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Abstract

本发明涉及一个用于在卷曲装置的周围中导引金属带200的装置和一种用于使这种装置运行的方法。按照本发明的装置包括一个支承框架160，它在其第一端部上围绕第二旋转轴D2相对于固定地面400可旋转地支承并且支承第二转移平台120并且它在其与第一端部对置的第二端部上与一个摆动框架140围绕第一旋转轴可旋转地连接。所述摆动框架在其与第一旋转轴D1对置的端部上支承第一转移平台。不仅支承框架160而且摆动框架(140)都分别通过自身从属的执行环节控制并且根据所期望的运行位置适合地定位。按照本发明的装置以有利的方式特别万能地使用，即，在可以在许多不同的运行位置中移动。

Description

用于导引金属带的装置和用于其运行的方法 
本发明涉及一种用于在卷曲装置的周围中导引金属带的装置和用于其运行的方法。 
在现有技术中例如由专利文献DE 28 48 044 C2在原理上已知卷曲装置和用于在其周围导引金属带的装置。在该文献中这种装置包括一个摆动框架，它围绕第一旋转轴可旋转地支承在第一端部上并且在与第一端部对置的第二端部上支承一个转移平台。在转移平台上固定一个钎子。存在一个执行环节，用于使摆动框架与转移平台和钎子一起围绕第一旋转轴偏转。 
由现有技术提出本发明的目的是，进一步改进一个用于在卷曲装置的周围导引金属带的装置和一种用于使这种装置运行的方法，该装置可以万能地使用，它可以比由现有技术已知的装置在更多的运行状态中移动。 
这个目的通过权利要求1的内容得以实现。其特征是，还具有一个支承框架，它具有第一端部，在其上支承框架围绕第二旋转轴相对于固定地面可旋转地支承并且支承第二转移平台，并且具有第二端部，在其上支承框架围绕第一旋转轴可旋转地支承并且与摆动框架的第一端部连接；并且具有第二执行环节，它分别可旋转地支承在固定地面和支承框架上，用于使支承框架围绕第二旋转轴偏转。 
通过具有可偏转的支承框架，它通过第一转移平台支承摆动框架，实现所期望的万能使用性。所述的装置不仅可以用于在卷曲装置上打开不同大小的卷束并且移动到一个驻留位置，而且它还可以用于搭接卷曲装置、尤其是可逆卷曲装置，通过该装置使金属带导引到这个卷曲装置上，并且该装置也可以用于将金属带导入到皮带卷曲机。优选可以通过习惯使用的液压和电系统或控制装置简单地适配性实现所有上述的运行状态。此外所述的装置的优点是，它尤其在驻留位置在金属带的输送方向上只需要非常微少的空间。这种紧凑的结构方式在所述装置安装在可逆机架的左侧和右侧时是特别有利的，因为在这种使用时可以使可逆卷曲装置与可逆轧辊机架之间的间距最小。这个间距越小，金属带部分就越大，该部分必需在可逆轧辊机构的端部上作为废钢被切除。 
不仅摆动框架而且支承框架都有利地U形地构成。它们分别由转移平台形式的垂直于带的输送方向延伸的横梁和两个侧面平行的且垂直于第一转移平台设置的侧腿组成。 
为了实现运行位置“夹紧缝隙”所述装置优选具有一个溜板，它可以相对于被摆动框架支承的第一转移平台直线地偏移。该溜板支承一个下面也称为打开钎子的钎子和优选一个与钎子顶面平齐封闭的第三转移平台。借助于第三执行环节可以使钎子与第三转移平台移动到卷曲装置的芯轴上直接靠近夹紧缝隙里面，用于向那里导引金属带，第三转移平台优选梳齿形地过渡或嵌接到第一转移平台里面。 
所述执行环节优选以液压缸的形式构成。 
所述装置优选具有一个围绕第二旋转轴可旋转支承的用于使金属带转向的转向辊，当金属带由卷曲装置退卷或在卷曲方向上卷绕的时候。 
上述的目的还通过一种用于使所述装置运行的方法得以实现。这种方法规定，使所述装置可以有选择地移动到夹紧缝隙、驻留位置、转移钢带、打开卷束或皮带卷曲机的运行位置。这种方法的优点在于相应装置的上述非常万能的使用性。 
说明书总共附有12个附图。附图中： 
图1示出按照本发明的装置的运行位置“夹紧缝隙”， 
图2示出按照本发明的装置的驻留位置， 
图3示出按照本发明的装置的运行位置“转移钢带”， 
图4示出按照本发明的装置的位置“打开卷束”， 
图5示出按照本发明的装置的位置“皮带卷曲机”， 
图6示出按照本发明的装置在可逆轧辊机架左侧和右侧上在左与右卷曲装置之间的使用。 
下面借助于附图中的实施例详细描述本发明。在所有附图中相同的机械部件以相同的标记符号表示。附图中的箭头(除了标记符号的箭头)分别表示金属带的输送方向。 
图1以侧视图示出按照本发明的装置100的运行位置“夹紧缝隙移动”。所述装置100侧面设置在卷曲装置200旁边并且用于使来自转向辊195的金属带200导引到卷曲装置300的芯轴320上的夹紧缝隙里面。所述装置包括一个支承框架160，它通过其第一端部围绕第二旋转轴D2 相对于固定地面400可旋转地支承。所述支承框架160在其第一端部部位中支承第二转移平台120。该支承框架在其与其第一端部对置的第二端部上围绕第一旋转轴D1可旋转地与摆动框架140连接。借助于可旋转地分别支承在固定地面400和支承框架160上的第二执行环节170使支承框架围绕旋转轴D2可偏转地支承。 
所述支承框架使摆动框架140支承在其第一端部上。在与摆动框架第一端部对置的摆动框架第二端部上摆动框架支承第一转移平台110。该摆动框架与转移平台一起可以借助于第一执行环节150围绕第一旋转轴D1偏转。 
所述装置还包括一个溜板，它相对于摆动框架140可偏移地支承。该溜板包括一个钎子192并且优选也包括一个与钎子顶面平齐封闭的第三转移平台130。 
借助于第三执行环节180实现溜板相对于摆动框架140且尤其是相对于第一转移平台110的偏移。直线地实现该溜板相对于摆动框架的偏移且优选这样实现，使第二和第三转移平台120，130的顶面在每个偏移位置平放地保持在一个平面里面。 
至少一个执行环节150，170或180优选以液压缸的形式构成。 
图2示出按照本发明的装置的运行位置“驻留位置”。在这个位置溜板190驶入并且摆动框架140与第一转移平台和溜板翻入，由此使按照本发明的装置在水平方向、即在金属带200的输送方向上仅仅具有最小的空间需求。该装置优选这样翻入，使得它在图面看去完全支承在卷绕在卷曲装置上的金属带200以外，这通过点划线圆形表示。该驻留位置的优点是，它能够使卷绕的金属带(盘卷)毫无问题地从直线、即垂直于输送方向驶出。因此在驻留位置按照本发明的装置空出为此的路径。 
图3示出按照本发明的装置的运行位置“转移钢带”。为了打开卷束使钎子192移动到卷束500的自由金属带端部下面，同时使卷束这样旋转，使金属带退卷同时通过钎子和第一、第二和第三转移平台在箭头方向上滑动。如同在图10(？)中看到的那样，按照本发明的装置优选适用于完全不同的带尺寸，即，卷束直径，因为钎子尖可以借助于执行环节150，170，180相应地定位。 
图4示出按照本发明的装置的位置“打开卷束”。为了打开卷束使 钎子192移动到卷束500的自由金属带端部下面，同时使卷束这样旋转，使金属带退卷同时通过钎子和第一、第二和第三转移平台在箭头方向上滑动。如同在图10(？)中看到的那样，按照本发明的装置优选适用于完全不同的带尺寸，即，卷束直径，因为钎子尖可以借助于执行环节150，170，180相应地定位。 
图5示出使用按照本发明的装置用于使金属带200在箭头方向上导入到一个皮带卷曲机600，作为用于导入到夹紧缝隙的一个变化。 
所有上述的五个运行位置、即，驻留位置、夹紧缝隙、转移金属带、打开卷束和皮带卷曲机优选分别通过适当地控制三个执行环节150，170和180实现。 
图6示出与一个可逆机架700相结合使用两个相同结构的按照本发明的装置100-r和100-l。在可逆机架700的右边设置一个右侧的可逆卷曲装置300-r并且在可逆机架的左边设置一个左侧的可逆卷曲装置300-l。在其面对可逆机架700的侧面上对可逆卷曲装置300-r，300-l分别附设一个按照本发明的用于导引金属带200的装置100-r，100-l。此外一个退卷卷曲装置300-A位于左边可逆卷曲装置300-l的左外侧。 
为了开始可逆运行首先使金属带200由退卷卷曲装置300-A退卷并且导入到可逆机架700里面。在此必需使金属带在左侧可逆卷曲装置300-l上滑动；为此使左侧按照本发明的装置100-l移动到位置“转移带”。然后在金属带200通过可逆机架700以后由右侧可逆卷曲装置300-r卷绕；为此使右侧按照本发明的装置100-r有利地首先移动到位置“夹紧缝隙”或者，当右侧的可逆卷曲装置300-r由皮带卷曲机构成时移动到位置“皮带卷曲机”。 
所述金属带200在右侧可逆卷曲装置300-r上只这样多地卷绕，直到金属带200的左端部位于左侧可逆卷曲装置300-l的高度上。然后使左侧和右侧的可逆卷曲装置300-l，300-r反向，例如在两个逆时针方向，并且使右侧按照本发明的装置100-r过渡到“驻留位置”并且使左侧装置100-l过渡到位置“移动到夹紧缝隙”或者“皮带卷曲机”，用于使金属带200的左端部夹紧在左侧可逆卷曲装置上。然后也使装置100-l移动到驻留位置。 
在接着的可逆运行期间金属带200通过其两个端部保持夹紧在左侧 或右侧可逆卷曲装置300-l，300-r上并且使两个装置100-l和100-r分别保持在驻留位置。 
当可逆运行结束后完成轧制的卷束从直线取出时，两个装置100-l和100-r也还保持在“驻留位置”，因为只有在驻留位置装置100-l和100-r不止锁卷绕的卷束从直线驶出。 
按照图12的使用示例示出明显的优点，当每个装置都分别设计成按照本发明的装置100-l和100-r时，可以占据尽可能多的不同运行状态。 

Claims (8)

1.用于在卷曲装置(300)的周围中导引金属带(200)的装置(100)，包括一个第一转移平台(110)；一个摆动框架(140)，它具有第一端部，在第一端部上围绕第一旋转轴(D1)可旋转地支承摆动框架并且具有与第一端部对置的第二端部，在第二端部上摆动框架(140)支承第一转移平台(110)；和一个用于使摆动框架与第一转移平台(110)围绕第一旋转轴(D1)偏转的第一执行环节(150)；其特征在于，还具有一个支承框架(160)，它具有第一端部，在其上支承框架围绕第二旋转轴(D2)相对于固定地面(400)可旋转地支承并且支承第二转移平台(120)，和具有第二端部，在其上支承框架(160)围绕第一旋转轴(D1)可旋转地支承，与摆动框架(140)的第一端部连接；并且具有第二执行环节(170)，它分别可旋转地支承在固定地面(400)和支承框架(160)上，用于使支承框架围绕第二旋转轴(D2)偏转。
2.如权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述摆动框架(140)U形地构成，具有第一转移平台(110)形式的横梁和两个侧面平行的且垂直于第一转移平台设置的侧腿，它们分别具有摆动框架的第一和第二端部。
3.如上述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述支承框架(160)U形地构成，具有一个第二转移平台(120)形式的横梁和两个侧面平行的且垂直于第二转移平台(120)设置的侧腿，它们分别具有支承框架(160)的第一和第二端部。
4.如权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，还包括一个溜板(190)，包括钎子(192)和一个与钎子顶面平齐封闭的第三转移平台(130)，其中溜板(190)可偏移地支承在摆动框架(140)上；和一个第三执行环节(180)，它铰接地支承在摆动框架(140)和溜板(190)上，用于使溜板相对于摆动框架这样地线性地偏移，使得第二和第三转移平台(120，130)的顶面对于每个偏移位置平放地保持在一个平面里面。
5.如权利要求4所述的装置(100)，其特征在于，第二和第三转移平台(120，130)在其相互面对的侧面上分别梳齿形且可以相互移动地构成。
6.如权利要求4所述的装置(100)，其特征在于，至少一个执行环节(150，170，180)以液压缸的形式构成。
7.如权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，还包括一个围绕第二旋转轴(D2)可旋转支承的转向辊(195)，用于当金属带由卷曲装置(300)退卷或在卷曲方向上卷绕的时候使金属带(200)转向。
8.用于使如上述权利要求中任一项所述的装置运行的方法，其特征在于，使所述装置在夹紧缝隙、驻留位置、转移钢带、打开卷束或皮带卷曲机的位置中移动。
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