CN101321976B - 杆密封系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供杆密封系统，该杆密封系统在往复运动的两个部件间的环状间隙中，由液压侧向外侧依次配置了缓冲装置、杆密封和防尘密封，其中缓冲装置用特定的热塑性聚氨酯成型品形成，所述特定的热塑性聚氨酯成型品如下获得：使(A)数均分子量Mn为500-6000的高分子量聚碳酸酯型二醇、(B)芳族二异氰酸酯和(C)作为链伸长剂的低分子量二醇以NCO/OH比为0.95-1.20进行反应，得到热塑性聚氨酯成型品，将该热塑性聚氨酯成型品在差示扫描量热测定的硬相玻璃化转变温度Tg为170℃以上、优选170-230℃、且Tg的吸热峰面积(ΔH)为5J/g以上的条件下进行加热处理。由上述热塑性聚氨酯成型品形成的缓冲装置的耐热性、特别是在可耐最高120℃使用环境温度的耐热性或耐压缩永久变形特性、偏心追随性等优异。

Description

杆密封系统

技术领域

本发明涉及杆密封系统。更具体地说，涉及在往复运动的两个部件之间的环状间隙中，由液压侧向外侧依次配置了缓冲装置、杆密封和防尘密封的杆密封系统。 

背景技术

在往复运动的两个部件之间的环状间隙中，由液压侧向外侧依次配置了缓冲装置、杆密封和防尘密封的杆密封系统在下述专利文献1中有记载，图1以半剖面图表示。这里，图1的杆密封系统1的构成如下：将作为防止工作油向外部泄漏的主要密封的杆密封R；安装于杆密封R的油压侧O，缓冲高负荷时的冲击压或压力变动、阻断高温工作油向杆密封R侧流入、提高杆密封R的耐久性的缓冲装置B；以及在杆密封R的外侧A防止外部泥水或灰尘侵入的防尘密封D在往复运动的两个部件之间、例如杆与气缸之间的环状空间、由液压侧向外侧按照B-R-D的顺序配置。 

专利文献1：日本特开2001-355739号公报 

在所述杆密封系统中，为了延长系统的寿命，从耐热性、耐油性、耐磨损性等材料特性的角度考虑，对杆密封R、缓冲装置B和防尘密封D的各密封型式进行了材料的区分使用。其中，缓冲装置B安装于最接近压力一侧，暴露于高压、高温的油中，因此必须使用强度和耐热性优异的材料。 

上述专利文献1中，为了满足近年来对压力增加(35MPa→42MPa)或高温化(最高110℃)的需求、进一步满足长寿命的需求，将缓冲装置B的密封型式采用唇型，材料使用耐热性、耐磨损性优异的耐热型聚 氨酯(由耐热型多元醇和耐热型聚异氰酸酯得到的聚氨酯)。杆密封R是唇形，材料使用耐热性、耐寒性、耐油性、偏心追随性优异的NBR或氢化NBR。防尘密封D是外周粘合有环的分割槽型的唇型密封，从耐寒性的角度考虑，材料采用通用型聚氨酯。 

由此，在最高110℃的环境温度下可延长缓冲装置B的寿命，因此可以得到抑制杆密封R的负荷的效果，可以延长杆密封系统的寿命。但是，近年来有使用环境温度最高为120℃的情况、或者希望系统寿命进一步延长的要求，将上述专利文献1的杆密封系统等在例如120℃的使用环境温度下使用时，出现密封性显著降低的问题。 

关于它们的形状可参照图1。缓冲装置B通常是在作为U型密封2的滑动侧跟部的内周密封部分组装保护垫圈6使用。杆密封R中，通常在U型密封8的靠外侧A相邻地设置平板垫圈状的保护垫圈11使用。防尘密封D装在油压缸102内周的安装槽16中，使设于靠油压侧O的油封唇部13和设于靠外侧A的防尘封唇部14在杆104上滑动，将金属环15烧结固定于装在安装槽16上的外周嵌合部分。 

符号3表示内周唇部、3a表示其前端凹部、4表示外周唇部、5表示内周跟部、7表示安装槽、9为内周唇部、9a为其前端凹部、10为外周唇部、10a为其前端凹部、12为安装槽。 

这里，漏油的因素有各种，在密封系统中，从漏油的角度考虑，很重要的密封是杆密封，因此，为了缓冲对杆密封的压力负荷冲击，在杆密封的前方使用缓冲装置。 

但是，在超过使用极限温度的条件下或在该条件下的连续动作中，机械强度降低导致回弹减弱、磨损增大导致过盈量减小，缓冲装置B的功能下降(参照上述专利文献1[0022]段)。因此，缓冲装置没有破损时，长时间具有过盈量可以长期发挥缓冲对杆密封的压力负荷的效果。因此，为了满足近年来使用环境温度的高温化(120℃)的需求、进一步满足长寿命的需求，缓冲装置B需要耐热性或机械特性优异的材料。 

不过，在缓冲装置B中使用的热塑性聚氨酯的耐热性或机械特性受聚合物链中所含的硬链段部分的氢键等的物理性限制，受硬链段的软化熔点或热稳定性影响，迄今为止未必能够满足要求。作为改善上述耐热性或耐压缩永久变形特性的方法，已知有使硬链段的含有比例增加的方法，但该种情况下有成型品的硬度增大、柔软性受损的问题。 

人们也尝试将硬链段的构成成分换成更为刚硬的成分，以提高耐热性或耐压缩永久变形特性，但该方法仍无法充分令人满意。例如在专利文献2或专利文献3中，作为链伸长剂探讨了对称性好、具有刚硬的分子骨架的4，4’-联苯二酚化合物，由其得到的热塑性聚氨酯的机械特性良好，但温度升高导致弹性模量降低较大，耐热性方面不足。另外，将专利文献4的对苯二异氰酸酯作为二异氰酸酯化合物使用，则可得到耐热变形性或耐压缩永久变形特性优异的热塑性弹性体，但是，该二异氰酸酯熔点高，且具有升华性，因此难以应用，难以获得一定品质的热塑性弹性体。 

专利文献2：日本特开平4-211033号公报 

专利文献3：日本特开平4-332716号公报 

专利文献4：日本特开平1-95119号公报 

如上所述，目前很难通过改变原料聚氨酯的硬链段的量或组成来同时满足机械特性、耐热性、耐压缩永久变形特性。另外，从配合方面考虑，已知以往改善这些问题的方法是添加玻璃纤维、碳纤维等无机纤维或碳酸钙、云母、滑石粉、氧化钛、晶须类等无机粉体作为强化材料。但是，为了充分获得所需效果，必须填充较大量、例如100重量份热塑性聚氨酯中填充约10-30重量份或以上的量，因此出现成型品的橡胶弹性或韧性降低、表面平滑性降低、比重增加等问题。 

另一方面，作为除组成或配比以外的改善方案，在专利文献5中提出：将在一定范围内的、残留在刚刚热成型后的成型品中的异氰酸酯基(NCO基/C＝C基的IR吸光度比为0.10-0.35)进行加热熟化处理，消除NCO基，则交联密度增加，化学上稳定，耐压缩永久变形特性 等提高。但是，除交联结构等化学结构之外，热塑性聚氨酯的耐热性也与分子排列等物理结构(使硬相规则整齐地排列，改善密封)有很大关系，只凭该专利文献5的方法难以获得耐压缩永久变形特性等的物理稳定性。 

专利文献5：日本特开平7-228661号公报 

发明内容

本发明的目的在于提供：在杆密封系统中，缓冲装置使用耐热性、特别是可耐最高120℃的使用环境温度的耐热性、或耐压缩永久变形特性、偏心追随性等优异的热塑性聚氨酯成型品，其中，所述杆密封系统具有以下构成：在往复运动的两个部件间的环状间隙中，由液压侧向外侧依次配置缓冲装置、杆密封和防尘密封。 

所述本发明的目的通过在上述杆密封系统中用特定的热塑性聚氨酯成型品形成缓冲装置来实现，所述特定的热塑性聚氨酯成型品如下获得：使(A)数均分子量Mn为500-6000的高分子量聚碳酸酯型二醇、(B)芳族二异氰酸酯和(C)作为链伸长剂的低分子量二醇以NCO/OH比为0.95-1.20进行反应，得到热塑性聚氨酯成型品，将该热塑性聚氨酯成型品在差示扫描量热测定的硬相玻璃化转变温度Tg为170℃以上、优选170-230℃、且Tg的吸热峰面积ΔH为5J/g以上的条件下进行加热处理。 

在上述构成中，关于产生缓冲对杆密封的压力负荷的效果的缓冲装置的过盈量，如果没有破损等，回弹减弱导致的过盈量的变化比磨损导致的过盈量的变化大，因此，作为上述杆密封系统的缓冲装置，显示其回弹减弱特别受到重视。 

由于本发明中使用的热塑性聚氨酯成型品具有高的耐热性和耐压缩永久变形特性，特别是在100-120℃的高温下的耐压缩永久变形特性优异，偏心追随性也可满足要求，因此，适合将其用作密封材料或填密材料。 

将由该热塑性聚氨酯成型品形成的密封材料或填密材料作为杆密封系统的缓冲装置使用时，可以延长回弹减弱导致的泄漏寿命，因此可以提高耐热极限温度，其中，杆密封系统在以建筑机械或运输车辆等的促动器的形式使用的油压缸等中应用，是含有缓冲装置、杆密封和防尘密封的杆密封系统。另外，高温且滑动距离越长，则回弹减弱率或耐压缩永久变形特性越得到显著改善。 

更具体地说，通过将上述热处理热塑性聚氨酯成型品作为缓冲装置使用，可以提高由于热量因素导致的回弹减弱寿命，可保持缓冲装置的功能——降温、减压效果，通过抑制对杆密封的直接压力负荷，有望得到杆密封的表面压力降低或发热降低的效果。因此，可以抑制杆密封的磨损，提高杆密封系统的寿命。另外，将该热处理热塑性聚氨酯成型品作为缓冲装置使用时，即使用(氢化)NBR形成杆密封、用通用型聚氨酯形成防尘密封，也可以得到规定的效果。 

附图简述 

图1是杆密封系统的半剖面图。 

图2是表示JIS A类滑动耐久试验中滑动距离与泄漏量的关系的图表。 

符号说明 

1 杆密封系统 

2 U型密封 

3 内周唇部 

4 外周唇部 

5 内周跟部 

6 保护垫圈 

7 安装槽 

8 U型密封 

9内周唇部 

10外周唇部 

11保护垫圈 

12安装槽 

13油封唇部 

14防尘封唇部 

15金属环 

16安装槽 

102油压缸 

O油压侧 

A外侧 

B缓冲装置 

R杆密封 

D防尘密封 

实施发明的最佳方式 

加热处理的热塑性聚氨酯(聚氨酯类热塑性弹性体)成型品通过具有末端活性氢的高分子量聚碳酸酯型二醇(长链二醇)与作为链伸长剂的低分子量二醇(短链二醇)的二异氰酸酯加聚反应制备。 

(A)成分的高分子量聚碳酸酯型二醇是分子中具有2个以上碳酸酯结构的化合物，例如有1，4-丁二醇、1，6-己二醇、新戊二醇、1，8-辛二醇、1，9-壬二醇、1，4-环己烷二甲醇、2-甲基丙二醇、二丙二醇、二甘醇等二醇类，或这些二醇类与草酸、丙二酸、琥珀酸、己二酸、壬二酸、六氢邻苯二甲酸等二羧酸的反应产物，与碳酸二苯酯、碳酸双(氯苯)酯、碳酸二萘酯、碳酸苯基甲苯酯、碳酸苯基氯苯酯、碳酸2-甲苯基-4-甲苯酯、碳酸二甲酯、碳酸二乙酯、碳酸二乙烯酯、碳酸乙烯酯等芳族碳酸酯或脂族碳酸酯进行缩聚反应获得的产物；或者是下述通式所表示的化合物 

HO(C_nH_2nOCOO)_mC_nH_2nOH； 

或碳酸亚烷基酯(R’O)₂CO与亚烷基二醇HOROH的酯交换反应得到的、下述通式所示化合物 

HO(ROCOO)_nROH 

等，可使用分子量为500-6000，优选1000-3000的化合物。如果使用分子量低于该范围的化合物，则无法获得适合作为缓冲装置的材料的橡胶弹性，如果使用分子量高于该范围的化合物，则无法获得足够的橡胶硬度。这些多元醇成分(A)在(A)、(B)、(C)三种成分的总量中以30-90％重量、优选40-70％重量的比例使用，如果比该范围少则成型性变差，用量较多则耐热性、耐压缩永久变形性变差。 

(B)成分的芳族二异氰酸酯有：甲苯二异氰酸酯、联甲苯胺二异氰酸酯、4，4’-二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)、对苯二异氰酸酯、萘二异氰酸酯、聚合型MDI等，从应用性、成型性的角度考虑，优选联甲苯胺二异氰酸酯。 

作为另一种二元醇反应成分的链伸长剂(C)是聚碳酸酯以外的二元醇，可以使用分子量约50-500的二元醇，例如一种或两种以上1，4-丁二醇、1，6-己二醇、2，3-丁二醇、1，4-双(β-羟基乙氧基)苯、苯二甲醇、甘油一烯丙基醚、二羟甲基二氢吡喃等二醇类，它们相对(A)、(B)、(C)三种成分的总量为1-60％重量，优选5-40％重量。用量更多则成型性变差，用量更少则耐热性、耐压缩永久变形性变差。 

使用上述各成分的聚氨酯化反应中，以有机二异氰酸酯的NCO基与高分子二醇和链伸长剂低分子二醇的OH基的NCO/OH比为0.95-1.20、优选1.05-1.10的比例反应。偏离该比例范围，则生成的聚氨酯的分子量低，或者过量的异氰酸酯基或羟基引发副反应，物性降低。在反应时，可以根据需要添加锡化合物、胺化合物等作为催化剂， 还可以适当配合填充剂、金属氧化物、金属氢氧化物、润滑剂等。 

上述各成分通过一步法或预聚法、使用注射成型机、挤出机等成型为片状等规定的形状，然后对所得热塑性聚氨酯成型品进行加热处理(物理老化)。这里的加热处理是在氮气等惰性气体气氛中、在以10℃/分钟的升温速度升温的差示扫描量热测定中、热塑性聚氨酯的硬相的玻璃化转变温度Tg为170℃以上、优选170-230℃、特别优选175-210℃，且表示Tg的吸热峰面积的焓ΔH为5J/g以上、优选6J/g以上的条件下进行。 

更具体地说，加热处理在软相的玻璃化转变温度以上、且硬相的玻璃化转变温度Tg以下的温度下进行，实际上可适当控制温度和时间为135-170℃、约10-100小时左右进行，还可以根据需要选择加热处理气氛。为表现上述玻璃化转变特性而进行的加热处理因形成热塑性聚氨酯时所使用的各成分以及它们的组成比而不同，通常大多设定为150℃、15小时以上。 

硬相的玻璃化转变温度Tg比上述范围低，则耐热性或耐压缩永久变形特性受损，而比上述范围高，则导致热塑性聚氨酯成型品的热劣化。另外，对于表示Tg的吸热峰面积的焓ΔH，该值越大则从材料的热稳定性来看越优选，目前最大可得到18J/g左右。 

热塑性聚氨酯的软相也存在玻璃化转变温度，不过是在室温以下的低温区域，与耐热性等无关，只有硬相的玻璃化转变特性支配高温一侧的聚氨酯的运动性。支配该玻璃化转变特性的因素有：硬相的初级结构以及次级、三级结构。 

作为初级结构的作用，将苯环等刚硬的结构导入分子骨架中，则玻璃化转变温度Tg升高，因此，二异氰酸酯成分使用芳族二异氰酸酯。而次级、三级结构的控制只凭组成来控制是困难的，通过特定的加热处理，硬相进行堆砌(packing)，Tg向高温一侧偏移，焓ΔH的值也增大。 

由此显示，如果使热塑性聚氨酯成型品在使用环境下的Tg高且 ΔH增大，则破坏硬相的堆砌结构所需的能量增加，可得到具有高耐热性和耐压缩永久变形特性的热塑性聚氨酯成型品，特别是100-120℃高温下的耐压缩永久变形特性良好。 

上述专利文献5中记载：使高分子二醇、二异氰酸酯化合物以及1，4-双(β-羟基乙氧基)苯按照NCO/OH比为1.07-1.15进行反应，得到热塑性聚氨酯弹性体，将所得热塑性聚氨酯弹性体热成型，将所得成型品在90-130℃、优选105-120℃加热熟化，但在上述加热熟化条件下无法获得本发明所规定的Tg和ΔH值。 

经上述热处理的热塑性聚氨酯成型品在上述杆密封系统中作为缓冲装置B使用，则耐热回弹减弱寿命提高，因此可以提高由于杆密封系统的回弹减弱导致的泄漏寿命。 

实施例 

下面根据实施例说明本发明。 

参考例 

将400g聚碳酸酯系多元醇(日本Polyurethane公司制的Nippolan980，数均分子量Mn约2000，OH值56.1)在110℃下熔融，然后在110℃下减压干燥45分钟。将其加入预热至120℃的反应器中，边搅拌边加入211g联甲苯胺二异氰酸酯(每100重量份聚碳酸酯系多元醇为53重量份，NCO/OH比为1.10)，反应30分钟，形成预聚物，边搅拌该预聚物边加入47g 1，4-丁二醇(每100重量份聚碳酸酯系多元醇为11.8重量份)，搅拌60秒。然后将反应混合物由反应器倒在热板上，使其固化，将固化物放入100℃的烘箱中，放置15小时，冷却，得到热塑性聚氨酯。 

将所得热塑性聚氨酯粉碎，然后使用注射成型机、在喷嘴部分温度230℃、料筒部分温度180℃的成型条件下成型为片状成型品(150×150×2mm)，成型片在150℃的空气循环式烘箱中热处理72小时。 

对于该热塑性聚氨酯及其成型片进行下述各项目的测定。 

差示扫描量热测定(DSC)：对于10-20mg测定用小片样品，使用Perkin-Elmer DSC7、在氮气气氛下、以10℃/分钟的升温速度测定Tg(玻璃化转变温度)和ΔH(焓)的值。 

用于计算ΔH的基线是将高温侧基线与DSC曲线的接点和低温侧基线与DSC曲线的接点连接而成的线，由来自玻璃化转变温度Tg中与DSC曲线的交点所包围的体积松弛现象的峰计算。 

成型性：使用东洋精机制的Capillograph C1，在温度230℃、剪切速度121.6/秒的条件下测定熔融粘度，同时对于注射成型性，如果没有熔合线则评价为○，有熔合线则评价为△。 

成型品物性：按照ASTD D-412-83，测定硬度、断裂强度和断裂伸长，同时测定80℃、100℃或120℃下70小时、25％压缩时的压缩永久变形。 

耐磨损性：在Daphne液压流体#46的油中，在温度100℃、圆周速度667mm/秒、载荷294.2N的条件下进行铃木式磨损试验，测定静磨擦系数和动磨擦系数。 

红外分光分析：NCO/C＝C(芳族)基比 

参考比较例1 

参考例中，未进行热处理。 

参考比较例2 

参考例中，热处理条件为125℃、15小时。 

参考比较例3 

参考例中，等量使用聚己内酯系多元醇(大日本油墨化学制的Polylite OD-X-640，数均分子量Mn约2000)代替聚碳酸酯系多元醇，使用200g二苯基甲烷二异氰酸酯作为异氰酸酯(每100重量份聚己内酯系多元醇为50重量份，NCO/OH比为1.10)、104g 1，4-双(β-羟基乙氧基)苯作为链伸长剂(每100重量份聚己内酯型多元醇为25.9重量份)，未进行热处理。

参考比较例4 

参考例中，使用96g对苯二异氰酸酯作为二异氰酸酯(每100重量份聚碳酸酯系多元醇为24重量份，NCO/OH比为1.10)、68g 1，4-双(β-羟基乙氧基)苯作为链伸长剂(每100重量份聚碳酸酯系多元醇为17重量份)，同时热处理条件为125℃、15小时。 

参考比较例5 

参考比较例3中，进行150℃、15小时的热处理。 

参考比较例6 

参考比较例5中，将热处理条件变更为150℃、72小时。 

由上述参考例和各参考比较例所得的结果表示在下表1中。未进行热处理的参考比较例1和3中无法测定DSC。 

表1 

由这些参考比较例的结果可知，在参考比较例1、3中，硬相的玻璃化转变温度的表现不够，耐热性或耐压缩永久变形特性差，特别是120℃下的压缩永久变形大，因此无法提供可耐120℃使用环境温度的缓冲装置。另外，如参考比较例2中所见，Tg即使为170℃以上但ΔH的值不足时，仍无法获得充分的特性。并且，在参考比较例4中，改变共聚组成以改善耐热性或耐压缩永久变形特性，但是熔融粘度高，成型性差。参考比较例5、6(聚己内酯系多元醇)中，即使Tg 为170℃以上且ΔH为5J/g以上，但120℃下的压缩永久变形大，因此也无法提供本发明的课题，即可耐高温使用环境温度的缓冲装置。 

实施例 

缓冲装置回弹减弱率的评价 

使上述参考例所得的热处理热塑性聚氨酯成型品构成图1所示的杆密封系统，在以下条件下进行耐久试验，计算回弹减弱率。 

回弹减弱率(％)＝(试验前的过盈量-试验后的过盈量)/(试验前的过盈量)×100 

(耐久试验条件) 

压力：42MPa 

滑动速度：400mm/秒 

滑动距离：500km、120km 

温度：110℃、120℃ 

这里，在上述耐久试验中使用的实施方案的杆密封系统1中，缓冲装置B的U型密封2使用上述参考例中得到的热处理热塑性聚氨酯成型品，缓冲装置B的保护垫圈6使用聚酰胺(NOK制的80NP)制的产品，杆密封R的U型密封8使用NBR(NOK制的A505)制的产品，杆密封R的保护垫圈11使用PTFE(NOK制的19YF)制的产品，防尘密封D使用聚氨酯(NOK制的U801)制的产品，金属环15的金属使用SPCC(JIS)。 

所得结果表示在下述表2中。比较例是在实施例中只改变缓冲装置材料，该材料是将相当于专利文献1的热塑性聚氨酯橡胶(NOK制的U641)的参考比较例2中的聚氨酯橡胶以成型品的形式使用。该结果(回弹减弱率)显示，滑动距离和温度相同时，与比较例相比，回弹减弱率的值减小，特别是该回弹减弱率的差在高温(120℃)下增大，滑动距离即使有500km、120km的不同，比较例的110℃下的回弹减弱 率和实施例的120℃下的回弹减弱率几乎相等，因此确认可以提高缓冲装置B的耐热寿命。 

表2 

泄漏量的评价 

对于实施例的杆密封系统，进行JIS-A类滑动耐久试验(依据原JISB8354、120℃、500km)，测定滑动距离(km)和泄漏量(cc/100m滑动)相对于该系统的JIS-A类极限泄漏量(0.04cc)的关系。所得结果在图2的图表中以实施例表示。比较例是在上述比较例中使用杆密封系统时的测定结果。 

对该JIS-A类滑动耐久试验进行说明，判断采用/不采用密封系统的项目之一是泄漏量(漏油)，在JIS中规定了油压缸的漏油量，如果是测定中使用的尺寸，则目标是0.04cc/100m滑动。 

如表示滑动距离与泄漏量的关系的图2的图表所示，作为缓冲装置使用时，形成密封性(泄漏量少、稳定)优异的密封系统，特别是成为在高温(120℃)使用下密封性优异的密封系统。 

产业实用性 

该热处理热塑性聚氨酯成型品不仅可用作往复运动用途的密封部件，还可用作在旋转用途和固定用途中均可使用的多用密封部件。另外，在护罩中，与护罩的驱动轴的连接部分、或与接头的固定部分均可使用该材料。护罩的折皱部分在动作时发生拉伸变形，但是在与驱动轴的连接部分或与接头的固定部分，具有耐热性和耐压缩永久变形特性的该材料可有效地应用在这些位置。 

Claims (5)

1. 杆密封系统，该杆密封系统在往复运动的两个部件间的环状间隙中，由液压侧向外侧依次配置了缓冲装置、杆密封和防尘密封；其特征在于：作为缓冲装置，采用特定的热塑性聚氨酯成型品，所述特定的热塑性聚氨酯成型品如下获得：使(A)数均分子量Mn为500-6000的高分子量聚碳酸酯型二醇、(B)芳族二异氰酸酯和(C)作为链伸长剂的低分子量二醇以NCO/OH比为0.95-1.20进行反应，得到热塑性聚氨酯成型品，将该热塑性聚氨酯成型品在差示扫描量热测定的硬相玻璃化转变温度Tg为170℃以上、且Tg的吸热峰面积ΔH为5J/g以上的条件下进行加热处理。

2. 权利要求1的杆密封系统，其中，往复运动的2个部件间的环状间隙是在杆和气缸之间形成的环状空间。

3. 权利要求1的杆密封系统，该杆密封系统使用在硬相玻璃化转变温度Tg为170-230℃的条件下进行加热处理得到的热塑性聚氨酯成型品。

4. 权利要求1的杆密封系统，该杆密封系统使用在软相的玻璃化转变温度以上、且硬相的玻璃化转变温度Tg以下的温度下进行加热处理得到的热塑性聚氨酯成型品。

5. 权利要求4的杆密封系统，该杆密封系统使用在135-170℃下加热处理10-100小时得到的热塑性聚氨酯成型品。

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