CN101299557B - 用于电机转子和定子中使用的预成型导线的方法和设备 - Google Patents

用于电机转子和定子中使用的预成型导线的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101299557B
CN101299557B CN2008100844550A CN200810084455A CN101299557B CN 101299557 B CN101299557 B CN 101299557B CN 2008100844550 A CN2008100844550 A CN 2008100844550A CN 200810084455 A CN200810084455 A CN 200810084455A CN 101299557 B CN101299557 B CN 101299557B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lead
profile member
length
preformed
preformed leads
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008100844550A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101299557A (zh
Inventor
桑特·古尔奇奥尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TICOO MUDGEE CO Ltd
Original Assignee
TICOO MUDGEE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TICOO MUDGEE CO Ltd filed Critical TICOO MUDGEE CO Ltd
Publication of CN101299557A publication Critical patent/CN101299557A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101299557B publication Critical patent/CN101299557B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0414—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
    • H02K15/0421—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1285—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by friction, e.g. abrading, grinding, brushing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49204—Contact or terminal manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49204—Contact or terminal manufacturing
    • Y10T29/49208—Contact or terminal manufacturing by assembling plural parts
    • Y10T29/49218—Contact or terminal manufacturing by assembling plural parts with deforming
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了用于电机绕线过程的矩形导线预成型的方法和设备，其中对导线预成型后用于形成电机转子和定子的下一步处理。根据本发明，绝缘的矩形横截面导线容纳在线轴内、经过平直和剥皮到预定长度，送给折弯机，切割到预定长度，然后折弯成所需要的发夹形状，并位于送给器上以用于下一个操作过程。该方法和设备可完全自动化，包括按照需要自动调节本身以形成不同长度的发夹形导线，该发夹形导线的每个长度具有按需要长度剥皮的自由端。用于折弯的方法和设备以及公开的其他方法和设备可单独使用或以其他方式组合使用。

Description

用于电机转子和定子中使用的预成型导线的方法和设备
技术领域
本发明涉及电机领域。
现有技术
本发明的受让人Tecnomatic S.P.A.过去已经利用缠绕线圈的扁平或者方形导线完成一定数量的电机定子和D.C.电机转子。这里使用的“矩形(扁平)”或者“方形”导线是指具有四个大致扁平侧面，每个侧面与相邻侧面通常以倒圆的棱边连接。在方形导线的情况下，导线可以先形成方形，然后涂覆常规绕线绝缘层，或者在某些情况中，预先涂覆的圆导线滚压成方形。在导线首先通过抽拉或其他方式形成方形后再涂覆的情况下，即使较倒圆的棱边也可以实现目的，但在绝缘层不被破坏的情况下，将圆导线滚压成方形的方式也存在着一定的限制。即使导线首先形成预期形状后再进行涂覆，由于各种原因，也有必要在边缘上进行一定程度的圆化，这些原因包括：在涂覆过程中防止表面张力把涂层从锐边拉起；防止锐边在随后的涂覆中被切割以及防止电场集中在锐边上而引起过早断裂。如这里使用的那样，术语“方形”或者“扁平”或者其他用来描述绝缘铜导线横截面的等同术语以普遍意义来使用，而不解释为不包括连接基本上扁平侧面的明显的或者大致的圆角。这里及权利要求中使用的“扁平”是指具有两个相对侧面，这两个侧面比其他相对的两个侧面具有更大的间距，其宽度比厚度大。这里及权利要求书中使用的“平直”是指基本上没有弯曲。相应地，扁平或者方形导线可以是平直的也可以是不平直的。在这里使用的“矩形”为指扁平或者方形的更普通的术语，方形为矩形的特殊情况是，其中两个相对侧面之间的尺寸等于其他两个相对侧面之间的尺寸。
在现有技术的定子中，导线被切成需要的长度并剥皮，然后逐个用手折弯成发夹形状，接着将该发夹的两个支脚还个分离，并将其插入到定子的一端，其中导线的剥皮端从定子的另一末端伸出，在同一方向上被均匀地折弯并排列成一排，而相邻排的全部被反向均匀折弯，以在两排中导线互连处焊接形成给定相位，逐个形成定子绕线。然而，为了形成与相位的连接，和互连相位，相应的导线需再次折弯，以使其与每个相位内的连接点隔离，某些步骤可用手预先完成。
由于具有可放到绕线槽内的较大的铜线横截面，使用扁平或者方形导线来绕线会形成极高效的，同时又具有较高动力重量比的电机。然而上述程序非常缓慢，同时劳力高度密集，不适合于大批量生产。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动形成的、用于电机绕线过程的矩形导线的方法。
根据本发明的优选技术方案，提供了一种用于电机绕线过程的矩形导线预成型的方法，其包括下列操作步骤：
首先，自动提供末端去除绝缘层的绝缘矩形和平直的导线；
其次，将导线自动送给到成型元件，并围绕成型元件折弯导线，使导线形成为发夹形状的预成型导线，每个预成型导线均具有将其第一和第二支脚一体连接的环；
然后，将预成型导线从成型元件上自动弹射到送给器以用于下一个操作过程。
在上述优选实施方式中，可以通过顺时针旋转模压元件使导线围绕成型元件折弯。进一步，一个模压元件使每个预成型导线的第一支脚维持平直，而另一个模压元件将各预成型导线的第二支脚向后折弯，以接触预成型导线的第一侧，借此，预成型导线的环相对于两个相应支脚不对称，由于预成型导线中的残余应力作用，在成型后，各预成型导线的两个支脚弹性张开。
也可以在步骤A)中，通过使从辊上提供的绝缘和矩形导线平直，局部研磨导线的两个相对侧，以从相应侧并在导线上以预定间隔去除预定长度的绝缘层，在研磨部中间切割导线，从导线上切割导线并从该导线两个相对侧去除绝缘层，从而提供末端去除绝缘层的绝缘矩形和平直导线。
进一步，可以使导线被保持定位，并通过研磨机沿导线移动方向的运动，实现预定长度的研磨。
或者利用冲头和冲模完成切割，切割包括在其中从两侧去除绝缘层的导线的中间区域去除一部分导线，同时支撑导线切割的每一相邻侧。
其中，更进一步，可以利用切割形成并按压导线的切割末端以使该末端成锥形。
或者利用具有固定导线抓握器和可移动导线抓握器的送给器，实现导线的送给，该送给器的位置设计成在导线被平直和研磨后从一个位置继续送给导线。其中，可以将可移动导线抓握器设计成通过其一次冲程来送给这样的导线长度，即与要折弯成发夹形预成型导线的导线长度相等的导线长度加上通过冲头和冲模去除的一部分导线的长度。还可以进一步使可移动导线抓握器的冲程、沿导线移动路径移动的研磨机位置和切割器位置可自动变化，以可控制地改变导线上的预定间隔，从而可控制地提供至少两个不同长度的导线。
或者，还可以进一步还包括在切割前启动导线保持器，该导线保持器用于将一定长度导线保持在成型元件上，并在围绕成型元件折弯导线前增加冲头和冲模与成型元件的间隔。也可以通过移动成型元件来增加切割器和成型元件的间隔。
根据本发明的又一优选技术方案，提供了一种用于电机绕线过程的矩形导线预成型的方法，其包括下列操作步骤：
A)从绝缘矩形导线辊上移动绝缘矩形导线；
B)对绝缘导线进行平直处理；
C)在预定长度上并在具有预定间隔的导线位置上，从导线的两个相对侧去除绝缘层；
D)在已去除绝缘层的位置中间部位将导线切割成单独的导线；
E)将导线送给到成型元件；
F)围绕成型元件折弯导线，使导线形成为发夹形状的预成型导线，其中，各预成型导线均具有将其第一和第二支脚整体连接的环；
从成型元件上弹射预成型导体并将该预成型导体送给到送给器，以用于下一个操作过程。
在上述优选实施例中，可以保持导线定位，并通过研磨机沿导线移动方向的运动去除预定长度的绝缘层。也可以通过顺时针旋转模压元件使导线围绕成型元件折弯。进一步，一个模压元件使每个预成型导线的第一支脚维持平直，而另一个形成元件将各预成型导线的第二支脚向后折弯，以接触预成型导线的第一侧，借此，预成型导线的环相对于两个相应支脚不对称，由于预成型导线中的残余应力作用，在成型后，各预成型导线的两个支脚弹性张开。
还可以利用冲头和冲模完成切割，切割包括在其中从两侧去除绝缘层的导线的中间区域去除一部分导线，同时支撑导线切割的每一相邻侧。
进一步，可以利用切割形成并按压导线的切割末端以使该末端成锥形，并从导线的两个相对侧去除绝缘层。或者还包括在切割前启动导线保持器，该导线保持器用于将一定长度导线保持在成型元件上，并在围绕成型元件折弯导线前增加冲头和冲模与成型元件的间隔，其中，可以进一步通过移动成型元件来增加切割器和成型元件的间隔。或者可以利用具有固定导线抓握器和可移动导线抓握器的送给器，实现导线的送给，该送给器的位置设计成在导线被平直和研磨后从一个位置送给导线。或者，还可以或者可以利用具有固定导线抓握器和可移动导线抓握器的送给器，实现导线的送给，该送给器的位置设计成在导线被平直和研磨后从一个位置继续送给导线。其中，可以进一步将可移动导线抓握器设计成通过其一次冲程来送给这样的导线长度，即与要折弯成发夹形预成型导线的导线长度相等的导线长度加上通过冲头和冲模去除的一部分导线的长度。也可以更进一步使可移动导线抓握器的冲程、沿导线移动路径移动的研磨机位置和切割器位置可自动变化，以可控制地改变导线上的预定间隔，从而可控制地提供至少两个不同长度的导线。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1a表示根据本发明的方法和设备所形成的发夹形状导线；
图1b表示图1a所示发夹形状导线末端的分解图；
图1c表示图1a中从矩形导线较宽侧面拍摄的发夹形状导线末端分解图；
图2是根据本发明实施例的流程图；
图3和图4分别是实施本发明实施例设备的俯视图和侧视图；
图5表示用于本发明的平直器；
图6至图8表示本发明实施例的剥离器的具体结构；
图9表示本发明实施例中切割台的侧视图；
图10a、图10b和图11到13为本发明实施例的折弯机的具体结构。
具体实施方式
在以下本发明的优选实施例的描述中，将使用术语“扁平”、“方形”、“矩形”和“平直”。除了另外指出外，这些术语根据以上现有技术部分中提出的定义来使用。
在图1a表示本发明的发夹形状导线，其特征在于整个长度为L0的导线通过将末端剥离长度为LS的绝缘层的矩形绝缘导线折弯而形成。发夹导线的典型绝缘层为在电机领域公知的常规电机或者螺线管绕线的绝缘层。在发明的优选实施例中，所形成的发夹导线的一侧20直到环22部位基本上是扁平的，而发夹另外侧的上部24先折弯，以接触或者接近接触位于发夹另一侧的支脚部，导致区域26处略微向外弯曲，在折弯后一起弹性返回，导致发夹形状的下端有些间距，但弹性变形成彼此接触或者接近接触。这在优选实施例中是理想的，此间距与折弯导线的弹性一起将用于随后形成电机转子和定子的过程中。在定子实施例中，矩形导线具有在绝缘层上测量的宽度为4.4毫米和厚度为3.0毫米的横截面，并用于制造65千瓦三相AC电机。显然这些尺寸只代表一种电机，这些尺寸将根据电机设计和功率来变化。在所示定子中，发夹导线的尺寸L0大约为18.1cm，可以看到，所示定子使用两个相似但总长度略微不同的发夹导线。横跨发夹导线的宽度(较大尺寸)的剥皮长度LS大约为7.5毫米，然而横跨典型发夹导线厚度的剥离长度略微小点。
在图2中示出形成图1a所示发夹形状导线的流程图。优选的是，矩形导线卷起但不扭结的形成在相对较大的线轴上，在优选实施例中，该线轴保持围绕水平轴旋转。线轴内的导线经过平直器，然后经过剥离器、送给器、切割器和发夹折弯机而行进，以形成发夹形导线，然后该导线被弹到送给器，用于在电机转子或者定子组装中的下一步操作。这些操作将在下文中逐一详述。
根据本发明导线的使用，在优选实施例中，通过电机驱动将矩形绝缘导线提供到导线平直器的供应线轴。这将在没有任何明显张力情况下提供需要的导线。在该过程的各个阶段，导线上的张力基本上保持恒定，避免了在送给器中导线的不规则延伸或者滑动。
图3和图4分别是实施本发明实施例的俯视图和侧视图。导线从线轴上送给，同时较宽部水平放置。平直器28和30为传统设计，其中位置设置成，至少在相应的平直器方向上，通过对在对应方向的导线前后反复折弯，但逐渐降低量，直到导线从平直器呈现平直，首先在水平方向(平直器28)然后在垂直方向(平直器30)使导线平直。在优选实施例中，平直器是可调节的。图5显示本发明一个实施例的平直器视图。
图3和4中在导线流动方向上位于平直器后面的是剥离器，用数字32表示。此实施例中的剥离器从绝缘导线的顶面和底面(宽度)去除绝缘层。该剥离器为钻石涂覆轮36(图7)，一个在导线38上面，一个在导线38下面，各剥离器均由其相应一个电机34来驱动(图3和6)。
剥离器32(图3、4和6)安装在滑轨40上，用于沿滑杆前后可控制地移动。驱动载体42(图4和6)也安装在滑轨40上，并通过由伺服电机46控制的导螺杆44(图6)沿滑轨定位在可选择的固定位置上。该驱动载体支撑其下的凸轮48，其中凸轮随动件控制枢转臂50，用于在空腔52内的移动范围内、在驱动载体40的宽度和在剥离器组件32上滑块的间距之间的差值限度内，沿着滑轨40前后滑动剥离器组件32。利用此组合，伺服电机46可控制地沿着滑轨40定位于剥离器32的任何位置上，从而使得剥离位置可根据需要进行调整。
在操作中，凸轮48对于每次剥离过程实现一次回转，实现使剥离器组件32滑动到右侧(图4)，然后回到图示的最左位置。在一个方向的运动中，其中一个钻石轮36移动，以与绝缘导线38啮合，对该绝缘导线38的一侧进行剥皮，其中支撑辊54支撑绝缘导线38的相对侧(图7)，而在相对方向上，相对的钻石轮36和支撑辊54对在剥离器组件32上移动的绝缘导线38的另一侧进行剥皮。如图7所示，通过具有可调节止动件的气动驱动器来控制两个钻石轮36和支撑辊54的往复运动，以确保导线的恰当剥离，导线的剥离长度由安装在驱动载体42(图4)上的凸轮表面56(图8)来确定。在优选实施例中剥皮导线的实际长度略微大于长度LS(图1a)即发夹导线剥皮末端的长度的两倍。
在优选实施例中，导线的送给操作在剥离后发生(图2)，该送给操作通过在图3和4中用数字58表示的送给器来实现。该送给器由两个功能元件组成，即固定的导线抓握器60(图3)和可移动的导线抓握器62，该可移动的导线抓握器安装成用于沿导线移动方向前后往复滑动。抓握器62用足够的力来压夹导线，以能够可靠地将导线穿过平直器28和30并通过系统其余部分沿移动路径抽拉导线。可移动抓握器62的位置由可枢转安装在可移动抓握器62上的臂64(图4)控制，在直线运动时，根据需要，该臂64通过臂66在垂直方向上移动，并通过连接臂68来前后往复驱动。通过曲轴轮70的一次旋转，在优选实施例中可移动导线抓握器62的运动足以对形成图1a所示发夹导线所需要的导线长度进行送给。伺服电机72控制臂64和连接臂68连接点的枢轴位置，该臂68反过来控制可移动导线抓握器62的冲程。这样，在曲轴轮70每次旋转所送给导线量可自动地由伺服电机72控制。固定的抓握器和可移动抓握器在操作上相互协调，从而导线至少始终保持在两个抓握器中的一个上，在可移动的抓握器夹握导线后，固定的抓握器释放，在行程结束前，在可移动的抓握器返回到其最初位置释放导线前，固定的抓握器再次抓握导线。
下一步骤是根据形成的具体发夹导线所需要的导线长度(见图2)来切割导线。在图3和4中切割器74为简单的凸轮驱动的冲头和冲模套件，该套件在导线的剥皮区域中间来冲掉非常短长度的导线，以在该点将导线分离成两段，同时，在大约LS长度(图1a)来修整各末端的边缘，以确保把留在导线边缘上的绝缘层去除掉。同时，如图1b所示，还按压靠近切割部的末端，以在该切割部形成第一方向锥形，如图1c所示，通过冲头和冲模套件使该切割部边缘形成锥形。最终结果是导线末端在该末端的各平面上逐渐变细。在此，除了紧靠最末端外，通过冲头和冲模在边缘的修整量，以及由切割器组件32的钻石切割器去除的材料程度，最好限制成足以确保绝缘层从该导线末端去除的最小量。当一些导线材料从用于形成图1所示发夹导线长度的末端去除而降低该区域导线横截面积时，横截面上有限的减少以及横截面积减少区域的长度对成品绕线的电阻几乎没有影响。通过冲头和冲模对极短区段内的剥皮导线的去除，使导线的最终两个末端有效支撑，以避免在切割操作中使导线折弯。
切割组件74安装到滑块上，并联接到由步进电机78供电的导螺杆76上，从而使该切割组件在形成发夹导线的长度时也可自动定位。在此，由于优选实施例所形成的发夹导线的长度无明显不同，因此切割组件74的运动量不需要调整较大来适应此变化。
折弯机80(图3、10a和10b)安装在滑块81(图10a)上，用于沿穿过系统的导线移动路径方向上进行一定程度的可控制运动。折弯机80通过滑轮83进行凸轮驱动，其中滑轮83不仅驱动凸轮94，而且也驱动凸轮85和87。在最左位置(相对于图3中所示取向)和最右位置之间，凸轮85控制折弯机80沿导线移动路径方向运动。凸轮87通过线性凸轮89控制弹射器100，该弹射器100的功能随后描述。
在导线在剥皮区段中间被切割前，在折弯机80沿导线移动路径方向(图3)处于其最右位置时，该导线移动到折弯机80，从而导线38的中间正对折弯机上的成型元件82(见图10a)。在此，图10a示出了中心在成型元件82上的导线38的剥皮长度以及已经折弯的导线，很显然，每次仅有一个导线位于成型元件82上。一旦导线如图10所示定位，在通过联接到齿轮箱以及偏心器的轴实现切割操作前，止动件或者保持件84向下延伸，以通过凸轮87和89(图10b)把导线保持在该位置上。在切割后，折弯机80垂直于导线移动路径方向移动，到达最后位置，以移开刚切割的导线，并从切割冲模中移出，以便于导线的折弯。为了在切割后和折弯期间确保导线对准，在该系统中，模压元件86和88开有槽，以使一定区段导线38一旦从导线其余部分中分离而保持定位。
为了形成发夹导线，在其上形成该固定形成元件88的环90以顺时针方向旋转，而在其上形成该模压元件86的环92以逆时针方向旋转，以形成所示的发夹导线。图11中示出这些元件的放大图。
在图4中可以看到，导线折弯机通过凸轮94进行凸轮驱动，以向下拉支架96，各齿条98以反向驱动相应的两个相同尺寸齿轮之一，齿轮分别连接到环90和92上，以使如上述的模压元件86和88旋转。一旦成型后，折弯机80再次移动到其最前面的“零”位置，由凸轮87(图10b)供能的弹射器100，延伸并推动发夹导线从成型元件82脱离并到达送给器，该送给器为垂直金属板形式，该金属板具有将发夹导线送给到加工过程的下一个操作中的倾斜顶部，在优选实施例中通过倾斜导致的重力而送给。当折弯机80处于其前面位置时，该送给器与在折弯机(见图10a)上的成型元件82对齐，而不随着折弯机80来回移动。
已经描述了形成发夹导线的整个过程和设备，下面来回顾一下操作顺序。首先，根据需要形成发夹导线的导线剥皮区段的长度，设置切割器的位置、送给器的冲程和剥离器的位置。一旦已形成的发夹导线从折弯机中弹射出去，送给器将送给下一个发夹导线的所需要长度的导线，还考虑通过切割器去除的较短区段的导线。一旦导线由固定的导线抓握器60(图3)保持，则剥离器被启动，而一旦折弯机的导线保持件84把一段导线保持在折弯机上，则切割器启动。接着折弯机80移动到后面位置，以提供用于导线切割区段的折弯的间隙。在折弯后，折弯机80返回到其前面位置，相应的发夹导线弹射出去。接着送给器进一步送给所需长度的导线，用于重复该过程。
图3上部的组件和图4所示的部分组件是用于实施例发夹导线制造过程中各个工作台的部分驱动系统。尽管具体驱动系统不是本发明的一部分，也因此不需要详细描述，但一般地说，该驱动系统包括电机、步进电机、线性凸轮和旋转凸轮以及凸轮随动件和气动驱动器，所有驱动均在程序控制下操作，当然如果需要的话也可使用其他驱动机构，例如液压驱动器。此外，该驱动系统针对图2示出的操作顺序可进行变化。借助于实例，该送给器可位于剥离器前面，然而优选的是，使送给器在剥离器后面，以从其中牵拉导线，与推动导线前进的方向相反。同样借助于实例，如果需要的话，切割器而不是折弯机可移动，以提供用于折弯操作的间隙。如有必要，还可以进行其他变化。
优选实施例提供了两种不同长度的发夹导线，特别是形成第一数量的第一长度发夹导线，然后形成第二数量的略微不同长度的发夹导线。在优选实施例中，控制系统明了由第一长度形成的发夹导线的数量，然后对切割器和剥离器进行自动再定位，并重新调整送给器，用于在再次形成又一个第一数量第一长度发夹导线前，形成第二数量的第二长度发夹导线。因此，在没有操作员干预的情况下，从线轴上的矩形导线到自动送给器送给所需要长度的发夹导线进行剥离操作，以及到制造过程的下一步操作，该系统完全自动操作。
在这里借助于优选方法和设备来披露了本发明，然而可以理解的是，这仅仅是示例性的，而不是对本发明的限制。因此，在这里所披露和描述的仅为示范的目的而不是限制性的目的的本发明的某些优选实施例，本领域技术人员可以理解的是，在不脱离发明精神和范围情况下，可进行形式和细节上的各种变化。

Claims (23)

1.一种用于电机绕线过程的矩形导线预成型的方法，包括下列步骤：
A)自动提供末端去除绝缘层的平直的绝缘矩形导线；
B)将导线自动送给成型元件，并围绕成型元件折弯导线，使导线形成为发夹形状的预成型导线，每个预成型导线均具有将其第一和第二支脚一体连接的环；
C)将预成型导线从成型元件上自动弹射到送给器以用于下一个操作过程。
2.如权利要求1的方法，其中通过顺时针旋转模压元件使导线围绕成型元件折弯。
3.如权利要求2的方法，其中一个模压元件使每个预成型导线维持平直，而另一个模压元件将各预成型导线的第二支脚向后折弯，以接触预成型导线的第一支脚的一侧，借此，预成型导线的环相对于两个相应支脚不对称，由于预成型导线中的残余应力作用，在成型后，各预成型导线的两个支脚弹性张开。
4.如权利要求1的方法，其中在步骤A)中，该末端去除绝缘层的平直的绝缘矩形导线通过下列方式获得：使从辊上提供的绝缘矩形导线材平直，局部研磨该导线材的两个相对侧，以从相对侧在该导线材上以预定间隔去除预定长度的绝缘层，并且在研磨部中间对该导线材进行切割，以形成单独的导线，并从该导线的两个相对侧去除绝缘层，从而获得末端去除绝缘层的平直的绝缘矩形导线。
5.如权利要求4的方法，其中导线被保持，并通过研磨机沿导线移动方向的运动，实现预定长度的研磨。
6.如权利要求4的方法，其中利用冲头和冲模完成切割，切割包括在该导线材的中间区域去除该导线材的一部分，其中，该中间区域的两侧已去除绝缘层，同时在相邻切割的每一侧支撑导线材。
7.如权利要求6的方法，其中利用切割形成导线材的切割末端，并在切割时按压该末端以使该末端成锥形。
8.如权利要求6的方法，其中利用具有固定导线抓握器和可移动导线抓握器的送给器，实现导线材的送给，该送给器在导线材被平直和研磨后送给该导线材。
9.如权利要求8的方法，其中可移动导线抓握器设计成通过其一次冲程来送给这样的导线材长度，即与要折弯成发夹形预成型导线的导线长度相等的导线长度加上通过冲头和冲模去除的一部分导线材的长度。
10.如权利要求9的方法，其中可移动导线抓握器的冲程、沿导线移动路径移动的研磨机位置和切割器位置可自动变化，以可控制地改变导线上的预定间隔，从而可控制地提供至少两个不同长度的导线。
11.如权利要求6的方法，其中还包括在切割前启动导线保持器，该导线保持器用于将一定长度导线保持在成型元件上，并在围绕成型元件折弯导线前增加冲头和冲模与成型元件的间隔。
12.如权利要求11的方法，其中通过移动成型元件来增加切割器和成型元件的间隔。
13.一种用于电机绕线过程的矩形导线预成型的方法，其作为自动过程，包括下列步骤：
A)从绝缘矩形导线材的辊上移动绝缘矩形导线材；
B)对绝缘矩形导线材进行平直处理；
C)在该导线材具有预定间隔的位置上，从导线材的两个相对侧以预定长度去除绝缘层；
D)在已去除绝缘层的中间部位将导线材切割成单独的导线；
E)将导线送到成型元件；
F)围绕成型元件折弯导线，使导线形成为发夹形状的预成型导线，其中，各预成型导线均具有将其第一和第二支脚整体连接的环；
G)从成型元件上自动弹射预成型导线并将该预成型导线送到送给器，以用于下一个操作处理。
14.如权利要求13的方法，其中导线被保持，并通过研磨机沿导线移动方向的运动去除预定长度的绝缘层。
15.如权利要求13的方法，其中通过顺时针旋转模压元件使导线围绕成型元件折弯。
16.如权利要求15的方法，其中一个模压元件使每个预成型导线维持平直，而另一个模压元件将各预成型导线的第二支脚向后折弯，以接触预成型导线的第一支脚的一侧，借此，预成型导线的环相对于两个相应支脚不对称，由于预成型导线中的残余应力作用，在成型后，各预成型导线的两个支脚弹性张开。
17.如权利要求13的方法，其中利用冲头和冲模完成切割，切割包括在导线材的中间区域去除该导线材的一部分，其中，该中间区域的两侧已去除绝缘层，同时在相邻切割的每一侧支撑导线材。
18.如权利要求17的方法，其中利用切割形成导线材的切割末端，并在切割时按压该末端以使该末端成锥形。
19.如权利要求17的方法，其中还包括在切割前启动导线保持器，该导线保持器用于将一定长度导线保持在成型元件上，并在围绕成型元件折弯导线前增加冲头和冲模与成型元件的间隔。
20.如权利要求19的方法，其中通过移动成型元件来增加切割器和成型元件的间隔。
21.如权利要求17的方法，其中利用具有固定导线抓握器和可移动导线抓握器的送给器，实现导线的送给，该送给器在导线材被平直和研磨后送给该导线材。
22.如权利要求21的方法，其中可移动导线抓握器设计成通过其一次冲程来送给这样的导线材长度，即与要折弯成发夹形预成型导线的导线长度相等的导线长度加上通过冲头和冲模去除的一部分导线材的长度。
23.如权利要求22的方法，其中可移动导线抓握器的冲程、沿导线移动路径移动的研磨机位置和切割器位置可自动变化，以可控制地改变导线上的预定间隔，从而可控制地提供至少两个不同长度的导线。
CN2008100844550A 2007-03-22 2008-03-24 用于电机转子和定子中使用的预成型导线的方法和设备 Active CN101299557B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/728,106 2007-03-22
US11/728,106 US7480987B1 (en) 2007-03-22 2007-03-22 Method for pre-forming conductors for motor rotors and stators

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101299557A CN101299557A (zh) 2008-11-05
CN101299557B true CN101299557B (zh) 2010-12-15

Family

ID=40079281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008100844550A Active CN101299557B (zh) 2007-03-22 2008-03-24 用于电机转子和定子中使用的预成型导线的方法和设备

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7480987B1 (zh)
CN (1) CN101299557B (zh)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5322174B2 (ja) * 2009-09-12 2013-10-23 日特エンジニアリング株式会社 角線の巻線装置及びエッジワイズコイルの巻線方法
KR101647872B1 (ko) 2010-04-14 2016-08-23 테크노마틱 에스.피.에이. 특히 전기 기계들의 바 권선들을 위한, 예비-성형 전기 바 도체들을 위한 장치 및 방법
IT1399670B1 (it) * 2010-04-14 2013-04-26 Tecnomatic Spa Apparato e metodo per la preformatura di conduttori elettrici a barra, in particolare per avvolgimenti a barra di macchine elettriche.
TR201815445T4 (tr) 2010-04-28 2018-11-21 Tecnomatic Spa Özellikle elektrikli makinelerin çubuk sargıları için, elektrikli çubuk iletkenlerin sıyrılmasına yönelik aparat ve yöntem.
WO2012004817A1 (en) 2010-07-08 2012-01-12 Tecnomatic S.P.A. Method and apparatus for twisting bar conductors, in particular for bar windings of electric machines
EP2594011B1 (en) * 2010-07-16 2017-05-03 Tecnomatic S.p.A. Clamping system of special conductors for a stator or rotor bar winding for an electric machine
WO2012007973A1 (en) 2010-07-16 2012-01-19 Tecnomatic S.P.A. "apparatus and method for inserting preformed electrical bar conductors in a twisting device"
EP2599194B1 (en) 2010-07-28 2014-12-03 Tecnomatic S.p.A. Apparatus for twisting electrical bar conductors, in particular for bar windings of electrical machines, with conductor' s clamping system
JP5655160B2 (ja) * 2011-01-04 2015-01-14 テクノマティック・ソシエタ・ペル・アチオニＴｅｃｎｏｍａｔｉｃ Ｓ．Ｐ．Ａ． 特に電気機械の棒巻線のための棒導体の両端部の捩り方法および治具
ITTO20110199A1 (it) 2011-03-07 2012-09-08 Atop Spa Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura.
ITTO20110435A1 (it) 2011-05-16 2012-11-17 Atop Spa Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura.
ES2945986T3 (es) 2011-07-07 2023-07-11 Tecnomatic Spa Estator para una máquina eléctrica
ITRM20120337A1 (it) * 2012-07-16 2014-01-17 Tecnomatic Spa Apparato e metodo per la preformatura di conduttori elettrici a barra, in particolare per avvolgimenti a barra di macchine elettriche
JP5681248B1 (ja) * 2013-08-26 2015-03-04 本田技研工業株式会社 コイルセグメント製造装置及びコイルセグメント製造方法
ITPI20130092A1 (it) 2013-10-18 2015-04-19 Atop Spa Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche
PL3114757T3 (pl) * 2014-03-07 2019-03-29 Atop S.P.A. Urządzenie i sposób formowania elementów zwojowych
CN104300747B (zh) * 2014-10-30 2017-01-25 湖州凯合电机有限公司 一种电枢线圈成型机
US9973064B2 (en) 2014-11-14 2018-05-15 MAGNETI MARELLI S.p.A. Method and station for the construction of a stator winding with rigid bars for a rotary electrical machine
TR201910349T4 (tr) 2015-04-30 2019-08-21 Atop Spa Dokunmuş ondüleli bobin düzeneklerinin yapılmasına yönelik yöntemler ve aparatlar.
ITUB20152330A1 (it) 2015-07-20 2017-01-20 Atop Spa Metodo e apparecchiatura per inserire assemblati di bobine ondulate nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche
IT201600115749A1 (it) * 2016-11-16 2018-05-16 Atop Spa Metodo ed apparecchiatura per fabbricare uno statore di una macchina dinamoelettrica
CN106787480B (zh) * 2016-12-30 2023-11-17 东莞市三易智能设备有限公司 引线成型组装装置
CN106787481B (zh) * 2016-12-30 2023-11-03 宇祺精密机械(东莞市)有限公司 微型电机端盖引线组装机
DE102017200745A1 (de) * 2017-01-18 2018-07-19 Wafios Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Herstellung von Biegeteilen aus isoliertem Flachmaterial
CN107276340A (zh) * 2017-08-01 2017-10-20 安徽达来电机有限公司 一种转子绕组的绕线装置
CN111183572B (zh) * 2017-12-05 2023-01-06 泰克马奇有限公司 用于加工连续半成品的设备和方法
JP6962182B2 (ja) * 2017-12-27 2021-11-05 トヨタ自動車株式会社 導線成形装置
IT201800005190A1 (it) 2018-05-09 2019-11-09 Assieme e metodo di assemblaggio di un gruppo di avvolgimento di un avvolgimento a barre per una macchina elettrica
DE102018208407A1 (de) * 2018-05-28 2019-11-28 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Herstellung von Formlitze, Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors, sowie Verwendung von Formlitze
IT201800006494A1 (it) * 2018-06-20 2019-12-20 Apparato e metodo per il modellamento di hairpin
CN108988592A (zh) * 2018-08-10 2018-12-11 无锡市苏盛汽车部件有限公司 发电机扁线定子自动下线设备
AT521580A1 (de) * 2018-09-12 2020-03-15 Miba Ag Verfahren zum Bereitstellen von Formstäben
CN109120124A (zh) * 2018-09-12 2019-01-01 广东力好科技股份有限公司 一种扁线电机定子绕组的制造工艺
DE102018132454A1 (de) * 2018-12-17 2020-06-18 Auto-Kabel Management Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines elektrischen Leiters
IT201900004315A1 (it) 2019-03-25 2020-09-25 S M T Special Machine Tool Brescia Srl Dispositivo e metodo per la formatura di tratti di conduttore utilizzati negli statori e/o nei rotori di macchine elettriche
DE102019111940A1 (de) * 2019-05-08 2020-11-12 Wafios Aktiengesellschaft Umformmaschine zum Herstellen von Biegeteilen aus isoliertem länglichem Material
CN110474246A (zh) * 2019-08-22 2019-11-19 国网天津市电力公司 多功能装置
DE102019213976B4 (de) * 2019-09-13 2021-07-15 Wafios Aktiengesellschaft Verfahren und Drahtverarbeitungsmaschine zur Herstellung von Formteilen aus isoliertem Flachmaterial
WO2021062495A1 (en) 2019-09-30 2021-04-08 Machines In Three Dimensions Eood A device for two-side varnish stripping from the surfaces of a rectangular copper wire
KR20210041331A (ko) * 2019-10-07 2021-04-15 현대자동차주식회사 헤어핀 타입 고정자 코일 성형장치 및 성형방법
JP6947807B2 (ja) * 2019-12-27 2021-10-13 本田技研工業株式会社 コイル成形装置
KR20220000077A (ko) * 2020-06-25 2022-01-03 현대자동차주식회사 헤어핀의 성형 장치 및 이를 이용한 헤어핀의 인서팅 방법
DE102020211026A1 (de) 2020-09-02 2022-03-03 Ford Global Technologies, Llc Abisolierverfahren für Leiterelemente für eine Haarnadelspule
WO2022084754A1 (en) * 2020-10-21 2022-04-28 Progettilab S.R.L. Transfer machine and method for forming hairpins
IT202000030824A1 (it) 2020-12-15 2022-06-15 Tecnomatic Spa Apparato e procedimento per la deformazione di conduttori di almeno un gruppo di avvolgimento, sporgenti da un lato di uno statore o di un rotore di una macchina elettrica
CN112688506B (zh) * 2020-12-30 2022-04-05 阿斯塔导线有限公司 制作漆包线发卡样品装置
DE102021201275A1 (de) 2021-02-10 2022-08-11 Wafios Aktiengesellschaft Verfahren und Drahtverarbeitungsmaschine zur Herstellung von Formteilen aus isoliertem Flachmaterial
IT202100017636A1 (it) 2021-07-05 2023-01-05 Tecnomatic Spa Metodo e apparato di assemblaggio di un avvolgimento di hairpin
IT202100027599A1 (it) 2021-10-28 2023-04-28 Marposs Spa Metodo ed unità di controllo di una barra rigida ripiegata a forcina per la costruzione di un avvolgimento statorico di una macchina elettrica rotante
DE102022202244B3 (de) 2022-03-04 2023-09-14 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung und Verfahren zum Abisolieren von mit einer elektrischen Isolierung versehenem und zur Herstellung von Hairpins gefördertem Endlosdraht
IT202200006170A1 (it) 2022-03-29 2023-09-29 Tecnomatic Spa Sistema e procedimento di assemblaggio di un avvolgimento statorico o rotorico
IT202200007304A1 (it) * 2022-04-13 2023-10-13 Atop Spa Gruppo di tensionamento di cavi per la formatura di componenti di avvolgimenti elettrici.
DE102022206997A1 (de) 2022-07-08 2024-01-11 Felsomat Gmbh & Co. Kg Sortiermaschine und Fertigungsanlage sowie Sortierverfahren für Stableiter
DE102022210293A1 (de) * 2022-09-28 2024-03-28 Felsomat Gmbh & Co. Kg Verfahren und Fertigungsanlage zum Herstellen von Stableitern

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5266858A (en) * 1984-04-23 1993-11-30 Nippondenso Co., Ltd. Armatures and method for manufacturing such armatures
US20050166393A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-04 Denso Corporation Coil forming apparatus and method of forming coils of rotary electric machine
CN1813391A (zh) * 2003-06-27 2006-08-02 伊尔莫泰克斯塔托马特销售有限公司 用于成形电机的转子和定子叠片组用波形绕组的方法和设备

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2400739A (en) * 1942-02-23 1946-05-21 Gen Motors Corp Apparatus for supplying wire from wire supply spools to bending presses
US2387885A (en) * 1943-03-04 1945-10-30 Westinghouse Electric Corp Armature construction for dynamoelectric machines
US2476743A (en) * 1946-09-11 1949-07-19 Leece Neville Co Coil shaping machine
US4437230A (en) * 1982-07-19 1984-03-20 Allied Corporation Motor having insulationless armature connections
US5363546A (en) * 1992-02-03 1994-11-15 General Electric Company Apparatus for making armatures for electrodynamic machines
DE69816263T3 (de) * 1997-10-16 2007-09-13 Denso Corp., Kariya Verfahren und vorrichtung zum verdrehen von u-foermigen statorwicklungskoepfen
JP3196738B2 (ja) * 1998-09-11 2001-08-06 株式会社デンソー ステータ製造装置及びステータ製造方法
DE10016151A1 (de) * 1999-04-02 2000-10-05 Denso Corp Verfahren zur Herstellung des Stators einer rotierenden elektrischen Maschine
JP3932084B2 (ja) * 1999-08-04 2007-06-20 株式会社デンソー 回転電機のコイル導体の製造方法
US6776564B1 (en) * 2000-09-26 2004-08-17 Ussc Group Inc. Vertically pivoting wheelchair restraint
JP3775349B2 (ja) * 2002-06-03 2006-05-17 株式会社デンソー 回転電機の固定子巻線の製造方法、巻線構造および巻線の製造方法
JP3786058B2 (ja) * 2002-06-25 2006-06-14 株式会社デンソー 回転電機のセグメント順次接合ステータコイルおよびその製造方法
JP3975987B2 (ja) * 2003-08-29 2007-09-12 株式会社デンソー 回転電機の電機子の製造方法及びその製造方法により製造される電機子

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5266858A (en) * 1984-04-23 1993-11-30 Nippondenso Co., Ltd. Armatures and method for manufacturing such armatures
CN1813391A (zh) * 2003-06-27 2006-08-02 伊尔莫泰克斯塔托马特销售有限公司 用于成形电机的转子和定子叠片组用波形绕组的方法和设备
US20050166393A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-04 Denso Corporation Coil forming apparatus and method of forming coils of rotary electric machine

Also Published As

Publication number Publication date
US7480987B1 (en) 2009-01-27
CN101299557A (zh) 2008-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101299557B (zh) 用于电机转子和定子中使用的预成型导线的方法和设备
CN102290748B (zh) 线材被膜剥离装置以及线材被膜剥离方法
US7770286B2 (en) Manufacturing method for a winding assembly of a rotary electrical machine
CN105846282B (zh) 一种全自动双头线束压接机及自动调速收料的控制方法
JP6146368B2 (ja) コイル成形装置
CN203193201U (zh) 剥线机
CN109081172B (zh) 线缆立体加工装置
CN103247978B (zh) 剥线机
US2225739A (en) Machine for applying tips to electric conductors
CN201048237Y (zh) 自动剥线上锡机
CN112703665B (zh) 用于为电机的绕组提供发卡型元件的方法
CN107005134A (zh) 线圈成形装置和旋转电机的线圈
US20230080602A1 (en) Method and wire processing machine that produces prepared shaped parts
KR20210041331A (ko) 헤어핀 타입 고정자 코일 성형장치 및 성형방법
CN105580245B (zh) 对构成在旋转电机中配置的场磁极用磁石体的磁石片进行制造的割断方法及割断装置
US6536093B2 (en) Assembly line method for and method of producing armature coils
JP2007123189A (ja) 端子圧着装置及び端子圧着方法
EP1509347A1 (en) Method and machine for simultaneous and parallel production of similar products, through straightening and bending of wires, wire rods, metal tubes or other material of prismatic cross section.
CN218387197U (zh) 一种折弯设备
CN202527625U (zh) 卷簧机芯刀及切刀移动装置
KR200385008Y1 (ko) 포밍장치를 이용한 정류자 금구 제조장치
JP2019118207A (ja) 導線成形装置
JPS5992138A (ja) 非円形コイルばね製造装置
CN220629130U (zh) 扁平电机定子扁铜线成型装置
EP1785203B1 (en) Method and system for preventing torsion of wire, material of prismatic cross-section, and rod

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant