的总量。
附图说明
参照附图的下面描述使得本发明的其它目的、特征和优点变得更加清楚，在这些附图中，相同零件用相同标号来表示，其中
图1是结构视图，它示出了本发明第一实施例的燃料喷射系统控制装置的轮廓；
图2是内部侧视图，它示意性地示出了喷射器的内部结构；
图3是流程图，它示出了第一实施例的燃料喷射控制的基本过程；
图4是流程图，它示出了第一实施例的燃料供给量控制的过程；
图5是流程图，它示出了第一实施例的燃料供给量估算的过程；
图6是流程图，它示出了图5所示的流程图的子程序；
图7是流程图，它示出了图5所示的流程图的子程序；
图8A到8E是时间图表，它示出了由燃料压力传感器所探测到的入口压力的转变；
图9A和9B是时间图表，它用来详细解释图8D所示的入口压力；
图10是流程图，它示出了第二实施例的泵控制的校正工作；
图11是流程图，它示出了第三实施例的压力减少阀的校正工作；及
图12A到12E是时间图表，它用来解释第六实施例的优点。
具体实施方式
在下文中，参照附图来描述本发明的实施例。在每个实施例中，控制器安装在应用到内燃机上的共轨型燃料喷射系统中。该发动机是柴油机。高压燃料(例如1000大气压或者更大压力的轻油)直接被喷射到柴油机的燃烧室中。
【第一实施例】
参照图1来描述这个实施例的共轨型燃料喷射系统的轮廓。四轮汽车的多缸发动机(例如直列式四缸发动机)被假设为这个实施例的发动机。更加具体地说，该发动机是四冲程往复运动式柴油机。在这个发动机中，借助设置在进—排气门的凸轮轴上的气缸区别传感器(电磁传感器)来连续地区分目标气缸。即，相对于四个气缸#1—#4中的每一个，在720°CA的循环中，按照顺序执行具有进气、压缩、做功和排气的4个冲程的一个燃烧循环。以180°CA的偏差连续地在气缸#1、#3、#4和#2中执行该燃烧。为气缸#1、#2、#3和#4设置图1中的燃料喷射器20。
构成燃料供给系统的各种装置包括燃料箱10、燃料泵11、共轨12和喷射器20，这些装置从燃料流的上游侧开始以上面的顺序进行布置。燃料箱10和燃料泵11借助管线10a通过燃料过滤器10b相互连接。燃料箱10是用来储存发动机燃料(轻油)的箱(容器)。
如图1所示那样，该系统以这样的方式进行构造，以致电子控制单元(ECU)30从各种传感器中接受传感器输出(探测结构)并且根据各自传感器输出来控制燃料供给装置如喷射器20和燃料泵11的驱动。
燃料泵11包括高压泵11a和低压泵11b并且以这样的方式被构造，以致由低压泵11b从燃料箱10所吸入的燃料借助高压泵11a来加压并且被排出。被压送到高压泵11a中的燃料量、即由燃料泵11所排出的燃料量通过设置在燃料泵11的燃料吸入侧上的吸入控制阀(SCV)来控制。换句话说，调整SCV11c的驱动电流，以把来自燃料泵11的燃料的排出量控制到理想值上。SCV11c是一个正常打开的阀，在该电流没有通过时，该阀打开。
低压泵11a例如被构造为余摆线供给泵。高压泵11a例如由柱塞泵来构造出并且以这样的方式被构造，以致一定数目的柱塞(例如3个柱塞)借助偏心凸轮(未示出)各自沿着轴向进行往复运动，从而顺序地在规定正时上把燃料泵送到加压室中。借助驱动轴11d来驱动两个泵。驱动轴11d与发动机的曲轴41一起旋转，及例如相对于曲轴41的旋转以1/1或者1/2的比率进行旋转。即，借助发动机的输出来驱动低压泵11b和高压泵11a。
燃料箱10内的燃料通过燃料过滤器10b由燃料泵11来吸入并且被加压及通过管线被泵送(压送)到共轨12中。共轨12储存处于高压状态下的燃料，并且各自通过高压管线14把燃料分配到每个气缸#1—#4的喷射器20中。每个喷射器20(#1—#4)的燃料排出口21连接到管线18中，从而使过量燃料返回到燃料箱10中。而且，在共轨12和高压管线14之间设置有孔12a(燃料脉冲减少装置)，该孔12a衰减了从共轨12流入到高压管线14中的燃料的压力脉冲。
共轨12设置有压力减小阀12b。在它受到控制以致压力减小阀12b通过ECU30来打开时，共轨12内的一部分燃料通过管线18返回到燃料箱10中。因此，共轨12内的燃料压力减小了。可替换的是，喷射器可以执行非喷射工作以在没有设置压力减小阀12b的情况下减少共轨12内的压力。在非喷射工作中，给电磁线圈20b通电一个较短的时期，并且在没有执行喷射口20f的燃料喷射的情况下通过燃料排出口21使燃料返回到燃料箱10。
参照图2来详细地描述喷射器20的结构。上面四个喷射器20(#1—#4)基本上具有相同的结构。喷射器20是利用燃烧的燃料(燃料箱10内的燃料)的油压驱动型的喷射器，及燃料喷射的驱动力通过油压室(控制室)Cd被传递到阀部分上。如图2所示那样，喷射器2是正常关闭阀。
喷射器20的壳体20e具有燃料入口22，燃料从共轨12流过该燃料入口22。一部分燃料流入到油压室Cd中，而其它的燃料通过燃料入口22流向燃料喷射口20f。油压室Cd设置有由控制阀23来打开/关闭的泄漏孔24。在泄漏孔24被打开时，油压室Cd内的燃料通过泄漏孔24和燃料排出口21返回到燃料箱10中。
在电磁线圈20b被通电时，控制阀23被升高从而打开泄漏孔24。在电磁线圈20b断电时，控制阀23被降低从而关闭泄漏孔24。根据电磁线圈20b的通电/断电，油压室Cd内的压力得到控制。油压室Cd内的压力与针阀20c的背压相对应。针阀20c根据油压室Cd内的压力被升高或者降低，从而接受来自弹簧20d的偏压力。在针阀20c被升高时，燃料流过燃料供给通道25并且通过喷射口20f被喷射到燃烧室中。
针阀20c借助打开—关闭控制来驱动。即，电磁线圈20b接受来自ECU30的脉冲信号以驱动针阀20c。在电磁线圈20b接受打开信号时，针阀20c被升高以打开喷射口20f。在电磁线圈20b接受关闭信号时，针阀20c被降低从而关闭喷射口20f。
借助把燃料供给到共轨12中来增大油压室Cd内的压力。另一方面，借助给电磁线圈20b通电从而升高控制阀23来减小油压室Cd内的压力，因此泄漏孔24被打开。因此，油压室Cd内的燃料通过使喷射器20与燃料箱10相连通的管线18返回到燃料箱10中。即，由控制阀23所调整的油压室Cd内的燃料压力控制打开/关闭燃料喷射口20f的针阀20c的工作。
如上所述那样，喷射器20设置有打开/关闭喷射器20的针阀20c。在电磁线圈20b断电时，借助弹簧20d的偏压力使针阀20c运动到关闭位置上。在电磁线圈20b通电时，针阀克服弹簧20d的偏压力而运动到打开位置上。针阀20c的升程量沿着打开方向和关闭方向对称地改变。
燃料压力传感器20a设置在燃料入口22的附近。更加具体地说，燃料入口22和高压管线14通过连接器20j使相互连接起来，其中在连接器中设置着燃料压力传感器20a。
燃料压力传感器20a在任何时间上探测燃料入口22处的燃料压力。更加具体地说，燃料压力传感器20a探测由于燃料喷射、燃料压力大小(稳定压力)、燃料喷射压力等等所产生的燃料压力的变化模式。
燃料压力传感器20a设置到喷射器20(#1—#4)中的每一个中。根据燃料压力传感器20a的输出，可以高精确度地探测到由于燃料喷射所产生的燃料压力的变化模式。
机动车(未示出)设置有各种各样的传感器从而进行机动车的控制。例如，曲轴41(它是发动机的输出轴)设置有曲柄角传感器42(例如，电磁传感器)，该传感器以一定曲柄角度的间隔(例如，以30°CA的间隔)输出曲柄角度信号，从而探测曲轴41的旋转角度位置和旋转速度。加速踏板(未示出)设置有加速器传感器44，从而根据加速踏板的状态(移动量)输出电信号以探测驾驶员的加速踏板的操作量(加速器的脚踏量)。
ECU30在这个系统中执行发动机控制。ECU30由公知的微型计算机来(未示出)构造出。ECU30根据各种传感器的探测信号探测发动机的操纵状态和使用者的要求，及操纵各种致动器如喷射器20和SCV11c。
ECU30的微型计算机包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电抹去可编程只读存储器(EEPROM)、备用RAM等。ROM储存用来控制发动机的各种各样程序，及EEPROM储存各种各样的数据如发动机的设计数据。
ECU30计算在输出轴(曲轴41)上应该所产生的扭矩(所需要的扭矩)和燃料喷射量，从而根据这些传感器的输出得到所需要的扭矩。如此地控制燃料喷射量，以致在曲轴41上实际所产生的轴向扭矩(输出扭矩)与所需要的扭矩相一致。
即，ECU30根据发动机驱动条件和加速器操纵量来计算出燃料喷射量。ECU30把燃料喷射信号输出到喷射器20中。因此，使发动机的输出扭矩到达目标扭矩。
此外，在稳定工作的柴油机中，进气节气门被保持在接近全部打开的状态上，从而增加新鲜空气量和减少泵送损失。因此，主要执行燃料喷射量控制。
在下文中，参照图3—7来描述这个实施例的燃料喷射控制的基本过程。用在图3—6所示的这些过程中的各种参数的值被储存在储存装置如安装在ECU30中的RAM、EEPROM或者备用RAM中并且如所需要的那样在任何时间可以进行更新。根据储存在ROM中的程序执行这些过程。
图3所示的过程相对于每个气缸在每一个燃烧循环中被执行一次。在步骤S11中，计算机读取一定的参数如由曲柄角度传感器42所测得的发动机速度、由燃料压力传感器20a所探测到的燃料压力和由加速器传感器44所探测到的加速器位置。
在步骤S12中，计算机根据在步骤S11中所读取的参数来设定喷射规律。在单喷射的情况下，确定目标燃料喷射量(目标燃料喷射时间)，从而在曲轴41上产生所需要的扭矩。在多喷射的情况下，确定目标总燃料喷射量(目标燃料喷射时间)，从而产生所需要的扭矩。根据喷射规律，确定到达喷射器20中的命令值(命令信号)。因此，根据机动车的驱动条件进行引燃喷射、预喷射、继后喷射(after-injection)和后喷射(post-injection)及主喷射。
根据储存在ROM中的一定映射图和校正系数得到喷射规律。更加具体地说，相对于假设规定参数处于其中的范围，借助实验得到最佳喷射规律。最佳喷射规律被储存在喷射控制映射图中。借助参数如每个燃烧循环的燃料喷射的数目、燃料喷射正时和每个燃料喷射的燃料喷射时期来确定喷射规律。喷射控制映射图示出了参数和最佳喷射规律之间的关系。
借助校正系数来校正喷射规律，该校正系数被更新并且储存在EEPROM中，然后得到到达喷射器中的喷射规律和命令信号。在发动机工作期间顺序地更新该校正系数。
根据相对于喷射规律的每个要素(如燃料喷射的数目)独立地形成的映射图可以确定喷射规律。此外，根据相对于一些要素所形成的映射图可以确定喷射规律。
然后，该过程前进到步骤S13中。在步骤S13中，根据命令值(命令信号)来控制喷射器20。然后，该过程终止。
在规定循环(例如，CPUC的计算循环)中或者在每个规定的曲柄角度上执行图4所示的过程。在该过程中，燃料泵11以这样的方式进行反馈控制，以致供给到喷射器20中的燃料量与目标燃料量相一致。此外，在这个实施例中，燃料量是被反馈控制的参数。此外，燃料压力(进入压力)可以是被反馈控制的参数。燃料泵11可以被反馈控制，因此由燃料压力传感器20a所探测到的燃料压力与目标值(压力命令值)相一致。
在步骤S21中，计算机读取规定参数如由曲柄角传感器42所测得的发动机速度和在步骤S12中所计算出的目标燃料喷射量(或者目标总燃料喷射量)。在步骤S22中，计算机根据在步骤S21中所读取的参数设定目标燃料供给量Ftrg。例如，借助使用储存在ROM中的规定映射图，根据发动机速度和目标燃料喷射量来获得目标燃料供给量Ftrg。更加具体地说，相对于假设规定参数(步骤S21)处于其中的范围，借助实验得到最佳燃料供给量。最佳燃料供给量被储存在燃料供给量控制映射图中。燃料供给量控制映射图表示参数和最佳燃料供给量之间的关系。
在步骤S23中，估算出供给到多个喷射器20中的总燃料量。所估算出的总燃料量在下文中被称为总燃料供给估算量F。总燃料供给估算量F是由图5—9中所示的过程所计算出的值，该过程将在后面描述。在压力减少阀12没有工作时，或者在不设置压力减少阀12时，总燃料供给量与燃料泵11的泵送量相对应。
在步骤S24中，使在步骤S22中所设定的目标燃料供给量Ftrg与在步骤S23中所获得的燃料供给估算量F相比较。在计算机确定目标量Ftrg大于估算量F时，该过程前进到步骤S25中，在该步骤S25中，燃料泵11的燃料排出量增大了。更加具体地说，计算出估算量F和目标量Ftrg之间的差值。根据该差值，调整施加到SCV11c上的驱动电流，以致借助反馈控制(例如PID控制)使估算量F变成靠近目标量Ftrg。
在计算机确定估算量F大于目标量Ftrg时，该过程前进到步骤S26中，在该步骤S26中，压力减少阀12b进行工作从而减少共轨12中的压力，因此喷射器20的进入压力减少了。可替换的是，喷射器20执行非喷射工作从而减少进入压力。
更加具体地说，计算出估算量F和目标量Ftrg之间的差值。根据这个差值，调整压力减少阀12b的工作时期或者非喷射工作时期，因此借助反馈控制(例如PID控制)使估算量F变成接近目标量Ftrg。在计算机确定估算量F等于目标量Ftrg时，该过程终止。
在规定循环中(例如CPU的计算循环)或者在每个规定曲柄角度上执行在图5—7所示的该过程，从而计算出估算量F。在图5—7所示的过程中，根据由设置到目前没有执行燃料喷射的气缸中的燃料压力传感器20a所探测到的进入燃料压力计算出估算量F。非喷射气缸的进入燃料压力的变化量通过图8D中的实线L3来表示。相对于燃料压力传感器20a中的每一个可以执行图5—7所示的过程。可替换的是，只相对于所选择的燃料压力传感器20a可以执行该过程。
参照图8A到8E，详细地描述用于上面计算的变化波形。图8A示出了到达喷射器20中的喷射命令信号的转变。图8B示出了喷射率的转变。图8C示出了喷射气缸的压力的转变，其中该压力由压力传感器20a来探测。图8D示出了非喷射气缸的压力的转变。图8E示出了与由燃料泵的泵送所产生的压力变化分量相对应的压力值。
图8C和8D中的实线L2和L4所示的压力波形示出了在由泵送所产生的压力变化分量没有作用时燃料压力的转变(由泵送所产生的压力变化分量是0)。图8C中的实线L1所示的变化波形是处于这样情况下的波形，即同时执行喷射器20的燃料喷射和燃料泵11的燃料泵送。借助对线L2所示的波形(它是由于燃料喷射所产生的、所探测到的压力的减少分量)和由于泵送所产生的、所探测到的压力的增大分量进行综合，来得到线L1所示的波形。增大分量与由泵送所产生的压力变化分量一起增大。
图8D中的线L3所示的波形是处于这样情况下的波形，即喷射器20目前没有执行喷射。因此，该波形只表示由燃料泵的泵送所产生的增大分量。图9A详细地示出了波形L3。在燃料泵送时期T期间，所探测到的压力增大。在燃料泵送时期T之前和之后，所探测到的压力在基本上是恒定的值上是稳定的。
根据图8C所示的变化波形L1、L2来估算图8B所示的燃料喷射率的变化。所估算出的燃料喷射率被用来更新用在步骤S11中的喷射控制映射图。由于波形L1、L2和燃料喷射率的变化具有下述的关系，因此可以估算出喷射率。
图5是流程图，它示出了使用波形L3的燃料供给量估算过程。在步骤S50中，计算机探测出燃料泵送时期T的开始时间t1和结束时间t2。借助图6和7所示的子程序执行这些探测过程。
在步骤S70中，计算机提取与从开始时间t1到结束时间t2的波形相对应的一部分波形L3。借助使用燃料压力来画出波形L3，该燃料压力在图6的步骤S51中以较小的间隔(例如20usec)被探测到。
在图9A中，实线L5是虚拟的线，它示出了这样的情况，即所探测到的压力被保持在等于燃料泵送时期T之前的压力的稳定压力上。在步骤S80(估算装置)中，计算出由提取波形和虚拟的(virtual)直线L5所包围的面积，该面积在图9A中用阴影部分来示出。即，所探测到的压力相对于变化波形L3从开始时间t1到结束时间t2被积分。
以这种方式所计算出的积分值等于燃料供给估算量F。如果变化波形L3是在下面条件下所获得的波形，即借助压力减少阀12b的工作在从燃料泵11到燃料压力传感器20a的燃料通道中没有产生泄漏，那么估算量F等于燃料泵11的泵送量。
接下来，参照图6和7，描述用来探测开始时间t1和结束时间t2的子程序。
在步骤S51中(波形获得装置)，计算机得到由目前被设置到非喷射的气缸中的燃料压力传感器20a所探测到的压力。所探测到的压力与变化波形L3相对应。以这样的方式在较短的间隔内连续地得到所探测到的压力，以致借助所探测到的压力可以画出变化波形L3。更加具体地说，以短于50μsec的间隔(理想的间隔为20μsec)连续地得到所探测到的压力。以上面间隔重复地执行子程序。
在步骤S52中，在步骤S51中所获得的探测压力被进行一阶微分。图9B中的实线表示一阶微分值的变化量。在步骤S53中，计算机确定泵送标记是否为ON，即它是否处于燃料泵送时期T内。在步骤S53中回答是否时，该过程前进到步骤S54直至到达S60中，在该步骤S60中探测到开始时间t1。在步骤S53中回答为是时，该过程前进到步骤S61中直到图7所示的S63为止，从而探测结束时间t2。
在步骤S54中，计算机确定在步骤S52中所获得的微分值是否落入图9B的虚线所示的阈值th1和th2之间的范围内。在步骤S54中回答为是时，该过程前进到步骤S55中，在该步骤S55中，计算机确定这个条件是否已连续进行了一个规定时间时期Ta。在微分值落入位于阈值th1和th2之间的范围内的条件已经持续了规定的时间时期Ta时，该过程前进到稳定标记处于ON的步骤S56中。
在步骤S54中回答为否时，该过程前进到计算机确定稳定标记是否为ON的步骤S57中。在步骤S57中回答为是时，该过程前进到计算机确定微分值是否超过第一阈值的步骤S58中(压力增大探测装置)。需要第一阈值设定到大于或者等于第二阈值th2的值上。在这个实施例中，第一阈值设定到阈值th2上。在计算机在步骤S58中确定微分值超过第一阈值时，该过程前进到燃料泵开始泵送和计算机探测泵送开始时间t1的步骤S59中(压力增大探测装置)。
在步骤S53中回答为是时，该过程前进到图7的步骤S61中。在步骤S61中(结束探测装置)，该计算机确定在步骤S52中所获得的微分值是否落入图9B中的虚线所示的阈值th3和th4的范围内。在步骤S61中回答为是时，该过程前进到计算机确定这种条件是否已经连续了一个规定时间时期Tβ的步骤S62中。
在微分值落入阈值th3和th4的范围内的条件持续了规定的时间时期Tβ时，该过程前进到步骤S63中(结束探测装置)。在步骤S63中，计算机探测规定时期Tβ之前的微分值的变化点并且把该变化点定义为泵送结束时间t2。在微分值的变化点上，微分值小于第二阈值。在这个实施例，第二阈值设定成阈值th4。在步骤S63中，探测泵送结束并且使泵送标记为OFF。
根据上述实施例，可以得到下面优点。
(1)以这样的方式在较短的间隔(理想为20μsec)内连续地得到所探测到的压力，以致借助所探测到的压力(S51)可以画出变化波形L3。所探测到的压力相对于变化波形L3从泵送开始时间t1到泵送结束时间t2被积分。该积分值与燃料供给估算量F相对应(S80)。由于燃料泵11、喷射器20和压力减少阀12b被反馈控制以致估算量F变成靠近目标量Ftrg，因此到达喷射器20中的燃料供给量可以得到精确控制。
(2)由于变化波形L3被用来估算燃料量，因此与使用变化波形L1的情况相比，可以精确地估算燃料供给量。即，在通过使用波形L1来估算燃料量的情况下，需要从变化波形L1中减去变化波形L2以提取压力增大波形分量，及对所探测到的压力进行积分以相对于提取的波形获得燃料供给估算量F。另一方面，由于变化波形L3不包括由燃料喷射所产生的压力减少分量，因此不需要从变化波形L3中减去变化波形L4。因此，可以精确地估算出燃料供给量。
(3)在发动机只具有一个气缸的情况下，从单个燃料压力传感器20a的输出中得到变化波形L3。在燃料喷射期间不能得到燃料供给估算量F。另一方面，在这个实施例中，由于从多个燃料压力传感器20a的输出中得到变化波形L3，因此可以连续地计算出估算量F。
(4)为了相对于变形波形L3对所探测到的值进行积分，因此需要探测泵送开始时间t1和泵送结束时间t2。在这个实施例中，所探测到的压力的微分值超过第一阈值th2的变化点被定义为泵送开始时间t1，及所探测到的压力的微分值变成小于第二阈值th2的变化点被定义为泵送结束时间t2。因此，可以方便地探测到泵送开始时间t1和泵送结束时间t2。
此外，在紧接在过去了规定时间时期Tα之后所探测到的压力的微分值超过第一阈值的情况下探测泵送开始时间t1，在该规定的时间时期Tα内，微分值落入阈值th1和th2之间的范围内。在刚好在规定时间时期Tβ过去之前所探测到的压力的微分值变成小于第二阈值的情况下探测泵送结束时间t2，在该规定的时间时期Tβ内，微分值落入阈值th3和th4之间的范围内。因此，变化波形L3中的纯(mere)脉冲作为变化点不能被探测出。精确地探测泵送开始时间t1和泵送结束时间t2，因此可以高精确度地估算出燃料供给量。
【第二实施例】
除了图3—7所示的过程之外，执行图10所示的泵控制的校正过程。在规定循环(例如，CPU的计算循环)或者在每个规定的曲柄角度上执行图10中所示的过程。在步骤S31中，得到在步骤S80中所计算出的燃料供给估算量F。
在步骤S32中，根据燃料泵11的驱动条件计算出来自高压泵11a的出口11e的泵排出量Fp。例如，根据供给到SCV11c中的驱动电流计算出从低压泵11b到高压泵11a的燃料供给量。根据燃料供给量、高压泵11a的柱塞速度等等计算出泵排出量Fp。
在步骤S33中，计算机比较估算量F和泵排出量Fp，从而确定估算量F是否与泵排出量Fp相一致。在步骤S34中回答为否时，该过程前进到步骤S34中，在该步骤S34中，量F和量Fp之间的差值被反应到燃料泵控制中。更加具体地说，根据该差值来校正供给到SCV11c中的驱动电流。根据上面结构，根据实际燃料供给量来控制燃料泵11，因此共轨12中的压力被精确地控制到理想压力上。
【第三实施例】
除了图3—7所示的过程之外，执行图11所示的压力减少阀控制的校正过程。在规定的循环(例如，CPU的计算循环)或者在每个规定的曲柄角度上执行图11所示的过程。在步骤S41中，得到在步骤S80中所计算出的燃料供给估算量F。
在步骤S42中，计算机确定压力减少阀12b在泵送燃料时是否打开。在计算机确定压力减少阀12b在泵送期间被打开时(步骤S42中的是)，该过程前进到步骤S43中，在该步骤S43中，在考虑了燃料供给估算量F的情况下控制压力减少阀12b。更加具体地说，根据估算量F来校正压力减少阀12b的阀打开时间。根据上面结构，根据实际燃料供给量来控制压力减少阀12b，以致把共轨12内的压力被精确地控制到理想压力上。
【第四实施例1】
在上面实施例中，借助积分来计算出由变化波形L3和虚拟的直线L5所包围的面积。在这个实施例中，图8和9所示的变化波形L4被储存为原型波形。借助积分来计算出由原型波形L4和变化波形L3所包围的面积，并且该积分值被设定为燃料供给估算量F。即，所探测到的压力相对于变化波形从开始时间t1到结束时间t2被积分，在该变形波形中，从变化波形L3中减去原型波形L4。原型波形L4相对于各种条件如泵送开始时间t1处的燃料压力被储存是理想的。
如上所述那样，变化波形L3不包括由于燃料喷射而产生的压力减少分量。但是，严格地说，设置到目前没有执行燃料喷射的气缸中的燃料压力传感器20a从执行燃料喷射的其它气缸中接受压力减少的一些作用。因此，即使在没有泵送作用的情况下，燃料压力稍稍改变，如图9A中虚线L4所示的那样。
另一方面，根据这个实施例，由于原型波形L4和变化波形L3所包围的面积作为燃料供给估算量F被计算出来，因此变化波形L3中的压力增大分量被精确地提取以被积分。因此，可以提高估算燃料供给量的精确度。
【第五实施例】
借助使用变化波形L1可以估算出燃料供给量。
更加具体地说，图8C所示的变化波形L2事先被储存为原型波形。借助积分来计算出由原型波形L2和变化波形L1所包围的面积，及该积分值被设定为燃料供给估算量F。即，所探测到的压力相对于变化波形从开始时间t1到结束时间t2被积分，在该变形波形中，从变化波形L1中减去原型波形L2。
【第六实施例】
在第一实施例中，根据所探测到的压力的一阶微分值是否超过第一阈值th2来探测泵送开始时间t1。在这个实施例中，变化波形L2和L4(参见图8和9)事先被储存为原型波形。根据在步骤S51中所获得的探测压力是否超过原型波形L2、L4一个规定量来探测泵送开始时间t1。根据在步骤S51中所获得的探测压力是否与原型波形L2、L4一致、或者在规定压力范围内探测压力是否变成接近原型波形L2、L4来探测泵送结束时间t2。
在图8A到8E所示的实施例中，由于在燃料泵进行燃料泵送之后开始燃料喷射，因此借助探测表示变化波形L中的探测压力增大的变化点，可以探测泵送开始时间t1。即根据所探测到的压力的一阶微分值是否超过第一阈值th2可以探测泵送开始时间t1。
另一方面，在图12所示的例子中，由于在燃料泵送之前开始燃料喷射，因此由于燃料泵送所产生的探测压力增大不会出现在变化波形L1中。因此，根据第一实施例的探测方法难以探测泵送开始时间t1。根据本实施例，由于根据在步骤S51中所获得的探测压力是否超过原型波形L2来探测泵送开始时间t1，因此在图12所示的例子中可以精确地探测泵送开始时间t1。
【其它实施例】
上述实施例可以改变如下。本发明不局限于上述实施例。
在上面实施例中，借助得到多个探测压力来探测在燃料泵送时期T期间探测压力的变化、即变化波形L3。借助在泵送开始时间t1和泵送结束时间t2上探测燃料压力可以得到变化波形L3。在燃料泵送时期T期间不需要探测燃料压力。变化波形L3可以被认为是线性波形，借助该线性波形，可以估算出燃料供给量。
根据燃料供给估算量F可以改变通过喷射器20所喷射的目标燃料喷射量。例如，计算出目标燃料供给量Ftrg和燃料供给估算量F之间的差值，及根据该差值可以设定目标燃料喷射量。
压电—电驱动的喷射器可以用来取代图2所示的、电磁驱动的喷射器。也可以使用没有通过泄漏孔24产生压力泄漏的燃料喷射器，例如直接作用的喷射器，它没有使用油压室Cd来传递驱动力(例如，近年开发的、直接作用的压电喷射器)。在使用直接作用的喷射器时，可以方便地控制喷射率。
燃料压力传感器可以布置在壳体20e中，如在图2中具有标号200a的虚线所示一样。借助压力传感器200a可以探测到燃料通道25内的燃料压力。
在燃料压力传感器20a布置成靠近燃料入口22的情况下，可以方便地安装燃料压力传感器20a。在燃料压力传感器200a布置在壳体20e内的情况下，由于燃料压力传感器靠近燃料喷射开口20f，因此可以精确地探测燃料喷射口20f的压力变化。
燃料压力传感器20a可以设置在高压管线14内。在这种情况下，燃料压力传感器20a远离共轨12一个规定的距离。
而且，在共轨12和高压管线14之间，设置有流速限制装置，该装置限制从共轨12中流入到高压管线14中的燃料的流速。如果过量的燃料由于高压管线14或者喷射器20的损坏而流出，那么流速限制装置关闭该通道。流速限制装置包括球阀，在过量燃料流出时，该阀关闭该通道。可以采用具有孔12a和流速限制装置的流动阻尼器。
燃料压力传感器20a设置在孔和流速限制装置的下游。可替换的是，燃料压力传感器20a可以设置在孔和流速限制装置中的一个的下游上。
可以任意地确定燃料压力传感器20a的数目，及例如，可以为一个气缸的燃料通道设置两个或者更多个燃料压力传感器。在上述实施例中，为每个气缸设置燃料压力传感器20a。但是，可以只为一部分的气缸(例如一个气缸)设置燃料压力传感器，及根据传感器输出的估算值可以用于其它气缸中。
可以进一步设置探测共轨12内的压力的共轨压力传感器。就这个而言，可以更加精确地探测燃料压力。可以使用共轨压力传感器，而不是使用燃料压力传感器20a。从由共轨压力传感器所探测到的燃料压力中可以得到变化波形。
要被控制的这种发动机和该系统的结构根据用途等等可以被合适地改变。本发明例如也可以以相同的方式应用到火花点火式汽油机(尤其地，直喷式发动机)。直喷型汽油机的燃料喷射系统设置有用来在高压状态下储存燃料(汽油)的输送管。燃料从燃料泵被压送到该输送管中，及该输送管中的高压燃料被输送到多个喷射器20中及被喷射到发动机的燃烧室中。在这个系统中，输送管与蓄压容器相对应。本发明的该装置和系统不仅可以用来控制把燃料直接喷射到气缸中的燃料喷射器的燃料喷射压力，而且还可以用来控制把燃料喷射到发动机的进气通道或者排气通道中的燃料喷射器的燃料喷射压力。

Claims (10)

1.一种燃料供给量估算装置，其被应用到燃料喷射系统中，该燃料喷射系统包括燃料泵(11)、设置到多缸内燃机中的多个燃料喷射器(20)和燃料压力传感器(20a)，该传感器探测供给到燃料喷射器中的燃料的压力，燃料供给量估算装置包括：
波形获得装置(30、S51)，用于获得由燃料压力传感器所探测到的压力的变化波形；及
估算装置(30、S80)，用于根据在由波形获得装置所获得的变化波形中的探测压力的波形估算供给到燃料喷射器中的燃料量，该探测压力由于燃料泵送而大于基准值，其中
燃料压力传感器各自设置到每个燃料喷射器中；以及
该估算装置根据设置到目前没有执行燃料喷射的气缸中的燃料压力传感器所探测到的燃料压力的变化波形执行燃料量的估算。
2.根据权利要求1所述的燃料供给量估算装置，其特征在于，还包括，
压力增大探测装置(30、S58、S59)，用于探测第一变化点，在该第一变化点上，探测压力的一阶微分值超过作为由于燃料泵送所产生的探测压力压力增大开始时间(t1)的第一阈值，其中
在变化波形中的第一变化点之后的波形被用来估算供给到燃料喷射器中的燃料的量。
3.根据权利要求2所述的燃料供给量估算装置，其特征在于，
压力增大探测装置探测变化点，该变化点紧接在规定时间时期(T)过去之后出现，在该规定时间时期内，探测压力的变化宽度小于或者等于作为压力增大开始时间的规定值。
4.根据权利要求1所述的燃料供给量估算装置，其特征在于，还包括：
结束探测装置(30、S61、S63)，用于探测第二变化点，在该第二变化点上，探测压力的一阶微分值小于作为由于燃料泵送所产生的、探测压力的压力增大的结束时间(t2)的第二阈值，其中
在变化波形中的第二变化点之前的波形被用来估算供给到燃料喷射器中的燃料的量。
5.根据权利要求4所述的燃料供给量估算装置，其特征在于，
结束探测装置探测变化点，该变化点刚好在规定时间时期(T)连续之前出现，在该规定时间时期内，探测压力的变化宽度小于或者等于作为压力增大结束时间的规定值。
6.根据权利要求1所述的燃料供给量估算装置，其特征在于，
在从燃料泵没有泵送燃料时，变化波形事先被储存为原型波形，该原型波形是基准值；及
偏离变化波形中的原型波形的波形被用来估算供给到燃料喷射器中的燃料的量。
7.根据权利要求1所述的燃料供给量估算装置，其特征在于，
在从燃料泵中没有泵送燃料时，变化波形事先被储存为原型波形，该原型波形是基准值，及
估算装置计算出借助从变化波形中减去原型波形所获得的面积，及估算该面积与供给到燃料喷射器中的燃料量相对应。
8.一种燃料喷射系统，包括：
根据权利要求1所述的燃料供给量估算装置，其中，
根据由估算装置所估算的燃料供给量可变地调整由燃料喷射器所喷射的目标燃料喷射量。
9.一种燃料喷射系统，包括：
根据权利要求1所述的燃料供给量估算装置，其中，
至少一个压力减少阀(12b)设置在燃料通道中，及燃料泵以这样的方式被反馈控制，以致由估算装置所估算的燃料供给量变成靠近被供给到燃料喷射器中的目标燃料供给量。
10.一种燃料喷射系统，包括：
根据权利要求1所述的燃料供给量估算装置；
燃料泵(11)，其泵送燃料；
燃料喷射器(20)，其喷射燃料；及
燃料压力传感器(20a)，其探测供给到燃料喷射器中的燃料的压力。
CN2008101617605A 2007-09-28 2008-09-26 燃料供给量估算装置和燃料喷射系统 Expired - Fee Related CN101397943B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP255355/2007 2007-09-28
JP2007255355A JP4492664B2 (ja) 2007-09-28 2007-09-28 燃料供給量推定装置及び燃料圧送噴射システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101397943A CN101397943A (zh) 2009-04-01
CN101397943B true CN101397943B (zh) 2011-12-07

Family

ID=39925009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101617605A Expired - Fee Related CN101397943B (zh) 2007-09-28 2008-09-26 燃料供给量估算装置和燃料喷射系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8100112B2 (zh)
EP (1) EP2042717B1 (zh)
JP (1) JP4492664B2 (zh)
CN (1) CN101397943B (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4840288B2 (ja) * 2006-11-14 2011-12-21 株式会社デンソー 燃料噴射装置及びその調整方法
JP4623066B2 (ja) 2007-08-31 2011-02-02 株式会社デンソー 内燃機関の噴射制御装置
JP4492664B2 (ja) * 2007-09-28 2010-06-30 株式会社デンソー 燃料供給量推定装置及び燃料圧送噴射システム
JP4420097B2 (ja) * 2007-10-02 2010-02-24 株式会社デンソー 噴射異常検出装置及び燃料噴射システム
JP5141723B2 (ja) * 2010-06-18 2013-02-13 株式会社デンソー 内燃機関の燃料噴射制御装置
US9804227B2 (en) * 2010-09-24 2017-10-31 Ford Global Technologies, Llc Electric machine fast transient condition detection
DE102010063681A1 (de) * 2010-11-03 2012-05-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Schaltgliedes
JP5212502B2 (ja) * 2011-02-18 2013-06-19 株式会社デンソー 燃料噴射装置
JP5287915B2 (ja) * 2011-03-24 2013-09-11 株式会社デンソー 燃料噴射状態推定装置
JP5394432B2 (ja) * 2011-04-01 2014-01-22 株式会社日本自動車部品総合研究所 燃料状態推定装置
JP5774521B2 (ja) * 2012-02-28 2015-09-09 株式会社デンソー 燃料漏れ検出装置
JP5929740B2 (ja) * 2012-12-21 2016-06-08 株式会社デンソー 燃料噴射制御装置
US9551631B2 (en) 2013-02-08 2017-01-24 Cummins Inc. System and method for adapting to a variable fuel delivery cutout delay in a fuel system of an internal combustion engine
US9169784B2 (en) 2013-02-08 2015-10-27 Cummins Inc. Processing system and method for calculating pressure decreases due to injection events in a high-pressure fuel system
US9903306B2 (en) 2013-02-08 2018-02-27 Cummins Inc. System and method for acquiring pressure data from a fuel accumulator of an internal combustion engine
JP2014202075A (ja) * 2013-04-01 2014-10-27 株式会社デンソー 燃料噴射装置
US9267460B2 (en) 2013-07-19 2016-02-23 Cummins Inc. System and method for estimating high-pressure fuel leakage in a common rail fuel system
JP6669637B2 (ja) * 2016-11-25 2020-03-18 ヤンマー株式会社 内燃機関の診断装置および診断方法、並びに、内燃機関の制御装置および制御方法
JP6841142B2 (ja) 2017-04-13 2021-03-10 株式会社デンソー インジェクタ取付装置、および、燃料噴射装置
DE102018200032A1 (de) * 2017-12-22 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Anordnung von Recheneinheiten
JP7439731B2 (ja) * 2020-11-04 2024-02-28 株式会社デンソー 燃圧制御システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5692474A (en) * 1995-10-03 1997-12-02 Hitachi, Ltd. Engine combustion control apparatus
EP1741913A2 (en) * 2005-07-05 2007-01-10 Nissan Motor Company Limited Engine fuel control system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2867007B2 (ja) * 1993-01-27 1999-03-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射終了時期検出装置
US5535621A (en) * 1994-03-02 1996-07-16 Ford Motor Company On-board detection of fuel injector malfunction
US5485820A (en) * 1994-09-02 1996-01-23 Navistar International Transportation Corp. Injection control pressure strategy
JP3695046B2 (ja) * 1997-02-07 2005-09-14 いすゞ自動車株式会社 エンジンの燃料噴射方法及びその装置
US6076504A (en) * 1998-03-02 2000-06-20 Cummins Engine Company, Inc. Apparatus for diagnosing failures and fault conditions in a fuel system of an internal combustion engine
JP2000018064A (ja) * 1998-06-30 2000-01-18 Isuzu Motors Ltd コモンレール式燃料噴射装置
JP4158501B2 (ja) * 2002-03-06 2008-10-01 株式会社デンソー 蓄圧式燃料噴射装置
JP2003314331A (ja) * 2002-04-17 2003-11-06 Toyota Motor Corp 燃料噴射装置
JP2004027910A (ja) * 2002-06-24 2004-01-29 Toyota Motor Corp 燃料噴射制御装置
JP3965098B2 (ja) * 2002-09-30 2007-08-22 ヤンマー株式会社 コモンレール式燃料噴射装置の燃料圧力検出装置及びその燃料圧力検出装置を備えたコモンレール式燃料噴射装置
JP4042057B2 (ja) * 2003-11-04 2008-02-06 株式会社デンソー バルブ開度調整装置およびコモンレール式燃料噴射装置
JP4329653B2 (ja) * 2004-09-06 2009-09-09 株式会社デンソー 蓄圧式燃料噴射装置
JP2007016687A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Denso Corp 蓄圧式燃料噴射制御装置
JP4358198B2 (ja) * 2006-03-20 2009-11-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のノッキング判定装置
JP4840288B2 (ja) * 2006-11-14 2011-12-21 株式会社デンソー 燃料噴射装置及びその調整方法
JP4492664B2 (ja) * 2007-09-28 2010-06-30 株式会社デンソー 燃料供給量推定装置及び燃料圧送噴射システム
US7945372B2 (en) * 2007-12-20 2011-05-17 Cummins, Inc. System and method for adjusting fuel injector on-times
US7788015B2 (en) * 2007-12-20 2010-08-31 Cummins Inc. System for monitoring injected fuel quantities
US7558665B1 (en) * 2007-12-20 2009-07-07 Cummins, Inc. System for determining critical on-times for fuel injectors
JP4840391B2 (ja) * 2008-03-28 2011-12-21 株式会社デンソー 燃圧センサ搭載構造及び燃圧検出システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5692474A (en) * 1995-10-03 1997-12-02 Hitachi, Ltd. Engine combustion control apparatus
EP1741913A2 (en) * 2005-07-05 2007-01-10 Nissan Motor Company Limited Engine fuel control system

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2002-276441A 2002.09.25
JP特开2003-314331A 2003.11.06
JP特开2003-328812A 2003.11.19
JP特开2006-70882A 2006.03.16

Also Published As

Publication number Publication date
EP2042717A2 (en) 2009-04-01
JP2009085084A (ja) 2009-04-23
JP4492664B2 (ja) 2010-06-30
EP2042717A3 (en) 2011-04-13
CN101397943A (zh) 2009-04-01
EP2042717B1 (en) 2018-11-21
US8100112B2 (en) 2012-01-24
US20090084357A1 (en) 2009-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101397943B (zh) 燃料供给量估算装置和燃料喷射系统
CN101377180B (zh) 用于内燃机的燃料喷射控制器
CN101377160B (zh) 燃料喷射装置及用于检查该燃料喷射装置的方法
CN101377164B (zh) 燃料喷射特性探测装置和燃料喷射命令校正装置
CN101403346B (zh) 缺陷喷射探测装置和具有该装置的燃料喷射系统
JP4416026B2 (ja) 蓄圧式燃料噴射システムの制御装置
CN101372920B (zh) 燃料喷射控制装置
US4633837A (en) Method for controlling fuel injection in internal combustion engines and fuel injection system for performing the method
CN101418742B (zh) 气缸特征变化感应设备
CN102644510B (zh) 内燃机燃料喷射系统
CN101397944B (zh) 内燃机控制设备
US7201148B2 (en) Pressure accumulation fuel injection controller
US7917281B2 (en) Apparatus for controlling quantity of fuel to be actually sprayed from injector in multiple injection mode
CN102364075B (zh) 用于内燃机的燃料喷射控制系统
JP2006336482A (ja) 内燃機関用燃料噴射装置
JP5370348B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
US7706957B2 (en) Apparatus for controlling quantity of fuel to be actually sprayed from injector in multiple injection mode
JP4689695B2 (ja) 燃料噴射システム
JPH09264181A (ja) 燃料噴射制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111207

Termination date: 20160926

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee