CN101274725A - 电梯的安全装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯安全装置，该电梯安全装置能够提高调速器装置的检测精度，能够进一步提高紧急制动动作的可靠性。其是具备具有设置在电梯轿厢上，可与导轨接触且能够旋转的调速器辊的调速器装置、以及当调速器装置检测到电梯轿厢发生了超速时对电梯轿厢进行紧急制动的例如紧急制动装置的电梯的安全装置，该安全装置具有：辅助辊机构，其具有设置在电梯轿厢上，可与导轨接触且能够旋转的辅助辊；摆动支承机构，其将调速器装置以及辅助辊机构支承为可相对于电梯轿厢摆动；以及张力杆，其连接在调速器辊与辅助辊之间，向调速器辊赋予相对于导轨的按压力，并且向辅助辊赋予相对于第二导轨的按压力。

Description

电梯的安全装置

技术领域

本发明涉及一种当检测到电梯轿厢发生了超速时对电梯轿厢进行紧急制动的电梯用安全装置，尤其是涉及一种将检测电梯轿厢超速的调速器装置设置在电梯轿厢上的电梯用安全装置。

背景技术

例如，绳索式的电梯一般具有电梯轿厢，一端连接该电梯轿厢而另一端连接平衡重的主吊索以及卷挂该主吊索并进行旋转驱动的卷扬机(驱动装置)。此外，在升降通道的位于电梯轿厢侧面的一侧以及相反侧设置导轨，在电梯轿厢上设置分别与导轨接合的引导辊，以便对电梯轿厢的升降进行引导。并且，通过卷扬机的旋转驱动而将主吊索卷起或放出，以此使电梯轿厢升降。作为上述电梯的安全装置，已知有例如当电梯轿厢的速度由于某种原因而超过了预先设定的设定速度(以下称为超速)时，使电梯轿厢进行紧急制动的安全装置。该安全装置由检测电梯轿厢超速的调速器装置(调速器)、以及在该调速器装置检测到电梯轿厢超速时对电梯轿厢进行紧急制动的紧急制动装置构成。

在现有技术中，作为调速器装置，已知有设置在机械室或者升降通道内，通过在调速器绳索的作用下进行旋转的调速器辊检测电梯轿厢超速的绳索式调速器装置。但是，为了满足当前对电梯的节省空间化以及低成本化的要求以及进一步确保电梯的安全性(更为具体来说是在绳索式的调速器装置中，如果调速器绳索很长，则绳索可能因自重而发生断裂，或者因地震等原因而引起绳索脱落，因此有必要对这些可能性引起重视)，例如在专利文献1中公开了一种无绳索式的调速器装置，其具有设置在电梯轿厢内，可与导轨接触而旋转的调速器辊(例如参照专利文献1)。

在专利文献1中公开的无绳索式调速器装置具有安装在电梯轿厢中的辊引导框架；安装在该辊引导框架上，能围绕辊臂旋转轴旋转的辊臂；安装在该辊臂的前端侧，可围绕辊轴旋转的辊引导件(调速器辊)；以及设置在辊臂的另一端侧与辊引导件框架之间，通过辊臂向辊引导件赋予相对于导轨的按压力的辊按压弹簧。此外，通过上述结构，在电梯轿厢行驶时使辊引导件与导轨保持接触，并且吸收行驶中的横向振动以抑制该振动对电梯轿厢的影响。

专利文献1：日本特开平11-349251号公报(第4页)

但是，在上述现有技术中存在以下问题。

即，上述无绳索式调速器装置具有通过辊臂以可摆动的方式安装在电梯轿厢上的调速器辊、以及通过辊臂向调速器辊赋予相对于导轨的按压力的辊按压弹簧。并且，例如当电梯轿厢发生了横向振动时(具体来说是在电梯轿厢与导轨之间的间隔出现了变动时)，调速器辊相对于电梯轿厢摆动以吸收振动，同时通过辊按压弹簧施力，使调速器辊与导轨保持接触状态。但是，此时，由于随着电梯轿厢与导轨的间隔发生变动，辊按压弹簧的位移即施力也会出现若干变动，从而可能导致调速器辊与导轨间的摩擦力产生变动。为此，在电梯轿厢的速度保持一定的状态下，调速器辊的旋转速度也会发生变动，从而可能导致调速器装置的检测精度下降，紧急制动装置的紧急制动动作发生延迟，甚至可能出现紧急制动装置不动作的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯安全装置，该电梯安全装置能够提高调速器装置的检测精度，能够进一步提高紧急制动装置动作的可靠性。

(1)为了实现上述目的，本发明的电梯安全装置是具有电梯轿厢；设置在所述电梯轿厢侧面的一侧以及该侧相反侧，在升降方向对所述电梯轿厢进行引导的第一以及第二导轨；具有设置在所述电梯轿厢上、可与所述第一导轨接触且能够旋转的调速器辊，用于检测所述电梯轿厢是否超速的调速器装置；以及当所述调速器装置检测到所述电梯轿厢发生了超速时对所述电梯轿厢进行紧急制动的紧急制动装置的电梯的安全装置，该安全装置具有：辅助辊机构，其具有设置在所述电梯轿厢上，可与所述第二导轨接触且能够旋转的辅助辊；摆动支承机构，其将所述调速器装置以及所述辅助辊机构支承成可相对于所述电梯轿厢摆动；以及张力杆，其连接在所述调速器辊与所述辅助辊之间，向所述调速器辊赋予相对于所述第一导轨的按压力，并且向所述辅助辊赋予相对于所述第二导轨的按压力。

在本发明中，在电梯轿厢上设置具有可与第一导轨接触且能够旋转的调速器辊的调速器装置以及具有可与第二导轨接触且能够旋转的辅助辊的辅助辊机构，并且设置有将调速器装置以及辅助辊机构支承成可相对于电梯轿厢摆动的摆动支承机构。此外还设置了张力杆，其连接在调速器辊与辅助辊之间，向调速器辊赋予相对于第一导轨的按压力，并且向辅助辊赋予相对于第二导轨的按压力。由此，例如当电梯轿厢发生了横向振动时(具体来说是在电梯轿厢与导轨之间的间隔发生了变动时)，能够通过摆动支承机构使调速器装置以及辅助辊机构相对于电梯轿厢摆动，以此来吸收振动。此外，通过张力杆，能够保持调速器辊与第一导轨之间的接触状态以及辅助辊与第二导轨之间的接触状态。并且，张力杆能够对应于导轨间的尺寸(即调速器辊与辅助辊之间的轴间尺寸)，将赋予调速器辊的相对于第一导轨的按压力保持在规定值上。因此，能够使调速器辊和第一导轨之间的摩擦力保持稳定，提高调速器装置的检测精度。其结果，能够提高紧急制动装置的紧急制动动作的可靠性。

(2)在上述的(1)中，优选所述摆动支承机构将所述调速器装置以及所述辅助辊机构支承成可一体地相对于所述电梯轿厢摆动。

由此，能够提高调速器辊和辅助辊的摆动的联动性，并且能够保持由张力杆赋予调速器辊的按压力与赋予辅助辊的按压力之间的平衡。

(3)在上述的(1)中，优选所述紧急制动装置具有设置在所述电梯轿厢上，当所述调速器装置检测到所述电梯轿厢发生了超速时，通过联动机构进行动作，从而夹持所述第一以及第二导轨的制动装置。

(4)在上述的(1)中，优选所述紧急制动装置具有使对所述电梯轿厢进行升降驱动的驱动装置停止的停止控制装置。

发明效果

根据本发明，能够提高调速器装置的检测精度，能够提高紧急制动动作的可靠性。

附图说明

图1是表示应用了本发明的电梯安全装置的一实施方式的电梯的大致结构的侧视图。

图2是表示本发明的电梯安全装置的一实施方式的重要结构的局部放大侧视图。

图3是表示构成本发明的电梯安全装置的一实施方式的调速器装置及其周围部分的详细结构的局部放大侧视图。

图4是对本发明的电梯安全装置的第一变形例的摆动支承机构的结构进行说明的局部放大侧视图。

图5是对本发明的电梯安全装置的第二变形例的摆动支承机构的结构进行说明的局部放大斜视图。

符号说明

1电梯轿厢

4卷扬机(驱动装置)

5A导轨(第一导轨)

5B导轨(第二导轨)

6调速器辊

7调速器装置

8提升机构(联动机构)

9连结机构(联动机构)

10A制动装置(紧急制动装置)

10B制动装置(紧急制动装置)

25辅助辊

26辅助辊机构

27摆动支承机构

27A摆动支承机构

27B摆动支承机构

28张力杆

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1是表示应用了本发明的电梯安全装置的一实施方式的电梯的大致结构的侧视图。图2是表示本发明的电梯安全装置的一实施方式的重要结构的局部放大侧视图，图3是表示调速器装置及其周围部分的详细结构的局部放大侧视图。

图1至图3所示的吊索式电梯具有电梯轿厢1、一端连接该电梯轿厢1而另一端连接平衡重2的主吊索3、以及卷挂该主吊索3并进行旋转驱动的卷扬机4(驱动装置)。在升降通道的位于电梯轿厢1侧面一侧(图中的右侧)以及相反侧(图中的左侧)上设置有导轨5A、5B，电梯轿厢1上分别设置有与导轨5A、5B接合的可旋转的引导辊(未图示)，以引导电梯轿厢1升降。此外，在卷扬机4的旋转驱动下将主吊索3卷起或放出，使电梯轿厢1升降。

此外还设置有例如当电梯轿厢1的下降速度由于某种原因而超过了预先设定的设定速度(以下称为超速)时，使电梯轿厢1进行紧急制动的安全装置。本实施方式的安全装置具有：设置在电梯轿厢1的上部，具有可与导轨5A接触并旋转的调速器辊6，用于检测电梯轿厢1下降时的超速的调速器装置7(调速器)；设置在电梯轿厢1的下部，在调速器装置7检测到电梯轿厢1超速时，通过提起机构8以及连结机构9(联动机构)产生联动而分别夹持导轨5A以及导轨5B，由此对电梯轿厢1进行紧急制动的制动装置10A以及制动装置10B(紧急制动装置)。

调速器装置7具有基座支架11；安装在基座支架11上且能够旋转的摆动框架12；安装在该摆动框架12上且可围绕轴13旋转的所述调速器辊6；分别安装在调速器辊6上且能围绕轴14旋转，在由调速器辊6的旋转而产生的离心力的作用下旋转的一对摆动件15；相互连接该一对摆动件15，使该一对摆动件15的位移保持相同的连结棒16；设置在一对摆动件15中的一个摆动件与调速器辊6之间，具有能够克服摆动件15的转动力的弹簧恢复力的调整弹簧17；以及安装在摆动框架12上且能围绕轴18转动的踢动构件(kick member)19。

此外，例如当电梯轿厢1下降时，与导轨5A接触的调速器辊6朝图中的左方向旋转，当该调速器辊6旋转时产生的离心力所引起的摆动件13的转动力大于调整弹簧15的弹簧恢复力时，摆动件13向图中的左方向旋转。然后，例如摆动件13旋转而到达了调速器辊6的规定的直径方向位置后(即检测到电梯轿厢1超速时)，该摆动件13与踢动构件17的上端侧(在图中为上侧)接触而使踢动构件17朝图中的右方向转动。

提升机构8具有：安装在基座支架11上且可围绕轴20转动的转动构件21；安装在踢动构件19的下端侧(图中的下侧)，可在转动构件21的长度方向上(图中的左右方向)滑动地与转动构件接合的滑动构件22；安装在转动构件22的宽度方向的两外侧(附图的前侧和进深侧)，能够在宽度方向转动的一对夹持构件23；将用于夹持导轨5A的转动力赋予该一对夹持构件23的夹持用弹簧(未图示)；以及连接在一对夹持构件23中的一个夹持构件的上端侧(图中上侧)的提升杆24。

此外，例如在调速器装置7没有检测到电梯轿厢1超速时，滑动构件22位于限制夹持构件23转动的位置(具体来说位于形成在夹持构件23侧面的槽位置)。另一方面，例如在调速器装置7检测到了电梯轿厢1超速时，滑动构件22向转动构件21的基端侧(图1中的左侧)移动，由此，转动构件21朝图中的左方向转动。同时，滑动构件22滑动到不对夹持构件23的转动进行限制的位置，通过夹持用弹簧施力使夹持构件23对导轨5A进行夹持，由此促使转动构件21转动。然后，在转动构件21的转动下提升杆24被提升，在制动装置10A动作的同时，制动装置10B通过连结机构9联动。

在此，作为本实施方式的一大特征，在电梯轿厢1的上部设置了具有与导轨5B接触且能够旋转的辅助辊25的辅助辊机构26。此外，还设置了将所述调速器装置7以及辅助辊机构26支承成可一体地相对于电梯轿厢1摆动的摆动支承机构27。并且，还设置了连接在调速器辊6与辅助辊25之间，向调速器辊6赋予相对于导轨5A的按压力，并向辅助辊25赋予相对于导轨5B的按压力的张力杆28。

辅助辊机构26具有基座支架29、安装在该基座支架29上的能够转动的摆动杆30、安装在该摆动杆30的前端侧(图中的上侧)且能围绕轴31旋转的所述辅助辊25。

摆动支承机构27具有固定在电梯轿厢1上部的底板32、安装有调速器装置7的基座支架11以及辅助辊机构26的基座支架29的上板33、设置在该等底板32以及上板33之间的多个(为了方便，在图1以及图2中图示了3个)旋转构件34(具体来说例如是滚珠轴承等的球状构件或者是例如滚子等的圆筒状构件)，上板33能够在导轨5A、5B之间的方向上(图中的左右方向)摆动。

张力杆28具有安装有按压用弹簧35的力产生部分36；以可伸缩方式连接在该力产生部分36的调速器辊6侧(图中的右侧)，在按压用弹簧35施力下能够移动的轴部分37；固定在该轴部分37的前端侧(图中的右侧)，与调速器装置7的摆动框架12接合的调速器侧连接部分38；连接在力产生部分36的辅助辊25侧(图中的左侧)的接头部分39；以及连接在该接头部分39，与辅助辊25的轴31接合的辅助辊侧连接部分40。

并且，在调速器辊6以及辅助辊25中，与导轨5A、5B接触的接触面由橡胶等弹性体构成，由此，能够与导轨5A、5B的连接部分等的凹凸部分相吻合，从而能够降低电梯轿厢1的振动和噪声等。

根据具有上述结构的本实施方式，例如当电梯轿厢1发生了横向振动时(具体来说是在电梯轿厢1与导轨5A、5B之间的间隔发生了变动时)，由于通过摆动支承机构27使调速器装置7以及辅助辊机构26可一体地相对于电梯轿厢1摆动，所以能够吸收振动。此外，通过张力杆28，能够保持调速器辊6与导轨5A之间的接触状态、以及保持辅助辊25与导轨5B之间的接触状态。并且，张力杆28能够对应于导轨5A、5B之间的尺寸(即调速器辊6与辅助辊25的轴间尺寸)，将赋予调速器辊6的相对于导轨5A的按压力保持在规定值内。尤其是，能够通过摆动支承机构27将调速器装置7以及辅助辊机构26支承成可一体地相对于电梯轿厢1摆动，所以能够提高调速器辊6和辅助辊25的摆动的联动性，并且能够保持由张力杆28赋予调速器辊6的按压力和赋予辅助辊25的按压力之间的平衡。因此，能够稳定调速器辊6与导轨5A之间的摩擦力，提高调速器装置7的检测精度。其结果，能够提高制动装置10A、10B的紧急制动动作的可靠性。

此外，根据本实施方式，调速器装置7能够通过摆动框架12使调速器辊6摆动，辅助辊机构26能够通过摆动杆30使辅助辊25摆动。由此，例如即使在电梯轿厢1的升降方向上导轨5A、5B之间的尺寸有些许变动，也能够进行应对处理。

并且，在所述一实施方式中，以摆动支承机构27具有底板32、上板33以及多个旋转构件34的结构为例进行了说明，但本发明并不仅限于此。以下参照图4以及图5对上述摆动支承机构的变形例进行说明。并且，与上述一实施方式相同的部分以相同符号表示，并适当省略其说明。

图4是对第一变形例的摆动支承机构的结构进行说明的局部放大侧视图。

在第一变形例中，摆动支承机构27A具有固定在电梯轿厢1上部的底板32、安装有调速器装置7的基座支架11以及辅助辊机构26的基座支架29的上板33、设置在该等底板32与上板33之间的多个(为了方便起见，在图4中图示了3个)挠性构件41(具体来说例如是橡胶等的粘弹性体或者是例如板簧等)，在挠性构件41的挠性的作用下，上板33能够在导轨5A、5B之间的方向(图中的左右方向)上摆动。

图5是对第二变形例的摆动支承机构的结构进行说明的局部放大侧视图。

在第二变形例中，摆动支承机构27B具有被固定在电梯轿厢1的上部的滑轨42、安装有调速器装置7的基座支架11以及辅助辊机构26的基座支架29的剖面大致为“コ”字型的滑动台43、设置在该等滑轨42与滑动台43之间的滚珠44(转动体)，滑动台42能够在导轨5A、5B之间的方向上(图中的左右方向)滑动。

根据以上的变形例，也能够得到与所述一实施方式相同的效果。

此外，在所述一实施方式中，以摆动支承机构27将调速器装置7以及辅助辊机构26作为一体以可摆动的方式支承，调速器装置7可使调速器辊6摆动，辅助辊机构26可使辅助辊25摆动的结构为例进行了说明，但本发明并不仅限于此。即，例如，摆动支承机构也可以单独地以可摆动的方式对调速器装置7以及辅助辊机构26进行支承，此时，调速器装置7也可以不将调速器辊6支承成能够进行摆动，辅助辊机构26也可以不将辅助辊25支承成能够进行摆动。在上述变形例中，也和所述一实施方式一样，能够提高调速器装置7的检测精度，并且能够提高紧急制动动作的可靠性。

此外，在所述一实施方式中，以具有当调速器装置7检测到电梯轿厢1超速时，通过提升机构8以及连结机构9进行联动，以夹持导轨5A、5B的制动装置10A、10B的结构为例进行了说明，但本发明并不仅限于此。即，例如作为使对电梯轿厢1进行升降驱动的卷扬机4停止的未图示的停止控制装置，也可以例如具有当调速器装置7检测到电梯轿厢1超速(在预先设定的与制动装置10A、10B的动作条件相同的或者不同的设定速度以上)时进行切换的切换开关、根据该开关的切换使卷扬机4停止的电路或者控制装置。此时，也能够得到与上述相同的效果。

并且，在上述说明中，以将本发明应用在吊索式电梯中的情况为例进行了说明，但本发明并不仅限于此。理所当然的也能够应用在例如液压式、水压式或者线性马达式等的电梯中。

Claims (4)

1.一种电梯的安全装置，其具有电梯轿厢；设置在所述电梯轿厢侧面的一侧以及该侧相反侧，在升降方向对所述电梯轿厢进行引导的第一以及第二导轨；具有设置在所述电梯轿厢上、可与所述第一导轨接触且能够旋转的调速器辊，用于检测所述电梯轿厢是否超速的调速器装置；以及当所述调速器装置检测到所述电梯轿厢发生了超速时对所述电梯轿厢进行紧急制动的紧急制动装置，该电梯的安全装置的特征在于具有：

辅助辊机构，其具有设置在所述电梯轿厢上，可与所述第二导轨接触且能够旋转的辅助辊；

摆动支承机构，其将所述调速器装置以及所述辅助辊机构支承成可相对于所述电梯轿厢摆动；以及

张力杆，其连接在所述调速器辊与所述辅助辊之间，向所述调速器辊赋予相对于所述第一导轨的按压力，并且向所述辅助辊赋予相对于所述第二导轨的按压力。

2.如权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述摆动支承机构将所述调速器装置以及所述辅助辊机构支承成可一体地相对于所述电梯轿厢摆动。

3.如权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述紧急制动装置具有设置在所述电梯轿厢上，当所述调速器装置检测到所述电梯轿厢发生了超速时，通过联动机构进行动作，从而夹持所述第一以及第二导轨的制动装置。

4.如权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述紧急制动装置具有使对所述电梯轿厢进行升降驱动的驱动装置停止的停止控制装置。

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