CN101357627B - 汽车用移车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以将汽车快速前、后、左、右移动并可以原地掉头的汽车用移车装置，包括：与汽车底盘固定的多级液压缸，固定在多级液压缸上的固定座，与固定座固定连接的轴承座，设置在轴承座中的转轴，与转轴连接的支架，设置在支架上的第一电机和第二电机，第一电机通过蜗杆与固定座外侧的蜗轮相配合，第二电机通过一对齿轮驱动设置在支架中的滚轮轴，在滚轮轴上设置有第一滚轮和第二滚轮，在支架的下端还设置有第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架和第二支撑架上分别设置有第三滚轮和第四滚轮，所述的多级液压缸的外侧还设置有与其相互配合的防转稳定架。本发明可广泛应用于各类中小型汽车。
Description
技术领域
本发明涉及到一种用在汽车上的移车装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，拥有汽车的人也越来越多，随之出现了交通堵塞、停车难等一系列问题，尤其是在小区或乡下道路一般都比较狭窄，就会经常出现无法转弯、调头等现象；特别是刚学车不久的新手，如果想将车倒入车库或停车位也是一件十分困难的事情，会浪费很长的时间，经常会因倒车的位置不准确对汽车造成擦伤，造成很大经济损失，现在的高档汽车上一般都设置有倒车雷达，不过在车子内是无法观察到外面的情况，特别是在雨天、雾天及夜间，也是很难将车倒到规定的位置。申请人经过检索专利文献和其它的相关技术资料均没有发现与本发明相似的汽车用移车装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以将汽车前、后、左、右移动并可以原地转弯、调头的汽车用移车装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：所述的汽车用移车装置，包括：一端与汽车底盘固定连接的多级液压缸，固定设置在多级液压缸另一端上的固定座，在固定座的外侧设置有蜗轮，在固定座的内部固定连接有轴承座，轴承座中活动设置有转轴，转轴的下端固定连接有支架，在支架上设置有与蜗轮相互配合的蜗杆以及第二电机，在支架上还设置有驱动蜗杆的第一电机，第二电机与设置在支架上的变速箱相连接，变速箱的转轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与设置在支架中滚轮轴上的从动齿轮相互配合，在滚轮轴的两端分别设置有第一滚轮和第二滚轮，在支架的下端还设置有第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架和第二支撑架上分别设置有第三滚轮和第四滚轮，所述的多级液压缸的外侧还设置有与其相互配合的防转稳定架，防转稳定架的一端与汽车底盘相连接，防转稳定架的另一端与固定座相连接。
为了更好地解决上述技术问题，本发明进一步的技术方案为：所述的防转稳定架为多级稳定套壳，多级稳定套壳中的相邻套壳之间通过卡块和卡槽相互配合连接。
上述的多级稳定套壳的底板上还对称设置有至少两个安装孔，在安装孔分别内设置有弹簧，弹簧的上端分别与设置在安装孔上端的固定套相连接，弹簧的下端分别与减震片相连接。
为了更好地解决上述技术问题，本发明进一步的技术方案为：所述的支架上还设置有至少一个安全卡栓，在汽车底盘上设置有与安全卡栓相互配合的安全锁。
上述的安全锁的具体结构包括：固定设置在汽车底盘上的锁体，设置在锁体下端并与安全卡栓的上端相互对应的滑槽，活动设置在锁体上的弹性锁片和传动片，弹性锁片通过弹簧与传动片相连接，弹性锁片的一端设置有卡臂，卡臂与安全卡栓相互配合，在卡臂下端的锁体上设置有定位块，在卡臂上端的弹性锁片上设置有凸块，在凸块上端的弹性锁片上设置有卡接块，在传动片上设置有与卡接块相互配合的卡接槽。
为了更好地解决上述技术问题，本发明进一步的技术方案为：所述的汽车底盘上设置有分别与第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮相互配合的卡槽。
为了更好地解决上述技术问题，本发明进一步的技术方案为：所述的第一支撑架活动设置在支架上，第一支撑架的下端抵靠在支架上，在第一支撑架上设置有弹簧，弹簧的上端与设置在支架上端的调节螺栓相连接。
为了更好地解决上述技术问题，本发明进一步的技术方案为：所述的轴承座与转轴的具体设置方式为：在轴承座的上部设置有锥形轴承，在轴承座的下部设置有平面轴承，转轴穿设在平面轴承、轴承座以及锥形轴承中，转轴的上端设置有螺母紧压在锥形轴承上。
本发明的优点是：这种结构的汽车用移车装置可以在道路比较狭窄的小区 或乡下将汽车快速移位并换向，特别有助于学车不久的新手顺利地将车倒入车库或者停车位，不会因倒车位置不准确对汽车造成擦伤，节省停车空间，使同样的场地可以停放更多的汽车，操作方便，不管是在什么样的环境下，都可以清楚的观察车子周围的情况，任意将车调整到您所需要的最佳位置。
附图说明
图1为本发明汽车用移车装置在汽车上的安装位置结构示意图。
图2为图1中A部分放大图。
图3为图2中B-B方向所示的第一滚轮与其相对应的卡槽相互配合的结构示意图。
图4为图2中C部分放大图。
图5为图1中多级液压缸将汽车顶起时的结构示意图。
图6为图5中D部分放大图。
图7为本发明汽车用移车装置的结构示意图。
图8为图7去除汽车底盘后的俯视图。
图9为图7的左视结构示意图。
图10为图7中E-E方向剖视结构示意图。
图11为图10中F部分放大图。
图12为图10中H部分放大图。
图13为本发明汽车用移车装置的多级液压缸和多级稳定套壳伸出两节时的结构示意图。
图中：1、汽车底盘，2、多级液压缸，3、固定座，4、蜗轮，5、轴承座，6、转轴，7、支架，8、蜗杆，9、第一电机，10、第二电机，11、转轴，12、主动伞齿轮，13、被动伞齿轮，14、变速箱，15、转轴，16、主动齿轮，17、滚轮轴，18、从动齿轮，19、第一滚轮，20、第二滚轮，21、第一支撑架，22、第二支撑架，23、第三滚轮，24、第四滚轮，25、多级稳定套壳，26、卡块，27、卡槽，28、底板，29、安装孔，30、弹簧，31、固定套，32、减震片，33、安全卡栓，34、锁体，341、定位块，35、滑槽，36、弹性锁片，361，凸块， 362、卡接块，37、传动片，371、卡接槽，38、弹簧，39、卡臂，40、弹簧，41、调节螺栓，42、锥形轴承，43、平面轴承，44、螺母，45、卡簧板，46、第一卡槽，47、电磁阀，48、阀杆，49、进油管，50回油管，51、固定螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的技术方案。
如图7、图8、图9、图10、图11所示，所述的汽车用移车装置包括：多级液压缸2，固定设置在多级液压缸2下端的固定座3，在固定座3的外侧设置有蜗轮4，在固定座3的内部通过若干个固定螺钉51固定连接有轴承座5，轴承座5中活动设置有转轴6，本实施例中轴承座5与转轴6的具体设置方式为：在轴承座5的上部设置有与其相互配合的锥形轴承42，在轴承座5的下部设置有与其相互配合的平面轴承43，转轴6穿设在平面轴承43、轴承座5以及锥形轴承42中，转轴6的上端设置有螺母44紧压在锥形轴承42上；设置锥形轴承42的优点是：利用锥形轴承42与轴承座5之间的锥形安装面结构，使整个装置工作更平稳。在转轴6的下端固定连接有安装支架7，在支架7上设置有与蜗轮4相互配合的蜗杆8以及第一电机9和第二电机10，第一电机9的转轴11上设置有主动伞齿轮12，主动伞齿轮12与设置在蜗杆8一端的被动伞齿轮13相互配合，第二电机10与设置在支架7上的变速箱14相连接，变速箱14的转轴15上设置有主动齿轮16，主动齿轮16与设置在支架7中滚轮轴17上的从动齿轮18相互配合，在滚轮轴17的两端分别设置有第一滚轮19和第二滚轮20，在支架7的下端还设置有第一支撑架21和第二支撑架22，在第一支撑架21和第二支撑架22上分别设置有第三滚轮23和第四滚轮24。在所述的多级液压缸2的外侧还设置有与其相互配合的防转稳定架，本实施例中，所述的防转稳定架采用多级稳定套壳25，其与多级液压缸2及汽车底盘1之间的配合安装结构为：多级液压缸2的上端与多级稳定套壳25的底板28固定连接，多级稳定套壳25最上端的一节套壳与汽车底盘1固定连接，多级稳定套壳25的下端与固定座3相连接；本实施例中，多级稳定套壳25共有四节套壳组成，与多级液压缸2的四节活塞杆相适应，并且多级稳定套壳25中的相邻套壳之间通过卡块26和卡 槽27相互配合连接，即：在第一套壳的内圆周面上设置有至少一个卡块26、那么在第二套壳的外圆周面上就设置有与卡块26相互配合的卡槽27，同样，在第二套壳的内圆周面上设置有卡块、并与设置在第三套壳外圆周面上的卡槽相互配合，在第三套壳的内圆周面上设置有卡块、并与设置在第四套壳外圆周面上的卡槽相互配合。
如图10、图12所示，在本实施例中，所述的多级稳定套壳25的底板28上还对称设置有四个安装孔29，在安装孔29分别内设置有弹簧30，弹簧30的上端分别与设置在安装孔29上端的固定套31相连接，弹簧30的下端分别与减震片32相连接。
如图2、图4、图6、图8所示，在本实施例中，所述的支架7上还设置有两个安全卡栓33，在汽车底盘1上设置有与安全卡栓33相互配合的安全锁，所述的安全锁的具体结构包括：固定设置在汽车底盘1上的锁体34，设置在锁体34下端并与安全卡栓33的上端相互对应的滑槽35，活动设置在锁体34上的弹性锁片36和传动片37，弹性锁片36通过弹簧38与传动片37相连接，弹性锁片36的一端设置有卡臂39，卡臂39与安全卡栓33相互配合——卡臂39可将安全卡栓33卡锁住，在卡臂39下端的锁体34上设置有定位块341，在卡臂39上端的弹性锁片36上设置有凸块361，在凸块361上端的弹性锁片36上设置有卡接块362，在传动片37上设置有与卡接块362相互配合的卡接槽371。在汽车正常行驶过程中，整个移车装置回缩并靠近汽车底盘1，移车装置中的安全卡栓33被安全锁中的卡臂39卡锁住，防止移车装置意外脱落。
在本实施例中，所述的汽车底盘1上设置有分别与第一滚轮19、第二滚轮20、第三滚轮23、第四滚轮24相互配合的卡槽，本说明书中仅以第一滚轮19为例加以说明，如图3所示，在汽车底盘1上设置有由两个卡簧板45组成的第一卡槽46，第一滚轮19就卡设在其中。这样设置的好处是：在汽车正常行驶过程中，防止因滚轮活动而发出噪音，减少噪音源。
如图10所示，本实施例中，第一支撑架21活动设置在支架7上，第一支撑架21的下端抵靠在支架7上，在第一支撑架21上设置有弹簧40，弹簧40的 上端与设置在支架7上端的调节螺栓41相连接。上述结构的优点是：当遇到路面凹凸不平的情况时，安装在第一支撑架21上的第三滚轮23可以起到微调平衡的作用，使第一滚轮19、第二滚轮20、第三滚轮23和第四滚轮24更好地与地面相接触，维持整体平衡。
在实际使用中，将本发明所述的汽车用移车装置安装在汽车底盘1上，其安装位置参见图1所示，安装后应保证汽车在正常工作中保持重心平稳。本实施例中，安装后滚轮轴17的中心轴线与汽车前进的方向相一致的。另外，在实际操作中还可通过有线控制或无线遥控的控制方式来控制所述的汽车用移车装置的工作状态。
当遇到路面狭窄、车距狭小、或视线不清等情况时，若需要将汽车左右移动或转弯、调头，则使所述的汽车用移车装置进行如下动作：
参见图2、图6所示，控制电磁阀47动作，使电磁阀47的阀杆48拉动传动片37旋转，传动片37通过弹簧38拉动弹性锁片36旋转，从而使卡臂39与安全卡栓33的上端相互脱离，解除其对安全卡栓33的卡锁。然后，参见图7所示，给多级液压缸2上的进油管49供油，使多级液压缸2的四节活塞杆依次伸出，同时多级稳定套壳25的四节套壳也随着依次伸出，直到设置在支架7下端的第一滚轮19、第二滚轮20、第三滚轮23、第四滚轮24与地面接触、并将汽车顶起——参见图5所示。(一)、当需要将汽车左、右移动——如移出车位时，参见图7、图8、图9所示，启动第二电机10，使第二电机10向某一方向旋转——分别与左移或右移相对应，第二电机10通过变速箱14驱动转轴15转动，转轴15带动设置在其上的主动齿轮16旋转，主动齿轮16又带动与主动齿轮16相互配合的从动齿轮18旋转，从而带动滚轮轴17旋转，滚轮轴17再带动第一滚轮19和第二滚轮20旋转，从而实现使汽车向左或向右移动的功能。(二)、当需要使汽车原地进行转弯或调头时，参见图7、图8、图10、图11所示，启动第一电机9，使第一电机9向某一方向旋转——分别与向左转弯或向右转弯相对应，第一电机9的转轴11带动设置在其上的主动伞齿轮12旋转，主动伞齿轮12又带动与其相配合的被动伞齿轮13旋转，从而带动蜗杆8转动， 蜗杆8带动与其相互配合的蜗轮4转动，蜗轮4通过固定座3驱动固定在其上的多级液压缸2、多级稳定套壳25旋转，从而带动汽车向某一方向旋转，直到旋转到所需的角度为止。
当遇到路面狭窄、车距狭小、或视线不清等情况时，若需要将汽车前、后移动，则使所述的汽车用移车装置进行如下动作：
参见图2、图6所示，控制电磁阀47，使电磁阀47的阀杆48拉动传动片37旋转，传动片37通过弹簧38拉动弹性锁片36旋转，从而使卡臂39与安全卡栓33的上端相互脱离，解除其对安全卡栓33的卡锁。然后，参见图7所示，给多级液压缸2上的进油管49供油，使多级液压缸2的四节活塞杆依次伸出，同时多级稳定套壳25的四节套壳也随着依次伸出，当多级液压缸2的活塞杆伸出到一定长度但还未与地面相接触时——参见图13所示，停止多级液压缸2的动作，此时汽车的四个轮子仍然支撑在地面上。然后，启动第一电机9，使第一电机9向某一方向旋转，第一电机9的转轴11带动设置在其上的主动伞齿轮12旋转，主动伞齿轮12又带动与其相配合的被动伞齿轮13旋转，从而带动蜗杆8转动，蜗杆8就会绕着蜗轮4转动，从而带着支架7以及安装在支架7上的第一滚轮19、第二滚轮20等部件也绕着蜗轮4转动，直到第一滚轮19、第二滚轮20等旋转过九十度位置；接着使多级液压缸2继续动作，直到设置在支架7下端的第一滚轮19、第二滚轮20、第三滚轮23、第四滚轮24与地面接触、并将汽车顶起——参见图5所示。接着再启动第二电机10，使第二电机10向某一方向旋转，第二电机10通过变速箱14驱动转轴15转动，转轴15带动设置在其上的主动齿轮16旋转，主动齿轮16又带动与主动齿轮16相互配合的从动齿轮18旋转，从而带动滚轮轴17旋转，滚轮轴17再带动第一滚轮19和第二滚轮20旋转，从而实现使汽车向前或向后移动的功能。
当将汽车进行左右、前后移动或转弯、调头的操作结束后，在汽车正常行驶前，需将所述的移车装置回缩至汽车底盘1附近，其操作过程如下：
首先使滚轮轴17的中心轴线维持在与汽车前进方向相一致的状态。然后控制多级液压缸2上的回油管50回油，同时控制回油的速度和油压，使多级液压 缸2带动多级稳定套壳25以及支架7等慢慢地缩回，直到多级液压缸2回缩到设定位置；当多级稳定套壳25的各节套壳回缩到位后，其内部的相关套壳会紧压在减震片32上，这样可以防止各级套壳产生振动或抖动而发出噪音。在回缩过程中，设置在支架7上的两个安全卡栓33会沿与其相互配合的滑槽35慢慢上升，在其上升的过程中，安全卡栓33的会推动弹性锁片36上的凸块361，使弹性锁片36转动，直到设置在弹性锁片36上的卡接块362与设置在传动片37上的卡接槽371相互配合卡住，此时卡臂39也将安全卡栓33卡锁住；同时第一滚轮19、第二滚轮20、第三滚轮23、第四滚轮24也都分别落入到设置在汽车底盘1上的各自对应的卡槽中，防止汽车行驶过程中各滚轮转动而发出噪音。
本发明中，多级稳定套壳25主要起到使汽车保持平稳、防止汽车被顶起后自由转动等作用，在实际制作中，也可采用其它类似结构——如滑动式连杆结构、多级折叠式连杆结构等来实现这些功能。
综上所述，在汽车上配合使用了本发明所述的汽车用移车装置后，操作者可以通过适当的控制方式如遥控方式，对汽车进行左右、前后移动或转弯、调头等操作，解决了原来存在的诸多操作不便之难题。
Claims (9)
1.汽车用移车装置，其特征在于：包括：一端与汽车底盘(1)固定连接的多级液压缸(2)，固定设置在多级液压缸(2)另一端上的固定座(3)，在固定座(3)的外侧设置有蜗轮(4)，在固定座(3)的内部固定连接有轴承座(5)，轴承座(5)中活动设置有转轴(6)，转轴(6)的下端固定连接有支架(7)，在支架(7)上设置有与蜗轮(4)相互配合的蜗杆(8)以及第二电机(10)，在支架(7)上还设置有驱动蜗杆(8)的第一电机(9)，第二电机(10)与设置在支架(7)上的变速箱(14)相连接，变速箱(14)的转轴(15)上设置有主动齿轮(16)，主动齿轮(16)与设置在支架(7)中滚轮轴(17)上的从动齿轮(18)相互配合，在滚轮轴(17)的两端分别设置有第一滚轮(19)和第二滚轮(20)，在支架(7)的下端还设置有第一支撑架(21)和第二支撑架(22)，在第一支撑架(21)和第二支撑架(22)上分别设置有第三滚轮(23)和第四滚轮(24)，所述的多级液压缸(2)的外侧还设置有与其相互配合的防转稳定架，防转稳定架的一端与汽车底盘(1)相连接，防转稳定架的另一端与固定座(3)相连接。
2.按照权利要求1所述的汽车用移车装置，其特征在于：所述的防转稳定架为多级稳定套壳(25)，多级稳定套壳(25)中的相邻套壳之间通过卡块(26)和卡槽(27)相互配合连接。
3.按照权利要求2所述的汽车用移车装置，其特征在于：所述的多级稳定套壳(25)的底板(28)上还对称设置有至少两个安装孔(29)，在安装孔(29)分别内设置有弹簧(30)，弹簧(30)的上端分别与设置在安装孔(29)上端的固定套(31)相连接，弹簧(30)的下端分别与减震片(32)相连接。
4.按照权利要求1所述的汽车用移车装置，其特征在于：所述的支架(7)上还设置有至少一个安全卡栓(33)，在汽车底盘(1)上设置有与安全卡栓(33)相互配合的安全锁。
5.按照权利要求4所述的汽车用移车装置，其特征在于：所述的安全锁的具体结构包括：固定设置在汽车底盘(1)上的锁体(34)，设置在锁体(34)下端并与安全卡栓(33)的上端相互对应的滑槽(35)，活动设置在锁体(34) 上的弹性锁片(36)和传动片(37)，弹性锁片(36)通过弹簧(38)与传动片(37)相连接，弹性锁片(36)的一端设置有卡臂(39)，卡臂(39)与安全卡栓(33)相互配合，在卡臂(39)下端的锁体(34)上设置有定位块(341)，在卡臂(39)上端的弹性锁片(36)上设置有凸块(361)，在凸块(361)上端的弹性锁片(36)上设置有卡接块(362)，在传动片(37)上设置有与卡接块(362)相互配合的卡接槽(371)。
6.按照权利要求1所述的汽车用移车装置，其特征在于：所述的汽车底盘(1)上设置有分别与第一滚轮(19)、第二滚轮(20)、第三滚轮(23)、第四滚轮(24)相互配合的卡槽。
7.按照权利要求1所述的汽车用移车装置，其特征在于：所述的第一支撑架(21)活动设置在支架(7)上，第一支撑架(21)的下端抵靠在支架(7)上，在第一支撑架(21)上设置有弹簧(40)，弹簧(40)的上端与设置在支架(7)上端的调节螺栓(41)相连接。
8.按照权利要求1所述的汽车用移车装置，其特征在于：所述的轴承座(5)与转轴(6)的具体设置方式为：在轴承座(5)的上部设置有锥形轴承(42)，在轴承座(5)的下部设置有平面轴承(43)，转轴(6)穿设在平面轴承(43)、轴承座(5)以及锥形轴承(42)中，转轴(6)的上端设置有螺母(44)紧压在锥形轴承(42)上。
9.按照权利要求1所述的汽车用移车装置，其特征在于：所述的第一电机(9)驱动蜗杆(8)的具体结构为：第一电机(9)的转轴(11)上设置有主动伞齿轮(12)，主动伞齿轮(12)与设置在蜗杆(8)一端的被动伞齿轮(13)相互配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120215 Termination date: 20140901 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |