CN220842488U - 一种辅助自动驻车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车设备技术领域的一种辅助自动驻车装置，包括：外壳、支撑组件、缓冲组件和移动组件，所述外壳的上方设置有支撑组件，所述外壳的下方设置有缓冲组件，所述缓冲组件的下方设置有移动组件，所述支撑组件包括驱动电机；通过支撑组件的设置，有利于辅助自动驻车装置在使用时，可以将在汽车底部将汽车撑起，辅助完成汽车的停车，当辅助自动驻车装置适用时，首先将其移动到汽车的下方，然后同时启动一侧表面两端的驱动电机驱动螺纹柱进行旋转，同时正向螺纹套与反向螺纹套彼此之间相互靠近，带动第一活动架与第二活动架折叠撑起，推动上板向上移动，通过支撑板将汽车撑起，同时启动第一电动旋转板，调整汽车的朝向。

Description

一种辅助自动驻车装置

技术领域

本实用新型涉及汽车设备技术领域，尤其是涉及一种辅助自动驻车装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户，汽车已经是人们出行必不可少的交通工具，而现在很多智能汽车都具有无人驾驶的功能，而智能汽车在一些较小的空间停车时，其虽然具有自动避障功能，但还是有可能与周围的物体发生碰撞，因此需要用到一种辅助自动驻车装置。

目前，如专利公开号为CN108397023A的专利，其公开了一种移动式停车装置，包括：停车板，其用于承托待停车辆；多个液压举升装置，其沿所述停车板底面长度方向的中线设置，所述液压举升装置的上端与所述停车板的底面之间通过端面轴承连接；多个吊耳，其固定设置在所述液压举升装置的下端；移动轮轴承，其设置在所述吊耳中；多个移动轮，其中心轴通过所述移动轮轴承与所述吊耳连接；驱动电机，其输出轴与所述移动轮的中心轴固定连接；停车轨道，其为两条平行的钢轨；其中，所述移动轮匹配设置在所述停车轨道上，并能够沿所述停车轨道移动至所述停车位内。本发明提供的移动式停车装置，能够将车辆安全的停入狭小的停车空间内。

其主要产生的有益效果是：该移动式停车装置可以将停车板作为车辆移动载体，提高了停车的方便性，将泊车轨迹线用停车轨道实体化，突破了车辆转向角极限的限制；能够将车辆安全的停入狭小停车空间内。

其主要解决的技术问题是：现有技术中的在停车时经常会发生车位停不进去或与其他车辆发生剐蹭等情况的问题。

针对上述专利的描述内容，申请人认为其虽然解决了相应的技术问题，但是该技术方案在其他方面仍然存在不足，具体如下：

上述专利其虽然可以将停车板作为车辆移动载体，提高了停车的方便性，将泊车轨迹线用停车轨道实体化，突破了车辆转向角极限的限制；能够将车辆安全的停入狭小停车空间内，然而在停车时，需要停车轨道配合使用，使得对停车的场地存在需求，且停车轨道需要较高的制造成本，从而导致辅助停车装置的实用性降低，为此，我们提出一种辅助自动驻车装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型目的是提供一种辅助自动驻车装置，能够解决现有的移动式停车装置在停车时，需要停车轨道配合使用，使得对停车的场地存在需求，且停车轨道需要较高的制造成本，从而导致辅助停车装置的实用性降低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种辅助自动驻车装置，采用如下的技术方案：包括：外壳、支撑组件、缓冲组件和移动组件。

所述外壳的上方设置有支撑组件，所述外壳的下方设置有缓冲组件，所述缓冲组件的下方设置有移动组件，所述支撑组件包括驱动电机。

所述驱动电机的一侧设置有螺纹柱，所述螺纹柱的上方设置有第二活动架，所述第二活动架的上方设置有上板。

通过采用上述技术方案，本方案通过支撑组件的设置可以对可以将在汽车底部将汽车撑起，辅助完成汽车的停车，使得汽车在狭小的空间中停车时，避免汽车与外界出现磕碰的情况。

可选的，所述驱动电机的一侧表面与所述外壳的一侧表面固定连接，所述驱动电机的一侧表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的另一端与所述外壳的内壁表面活动连接。

通过采用上述技术方案，本方案通过驱动电机与螺纹柱的设置可以对控制正向螺纹套与反向螺纹套的移动。

可选的，所述螺纹柱的外侧表面螺纹连接有正向螺纹套，所述正向螺纹套的下方表面固定连接有第一活动架，所述第一活动架的下方表面与所述外壳的下方表面固定连接，所述第一活动架的另一端固定连接有反向螺纹套，所述反向螺纹套的上方表面固定连接有第二活动架，所述第二活动架的另一端与所述正向螺纹套的上方表面固定连接。

通过采用上述技术方案，本方案通过正向螺纹套与反向螺纹套的设置可以控制第一活动架与第二活动架撑起以及收起。

可选的，所述第二活动架的上方表面固定连接有上板，所述上板的上方表面固定连接有第一电动旋转板，所述第一电动旋转板的上方表面固定连接有支撑板。

通过采用上述技术方案，本方案通过第一电动旋转板的设置可以对汽车的朝向进行调整。

可选的，所述缓冲组件包括固定片，所述固定片的上方表面与所述外壳的下方表面固定连接，所述固定片的下方表面固定连接有活动杆，所述活动杆的下端外侧表面活动连接有活动套。

通过采用上述技术方案，本方案通过活动杆与活动套的设置可以对螺旋弹簧的活动保持稳定。

可选的，所述活动套的内部下方表面固定连接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的上端与所述活动杆的下端固定连接，所述活动套的下方表面固定连接有底座，所述底座的下方表面与所述移动组件的上方表面固定连接。

通过采用上述技术方案，本方案通过螺旋弹簧的设置可以对汽车移动时产生的震动进行缓冲。

可选的，所述移动组件包括底板，所述底板的下方那个表面四周均固定连接有活动轮，所述底板的下方表面固定连接有第二电动旋转板。

通过采用上述技术方案，本方案通过活动轮的设置可以对辅助自动驻车装置进行辅助支撑移动。

可选的，所述第二电动旋转板的下方表面固定连接有支架，所述支架的下方表面两端均固定连接有液压缸，所述液压缸的下端固定连接有电动移动轮。

通过采用上述技术方案，本方案通过第二电动旋转板与电动移动轮的设置可以控制辅助自动驻车装置的移动方向。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

一、通过支撑组件的设置，有利于辅助自动驻车装置在使用时，可以将在汽车底部将汽车撑起，辅助完成汽车的停车，使得汽车在狭小的空间中停车时，避免汽车与外界出现磕碰的情况，有效的提高了汽车的停车安全性，当辅助自动驻车装置使用时，首先将其移动到汽车的下方，然后同时启动一侧表面两端的驱动电机驱动螺纹柱进行旋转，同时正向螺纹套与反向螺纹套彼此之间相互靠近，带动第一活动架与第二活动架折叠撑起，推动上板向上移动，通过支撑板将汽车撑起，同时启动第一电动旋转板，调整汽车的朝向；

二、通过缓冲组件的设置，有利于辅助自动驻车装置在使用时，可以对汽车在移动过程中，起到缓冲，减少震动的效果，在辅助自动驻车装置辅助汽车移动过程中，固定片通过活动杆与活动套进行伸缩活动，同时活动杆通过下端的螺旋弹簧对汽车移动时产生的震动进行缓冲，从而减缓汽车移动时的震动；

三、通过移动组件的设置，有利于辅助自动驻车装置在使用时，可以直接对汽车的方向进行调整，使得汽车方向与停车位朝向相同，然后将辅助汽车移动至车位，提高了智能汽车自动停车的便捷性，当辅助自动驻车装置需要移动时，启动液压缸，液压缸推动电动移动轮向下移动，使得电动移动轮与地面贴合，然后根据所需移动的方向，启动第二电动旋转板调整电动移动轮的方向，然后通过底板下方表面四周的活动轮配合进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的视角一的三维整体结构示意图；

图2为本实用新型的视角二的三维支撑组件拆分结构示意图；

图3为本实用新型的视角三的缓冲组件结构示意图；

图4为本实用新型的视角四的移动组件拆分结构示意图。

附图标记说明：

1、外壳；2、支撑组件；201、驱动电机；202、螺纹柱；203、正向螺纹套；204、第一活动架；205、反向螺纹套；206、第二活动架；207、上板；208、第一电动旋转板；209、支撑板；3、缓冲组件；301、固定片；302、活动杆；303、活动套；304、螺旋弹簧；305、底座；4、移动组件；401、底板；402、活动轮；403、第二电动旋转板；404、支架；405、液压缸；406、电动移动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，参照图1图2，在本实施例中为了能够解决现有的停车装置在使用过程中需要配合制造成本较高的停车轨道进行使用的问题，本实用新型公开一种辅助自动驻车装置，包括：外壳1、支撑组件2、缓冲组件3和移动组件4，外壳1的上方设置有支撑组件2，外壳1的下方设置有缓冲组件3，缓冲组件3的下方设置有移动组件4，支撑组件2包括驱动电机201，驱动电机201的一侧设置有螺纹柱202，螺纹柱202的上方设置有第二活动架206，第二活动架206的上方设置有上板207，驱动电机201的一侧表面与外壳1的一侧表面固定连接，外壳1的一侧表面两端均固定连接有驱动电机201，驱动电机201的一侧表面固定连接有螺纹柱202，螺纹柱202的另一端与外壳1的内壁表面活动连接，外壳1的内部两端均设置有螺纹柱202，螺纹柱202的外侧表面螺纹连接有正向螺纹套203，正向螺纹套203的下方表面固定连接有第一活动架204，第一活动架204的下方表面与外壳1的下方表面固定连接，第一活动架204的另一端固定连接有反向螺纹套205，反向螺纹套205的上方表面固定连接有第二活动架206，螺纹柱202的外侧表面设置有两组正向螺纹套（203）与反向螺纹套（205），每组正向螺纹套（203）与反向螺纹套（205）数量为一个，第二活动架206的另一端与正向螺纹套203的上方表面固定连接，第二活动架206的上方表面固定连接有上板207，上板207的上方表面固定连接有第一电动旋转板208，第一电动旋转板208的上方表面固定连接有支撑板209。

具体工作原理是：当辅助自动驻车装置使用时，首先将其移动到汽车的下方，然后同时启动一侧表面两端的驱动电机201，驱动电机201驱动螺纹柱202进行旋转，螺纹柱202旋转同时带动正向螺纹套203与反向螺纹套205，使得彼此之间相互靠近，从而带动第一活动架204与第二活动架206折叠撑起，推动上板207向上移动，使得支撑板209贴合汽车底部，从而将汽车撑起，同时启动第一电动旋转板208，根据停车位的朝向，调整汽车的朝向，其中驱动电机201的型号为：YE2-132S-4，第一电动旋转板208的型号为：ND-P160。

实施例二，请参阅图1和图4，在本实施例中为了能够解决现有的停车装置在使用过程中，汽车在移动过程中可能因为震动较大，使车内摆放的物品出现倾倒的问题，本实用新型公开一种辅助自动驻车装置，包括：缓冲组件3包括固定片301，固定片301的上方表面与外壳1的下方表面固定连接，固定片301的下方表面固定连接有活动杆302，活动杆302的下端外侧表面活动连接有活动套303，活动套303的内部下方表面固定连接有螺旋弹簧304，螺旋弹簧304的上端与活动杆302的下端固定连接，活动套303的下方表面固定连接有底座305，底座305的下方表面与移动组件4的上方表面固定连接。

具体工作原理是：当辅助自动驻车装置需要移动时，启动液压缸405，液压缸405推动电动移动轮406向下移动，使得电动移动轮406与地面贴合，然后根据所需移动的方向，启动第二电动旋转板403调整电动移动轮406的方向，然后通过底板401下方表面四周的活动轮402配合进行移动，其中第二电动旋转板403的型号为：ND-P160，液压缸405的型号为：CDM2B25，电动移动轮406的型号为：HB-200。

实施例三，请参阅图1和图3，在本实施例中为了能够解决现有的停车装置，在使用过程中不便于对汽车的朝向进行调整的问题，本实用新型公开一种辅助自动驻车装置，包括：移动组件4包括底板401，底板401的下方那个表面四周均固定连接有活动轮402，底板401的下方表面固定连接有第二电动旋转板403，第二电动旋转板403的下方表面固定连接有支架404，支架404的下方表面两端均固定连接有液压缸405，液压缸405的下端固定连接有电动移动轮406。

具体工作原理是：在辅助自动驻车装置辅助汽车移动过程中，固定片301通过活动杆302与活动套303进行伸缩活动，同时活动杆302通过下端的螺旋弹簧304对汽车移动时产生的震动进行缓冲，从而减缓汽车移动时的震动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种辅助自动驻车装置，其特征在于，包括：外壳（1）、支撑组件（2）、缓冲组件（3）和移动组件（4）；

所述外壳（1）的上方设置有支撑组件（2），所述外壳（1）的下方设置有缓冲组件（3），所述缓冲组件（3）的下方设置有移动组件（4），所述支撑组件（2）包括驱动电机（201）；

所述驱动电机（201）的一侧设置有螺纹柱（202），所述螺纹柱（202）的上方设置有第二活动架（206），所述第二活动架（206）的上方设置有上板（207）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助自动驻车装置，其特征在于：所述驱动电机（201）的一侧表面与所述外壳（1）的一侧表面固定连接，所述驱动电机（201）的一侧表面固定连接有螺纹柱（202），所述螺纹柱（202）的另一端与所述外壳（1）的内壁表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助自动驻车装置，其特征在于：所述螺纹柱（202）的外侧表面螺纹连接有正向螺纹套（203），所述正向螺纹套（203）的下方表面固定连接有第一活动架（204），所述第一活动架（204）的下方表面与所述外壳（1）的下方表面固定连接，所述第一活动架（204）的另一端固定连接有反向螺纹套（205），所述反向螺纹套（205）的上方表面固定连接有第二活动架（206），所述第二活动架（206）的另一端与所述正向螺纹套（203）的上方表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助自动驻车装置，其特征在于：所述第二活动架（206）的上方表面固定连接有上板（207），所述上板（207）的上方表面固定连接有第一电动旋转板（208），所述第一电动旋转板（208）的上方表面固定连接有支撑板（209）。

5.根据权利要求1所述的一种辅助自动驻车装置，其特征在于：所述缓冲组件（3）包括固定片（301），所述固定片（301）的上方表面与所述外壳（1）的下方表面固定连接，所述固定片（301）的下方表面固定连接有活动杆（302），所述活动杆（302）的下端外侧表面活动连接有活动套（303）。

6.根据权利要求5所述的一种辅助自动驻车装置，其特征在于：所述活动套（303）的内部下方表面固定连接有螺旋弹簧（304），所述螺旋弹簧（304）的上端与所述活动杆（302）的下端固定连接，所述活动套（303）的下方表面固定连接有底座（305），所述底座（305）的下方表面与所述移动组件（4）的上方表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种辅助自动驻车装置，其特征在于：所述移动组件（4）包括底板（401），所述底板（401）的下方那个表面四周均固定连接有活动轮（402），所述底板（401）的下方表面固定连接有第二电动旋转板（403）。

8.根据权利要求7所述的一种辅助自动驻车装置，其特征在于：所述第二电动旋转板（403）的下方表面固定连接有支架（404），所述支架（404）的下方表面两端均固定连接有液压缸（405），所述液压缸（405）的下端固定连接有电动移动轮（406）。