CN101287932B - 自动变速器 - Google Patents

自动变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN101287932B
CN101287932B CN2006800379401A CN200680037940A CN101287932B CN 101287932 B CN101287932 B CN 101287932B CN 2006800379401 A CN2006800379401 A CN 2006800379401A CN 200680037940 A CN200680037940 A CN 200680037940A CN 101287932 B CN101287932 B CN 101287932B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
break
gear
rotatable parts
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2006800379401A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101287932A (zh
Inventor
大槻武
深津彰
岩濑干雄
野崎和俊
本多敦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
Publication of CN101287932A publication Critical patent/CN101287932A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101287932B publication Critical patent/CN101287932B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0485—Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to reverse (R)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2023—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 4 connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/50—Coupling of new gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

一种自动变速器，在通过在空档那样的非驱动档位内使制动器动作，使由拖曳力矩引起的离合器的转动停止，防止制动器接合时的振动。因而通过至少由第1离合器和第1制动器组成的多个摩擦接合元件的接合和脱离而能够在多个档位变速，并且通过变速杆的动作，能够切换到驱动档位和非驱动档位，其特征在于，在上述非驱动档位，第1制动器接合，将上述中间转动部件相对上述变速箱体固定。

Description

自动变速器
技术领域
本发明涉及一种通过在空档状态下使制动器动作，使由拖曳力矩引起的离合器的旋转停止的自动变速器。
背景技术
例如在自动变速器中，在空档时，离合器和制动器保持在敞开状态，当从空档切换到倒车档时，例如如图6所示，制动器和离合器根据指令电流PB2、PC，被控制得按顺序处于接合状态。
在专利文献1的图2记载的能够实现8级变速的自动变速器中，即使在空档时，输入转动部件因发动机而始终转动，并通过第1行星齿轮机构G1，始终将转动传送到第3摩擦离合器元件C3和第4摩擦离合器元件C4之一的摩擦接合元件（离合器片）上，因此在与第1轴元件J1（中间转动部件）侧相连的另一摩擦接合元件（离合器盘）之间产生拖曳力矩，由该拖曳力矩，如图6的线图A所示，产生离合器和第1轴元件J1（中间转动部件）以转动数Nd转动的现象。
专利文献1：特开2001－182785号公报。
发明内容
发明需要解决的问题
此时，在第1轴元件J1转动时，为了形成倒车档而通过必要的制动压来进行控制，当要将第2轴元件J2保持在固定状态时，拉维略型齿轮单元G23的恒星齿轮S2因拖曳力矩而被转动起来，而且第3轴元件J32车辆制动器被固定着，因而在环齿轮R2变为固定状态时，要固定齿轮架PC2、PC3，因此输出力矩Tout会发生变动(参考图6中的箭头B)而产生轴振动，给与驾驶员不舒适感。
鉴于上述问题，提出本发明，本发明的目的在于提供一种通过在空档状态下使制动器动作，使由拖曳力矩引起的离合器的旋转停止的自动变速器。
解决问题的手段
为了解决上述问题，技术方案记载的发明涉及一种自动变速器，具有中间转动部件，该中间转动部件通过离合器能够与在发动机的驱动下始终转动的转动部件相连，并通过第1制动器能够相对变速箱体固定，该自动变速器通过至少由上述离合器和上述第1制动器组成的多个摩擦接合元件的接合或脱离而能够多级变速，并且通过变速杆的动作能够在驱动档位和非驱动档位之间进行切换，其特征在于：上述非驱动档位为空档，上述驱动档位为倒车档，在判定为处于上述非驱动档位时，向上述第一制动器输出待机压指令，上述第一制动器在待机压下进行动作，将上述中间转动部件相对上述变速箱体固定，在从上述非驱动档位向驱动档位切换时，上述第1制动器打开，上述离合器接合。
技术方案2记载的发明在技术方案1中，其特征在于：上述非驱动档位时的上述第1制动器的工作油压比上述驱动档位时在给定的变速级下接合的上述第1制动器的工作油压低。
技术方案3记载的发明在技术方案2中，其特征在于：上述非驱动档位时的上述第1制动器的工作油压为能够将上述中间转动部件相对上述变速箱体固定所必需的最低油压。
技术方案4记载的发明在技术方案1～3中任一项，其特征在于：上述自动变速器包括：输入转动部件；对该输入转动部件的转速进行检测的输入转动检测传感器；输出转动部件；对该输出转动部件的转速进行检测的输出转动检测传感器；对上述中间转动部件的转动进行检测的转动检测传感器。
技术方案5记载的发明在技术方案1～4中任一项，其特征在于：上述多个摩擦接合元件还包括与上述第1制动器不同的第2制动器，从该空档向该倒车档切换时，上述第1制动器被打开，并通过上述离合器和第2制动器的接合而形成倒车档。
发明效果
根据技术方案1的发明，在空档那样的非驱动档位内，由第1制动器对中间转动部件进行固定，向倒车档等变换时，在中间转动部件停止状态下，能够使制动器接合，从而能够防止变速机构中转动元件的转动变化，能够可靠地防止倒车档形成时的振动。
根据技术方案2的发明，通过使非驱动档位的第1制动器的工作油压比在驱动档位的工作油压低，能够轻易地将第1制动器的工作油压排出，在向驱动档位变换时，能够迅速地进行实现驱动档位所必需的摩擦接合元件的接合。
根据技术方案3的发明，由于非驱动档位的第1制动器的工作油压为能够将上述中间转动部件相对变速箱体固定所必需的最低油压，因此能够在最短时间内进行第1制动器的工作油压的排出。
根据技术方案4的发明，由于自动变速器包括对输入转动部件的转速进行检测的输入转动传感器、对输出转动部件的转速进行检测的输出转动传感器、对中间转动部件的转速进行检测的中间转动传感器，因此能够单独对中间转动部件的转动进行检测，能够可靠地对中间转动部件的转动进行检测。
根据技术方案5的发明，由于从空档向倒车档切换时，第1制动器（B-1）打开，由第1离合器和第2离合器的接合而形成倒车档,因此，在从空档向倒车档变化时，能够防止自动变速器构内的转动变化，从而能够防止由变速机构内的转动变化引起的变速冲击。
附图说明
图1是表示自动变速器的示意图；
图2是表示控制块的图；
图3是表示图1中自动变速器的各个齿轮段中制动器和离合器的接合状态的图；图4是表示本发明实施形态中的时间图；
图5是表示本发明实施形态中的流程图；
图6是表示现有技术的时间图。
附图标记的说明
10自动变速器 11变速箱体 13变速机构 15输入转动部件 16输出转动部件 18中间转动部件 20减速用行星齿轮 21行星齿轮 30控制装置 33中间转动检测传感器 34档位传感器 C-1～C-4离合器B-1、B-2制动器 PB1待机压
具体实施方式
下文将参考附图对本发明的实施形态进行介绍。图1是表示适合应用在前发动机后驱动类型车辆中的自动变速器10。自动变速器10包括位于安装在车体上的变速箱体11内的液压变矩器12和变速机构13。来自发动机的输出通过液压变矩器12的泵叶轮和水轮机转轮输入到自动变速器10的输入轴15上。变速机构13对从输入轴15输入的转动进行变速，并输出到与驱动轮相连的输出轴16上。在液压变矩器12上配置有锁定离合器17。
变速机构13包括在变速箱体11内同轴上依次被支承的输入轴15、减速用行星齿轮20、由多个行星齿轮构成的行星齿轮组21、输出轴16、第1～第4离合器C-1～C-4以及第1和第2制动器B－1和B－2。
对输入轴15的转动进行减速并传送到减速转动部件的减速用行星齿轮20包括始终固定在变速箱体11上且转动被控制的恒星齿轮S1、直接连接在上述输入轴15上的齿轮架C1、由齿轮架C1支撑并与恒星齿轮S1啮合的第1小齿轮23A、与由齿轮架C1支撑并与第1小齿轮23A啮合的第2小齿轮23B、以及与第2小齿轮23B啮合的环形齿轮R1。
行星齿轮组21作为一个示例，构成为使单小齿轮行星齿轮和双小齿轮行星齿轮组合的腊文瑙式齿轮组。
行星齿轮组21的小径的第1恒星齿轮S2由第1离合器C-1而能够与减速用行星齿轮20的环形齿轮R1可接合或脱离地相连。大径的第2恒星齿轮S3由第3离合器C-3而能够与减速用行星齿轮20的环形齿轮R1可接合或脱离地相连，同时由第4离合器C-4并通过减速用行星齿轮20的齿轮架C1而能够与输入轴15可接合或脱离地相连。短小齿轮25和第1恒星齿轮S2啮合。长小齿轮26和第2恒星齿轮S3啮合，同时与短小齿轮25啮合。短小齿轮25和长小齿轮26分别可转动地支撑在直接连结结构的齿轮架C2、C3上。环形齿轮R2与长小齿轮26啮合，同时作为输出元件与输出轴16相连。
第2恒星齿轮S3由第1制动器B－1而能够与变速箱体11可接合或脱离地相连。齿轮架C2（C3）由第2离合器C-2而能够与输入轴15可接合或脱离地相连。而且齿轮架C2（C3）由第2制动器B－2而能够与变速箱体11可接合或脱离地相连，同时由单向离合器F－1而能够接合。
此外，自动变速器10在图中未示变速杆的操作下，可以在作为驱动档的前进档（D档）和倒档（R档）以及作为非驱动档的停车档位（P档）、空档（N档）之间进行切换。
图2是表示自动变速器10的控制块的图，内藏有CPU的控制装置30包括对输入转动部件15的转动数进行检测的输入转动检测传感器31、对输出转动部件16的转动数进行检测的输出转动检测传感器32、对中间转动检测部件18的转动数进行检测的中间转动检测传感器33，当变速杆变位到前进档D、空档N、倒档R时，来自输出检测信号D、N、R的档位传感器34等的各种检测信号被输入，根据这些信号，控制装置30选择最佳的齿轮段，向使各个离合器、制动器动作的各个油压伺服机构装置35输出控制电流，使第1～第4离合器C-1～C-4、第1和第2制动器B－1、B－2如图3所示那样有选择地结合或脱离，实现前进8级、后退2级。而且在图3中，在与各个齿轮段对应的离合器、制动器栏中标有○的情况下，表示离合器和制动器的结合状态，如果没有标记，则表示处于开放状态。
下文将对各个齿轮段的操作进行说明。在变速杆处于P档（停车）和N档（空档）时，由于第1～第4离合器C-1～C-4以及第1和第2制动器B－1和B－2均处于开放状态，因此，输入轴15和输出轴16的动力传送被切断。
在前进1速的情况下，如图2所示，在第1离合器C-1接合的同时，单向离合器F－1接合。从而减速用行星齿轮20的环形齿轮R1的减速转动通过第1离合器C-1输入到行星齿轮组21的第1恒星齿轮S2。第1恒星齿轮S2的减速转动通过由单向离合器F－1而单向转动被控制的齿轮架C2（C3）被减速，并被输入到环形齿轮R2，输出轴16以1速齿轮比减速并正转。而且在发动机制动时，替代单向离合器F－1，第2制动器B-2被接合，齿轮架C2（C3）的转动被固定。
在前进2速的情况下，第1离合器C-1接合，第1制动器B-1接合。从而由于减速用行星齿轮20的环形齿轮R1的减速转动通过第1离合器C-1输入到第1恒星齿轮S2，第2恒星齿轮S3由第1制动器B-1而被固定，因而环形齿轮R2乃至输出轴16以2速齿轮比减速并正转。
在前进3速的情况下，第1和第3离合器C-1、C-3接合，从而减速用行星齿轮20的环形齿轮R1的减速转动通过第1离合器C-1输入到第1恒星齿轮S2，同时通过第3离合器C-3输入到第2恒星齿轮S3，因此，行星齿轮组21一体转动，进而环形齿轮R2乃至输出轴16，以输入轴15的转动由减速用行星齿轮20而减速得到的3速齿轮比减速并正转。
在前进4速的情况下，第1和第4离合器C-1、C-4接合，从而减速用行星齿轮20的环形齿轮R1的减速转动通过第1离合器C-1输入到第1恒星齿轮S2，同时减速用行星齿轮20的齿轮架C1的转动通过第4离合器C-4输入到第2恒星齿轮S3，进而环形齿轮R2乃至输出轴16，以4速齿轮比减速并正转。
在前进5速的情况下，第1和第2离合器C-1、C-2接合，从而减速用行星齿轮20的环形齿轮R1的减速转动通过第1离合器C-1输入到第1恒星齿轮S2，同时输入轴15的转动通过第2离合器C-2而输入到直接相连的第1和第2齿轮架C2、C3，因此，环形齿轮R2乃至输出轴16，以5速齿轮比减速并正转。
在前进6速的情况下，第2和第4离合器C-2、C-4接合，从而通过减速用行星齿轮20的齿轮架C1，转动轴15的输入转动通过第4离合器C-4输入到第2恒星齿轮S3，同时输入轴15的转动通过第2离合器C-2而输入到直接相连的第1和第2齿轮架C2、C3，行星齿轮组21与输入轴15一体转动，进而环形齿轮R2乃至输出轴16以6速齿轮比正转。
在前进7速的情况下，第2和第3离合器C-2、C-3接合，从而输入轴15的转动通过第2离合器C-2而输入到直接相连的第1和第2齿轮架C2、C3，减速用行星齿轮20的环形齿轮R1的减速转动通过第3离合器C-3输入到第2恒星齿轮S3，因而，环形齿轮R2乃至输出轴16以7速齿轮比加速并正转。
在前进8速的情况下，第2离合器C-2接合，第1制动器B-1接合。从而输入轴15的转动通过第2离合器C-2而输入到直接相连的第1和第2齿轮架C2、C3，并且第2恒星齿轮S3由第1制动器B-1而固定，因而，环形齿轮R2乃至输出轴16以8速齿轮比加速并正转。
此外，在后退1速的情况下，第3离合器C-3和第2制动器B-2接合。从而输入轴15的转动通过第3离合器C-3而输入到第2恒星齿轮S3，同时直接相连的第1和第2齿轮架C2、C3由第2制动器B-2而固定，因而，环形齿轮R2乃至输出轴16以后退1速齿轮比减速并反转。
在后退2速的情况下，第4离合器C-4和第2制动器B-2接合。从而通过减速用行星齿轮20的齿轮架C1，输入轴的转动通过第4离合器C-4输入到第2恒星齿轮S3，同时直接相连的第1和第2齿轮架C2、C3由第2制动器B-2而固定，因而，环形齿轮R2乃至输出轴16以后退2速齿轮比减速并反转。
图4是表示空档时制动器压控制的时间图，图5是表示用于实施该控制的流程图。下文同时对时间图和流程图进行说明。而且，从空档（N）向倒档(R)切换，如上所述那样，第2制动器B-2与第3或第4离合器C-3、C-4结合，但是下文以第2制动器B-2和第3离合器C-3结合的情况（后退1速）为例进行说明。PB1表示朝向第1制动器B-1的工作油压的控制指令，PB2表示朝向第2制动器B-2的工作油压的控制指令，PC表示朝向第3离合器C-3的工作油压的控制指令，Tout表示输出轴16的输出力矩，Nd表示中间转动部件18的转动数，该中间转动部件18与第2恒星齿轮S3相连，同时由第3离合器C－3的结合而能够与环形齿轮R1相连，由第4离合器C－4的结合而能够与齿轮架C1相连，而且由第1制动器B-1的结合而能够相对于变速箱体11固定。
首先在步骤100中，如果根据档位传感器34的信号，判断处于空档（N）时，在步骤102，将待机压指令输出到制动器B-1，制动器B-1在待机压PB1下进行动作。该待机压PB1是使由形成倒档（R）所必需的离合器C-3的拖曳力矩所引起的转动停止的所必需最小限度的压力，是远远小于通常制动压的压力。
然后在步骤104中，将定时器设定在给定时间（TM1），在步骤106中，判断发出待机压PB1指令后所经过时间（T1）是否超过给定时间（TM1）。在此，给定时间TM1的计量就是等待第1制动器B-1的油压伺服机构的工作油充满后，第1制动器B-1进行动作，直至中间转动部件18的转动停止。一旦经过时间（T1）超过给定时间（TM1），则判断结果为“是”，进入步骤108，发出使待机压PB1以给定斜度下降（sweep down）的指令，从而施加在第1制动器B-1上的待机压PB1如图4所示那样以给定斜度缓缓下降。
在步骤110中，通过获取中间转动检测传感器33的信号，判断中间转动部件（转动鼓）18是否转动。在判断为“是”（判断转动）的情况下，进入步骤112，输出使下降的待机压PB1缓缓增大的指令，然后在步骤114，判断中间转动部件（转动鼓）18的转动是否停止，在步骤114判断结果为“是”（判断停止转动）的情况下，在步骤116停止待机压PB1的增大，输出维持在中间转动部件（转动鼓）18的转动停止时的压力（保持一定压力）的指令。
从而由拖曳力矩而转动的第3和第4离合器C－3、C-4之一的摩擦结合元件以及中间转动部件（转动鼓）18的转动停止，在空档时，保持中间转动部件（转动鼓）18处于停止状态。
然而在步骤110判断结果为“否”(判断不转动)的情况下，返回步骤108，继续进行下降（sweep down）处理，而且在步骤114的判断结果为“否”(判断没有停止转动)的情况下，返回步骤112，继续进行使待机压PB1增大的处理直至离合器C－3的转动停止。从而，在步骤108中，使第1制动器B-1上的工作压消失，直至中间转动部件（转动鼓）18转动，同时在步骤116中，使其彻底消失（sweep up），直至中间转动部件18转动，从而能够将第1制动器B-1的油压保持在使中间转动部件18转动停止必需的最小限度的油压。
上述步骤116中待机压PB1保持在一定压力的行为持续到在步骤120中判断倒档（R）为止。也就是在步骤120中，一旦根据档位传感器34的信号，判断处于倒车档（R），则在步骤122中，将待机压控制为0，然后在步骤124中，输出在第2制动器B-2上形成倒档所必需的控制指令，第2制动器B-2在给定的制动压下结合并工作。此时，由拖曳力矩引起的离合器C-3的转动停止，因而在第2制动器B-2的一个摩擦结合元件停止状态下，能够使其与另一摩擦结合元件结合。从而由于行星齿轮组21内转动元件不出现转动变化，因而不出现制动结合时的振动，输出力矩Tout不变化。
一旦在步骤124中，输出在第2制动器B-2上形成倒档所必需的控制指令，然后在步骤126中将定时器设定在给定时间（TM2），则在步骤128,判断从形成倒档所必需的控制指令输出后所经过的时间（T2）是否超过给定时间（TM2）。当经过的时间（T2）超过给定时间（TM2），则判断结果为“是”，进入步骤130，向第3离合器C-3发出离合器结合所必需的给定控制指令。从而，离合器C-3以不产生结合振动的平缓斜率一边操作一边结合。通过在步骤128等待给定时间TM2，能够防止第2制动器B-2和第3离合器C-3同时结合，能够防止因同时结合而引起的变速冲击。从而，由制动器B-2和离合器C-3的结合，形成倒档（步骤132），并程序返回。如图4所示，在发出了倒档指令时，同时执行第1制动器B-1的工作油排放指令，和向第2制动器B-2供给工作油的指令。然而在实际中，不马上向第2制动器B-2的油压伺服机构充满工作油，而是相对指令延迟地使工作油充满。从而由于在该延迟时，首先进行第1制动器B-1的工作油排放，因此，实际上不产生同时操作。
在图4中，第3离合器C-3结合时，中间转动部件18的转动数Nd变为0。这是因为通常将变速杆从空档档位切换为倒档档位时是车辆停止状态，并且由车辆制动器将输出轴16固定，因此环形齿轮R2固定。从而在该状态下，通过第2制动器B-2结合，行星齿轮组所有转动元件就都被固定了。
根据上述实施形态，在空档时第1制动器B-1进行动作，使由拖曳力矩引起的中间转动部件18的转动停止，因此，向倒档移动时，在中间转动部件18的转动停止了的状态下，能够使第2制动器B-2结合，能够在第2制动器B-2结合时可靠地防止轴振动，能够无振动并快速适当地进行换档。
由于以所必需的最小制动压（待机压PB1）使由拖曳力矩引起的中间转动部件18的转动停止，因此，由变速杆的转动而接收倒车档指令时，能够使为了使中间转动部件18的转动停止而进行供给，并使形成倒车档所不需要的第1制动器B-1的工作压的消失所必需的时间最小化。从而，不必为了防止变速机构的同步而延迟形成倒车档的第2制动器B-2的接合，因此能够使第2制动器B-2迅速接合。
在上述实施形态中，由中间转动检测传感器33检测构成第3和第4离合器C-3、C-4的转动鼓的中间转动部件18的转动，使制动器B-1的制动压缓缓增大，直至中间转动部件18的转动停止为止，以上述情况为例进行介绍，但是在空档时如果使制动器B-1以充分的制动压（待机压PB1）操作，能够阻止中间转动部件（中间鼓）18的转动，由开环控制阻止空档时由拖曳力矩引起的离合器的转动。
而且在上述实施形态中，对能够实现前进8级、后退2级的齿轮比的自动变速器进行了说明，但是本发明并不局限于此，能够应用在通过一个离合器向其它离合器供给润滑油的广义自动变速器中。
此外在上述实施形态中所述的具体结构仅是本发明的一个示例，本发明并不局限于这种具体结构，不言而喻，在不脱离本发明主旨的范围内，能够进行各种改进。
产业上的利用可能性
本发明的自动变速器适用于通过由多个离合器和制动器组成的摩擦接合元件的接合和脱离，将机动车发动机的转动在多个级进行变速并输出的自动变速器。

Claims (4)

1.一种自动变速器，具有中间转动部件，该中间转动部件通过离合器能够与在发动机的驱动下始终转动的转动部件相连，并通过第1制动器能够相对变速箱体固定，
该自动变速器通过至少由上述离合器和上述第1制动器组成的多个摩擦接合元件的接合或脱离而能够多级变速，并且通过变速杆的动作能够在驱动档位和非驱动档位之间进行切换，其特征在于：
上述非驱动档位为空档，上述驱动档位为倒车档，
在判定为处于上述非驱动档位时，向上述第一制动器输出待机压指令，上述第一制动器在待机压下进行动作，将上述中间转动部件相对上述变速箱体固定，
在从上述非驱动档位向驱动档位切换时，上述第1制动器打开，上述离合器接合，
上述非驱动档位时的上述第1制动器的工作油压比上述驱动档位时在给定的变速级下接合的上述第1制动器的工作油压低。
2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：上述非驱动档位时的上述第1制动器的工作油压为能够将上述中间转动部件相对上述变速箱体固定所必需的最低油压。
3.根据权利要求1或2所述的自动变速器，其特征在于：
上述自动变速器包括：
输入转动部件；
对该输入转动部件的转速进行检测的输入转动检测传感器；
输出转动部件；
对该输出转动部件的转速进行检测的输出转动检测传感器；
对上述中间转动部件的转动进行检测的转动检测传感器。
4.一种自动变速器，具有中间转动部件，该中间转动部件通过离合器能够与在发动机的驱动下始终转动的转动部件相连，并通过第1制动器能够相对变速箱体固定，
该自动变速器通过至少由上述离合器和上述第1制动器组成的多个摩擦接合元件的接合或脱离而能够多级变速，并且通过变速杆的动作能够在驱动档位和非驱动档位之间进行切换，其特征在于：
上述非驱动档位为空档，上述驱动档位为倒车档，
在判定为处于上述非驱动档位时，向上述第一制动器输出待机压指令，上述第一制动器在待机压下进行动作，将上述中间转动部件相对上述变速箱体固定，
在从上述非驱动档位向驱动档位切换时，上述第1制动器打开，上述离合器接合，
上述多个摩擦接合元件还包括与上述第1制动器不同的第2制动器，
从该空档向该倒车档切换时，上述第1制动器被打开，并通过上述离合器和第2制动器的接合而形成倒车档。
CN2006800379401A 2005-11-30 2006-09-29 自动变速器 Active CN101287932B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005347290A JP4776360B2 (ja) 2005-11-30 2005-11-30 自動変速機
JP347290/2005 2005-11-30
PCT/JP2006/319432 WO2007063639A1 (ja) 2005-11-30 2006-09-29 自動変速機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101287932A CN101287932A (zh) 2008-10-15
CN101287932B true CN101287932B (zh) 2013-09-25

Family

ID=38091979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800379401A Active CN101287932B (zh) 2005-11-30 2006-09-29 自动变速器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7582035B2 (zh)
JP (1) JP4776360B2 (zh)
CN (1) CN101287932B (zh)
DE (1) DE112006002708B4 (zh)
WO (1) WO2007063639A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2093457B1 (en) * 2007-02-23 2012-03-28 Aisin AW Co., Ltd. Automatic transmission
KR101048136B1 (ko) * 2008-11-28 2011-07-08 기아자동차주식회사 자동변속기의 변속 제어 방법 및 변속 제어 장치
DE102011007079A1 (de) * 2011-04-08 2012-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern einer Getriebebremse für ein automatisiertes Schaltgetriebe
US8688339B2 (en) * 2011-12-09 2014-04-01 Ford Global Technologies, Llc Method and system for providing a neutral tow mode in a shift-by-wire transmission
JP7170591B2 (ja) * 2019-06-19 2022-11-14 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
CN112081912B (zh) * 2020-09-25 2021-09-28 一汽解放汽车有限公司 一种静态换挡控制方法及静态换挡控制系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4308764A (en) * 1978-10-30 1982-01-05 Aisin Warner, K.K. Shift control device for automatic transmission
JPS55142153A (en) 1979-04-25 1980-11-06 Mitsubishi Motors Corp Automatic transmission for vehicle
JP2818037B2 (ja) * 1991-03-04 1998-10-30 ヤンマーディーゼル株式会社 作業車輌の動力伝動装置
JPH04300452A (ja) * 1991-03-27 1992-10-23 Mazda Motor Corp 自動変速機の油圧回路
JP2993228B2 (ja) * 1991-10-04 1999-12-20 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
EP0685666B1 (en) * 1994-06-02 1999-10-27 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for automatic transmission
US5616094A (en) * 1994-12-02 1997-04-01 Aisin Aw Co., Ltd. Hydraulic control system for automatic transmission
JP3917220B2 (ja) * 1996-11-06 2007-05-23 富士重工業株式会社 自動変速機の油圧制御装置
US6027427A (en) * 1997-10-15 2000-02-22 Hyundai Motor Co. Hydraulic control systems for an automatic transmission
JP4253899B2 (ja) * 1999-02-24 2009-04-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP3777929B2 (ja) * 1999-12-24 2006-05-24 アイシン精機株式会社 変速装置
JP2003247634A (ja) * 2002-02-21 2003-09-05 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速機の制御方法
CN100587296C (zh) * 2002-03-29 2010-02-03 爱信艾达株式会社 自动变速器
JP3879588B2 (ja) * 2002-05-17 2007-02-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車輌の制御装置
JP3839368B2 (ja) * 2002-06-28 2006-11-01 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
US7331902B2 (en) * 2005-06-03 2008-02-19 General Motors Corporation Method for performing high throttle neutral to range shifts

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007154920A (ja) 2007-06-21
JP4776360B2 (ja) 2011-09-21
WO2007063639A1 (ja) 2007-06-07
US20070135259A1 (en) 2007-06-14
US7582035B2 (en) 2009-09-01
CN101287932A (zh) 2008-10-15
DE112006002708T5 (de) 2009-02-12
DE112006002708B4 (de) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101287932B (zh) 自动变速器
CN101954905B (zh) 用于自动变速器的滑行控制系统和方法
CN100567774C (zh) 自动变速器的控制装置
CN102135173B (zh) 用于自动变速器的换挡控制系统和方法
CN101205971B (zh) 自动变速器
CN101529131B (zh) 工业车辆的变速控制装置
CN101608686B (zh) 自动变速器的变速控制装置
US7670262B2 (en) Control device and control method for automatic transmission
US4637278A (en) Gear shift controller for automatic transmission
CN102333976B (zh) 自动变速器的控制装置
JP2002147597A (ja) 車両用自動変速機の制御装置
CN102713365A (zh) 车辆用控制装置及车辆驱动系统
CN1971102A (zh) 自动变速器的变速控制装置和变速控制方法
CN101963212B (zh) 车辆用自动变速器
CN100498011C (zh) 自动变速器的控制设备和控制方法
JP5082980B2 (ja) 自動変速機の制御装置
CN102221070A (zh) 自动变速器及其油压控制方法
CN101688600B (zh) 自动变速器的变速控制装置
CN101529130A (zh) 工业车辆的变速控制装置
KR20040101086A (ko) 2개의 클러치 및 클러치 모멘트를 검출하기 위한 장치를구비한 파워 시프트 변속기와, 복귀 절환의 추력을제어하기 위한 방법
CN100476263C (zh) 自动变速器的换档控制装置
JP4019749B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP4019764B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP4107795B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JP4288886B2 (ja) 自動変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant