CN113116241A - 清洁组件、清洁装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于清洁设备技术领域，提供了一种清洁组件、清洁装置及控制方法。上述清洁组件包括：底座；清洁件，连接在所述底座的底部，所述清洁件用于对待清洁的物体进行清洁；调位组件，安装在所述底座上，并与所述清洁件连接，所述调位组件用于驱使所述清洁件运动，以调节所述清洁件与所述待清洁的物体之间的相对位置。在本发明中，清洁件相对于待清洁的物体之间的能够按需进行调整，便能够根据不同的场景以及工况情况来选择清洁件的工作状态，满足了不同情况下的清洁需求，进而提升了清洁装置能够应用的范围。

Description

清洁组件、清洁装置及控制方法

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁组件、清洁装置及控制方法。

背景技术

在日常生活当中，拖地是家务事项中较为重要的一部分。而随着生活质量的提高，越来越多的家庭通过使用拖地机来拖地，提高了拖地的效率和拖地的方便性，使家务劳动的强度和花费的时间得到减少。

相关技术中，拖地机上用于与待清洁面(如地毯和地板)接触的刮条的安装位置固定不变，而由于地毯和地板的场景以及工况不同，刮条与地毯之间的摩擦力大于刮条与地板至的摩擦力，使得拖地机在地毯上行走承受较大阻力，导致行走不畅。因而，相关技术中的拖地机并不能同时适于地毯和地板上的使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种清洁装置，以解决拖地机不能同时适于地毯和地板上使用的问题。

为解决上述问题，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种清洁组件，包括：底座；清洁件，连接在所述底座的底部，所述清洁件用于对待清洁的物体进行清洁；调位组件，安装在所述底座上，并与所述清洁件连接，所述调位组件用于驱使所述清洁件运动，以调节所述清洁件与所述待清洁的物体之间的相对位置。

一些实施方案中，所述清洁件包括：刮条，用于对所述待清洁的物体进行清洁；支架，连接在所述底座上，所述刮条安装在所述支架上；其中，所述调位组件与所述支架连接，驱使所述支架运动，以调节所述刮条与所述待清洁的物体之间的相对位置。

一些实施方案中，所述刮条的长度方向沿与清洁方向相垂直的方向延伸。

一些实施方案中，所述调位组件包括：调位驱动件，用于提供驱使所述支架运动的驱动力，所述调位驱动件固定在所述底座上，所述调位驱动件的传动件与所述支架连接。

一些实施方案中，所述清洁件还包括：弹性件，设置在所述底座和所述支架之间，所述弹性件用于驱使所述支架复位。

一些实施方案中，所述调位组件还包括：传动齿轮，安装在所述调位驱动件的传动件上；传动齿条，设置在所述底座上，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述传动齿条用于传递所述调位驱动件的驱动力；其中，所述传动齿条的一端与所述支架相抵接。

一些实施方案中，在所述传动齿条与所述支架相抵接的一端上和/或在所述支架与所述传动齿条相抵接的位置处设置有导向结构。

本发明实施例中还提供了一种清洁装置，包括：机架；机身，连接在所述机架上；水箱，安装在所述机架上，所述水箱用于盛装清洁所需的水；上述的清洁组件，所述清洁组件连接在所述机架的底部。

本发明实施例中还提供了一种控制方法，用于对上述的清洁装置的控制，其特征在于，所述控制方法包括：用户按需选择清洁的模式，系统将所选的清洁模式与所述清洁装置当前所处的清洁模式进行对比，当判断模式一致时，所述调位组件不工作，所述清洁件继续保持当前工作位置；当判断模式不一致时，系统控制所述调位组件工作，驱使所述清洁件调整工作位置。

一些实施方案中，所述调位组件驱使所述清洁件调整工作位置的方式为：驱使所述清洁件运动，使所述清洁件抵压于所述待清洁的物体或分离。

本发明实施例所提供的一种清洁装置，包括底座、清洁件和调位组件。清洁件连接在底座的底部，用于在底座一端时对待清洁的物体进行清洁。调位组件与清洁件连接，用于驱使清洁件运动，以能按需调节清洁件与待清洁的物体之间的相对位置。采用上述设置，通过调位组件对清洁件相对于待清洁的物体之间的位置进行调整，使清洁件的位置能够按需发生变动，从而具有不同的工作状态，便能够根据不同的场景以及工况情况来选择清洁件的工作状态，满足了不同情况下的清洁需求，进而使清洁装置能够应用的范围得到了提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的清洁组件的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的清洁组件的俯视图；

图3是本发明实施例提供的清洁组件的剖面示意图；

图4是图3中A处局部放大示意图；

图5是本发明实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的清洁装置的操作方式流程示意图。

附图标记说明：

1、清洁组件；11、底座；110、安装座；112、缺口；12、行走轮；13、清洁件；131、刮条；132、支架；133、弹性件；14、调位组件；141、调位驱动件；142、传动齿轮；143、传动齿条；15、导向结构；16、滚刷；17、滚刷驱动件；18、传动组件；19、支撑轮；

2、清洁装置、21、机架；22、机身；23、水箱、24、控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。术语“靠近”，靠近某个位置表示的是一个范围，该范围内的点到该位置的距离比这个点到与该位置的相对端的距离要小。术语“第一端/第二端/……端”中的“端”的含义是指物体的端面或端点。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的清洁组件1，能够对待清洁的物体(如地板或毛毯等)进行清洁。可通过将清洁组件1设置成能够拼装的模块，再与控制部件以及其它必须的零件装配而形成清洁装置，用于对待清洁的物体进行清洁。该清洁组件1包括底座11、清洁件13和调位组件14。清洁件13用于对待清洁的物体进行清洁，将清洁件13连接在底座11的底部，使清洁件13直接与待清洁的物体相对，从而在清洁件13与待清洁的物体抵接时，能够实现对待清洁的物体上杂物的清除。如清洁件13抵接在地板上，在底座11的位置发生变动时，清洁件13在地板发生滑动，实现对地板上的灰尘、杂物以及污水进行收集，达到对地板清洁的目的。调位组件14安装在底座11上，并与清洁件13连接，调位组件14用于驱使清洁件13运动，以调节清洁件13与待清洁的物体之间的相对位置(使清洁件13与待清洁的物体保持紧贴或使清洁件13与待清洁的物体之间具有一定的间隙)。具体地，调位组件14工作时能够产生驱动力，该驱动力作用在清洁件13上，使清洁件13相对于待清洁的物体之间的位置发生变动。这样，便能够对清洁件13所处的位置进行调节，满足了在对不同场所进行清洁时，能够根据需求来调整清洁件13相对于待清洁物体之间的位置，以实现可靠清洁。如在对地板清洁时，通过调位组件14调节清洁件13的位置，使清洁件13位置下降，能够保持与地板贴合接触甚至保持过盈配合的状态，保障了在地板状态下的清洁能力。而在对地毯进行清洁时，通过调位组件14的调整，使清洁件13的位置上升，清洁件13与地毯之间具有合适的间隙，从而降低了清洁件13与地毯之间的摩擦力，进而降低了在地毯上行走的阻力。

如图3和图4所示，在一些实施例中，清洁件13(参照图1)包括刮条131和支架132。刮条131用于对待清洁的物体进行清洁，支架132连接在底座11上，刮条131安装在支架132上，通过支架132对刮条131的安装位置进行支撑，使刮条131位置保持稳定。刮条131安装在支架132上的方式，可以是通过胶粘，或螺丝固定，或在支架132上设置有安装槽，将刮条131卡设在安装槽内，或将刮条131和支架132采用一体包胶注塑工艺成型，设置方式多样。可选地将刮条131由能发生弹性形变的材料制成，从而受压后刮条131发生弹性形变而贴合在待清洁的物体上，与待清洁的物体形成过盈配合，实现对杂物进行刮除。刮条131固定在支架132上，在清洁的过程中位置不松动，保持可靠的清洁效果。调位组件14与支架132连接，驱使支架132运动，以调节刮条131与待清洁的物体之间的相对位置。具体地，采用此种设置，在地板工作状态时，调位组件14产生的作用力施加在支架132上，将支架132下压靠近于地板，刮条131与地板接触保持贴合。而在地毯工作状态时，调位组件运动，将施加在支架132上的作用力撤销，此时支架132位置上升复位，进而带动安装在支架132上的刮条131上升，使刮条131不会紧压在地毯上甚至与地毯具有一定的间隙，这样，降低了整机在地毯上行走的阻力。采用此种设置，实现了在不同工作场景下，对刮条131的位置进行调整，以能够满足不同场景下的使用需求。

在一些实施例中，刮条131的长度方向沿与清洁方向相垂直的方向延伸。这样设置，使刮条131具有合适的长度，从而在移动清洁的过程中，刮条131跟随移动而具有较大的清洁范围，保障了清洁的能力。如图2和图4所示，在本申请实施例中，设定底座11的长度方向为与清洁的方向相垂直的方向，因而将刮条131沿底座11的长度方向延伸设置，而刮条131具体延伸的长度以能达到较合适的清洁范围为宜，进而较好地满足清洁需求。

如图1和图3所示，在一些实施例中，调位组件14包括调位驱动件141。调位驱动件141用于提供驱使支架132运动的驱动力。调位驱动件141固定在底座11上，并使调位驱动件141的传动件与支架132连接。这样，调位驱动件141所产生的驱动力通过传动件传递至支架132上，驱动支架132的位置进行调整。具体地，该调位驱动件141可以是能够反复产生作用力的构件，如能够伸缩的气缸或丝杆机构或凸轮机构等。当调位驱动件141为气缸时，传动件便为气缸的活塞杆，通过使活塞杆伸缩而实现对支架132产生下压的作用力或将作用力撤销；当调位驱动件141为电机丝杆结构时，传动件便为丝杆，将丝杆与支架132螺纹连接，通过转动使丝杆逆时针或顺时针转动而实现对支架132产生下压的作用力或将作用力撤销；当调位驱动件141为凸轮机构时，传动件便为凸轮，将凸轮与支架132抵压接触，通过使凸轮转动而实现对支架132产生下压的作用力或将作用力撤销。调位驱动件141结构多样，设置灵活性好，能够满足不同的设计要求。

如图1和图4所示，在一些实施例中，清洁件13还包括弹性件133。弹性件133设置在底座11和支架132之间，该弹性件133用于驱使支架132复位。可选地将弹性件133设置为弹簧，在支架132被下压时，弹性件133同步被压缩，而当支架132上的作用力撤销后，该弹性件133复位而驱使支架132上升复位。该弹性件133的设置，提升了支架132复位的可靠性。

如图1和图3所示，在本申请实施中，将调位驱动件141设置为能够转动的电机，因而，该调位组件14还包括传动齿轮142和传动齿条143。传动齿轮142安装在调位驱动件141的传动件上，传动齿条143设置在底座11上，并使传动齿轮142与传动齿条143啮合。该传动齿条143用于传递调位驱动件141的驱动力，将传动齿条143的一端与支架132相抵接。这样设置，由于调位驱动件141为电机，调位驱动件141的传动件便是电机的转轴。传动齿轮142安装在转轴上，转轴转动带动传动齿轮142转动，而传动齿轮142与传动齿条143相啮合，因而能够驱使传动齿条143运动。传动齿条143的一端与支架132相抵接，通过使传动齿条143往复移动而实现抵压在支架132上或与支架132分离。从而在传动齿条143抵压在支架132上时，将支架132下压，而传动齿条143与支架132分离时，支架132上升复位。此种通过齿轮与齿条的啮合传动，动作调整可靠性好。

如1所示，在本申请实施例中，为了便于调位驱动件141的安装，在底座11上设有安装座110，将调位驱动件141固定在安装座110上。同时，可选地在安装座上设置有凸台或滑槽，将传动齿条143设置在凸台或滑槽内，通过凸台或滑槽对传动齿条143的运动进行导向和限位，使传动齿条143的往复运动能够保持稳定。

在一些实施例中，在传动齿条143与支架132相抵接的一端上和/或在支架132与传动齿条143相抵接的位置处设置有导向结构15。这样设置，在导向结构15的导向作用下，使传动齿条143和支架132之间能够可靠实现传动。具体地，如图3和图4所示，可选地将导向结构15设置为斜面，并在传动齿条143和支架132上都设置有导向结构15。从而，在传动齿条143滑动抵压支架132时，传动齿条143上的斜面与支架132上的斜面相配合，并沿着斜面，使传动齿条143能够顺畅向上滑动到支架132的上方，实现对支架132的下压。而在撤销对支架132的抵压时，传动齿轮142反向运动，沿着斜面下滑而能够撤销对支架132的下压，使支架132的位置能够复位。导向结构15的设置，实现了传动齿条143与支架132之间的可靠相对运动。

如图1和图2所示，在一些实施例中，清洁组件1还包括滚刷16、滚刷驱动件17和传动组件18。滚刷16活动安装在底座11上，滚刷16用于转动对待清洁的物体进行清洁。滚刷驱动件17固定在底座11上，滚刷驱动件17用于驱使滚刷16转动。传动组件18设置在滚刷16和滚刷驱动件17之间，传动组件18用将滚刷驱动件17的驱动力传递至滚刷16。这样设置，滚刷驱动件17提供转动力，在传动组件18的传递下，使滚刷16转动。转动的滚刷16不断地对待清洁的物体进行刷洗，从而实现清洁。该滚刷16的设置，提升了清洁的性能。

如图1和图2所示，在一些实施例中，底座11上设置有缺口111，将滚刷16设置在缺口111中。具体地，在底座11的一侧通过向内凹陷的方式形成缺口111，缺口111的深度和长度以能够满足滚刷16的安装为宜，使滚刷16能够位于缺口111内，并能在缺口111内转动。这样，将滚刷16安装在缺口111内，使滚刷16与底座11的侧边保持平齐。此种设置方式，滚刷16位于缺口111内既能够转动进行地板的清洁，又能保持整体的美观性。

如图1和图4所示，在一些实施例中，清洁组件1还包括行走轮12和支撑轮19。行走轮12和支撑轮19均活动连接在底座11上。该行走轮12和支撑轮19用于支撑底座11运动，使底座11能够移动而实现清洁位置的调整。具体地，将支撑轮19设置在底座11上靠近于滚刷16的一端，而行走轮12设置在底座11上远离于滚刷16的一端。这样设置，支撑轮19和行走轮12大致位于底座11的相对两端，通过支撑轮19和行走轮12共同为底座11提供支撑，便于底座11的位置移动，从而在清洁时，能够顺利调整清洁的位置。可选地在底座11相对的两侧上分别连接有行走轮12，能够提升支撑底座11的平稳性。

本发明实施例中所提供的清洁组件1，通过设置有调位组件14，调位组件14按需产生驱动力作用在清洁件13上，实现了对清洁件13与待清洁的物体之间相对位置的调整，使清洁件13的位置能够按需发生变动，从而具有不同的工作位置状态，便可根据不同的应用场景以及工况情况来选择清洁件13的工作位置，满足了对清洁件13相对于待清洁的物体之间相对位置不同的使用需求，提升了清洁组件1能够用于清洁的场所范围。

如图5所示，本发明实施例中还提供了一种清洁装置2，包括机架21、机身22、水箱23和上述的清洁组件1。机架21用于为装置的其它部件提供支撑，并将用于控制整机工作的控制器24安装在机架21的上端，靠近于手持握的部位，便于操作控制。机身22和水箱23都安装在机架21上，同时将水箱23设置在机身22的上方，并设置为可拆卸安装的方位，以便对水箱23进行拆装操作。清洁组件1连接在机架21的底部，清洁组件1为机架21以及安装在机架21上的其它零件提供支撑，在清洁组件1移动时，能够同步移动。水箱23用于盛装清洁所需的水，机身22内部设置有水泵、电池等部件。水泵将水箱23里盛装的水抽吸到清洁组件1内，以能在清洁的过程中喷洒至待清洁的物体上，提升清洁的效果。本申请中的清洁装置2，通过使用上述的清洁组件1，而上述的清洁组件1能够按需调整刮条131相对于待清洁物体的位置，既能够满足地板上的清洁需求，又能够满足在地毯上的清洁需求，从而，使清洁装置2的应用得到了提升。

如图6所示，本发明实施例中还提供了一种控制方法，用于对上述的清洁装置2的控制。该控制方法包括：用户按需选择清洁的模式，系统将所选的清洁模式与清洁装置2当前所处的清洁模式进行对比，当判断所选择的清洁模式与装置当前所处的清洁模式保持一致时，调位组件14不工作，清洁件13继续保持当前工作位置；当判断所选择的清洁模式与装置当前所处的清洁模式不一致时，系统控制调位组件14工作，驱使清洁件13调整工作位置，以满足当前所需要的工作状态。在工作模式完成确认后，机器开始工作。

在一些实施例中，控制清洁装置模式切换的开关和刮条位置调整的开关可以是同一个开关，可通过多次按压来选择模式。也可以是将控制清洁装置模式切换的开关和刮条位置调整的开关设置为相互独立的开关，提高了使用的方便性以及清洁方式的多样性。

在一些实施例中，调位组件14驱使清洁件13调整工作位置的方式为：驱使清洁件13运动，使清洁件13抵压于待清洁的物体或分离。具体地，在需要调整清洁件13的工作位置时，调位组件14根据系统的控制指令，判断是执行将支架132下压指令还是执行使支架132复位的指令。当判断为将支架132下压指令时，调位组件14产生作用力施加在支架132上，将支架132下压，使安装在支架132上的刮条131能够贴合在待清洁的物体上，形成过盈配合。而当判断为使支架132复位的指令时，调位组件运动将施加在支架132上的作用力撤销，此时的支架132在弹性件133所提供的复位力的作用下，驱使支架132上升复位，使安装在支架132上的刮条131同步上升，不再与待清洁的物体(地毯)形成过盈配合，减少摩擦力，降低整机在地毯上行进的阻力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

底座；

清洁件，连接在所述底座的底部，所述清洁件用于对待清洁的物体进行清洁；

调位组件，安装在所述底座上，并与所述清洁件连接，所述调位组件用于驱使所述清洁件运动，以调节所述清洁件与所述待清洁的物体之间的相对位置。

2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁件包括：

刮条，用于对所述待清洁的物体进行清洁；

支架，连接在所述底座上，所述刮条安装在所述支架上；

其中，所述调位组件与所述支架连接，驱使所述支架运动，以调节所述刮条与所述待清洁的物体之间的相对位置。

3.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述刮条的长度方向沿与清洁方向相垂直的方向延伸。

4.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述调位组件包括：

调位驱动件，用于提供驱使所述支架运动的驱动力，所述调位驱动件固定在所述底座上，所述调位驱动件的传动件与所述支架连接。

5.如权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁件还包括：

弹性件，设置在所述底座和所述支架之间，所述弹性件用于驱使所述支架复位。

6.如权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述调位组件还包括：

传动齿轮，安装在所述调位驱动件的传动件上；

传动齿条，设置在所述底座上，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述传动齿条用于传递所述调位驱动件的驱动力；

其中，所述传动齿条的一端与所述支架相抵接。

7.如权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，在所述传动齿条与所述支架相抵接的一端上和/或在所述支架与所述传动齿条相抵接的位置处设置有导向结构。

8.一种清洁装置，其特征在于，包括：

机架；

机身，连接在所述机架上；

水箱，安装在所述机架上，所述水箱用于盛装清洁所需的水；

如权利要求1至7中任一项所述的清洁组件，所述清洁组件连接在所述机架的底部。

9.一种控制方法，用于对如权利要求8所述的清洁装置的控制，其特征在于，所述控制方法包括：

用户按需选择清洁的模式，系统将所选的清洁模式与所述清洁装置当前所处的清洁模式进行对比，当判断模式一致时，所述调位组件不工作，所述清洁件继续保持当前工作位置；当判断模式不一致时，系统控制所述调位组件工作，驱使所述清洁件调整工作位置。

10.如权利要求9中所述的控制方法，其特征在于，所述调位组件驱使所述清洁件调整工作位置的方式为：驱使所述清洁件运动，使所述清洁件抵压于所述待清洁的物体或分离。

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