CN101346088A - 地面清洁机的刮板装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于改良的刮板装置。本发明的一些实施方案是针对于独一无二形状的刮板构造，这种构造已经发现以有效方式从地板上清除液体。一个特殊的实施方案利用W－形刮板。其他的实施方案是针对于刮板固定设备。然而，其他实施方案是针对于刮板定位设备。一些实施方案也是针对于提升机构和刮板装置和提升机构之间的连接。

Description

地面清洁机的刮板装置

发明背景

[0001]清洁机利用清洗装置清洗地板表面。清洗装置典型包括许多刷子，这些刷子位于清洗机前部。在使用硬毛刷的清洗步骤之后，可以得到擦干地表面上的水和除去清洗机车轮印迹的令人满意效果。这些操作普遍由位于清洗机后面的刮板装置完成。可相对于清洗机的机身或主体构架采用连接装置升高或者降低刮板装置。

[0002]直的、V-形、或者弓形刮板装置，如图1所示，惯常用于除去地板上的水。这种刮板装置包括用于擦拭地板表面并收拾地板上液体的刮板刀片。V-形和弓形通常能更好地清除地板上的液体，因为它们的形状将液体从刮板的外层推到中央，吸入器将地板上的水除去。直的刮板装置中，吸入器必须执行大量的这种工作将刮板外层的水抽走。甚至采用改善性能的V-型刮板和弓形刮板，能获得性能改善。

[0003]刮板刀片擦拭地板表面后的磨损是普遍现象。因此，有必要替换用于聚集液体的刮刀。为了将刮板刀片与刮板装置连接起来，通常使用一些连接器，这些连接器垂直放置于刮板刀片上。改变刮板刀片的步骤可能是麻烦的。

发明概述

[0004]本发明是关于性能改善的刮板装置。本发明的一些实施方案针对于独特形状的刮板装置，这种装置已被发现以有效的方式从地板上清除液体。其他的实施方案是针对刮板固定装置。然而，其他的实施方案是针对刮板的定位装置。一些实施方案也针对提升机构和刮板装置和提升机构之间的连接。

[0005]本发明的一些实施方案提供了从地板上清除液体的刮板装置，其中刮板装置适于与地板清洁机一起使用。一些实施方案的刮板装置包括具有中心点和相对于中心点的该构架对侧位置上第一和第二吸入口的构架。刮板装置也包括与构架相连并位于相对于刮板装置清洁行进方向上的吸入口前面的引导刮板刀片。引导刮板刀片具有第一部分，该第一部分通常具有相对于刮板装置清洁行进方向上的凹面。引导刮板刀片的第一部分位于邻近第一吸入口处。引导刮板刀片也具有第二部分，该第二部分通常具有相对于刮板装置清洁行进方向上的凹面。引导刮板刀片的第二部分位于邻近第二吸入口处。引导刮板刀片的第一部分和第二部分通常在相对于清洁行进方向的凸形处相接。在一些实施方案中，刮板装置进一步包括与构架连接并位于相对于刮板装置清洁行进方向上吸入口后面的拖尾刮板刀片。拖尾刮板刀片同样构造成引导刮板刀片形状。在一些实施方案中，引导刮板刀片的第一部分和拖尾刮板刀片的第一部分之间距离通过从第一吸入口伸出而实质上连续缩小，引导刮板刀片的第二部分和拖尾刮板刀片的第二部分之间距离通过从第二吸入口伸出而实质上连续缩小。

[0006]一个实施方案针对于具有在行进方向可移动构架并且具有相对于行进方向侧向延伸一段宽度的刮板装置。该构架具有彼此侧向分离的第一和第二吸入口。刮板装置也具有与构架相连并位于相对于行进方向上吸入口前面的引导刮板刀片。引导刮板刀片具有位于邻接第一吸入口的第一部分，其中，相对于行进方向和侧向方向，第一部分以一种倾向方式按照两种侧方向从第一吸入口伸出，使得直接邻接第一吸入口的第一部分区域相对于第一部分的剩余部分向后位于行进方向的最后部。引导刮板刀片具有位于邻接第二吸入口的第二部分，其中，相对于行进方向和侧向方向，第二部分以一种倾向方式按照两种侧方向从第二吸入口伸出，使得直接邻接第二吸入口的第二部分区域相对于第二部分的剩余部分进一步向后位于行进方向的最后部。如上面描述的，引导刮板刀片的第一和第二部分可通常被描述为凹形。另外，在一些实施方案中，引导刮板刀片的第一和第二部分通常在相对于行进方向的凸形处相接。该实施方案的刮板装置也可包括与构架连接并位于相对于行进方向上的第二吸入口后面的拖尾刮板刀片。拖尾刮板刀片可具有大体上类似于引导刮板刀片的形状。因此，拖尾刮板刀片可具有与第一吸入口邻接的第一部分，其中，相对于行进方向和侧向方向，第一部分以一种倾向方式按照两种侧方向从第一吸入口伸出，使得直接邻接第一吸入口的第一部分区域相对于拖尾刮板刀片第一部分的剩余部分进一步向后位于行进方向的最后部。拖尾刮板刀片也可具有与第二吸入口邻接的第二部分，其中，相对于行进方向和侧向方向，第二部分以一种倾向方式按照两种侧方向从第二吸入口伸出，使得直接邻接第二吸入口的第二部分区域相对于拖尾刮板刀片第二部分的剩余部分进一步向后位于行进方向的最后部。如上面描述的，拖尾刮板刀片的第一和第二部分可通常被描述为凹形。另外，拖尾刮板刀片的第一和第二部分通常在相对于行进方向的凸形处相接。类似于前述实施方案，引导刮板刀片的第一部分和拖尾刮板刀片的第一部分之间距离依照刮刀从第一吸入口按照相对于第一吸入口的两种侧向方向伸出而充分地连续缩小。另外，引导刮板刀片的第二部分和拖尾刮板刀片的第二部分之间依照刮刀从第二吸入口按照相对于第二吸入口的两种侧向方向伸出而充分连续缩小。

[0007]一些实施方案是针对于具有在行进方向可移动的构架并且具有相对于行进方向侧向延伸一段宽度的刮板装置。该构架也具有彼此侧向分离的第一和第二吸入口。刮板装置包括与构架相连并位于相对于行进方向上吸入口后面的拖尾刮板刀片。拖尾刮板刀片具有位于邻接第一吸入口的第一部分。相对于行进方向和侧向方向，第一部分以一种倾向方式按照两种侧方向从第一吸入口伸出，使得直接邻接第一吸入口的第一部分区域相对于拖尾刮板刀片第一部分的剩余部分进一步向后位于行进方向的最后部。拖尾刮板刀片具有位于邻接第二吸入口的第二部分。相对于行进方向和侧向方向，第二部分以一种倾向方式按照两种侧向方向从第二吸入口伸出，使得直接邻接第二吸入口的第二部分区域相对于拖尾刮板刀片第二部分的剩余部分进一步向后位于行进方向的最后部。如上面描述的，引导刮板刀片的第一和第二部分可通常被认为是凹形的。此外，在一些实施方案中，拖尾刮板刀片的第一和第二部分通常在相对于行进方向的凸形处相接。

[0008]另一个实施方案是关于具有在行进方向上可移动的构架并具有在侧向方向上彼此分开的第一和第二吸入口的刮板装置。该刮板装置包括与构架连接并位于邻接相对于行进方向的吸入口处的刮板刀片，其中该刮板刀片具有位于邻接第一吸入口的第一部分和位于邻接第二吸入口的第二部分。第一部分远离第一吸入口沿两个侧方向以一定角度延伸，使得所有流体充分经过第一部分流向第一吸入口。第二部分远离第二吸入口沿两个侧方向以一定角度延伸，使得所有流体充分经过第二部分流向第二吸入口。

[0009]一些实施方案是针对于包括具有在行进方向上可移动的构架并具有在侧向方向上彼此分开的第一和第二吸入口的刮板装置。该刮板装置也包括与构架相连的W-形刮板刀片。W-形刮板刀片具有大体中心定位向前定向的顶点和两个侧向定位向后定向的顶点，这两个向后定向顶点位于向前定向顶点的任一侧。第一和第二吸入口中的任一个定位于邻接向后定向顶点中的一个。

[0010]一个实施方案针对包括具有在行进方向上可移动的构架并具有在侧向方向上彼此分开的第一和第二吸入口的刮板装置。该刮板装置也包括与构架相连的W-形刮板刀片。W-形刮板刀片具有大体中心定位向前定向的楔子和两个侧向定位向后定向的楔子，这两个向后定向楔子位于向前定向楔子的任一侧。第一和第二吸入口中的任一个定位于邻接向后定向楔子中的一个。

[0011]另一个实施方案针对于包括具有构架、与构架相接的刮板、和与构架相接的三个滚轴的刮板装置。这些滚轴适于沿着刮板扫过的地板上滚动。这些滚轴位于构架上确定平面并且相对于地板以预先确定定位支撑构架。三个滚轴至少部分确定刮板和地板之间接触角度。每个滚轴具有一个滚动轴，并且每个滚轴的滚动轴不与其他两个滚轴相交。在一些实施方案中，这些滚轴相对于构架选择性地调整来相对于地板改变构架定位。在一个特殊的实施方案中，构架具有第一和第二末端和位于第一和第二末端之间的中心区域，一个滚轴位于邻接每个末端并且一个滚轴位于中心区域。

[0012]还有其他实施方案是针对于刮板装置，这种刮板装置具有第一刮板刀片、位置偏移第一刮刀的第二刮板刀片、和具有安置和确定第一和第二刮板刀片方向的导槽的构架。该导槽至少由基部和以相对于基部以一定角度定位的第一壁面、位置偏移于第一壁面并相对于基部以一定角度定位的第二壁面部分来限定。阻塞物按所需尺寸设计并构造成安置在导槽内并夹紧第一和第二刮板刀片垂直于导槽的第一和第二壁面。多数紧固器在阻塞物和导槽之间延伸将阻塞物和导槽连接起来。导槽和阻塞物被构型成将刮刀定位在相对于地板非直角角度上。在一些实施方案中，导槽的第一和第二壁面具有阶形侧面。此外，阻塞物可具有阶形侧面。更特殊地，阻塞物的边缘具有阶形侧面。

[0013]一些实施方案是关于适于与地板清洁机一起使用的刮板装置。这种刮板装置包括具有孔和与构架相连并位于邻接该个孔的偏动构件。该偏置构件向该孔方向偏置。刮板刀片也与构架相接。提升构件在机器和构架之间延伸并且末端位于孔内。提升构件具有邻接位于孔内末端处的凹槽。这个凹槽制成所需尺寸并且构型成安置偏置构件。该偏置构件被偏置接合凹槽并将构架连接提升构件。偏置构件被构型成脱离凹槽并且当预定压力作用于构架上时而将构架与提升构件分离。在一些实施方案中，该构架包括第二孔和提升构件的末端，该提升构件包括叉形构型，叉形构型包括第一叉形构件和第二叉形构件。第一和第二叉形构件中的每一个都被装置在构架的所有孔中的一个孔内。每一个叉形构件具有安置偏置构件的凹槽。在这个实施方案中，该偏置构件位于构架的孔之间并且该偏置构件具有两个偏置元件，其中一个偏置元件向每个孔偏置。

[0014]一些实施方案是针对于将刮板装置连接到地板清洁机上的方法。该访法包括提供刮板装置上的一个孔和位于邻接该孔的偏置构件。该偏置构件朝向至少部分覆盖孔的位置偏置。提升构件与地板清洁机连接并且提升构件具有能安置在刮板装置的孔内的末端。提升构件也具有位于邻接被插入孔内末端的凹槽。偏置构件朝向提升构件上凹槽方向偏置并且接合凹槽而将提升构件与刮板装置连接。

[0015]本发明的一些实施方案是针对于连接刮板刀片与刮板装置的方法。这种方法包括提供了一种刮板装置构架，这种刮板构架具有由基部、相对于基部以一定角度定位的第一壁面、和位置偏移于第一壁面并相对于基部以一定角度定位的第二壁面部分确定的导槽。该方法进一步包括将第一刮板刀片插入到导槽中，其中第一刮板刀片具有由顶部和底部纵向边缘和两个垂直定位的侧面边缘界限的第一侧面和第二侧面。第一刮板刀片的第一侧面垂直于导槽第一壁面放置并且上部纵向边缘垂直于基部对接放置。按尺寸设计并构型成安置于导槽内的阻塞物被插进导槽中。这种阻塞物接触第一刮板刀片的第二侧面并且将第一刮板刀片垂直于导槽的第一壁面夹紧或者楔入而将第一刮板刀片固定在构架上。紧固器将阻塞物固定在构架上。

[0016]一些实施方案是针对于一种相对地板固定刮板刀片的方法。这种方法包括提供具有与构架和与构架连接的三个滚轴的刮板的构架，其中滚轴彼此不在一排。这些滚轴确定支撑构架和刮板刀片的平面。支撑平面提供了刮板刀片的预定方向。

[0017]其他的实施方案是关于一种清除地板上液体的方法。这种方法包括提供了定位W-形状刮板刀片并且在两个较低的W-形状顶点中的每一个顶点处具有吸入口的刮板装置。该刮板装置在地板上移动，通过W-形状刮板向两个较低W-形状顶点聚集液体。在两个较低W-形状顶点处使用吸入器将水清除。

[0018]本发明另一个方面，与其构造和操作一起，当与下面附图一起被采用，本发明的详细描述将更易懂。

附图说明

[0019]图1为传统、现有技术弓形刮板装置的平面图。

[0020]图2为体现本发明方面的刮板装置的仰视图。

[0021]图3为图2所示的刮板装置的底部透视图。

[0022]图4为图2所示刮板装置沿着线4-4方向的横截面图。

[0023]图5为图2所示刮板装置沿着线5-5方向的横截面图。

[0024]图6为图2所示刮板装置沿着线6-6方向的横截面图。

[0025]图7为体现本发明方面的刮板装置的底部透视图。

[0026]图8为图7所示刮板装置的顶部透视图。

[0027]图9为图7所示刮板装置的背视图。

[0028]图10为图7所示刮板装置的顶视图。

[0029]图11为图7所示刮板装置的左侧视图。

[0030]图12为图7所示刮板装置的右侧视图。

[0031]图13为图7所示刮板装置的仰视图。

[0032]图14为体现本发明各方面的刮板装置的底部透视图。

[0033]图15为图14所示刮板装置的顶部透视图。

[0034]图16为图14所示刮板装置的顶视图。

[0035]图17为图14所示刮板装置的仰视图。

[0036]图18为图14所示刮板装置的右侧视图。

[0037]图19为图14所示刮板装置的左侧视图。

[0038]图20为图14所示刮板装置的背视图。

[0039]图21为体现本发明的刮板装置和提升机构的顶部透视图。

[0040]图22为图21所示刮板装置和提升机构的背视图。

[0041]图23为图21所示刮板装置和提升机构的顶部横截面图，其中横截面沿着图22的线23-23，显示提升机构的凹槽内安置的刮板装置的偏置构件。

[0042]图24为与地板清洁机相连的提升机构的仰视图。

[0043]图25为具有体现本发明主题刮板装置的示范性地板清洁机的背部透视图。

[0044]图26为图25所示示范性地板清洁机和刮板装置的仰视图。

[0045]图27为图25所示示范性地板清洁机和刮板装置的侧视图。

[0046]图28为体现本发明主题的刮板装置的底部分解图。

[0047]图29为图28所示的刮板装置的局部正视图，显示邻接吸入口的引导刮板刀片。

具体实施方式

[0048]在本发明的一些实施方案被详细解释之前，可以理解的是，本发明在下列描述列举的或在下列附图中举例说明的构造和构件配置的详细资料中的应用是不受限制的。本发明能够具有其他实施方案并且以多种方式得以实践或实施。也可以理解的是，这里采用的措辞和术语是为了描述并不应该被认作是用于限制。″含有″、″包括″或者″具有″和其变化意指围绕其后列出的术语和其等同物以及附加术语。术语″安装的″、″连接的″和″相连的″被广泛使用并且围绕直接和间接固定、连接和接合。此外，″连接的″和″相连的″不限制于物理或机械连接或接合，并且可包括电连接或接合，或者直接或者间接。最后，如后面段落中描述的，附图中列举的特殊机械构造是为了例证本发明实施方案。因此，其他可供选择的机械构造是可能的，并且适合于本发明界定的精神和范围。

[0049]图2-20显示刮板装置30的至少三个独立实施方案，其中刮板装置30体现了本发明的主题。刮板装置30的一个实施方案显示在图2-6中。刮板装置30的另一个实施方案显示在图7-13中。刮板装置30的第三个实施方案显示在图14-20中。总的来说，这些举例说明的实施方案的构造和功能大体上是一致的。因此，仅第一个实施方案将被详细描述。此外，相对于另一个实施方案，不同于第一个实施方案的主要差别将进行描述。同样，不同实施方案中的共同的参考数字一般表明相同的或者大体类似的部分、区域或者装置。

[0050]图2-6显示与地板清洁机一同使用的刮板装置30。举例说明的刮板装置30包括具有吸入口34、35的构架，连接装置30和地板清洁机的附加设备(未示出)，一个或多个刮板刀片36、37，将刮刀36、37固定在构架32上的固定器38，和相对于刮板装置30横扫过的地板将其定位在预定平面上的一组滚轴40。这些方面中的每一个将在下面进行更详细讨论。然而，不是所有刮板装置30的实施方案必须包含这些特征中的每一个。例如，刮板装置30的一些实施方案不需要具有滚轴40、特殊的固定器38，等等。换句话说，应理解为，举例说明的刮板装置30可包含一些显著特征，这些特征与刮板装置30的形状、功能、构造、和/或其他方面或者构件的构造无关。

[0051]举例说明的构架32被设计成用于试验放在地板清洁机42的后面或者被放置于地板清洁机的下面(参见图26)。构架32具有一定宽度W，该宽度至少具有与其连接的地板清洁机42的宽度；然而，在一些实施方案中，例如图26中所示，构架32的宽度比地板清洁机的宽度大以确保机器聚集到的地板上所有液体被除去。构架32也具有长度L，该长度充分在地板清洁机42运动方向上延伸。换句话说，长度L通常垂直于宽度W。

[0052]举例说明的构架32具有经构架32延伸的两个吸入口34、35。吸入口34、35被侧向间隔开。每个吸入口被放置在偏离中心构造中，一个吸入口放置在刮板装置30的中心线的任一侧。在举例说明的实施方案中，吸入口在构架32的中心线任一侧几乎等长间隔开。此外，每一个吸入口大体上沿着半个构架32的宽度居中。同样，吸入口34、35大体上与构架32的每个末端等距。然而，在其他实施方案中，吸入口34、35可安置于不同的位置上。

[0053]吸入口34、35被构造成安装或连接从地板清洁机42中伸出的吸入软管或者吸入线(未示出)。吸入器可通过这些口清除地板上的液体。

[0054]如上面提到的，构架32支撑一个或多个刮板刀片36、37。在举例说明的实施方案中，构架32支撑两个刮板刀片36、37：引导刮板刀片36和位置偏移引导刮板刀片36的拖尾刮板刀片37。正常清洁操作过程中，引导刮板刀片36安装在相对于刮板装置30(或者地板清洁机42)移动方向上的拖尾刮板刀片37的引导位置上。此外，正常操作过程中，引导刮板刀片36安装在相对于刮板装置30移动方向上吸入口34、35的引导位置上。如图28和29所示，在与地板接触面上的引导刮板刀片36中提供了凹槽、通道、或者其他的孔44使得流体经引导刮刀被引导流向吸入口34、35。拖尾刮板刀片37安装在相对于刮板装置30移动方向上的吸入口34、35后面。

[0055]在一个特殊实施方案中，构架32支撑大体W-形状构造的刮板刀片36、37。W-形状构造的刮板刀片具有一个大体居中定位的向前定向顶点46和两个侧向定位的向后定向顶点48、50，顶点48、50位于向前定向顶点46的任一侧。第一和第二吸入口34、35中的每一个位于邻接向后定向顶点48、50中的任一个。换句话说，W-形状可分成V-形部分或凹部分52和第二个V-形部分或凹部分54。每个V-形部分52、54的顶点48、50位于邻接吸入口34、35。然而，描述这种构造的另一个方式如下。W-形刮板刀片具有大体居中定位的向前定向楔子56和两个侧向定位的向后定向楔子58、60。楔子58、60位于向前定向楔子56的任何一侧。第一和第二吸入口34、35的每一个位于邻接向后定向楔子58、60。这种构造已经发现具有优异的液体移除能力，部分因为当刮板装置30沿地板移动时V-形构造使液体流向吸入口34、35。

[0056]在一些实施方案中，刮板36、37可被描述为已经具有第一部分62和第二部分64。第一部分可以以一定角度或沿着一个曲面从两个侧向方向延伸远离第一吸入口34而使大体所有液体经第一部分流向第一吸入口34。第二部分可以以一定角度或沿着一个曲面从两个侧向方向延伸远离第二吸入口35而使大体所有液体经第二部分流向第二吸入口35。刮板的第一部分和第二部分62、64不必在所有实施方案中都是V-形的，但是它们能起到大体上相同方式的作用。例如，第一和第二部分都能为弓形。因此，这些部分能被以几种方式构造成型和进行描述，例如下列那些，而得到功能提高。

[0057]描述刮板36、37的第一部分和第二部分62、64的另一个方式如下。在一些实施方案中，引导刮板刀片36具有第一部分62，第一部分62相对于刮板装置30清洁行进方向具有通常的凹面形状。引导刮板刀片36的第一部分62位于邻接第一吸入口34处。引导刮板刀片36也具有第二部分64，第二部分64相对于刮板装置30清洁行进方向具有通常的凹面形状。引导刮板刀片36的第二部分64位于邻接第二吸入口35处。引导刮板刀片的第一部分和第二部分62、64通常在相对于清洁行进方向的凸形处相接。

[0058]描述刮板36、37的优选构造的另一个方式如下。第一部分62位于邻接第一吸入口34处，其中相对于行进方向和侧向方向，第一部分62以一种倾向方式按照两种侧方向从第一吸入口34伸出，使得直接邻接第一吸入口34的第一部分62区域相对于第一部分的剩余部分向后位于行进方向的最后部。相对于行进方向和侧向方向，第二部分64以一种倾向方式按照两种侧向方向从第二吸入口35伸出，使得直接邻接第二吸入口35的第二部分64区域相对于第二部分64的剩余部分向后位于行进方向的最后部。如上面描述的，引导刮板刀片36、37的第一和第二部分62、64可通常被认为是凹形的和/或Y-形状的，取决于刮刀经历的实际路径。在这种构造中，如图2所示，引导刮板刀片36、37的第一和第二部分62、64通常在相对于清洁行进方向的凸形处相接。

[0059]如图2中举例说明的，引导刮刀36和拖尾刮刀37被构造成并彼此偏置使得当刮刀从吸入口34、35延伸出去时刮刀之间空间成锥形。更特殊地，当刮刀从第一吸入口34以两个侧向方向相对于第一吸入口34延伸出去时，引导刮板刀片36的第一部分62和拖尾刮刀37的第一部分62之间的距离大体连续缩小。此外，当刮刀从第二吸入口35以两个侧向方向相对于第二吸入口35延伸出去时，引导刮板刀片36的第二部分64和拖尾刮刀37的第二部分64之间的距离大体连续缩小。这种构造目的在于提供适宜的吸入器和刮板装置30上最大程度上的液体移除。上面描述的这种构造可在一些实施方案中被改变。例如，刮刀36、37之间的距离可大体上不变。此外，两个刮刀可彼此具有不同构造。

[0060]举例说明的实施方案显示了与构架32接合的两个刮板刀片36、37，其中一个刮板刀片为引导刮板刀片36，另一个刮板刀片为拖尾刮板刀片。不是所有实施方案，然而，可能需要两种刮板刀片36、37。在一些实施方案中，刮板装置30可能仅需要两个刮板刀片36、37中的一个并不需要两个。例如，在一些实施方案中，刮板装置30可仅提供引导刮板刀片36。在这种实施方案中，刮刀将使所有液体集中或者流向吸入口34、35，其中液体将在刮板刀片下经过。在其他实施方案中，刮板装置30可仅提供拖尾刮板刀片37。在这种实施方案中，刮刀将使刮刀接触的所有液体集中或者流向每个吸入口，其中液体将从地板上清除干净。

[0061]举例说明的W-形刮板装置30的操作如下。刮板刀片36、37被安置成接触地板并沿着地板移动。刮板刀片36、37被定向并移动使得W-形状的上面顶点46大体上定向在刮板装置30移动的方向上而形成前面楔子46。同样，W-形状的两个较低顶点48、50朝向移动方向的相反方向而形成向后定向楔子58、60，当刮板装置30在地板上经过时，向后定向楔子58、60将液体向W-形状的刮板的两个较低顶点48、50聚集。因此，液体被导向吸入口34、35从而通过吸入器经吸入口34、35将液体从地板上清除。

[0062]在一些实施方案中，刮板刀片36、37的定位或者刮板刀片36、37相对于地板的接触角度可大体上影响液体从地板上的清除。举例说明的刮板装置30利用在一些实施方案中单独采用的两个特征，相对于地板，正确导向刮刀并确保刮刀与地板正确接触。一个特征是将刮刀与刮板装置30的构架32接合的固定器38。另一个特征是相对于地板导向构架32(和与构架32接合的刮刀)并与构架32接合的滚轴装置40。这些特征的每一个将在下面进行讨论。

[0063]刮板刀片36、37可与构架32以多种方式接合。例如，紧固器可直接将每个刮刀与构架32连接。此外，粘合剂可被用于将刮刀与构架32连接。尽管刮刀与构架32以多种方式接合，图2-5举例说明了将刮刀36、37与构架32接合的一种特殊方式，对比于其他接合技术，这种技术更具优势。

[0064]特殊地，如图4和5中所示，刮板刀片36、37通过堵住、楔入、夹紧、挤压、或者固定方式与构架32接合。换句话说，如这些附图所示，刮刀在刮板装置30的两个面或者边缘之间被紧紧挤压。特殊地，举例说明的刮板装置30具有导槽66，导槽66用于安置和导向第一和第二刮板刀片36、37。该导槽至少由基部68和相对于基部68以一定角度定位的第一壁面70、位置偏移于第一壁面70并相对于基部68以一定角度定位的第二壁面72部分确定。更特殊地，壁面70中的一个相对于基部68成一定钝角的角度放置，然而，另一个壁面72以相对于基部68以一定锐角的角度放置，这些角度依据相同参考点测量得到的。同样，在举例说明的实施方案中，第一壁面70和第二壁面72以不平行方式定位。如举例说明的，第一壁面和第二壁面70、72形成楔子构造。在一些实施方案中，导槽66的第一和第二壁面70、72具有一个或多个阶梯、槽口、或者齿74。当与刮板装置30连接时，这个侧面可能帮助将刮刀垂直于非意识移动固定住。

[0065]阻塞物76将刮刀与构架32接合。阻塞物76按尺寸设计并构型成能安置在导槽66内并且垂直于导槽的第一和第二壁面70、72，将第一和第二刮板刀片36、37紧固、挤压、楔入、或者堵住。换句话说，阻塞物76具有与导槽66的楔形横截面大体上匹配的楔形横截面。类似于导槽66，阻塞物76具有互成角度的边缘或壁面78、79。当与构架32接合时，一个壁面78与基部形成钝角，并且相对壁面79与基部68形成锐角，所有角度从相同参数测量得到。因次，阻塞物76的相对壁面78、79使刮刀36、37的侧面不平行。如图所示，阻塞物76能具有类似于导槽66的壁面70、72的一个或多个阶梯、槽口、或齿74。更特殊地，阻塞物76的侧面或者边缘78、79具有阶形面。当与刮板装置30连接时，这个侧面能帮助将刮刀36、37垂直于非意识移动固定住。

[0066]多数紧固器80在阻塞物76和导槽66之间延伸将阻塞物76与导槽66接合。紧固器80可为带螺纹紧固器或者本领域中周知的其他紧固器。如图4和5中举例说明的，偏置构件81，如压缩弹簧或者其他弹性构件，可放置在阻塞物76和导槽基部68之间，当需要时，辅助将阻塞物76与导槽66分离开。如举例说明的，偏置构件81搁置在导槽66和阻塞物76中的凹槽内。

[0067]由于阻塞物76和导槽66的构造，当与构架32接合时，刮刀36、37将定位在相对于地板非直角角度上。更特殊地，在正常操作过程中，引导刮刀36定位于相对于地板上的液体成钝角的角度上，并且在正常操作过程中，后端刮刀37定位于相对于地板上的液体成锐角的角度上。举例说明的构造已经发现对辅助从地板上清除液体是有优势的。尽管举例说明的构造按照非平行构造安置引导和拖尾刮刀36、37，一些实施方案可采用平行构造。

[0068]操作中，引导、拖尾刮板36、37放置在槽66内，其中，每个刮板具有第一侧面82和第二侧面83，这两个侧面由顶部和底部纵向边缘84、85和两个垂直定向的侧向边缘86界限。刮刀36、37的第一侧面或者第二侧面82、83垂直于导槽66的壁面70、72放置并且每个刮刀的上部纵向边缘与构架32的基部68对接放置。阻塞物76受力与刮刀36、37接合。紧固器80使阻塞物76楔入、挤压、堵住、或夹紧阻塞物76与导槽66的壁面70、72之间的刮刀36、37。这将刮刀36、37紧固到构架32上并将它们放置在优选的位置上。特殊地，刮刀36、37彼此不平行。如附图中所示，导槽66和阻塞物76的阶形表面引起刮刀36、37变形，进一步阻止刮刀从构架32上脱离。

[0069]为了改变刮板刀片36、37，紧固器80可被松开并将阻塞物76从导槽66的基部68移出。阻塞物76能手动移走或者在偏置构件81的作用力下移走。一旦阻塞物76移动充分距离，刮刀36、37可被去除和取代。

[0070]举例说明和上面描述的实施方案是关于具有两个刮板刀片36、37的刮板装置30。同样类型的设备可被用于将单个刮板刀片固定在刮板装置30上。

[0071]如上面提到的，举例说明的刮板装置30具有两个特征，这两个特征被用于相对于地板导向刮刀。一个是上面描述的固定器38。另一个是一组滚轴40，这些滚轴40总是将构架32和刮板刀片36、37放置在相对于地板相同的方向上。如举例说明，三个滚轴40与构架32接合并且适于沿着刮板装置30横扫过的地板滚动。滚轴40不是都放置在单个线内。至少一个滚轴40不与另两个滚轴40对齐。换句话说，每个滚轴40具有一个旋转轴，并且每个滚轴40的旋转轴部与其他两个滚轴40相交。既然滚轴40形成三个接触点，这三个接触点是非线性的，滚轴40确定一个平面。这个平面确定构架32相对于地板的定位。在一些实施方案中，该平面可通过调节构架32上的滚轴40或通过在任何滚轴位置上添加一个不同尺寸滚轴来改变。

[0072]在举例说明的实施方案中，构架32具有第一和第二末端和位于第一和第二末端的之间的中心区域。一个滚轴40放置于邻接构架每个末端，一个滚轴40位于中心区域。特殊地，中心定位的滚轴40位于W-形状刮板的上部顶点46之后。更特殊地，它位于W-形状刮板的上部顶点确定的楔子56内。邻接刮板装置30的每个末端的滚轴40至少局部放置在W-形状刮板的两个较低顶点48、50确定的楔子58、60内。

[0073]如图21-24所示，提升设备或构件88可与刮板装置30接合来选择性地从地板上提升刮板装置30。尽管多种已知提升设备88可用于提升刮板装置30，仅一种特殊设备被举例说明。如图24中所示，举例说明的提升设备88运用杠杆支点原理。换句话说，提升设备88为拉长的构件89，例如金属横梁或者棒，具有围绕杠杆支点92枢轴旋转的第一末端90和第二末端91。横梁的第一末端90接合刮板装置30，然而横梁的第二末端92依据动力供给设备93提供的动力运转，例如直线电动机、液压系统或者气动系统，和类似设备。举例说明的实施方案中的杠杆支点包括接合横梁89的支架94，其中支架94承担或者被棒或者其他枢轴95支撑。橡胶构件96也接合杠杆支点区域。这个橡胶构件96在地板清洁机和横梁89之间延伸。

[0074]操作中，动力供给设备93开动供给横梁89的第二末端动力。这促使横梁89绕着杠杆支点或者枢轴点92、95运动，最后将刮板装置30从地板上提起。相反开动动力供给设备93能使刮板装置30回到地板上。

[0075]尽管提升构件88能以许多方式结合刮板装置30，举例说明的实施方案仅显示了一个特殊类型的连接。如举例说明的，刮板装置30的构架32包括一组孔33和接合到构架32上的偏置构件97，该偏置构件97邻接孔33。偏置构件97向孔33方向偏置。提升构件88的第一末端90可放置在所示孔33内。更特殊地，提升构件88的末端90具有叉状构造，这种构造包括第一叉形构件和第二叉形构件。第一和第二叉形构件每一个安置在构架32的孔33中的一个孔中。此外，偏置构件97放置在构架32的孔之间并且具有两个偏置元件97A、97B，其中一个偏置元件向每个孔33方向偏置。偏置元件97可能为一种类型的扭转弹簧，其中卷材连接构架32并且弹簧的两个末端延伸向孔33而接合提升构件88的末端90。然而，在其他实施方案中，偏置构件可能为其他类型的弹簧或者弹性构件。

[0076]提升构件88具有一个凹槽98，该凹槽98在孔33内末端90的每个叉形构件中。凹槽98按照尺寸设计并构造成安置偏置构件97，或者更特殊的，安置偏置构件的末端或者偏置元件。偏置构件97被偏置接合凹槽98并将构架连接到提升构件88上。偏置构件97被构造成脱离凹槽并当预定动力作用于构架32上时，将构架32从提升构件上分离开。

[0077]操作中，按照如下，刮板装置30与地板清洁机42连接在一起。提升构件88的叉形末端90与刮板装置30上的孔33成一行。刮板装置30上的偏置构件97的自由末端97A和97B推向彼此而将自由末端推离孔33的中心。提升构件88的叉形末端90可被插入孔33中。偏置构件97的自由或者偏置末端97A、97B可被释放出而使自由末端97A、97B被偏置朝向提升构件88的叉形末端90。偏置构件97的自由末端可接合叉形末端内的凹槽98而将提升构件固定在刮板装置30上。

[0078]依据如下，刮板装置30可从提升构件上分离开。偏置构件97的自由末端可被一起推动促使偏置构件97的自由末端脱离叉形末端上的凹槽98。同样，提升构件88的叉形末端90可从刮板装置30的孔33中移开。

[0079]可供选择地，操作地板清洁机42过程中，如果刮板装置30以充分外力撞上物体，刮板装置30可从提升机构88中分离开。在这种情况下，由物体作用在刮板装置30上的外力将促使叉形末端90从刮板装置30的孔33内分离开。特殊地，采用的外力将引起提升构件88和刮板装置30之间的相对作用力。这个相对作用力将控制偏置构件97的偏向力促使偏置构件释放叉形构件90的凹槽98。

[0080]上述描述的和附图中举例说明的实施方案仅通过实施例的方式提出并不是为了经过本发明的概念和原理进行限制。同样，本领域中的一个普通技术人员将理解元件和其构造和配置中的改变在没有背离本发明的精神和范围是可能的。例如，提升设备88和刮板装置30之间接合可相对于举例说明的实施方案进行改变并仍属于本发明的精神和范围内。在一些可供选择的实施方案中，提升构件的第一末端可能不是叉形的。因此，一个或多个偏置构件可能接合位于提升构件第一末端的相对侧面上的凹槽来将提升构件固定在刮板装置上。

[0081]因此，本发明的某些特征和元件多种可供选择情况依据本发明的特殊实施方案进行了描述。特征、元件和操作方式与上面描述的每个实施方案是互斥的或者是一致的，值得注意的是，依据一个特殊实施方案描述的可供选择的特征、元件、和操作方式是适合于其他实施方案的。

[0082]本发明的多种特征在下面权利要求书限定。

Claims (40)

1.一种从地板上清除液体的刮板装置，刮板装置适于与地板清洁机一起使用，该刮板装置包括：

构架，该构架具有中心点和位于相对于中心点的该构架相对两侧位置上的第一和第二吸入口；以及

与构架相连并位于相对于刮板装置行进的清洁方向的吸入口前面的引导引导刮板刀片，引导刮板刀片具有第一部分，该第一部分具有相对于刮板装置清洁行进方向上的通常的凹面，引导刮板刀片的第一部分位于邻近第一吸入口处，引导刮板刀片具有第二部分，该第二部分具有相对于刮板装置清洁行进方向上的通常凹面，引导刮板刀片的第二部分位于邻近第二吸入口处，引导刮板刀片的第一部分和第二部分通常在相对于清洁行进方向的凸形处相接。

2.根据权利要求1所述的刮板装置，进一步包括与构架连接并位于相对于刮板装置清洁行进方向上吸入口后面的拖尾刮板刀片。

3.根据权利要求2所述的刮板装置，其中拖尾刮板刀片具有相对于刮板装置清洁行进方向上的通常凹形的第一部分，拖尾刮板刀片的第一部分位于邻接第一吸入口处，拖尾刮板刀片具有相对于刮板装置清洁行进方向上的通常凹形的第二部分，拖尾刮板刀片的第二部分位于邻接第二吸入口处。

4.根据权利要求3所述的刮板装置，其中拖尾刮板刀片的第一部分和第二部分在相对于清洁行进方向的通常的凸形处相接。

5.根据权利要求3所述的刮板装置，其中引导刮板刀片的第一部分和拖尾刮板刀片的第一部分之间距离沿着远离第一吸入口延伸的方向实质上连续缩小。

6.根据权利要求5所述的刮板装置，其中引导刮板刀片的第二部分和拖尾刮板刀片的第二部分之间距离沿着远离第二吸入口延伸的方向实质上连续缩小。

7.一种从地板上清除液体的刮板装置，刮板装置适于与地板清洁机一起使用，该刮板装置包括：

在行进方向可移动的构架，并且具有相对于行进方向侧向延伸的一段宽度，该构架也具有彼此侧向分离的第一和第二吸入口；以及

与构架相连的引导刮板刀片，其位于相对于行进方向上吸入口前部，引导刮板刀片具有位于邻接第一吸入口的第一部分，该第一部分沿着两种侧向方向以相对于行进方向和侧向方向的倾向的方式远离第一吸入口延伸，使得直接邻接第一吸入口的第一部分的区域位于相对于第一部分的剩余部分的行进方向的最后部，引导刮板刀片具有位于邻接第二吸入口的第二部分，相对于行进方向和侧向方向，第二部分以一种倾向方式按照两种侧方向远离第二吸入口延伸，使得直接邻接第二吸入口的第二部分区域位于相对于第二部分的剩余部分的行进方向的最后部。

8.根据权利要求7所述的刮板装置，其中引导刮板刀片的第一部分通常为凹形的。

9.根据权利要求8所述的刮板装置，其中引导刮板刀片的第二部分通常为凹形的。

10.根据权利要求7所述的刮板装置，其中引导刮板刀片的第一和第二部分在相对于清洁行进方向的通常的凸形处相接。

11.根据权利要求7所述的刮板装置，进一步包括与构架相连并且位于相对于行进方向的吸入口后面的引导刮板刀片。

12.根据权利要求11所述的刮板装置，其中拖尾刮板刀片具有位于邻接第一吸入口的第一部分，相对于行进方向和侧向方向，第一部分以一种倾向方式按照两种侧方向远离第一吸入口延伸，使得直接邻接第一吸入口的第一部分区域位于相对于拖尾刮板刀片第一部分的剩余部分的行进方向的最后部，拖尾刮板刀片具有位于邻接第二吸入口的第二部分，相对于行进方向和侧向方向，第二部分以一种倾向方式按照两种侧方向从第二吸入口伸出，使得直接邻接第二吸入口的第二部分区域相对于拖尾刮板刀片第二部分的剩余部分进一步向后位于行进方向的最后部。

13.根据权利要求12所述的刮板装置，其中拖尾刮板刀片的第一部分通常为凹形的。

14.根据权利要求13所述的刮板装置，其中拖尾刮板刀片的第二部分通常为凹形的。

15.根据权利要求12所述的刮板装置，其中拖尾刮板刀片的第一和第二部分在相对于清洁行进方向的通常凸形处相接。

16.根据权利要求12所述的刮板装置，其中引导刮板刀片的第一部分和拖尾刮板刀片的第一部分之间距离沿着相对于第一吸入口的两种侧向方向远离第一吸入口而实质上连续缩小。

17.根据权利要求16所述的刮板装置，其中引导刮板刀片的第二部分和拖尾刮板刀片的第二部分之间距离沿着相对于第一吸入口的两种侧向方向远离第二吸入口而实质上连续缩小。

18.一种从地板上清除液体的刮板装置，刮板装置适于与地板清洁机一起使用，该刮板装置包括：

在行进方向上可移动的构架，该构架具有相对于行进方向侧向延伸的一段宽度，该构架还具有彼此侧向分离的第一和第二吸入口；以及

与构架相连的拖尾刮板刀片，其位于相对于行进方向上吸入口的后面，其中拖尾刮板刀片具有位于邻接第一吸入口的第一部分，相对于行进方向和侧向方向，第一部分以一种倾向方式按照两种侧方向从第一吸入口伸出，使得直接邻接第一吸入口的第一部分区域相对于拖尾刮板刀片第一部分的剩余部分向后位于行进方向的最后部，拖尾刮板刀片具有位于邻接第二吸入口的第二部分，相对于行进方向和侧向方向，第二部分以一种倾向方式按照两种侧方向从第二吸入口伸出，使得直接邻接第二吸入口的第二部分区域相对于拖尾刮板刀片第二部分的剩余部分向后位于行进方向的最后部。

19.根据权利要求18所述的刮板装置，其中拖尾刮板刀片的第一部分通常为凹形的。

20.根据权利要求19所述的刮板装置，其中拖尾刮板刀片的第二部分通常为凹形的。

21.根据权利要求18所述的刮板装置，其中拖尾刮板刀片的第一和第二部分在相对于清洁行进方向的通常凸形处相接。

22.一种从地板上除去液体的刮板装置，刮板装置适于与地板清洁机一起使用，该刮板装置包括：

在行进方向上可移动的构架，该构架具有在侧向方向上彼此分开的第一和第二吸入口；以及

与构架连接并位于邻接相对于行进方向的吸入口处的刮板刀片，其中该刮板刀片具有位于邻接第一吸入口的第一部分，第一部分以一定角度从第一吸入口沿两个侧方向延伸，以向第一吸入口引导由第一部分遇到的实质上所有的流体，刮板刀片具有位于邻接第二吸入口的第二部分，第二部分以一定角度从第二吸入口沿两个侧方向延伸，以向第二吸入口引导由第二部分遇到的实质上全部的流体。

23.一种从地板上除去液体的刮板装置，刮板装置适于与地板清洁机一起使用，该刮板装置包括：

在行进方向上可移动的构架，该构架具有在侧向方向上彼此分开的第一和第二吸入口；以及

与构架相连的W-形刮板刀片，W-形刮板刀片具有中心定位的向前定向的顶点和两个侧向定位的向后定向的顶点，这两个向后定向顶点位于向前定向顶点的任一侧，第一和第二吸入口中的任一个定位于邻接向后定向顶点中的一个。

24.一种从地板上除去液体的刮板装置，刮板装置适于与地板清洁机一起使用，该刮板装置包括：

在行进方向上可移动并具有在侧向方向上彼此分开的第一和第二吸入口的构架；以及

与构架相连的W-形刮板刀片，W-形刮板刀片具有中心定位的向前定向的楔子和两个侧向定位的向后定向的楔子，

这两个向后定向楔子位于向前定向楔子的任一侧，第一和第二吸入口中的任一个定位于邻接向后定向楔子中的一个。

25.一种从地板上除去液体的刮板装置，刮板装置适于与地板清洁机一起使用，该刮板装置包括：

构架；

与构架相接的刮板；

与构架相接的三个滚轴，这些滚轴适于沿着刮板扫过的地板上滚动。这些滚轴位于构架上确定平面并且相对于地板以预先确定定位支撑构架。

26.根据权利要求25所述的刮板装置，其中每个滚轴具有滚动轴，三个滚轴中的每个的滚动轴不与其他两个滚轴的滚动轴相交。

27.根据权利要求25所述的刮板装置，其中三个滚轴确定刮板与地板之间的接触角。

28.根据权利要求25所述的刮板装置，其中滚轴相对于构架是可选择性进行调整的，从而改变地板相对于构架的方位。

29.根据权利要求25所述的刮板装置，其中构架具有第一和第二末端和位于第一和第二末端之间的中心区域，一个滚轴位于邻接每个末端以及一个滚轴位于中心区域。

30.一种刮板装置，包括：

第一刮板刀片；

位置偏移第一刮刀的第二刮板刀片；

具有安置和确定第一和第二刮板刀片方向的导槽的构架，该导槽由基部和相对于基部以一定角度定位的第一壁面、和位置偏移于第一壁面并相对于基部以一定角度定位的第二壁面部分来限定；

阻塞物，该阻塞物被设计尺寸并被构造以安置在导槽内，并夹紧第一和第二刮板刀片靠在导槽的第一和第二壁上；

多个紧固器，在阻塞物和导槽之间延伸将阻塞物和导槽连接起来；

其中导槽和阻塞物被配置以将刮刀定位在相对于构架非直角角度上。

31.根据权利要求30所述的刮板装置，其中导槽的第一和第二壁面具有阶形侧面。

32.根据权利要求31所述的刮板装置，其中阻塞物可具有邻接导槽的第一和第二壁布置的边缘，阻塞物的边缘具有阶形侧面。

33.一种适于与地板清洁机一起使用的刮板装置，该刮板装置包括：

具有孔的构架；

与构架相连并位于邻接孔的偏置构件，该偏置构件朝向孔的方向偏置；

与构架相接的刮板刀片；以及

在机器和构架之间延伸并且末端位于孔内的提升构件，该提升构件具有位于邻接位于孔内的末端处的凹槽，这个凹槽被设计尺寸并被配置以安置偏置构件；

其中该偏置构件被偏置以接合凹槽从而将构架连接到提升构件。

34.根据权利要求33所述的刮板装置，其中偏置构件脱离凹槽并当预定压力作用于构架上时将构架与提升构件分离。

35.根据权利要求33所述的刮板装置，其中该构架进一步包括第二孔和提升构件的末端，该提升构件具有叉形构型，叉形构型包括第一叉形构件和第二叉形构件，第一和第二叉形构件每一个安置在构架的孔中的一个孔内，每一个叉形构件具有安置偏置构件的凹槽。

36.根据权利要求35所述的刮板装置，其中偏置构件位于构架的孔之间并且该偏置构件具有两个偏置元件，一个偏置元件向每个孔偏置。

37.一种将刮板装置连接到地板清洁机上的方法，该方法包括：

在刮板装置上提供孔和位于邻接该孔的偏置构件，该偏置构件朝向至少部分覆盖孔的位置偏置；

提供与地板清洁机连接的提升构件，该提升构件具有刮板装置的孔内能安置的末端，提升构件还具有邻接末端放置的凹槽；

将提升构件的末端插进孔内；

偏置构件朝向提升构件上凹槽方向偏置；以及

将偏置构件接合在凹槽内从而将提升构件与刮板装置连接。

38.一种连接刮板刀片与刮板装置的方法，该方法包括：

提供一种刮板装置构架，该刮板构架具有导槽，该导槽由基部、以相对于基部以一定角度定位的第一壁面、和位置偏移于第一壁面并相对于基部以一定角度定位的第二壁面所限定；

将第一刮板刀片插入到导槽中，第一刮板刀片具有由顶部和底部纵向边缘和两个垂直定位的侧面边缘界限的第一侧面和第二侧面；

第一刮板刀片的第一侧面垂直于导槽第一壁面放置并且上部纵向边缘垂直于基部对接放置；

将阻塞物插进导槽内，阻塞物被设计尺寸并被配置以安置于导槽内，这种阻塞物接触第一刮板刀片的第二侧面；

将阻塞物固定在构架上；以及

将第一刮板刀片垂直于导槽的第一壁面夹紧以将第一刮板刀片固定在构架上。

39.一种相对地板定位刮板刀片的方法，这种方法包括：

提供构架，该构架具有与构架连接的刮板，该构架也具有与构架连接的三个滚轴，其中滚轴彼此不在一排；

用滚轴确定支撑平面；以及

采用支撑平面给出刮板刀片的预定方向。

40.一种清除地板上液体的方法，这种方法包括：

提供了定位W-形状刮板刀片并且在两个较低的W-形状顶点中的每一个顶点处具有吸入口的刮板装置；

在地板上移动该刮板装置；

通过W-形状刮板向两个较低W-形状顶点聚集液体；并且

在两个较低W-形状顶点处使用吸入器将水除去。

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