CN101273511A - 电动机及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明能够容易地进行使安装在电动机壳体内的给电装置和转动检测装置通过接头部与控制装置相连的电动机装配作业。自动开闭式车窗电动机包括配备了转动轴的电枢、可自由转动地收容上述电枢的电动机磁轭。变速箱(24)固定在电动机磁轭上。向电枢供给驱动电流的给电单元(31)从转动轴的轴向上安装在该变速箱(24)上。对转动轴的转动进行检测的传感器单元(41)从转动轴的轴向上安装在给电单元(31)上，用于将给电单元(31)和传感器单元(41)连接到控制装置上的接头部(61)与给电单元(31)一体形成。传感器单元(41)预先被安装在给电单元(31)上之后，给电单元(31)被安装在变速箱(24)上。

Description

电动机及其制造方法
技术领域
本发明涉及一种将配备了转动轴的电枢可自由转动地收容在电动机壳体内部而组成的电动机，特别涉及一种将对转动轴的转动进行检测的转动检测装置设置在电动机壳体内部的电动机。
背景技术
电动机作为以机动车的电器部件为代表的各种装置的驱动源被广泛使用。例如在设置在机动车车门等上的自动开闭式车窗装置中，将配备了减速器的电动机固定在车门内部，由该电动机，使调整器工作，使窗玻璃进行自动开闭动作。
这种电动机具有配备了转动轴的电枢和可自由转动地收容该电枢的电动机壳体，将用于向电枢提供驱动电流的给电装置安装在电动机壳体的内部。给电装置包括固定在电动机壳体上的刷握和由刷握所保持的给电部也就是电刷。电刷与固定在转动轴上的换向器接触。一旦从控制装置向电刷供给驱动电流，则该驱动电流通过换向器供给到电枢的电枢线圈中，在固定在电动机壳体内面上的磁铁和电枢之间产生电磁力，从而电枢转动。
众所周知，作为这种电动机，为了对窗玻璃等被驱动部件进行速度控制和位置控制，在电动机壳体内安装了对转动轴的转动进行检测的转动检测装置。此时在转动轴的周向上固定有传感器磁铁，该传感器磁铁的多个磁极带磁，且在转动检测装置上设置有与所述传感器磁铁相向的霍尔元件等转动传感器。根据传感器磁铁伴随着转动轴的转动而产生的磁场变化，转动传感器对转动轴的转动进行检测。而且，转动传感器的检测结果输入到控制装置，根据由转动传感器所检测到的转动轴的转动，由控制装置对电动机的操作进行控制，进行窗玻璃的速度控制和位置控制。
另外，将给电装置和转动检测装置与控制装置相连的接头部一体设置在电动机壳体上的电动机是众所周知的。例如专利文献1记载了一种电动机，沿转动轴的轴向按顺序将给电装置和转动检测装置安装在电动机壳体内，使各个装置的端子部设置于形成在电动机壳体上的开口部内，同时在与转动轴正交的方向上将辅助连接器安装在开口部内，该辅助连接器与给电装置和转动检测装置的端子部相连，将接头部与电动机壳体构成为一体。该接头部与控制装置侧的接头部相连，从而能够将电刷和转动传感器与控制装置相连。
专利文献1：日本再公表01-89064号公报。
然而在专利文献1所述的电动机中，为了在电动机壳体内形成接头部，除了给电装置和转动检测装置之外，必须将辅助连接器安装在电动机壳体内，而且由于相对于给电装置和转动检测装置在电动机壳体上的安装方向，辅助连接器在电动机壳体上的装配方向偏离90度，因此，在电动机壳体上的装配作业性不良，需要改进。
发明内容
本发明的目的是能够容易地进行使安装在电动机壳体内的给电装置和转动检测装置通过接头部与控制装置相连的电动机装配作业。
本发明的电动机是一种将配备了转动轴的电枢可自由转动地收容在电动机壳体内的电动机，其特征在于，该电动机包括：给电装置，该给电装置从所述转动轴的轴向安装在所述电动机壳体内并将驱动电流供给到所述电枢；转动检测装置，该转动检测装置与所述给电装置一起收容在电动机壳体内，并对所述转动轴的转动进行检测；以及接头部，该接头部与所述给电装置一体形成，与控制装置侧的接头相连，将所述给电装置和转动检测装置连接到所述控制装置上。所述转动检测装置被预先安装在所述给电装置上后，所述给电装置被安装在所述电动机壳体上。
本发明的电动机的特征在于，所述给电装置包括固定在所述电动机壳体上的支持件、由所述支持件保持并向所述电枢进行给电的给电部、以及与所述支持件一体形成且用于安装所述转动检测装置的安装部，所述安装部相对于所述给电部在所述转动轴的轴向上偏移设置。
本发明的电动机的特征在于，在所述支持件和所述接头部之间具有连接部，所述安装部被设置成在所述转动轴的轴向上与所述给电部分别位于所述连接部的两侧。
本发明的电动机的特征在于，所述支持件由树脂材料形成，对所述接头部和所述给电装置进行连接的给电用端子部件以及对所述接头部和所述转动检测装置进行连接的转动检测用端子部件被埋设在所述支持件内。
本发明的电动机的特征在于，所述转动检测用端子部件的前端部从所述安装部沿所述转动轴的轴向突出，当所述转动检测装置从所述转动轴的轴向上安装在所述安装部上时，所述转动检测用端子部件与所述转动检测装置电连接。
本发明电动机的制造方法，该电动机包括配备了转动轴的电枢、可自由转动地收容所述电枢的电动机壳体、向所述电枢供给驱动电流的给电装置、对所述转动轴的转动进行检测的转动检测装置、与所述给电装置形成为一体并与控制装置侧的接头相连的接头部，该接头部将所述给电装置和所述转动检测装置与所述控制装置相连，其特征在于，该方法包括：从所述转动轴的轴向将所述转动检测装置安装在所述给电装置上的工序、将预先安装了所述转动检测装置的所述给电装置从所述转动轴的轴向安装在所述电动机壳体上的工序。
根据本发明，接头部与给电装置一体形成，在将给电装置安装在变速箱上之前，预先将转动检测装置安装在给电装置上，因此，给电装置、转动检测装置和接头部能够作为一个单元安装在变速箱上，该电动机的装配作业能够容易地进行。此外，由于转动检测装置在给电装置上的安装方向与给电装置在电动机壳体上的安装方向一致，因此能够容易地将这些部件组装在电动机壳体内。
根据本发明，由于转动检测装置相对于所述给电部在所述转动轴的轴向上偏置，因而转动检测装置和所述给电部在所述转动轴的径向上不重复设置，从而给电装置能够小型化。特别是如果将转动检测装置设置成在转动轴的轴向上与给电部分别位于连接部的两侧，则能够简化通过连接部进行连接的接头部与给电装置以及转动检测装置的连接结构，能够使给电装置小型化。
根据本发明，由于由树脂材料形成支持件，将给电用端子部件和转动检测用端子部件埋设在支持件内，因而能够简化接头部和给电装置的结构，能够降低该电动机的成本。
此外，根据本发明，由于使所述转动检测用端子部件的前端部从所述安装部沿所述转动轴的轴向突出，因此当将所述转动检测装置安装在所述给电装置上时，所述转动检测用端子部件与所述转动检测装置能够容易地相连，能够进一步提高该电动机的组装操作性。
附图说明
图1是显示本发明的一种实施方式的自动开闭式车窗电动机的剖视图；
图2是详细显示图1所示的给电单元的透视图；
图3是图2所示的给电单元的仰视图；
图4是沿图2中的A-A线的剖视图；
图5是图2所示的传感器单元的分解透视图；
图6是详细显示图5所示的安装部的透视图；
图7中的(a)是详细显示形成在传感器壳体上的安装孔的视图，(b)是显示壳体固定部结合在安装孔上的状态的视图；
图8是显示在安装传感器壳体时结合片的状态的剖视图；
图9是从传感器基板侧观看传感器单元时的正视图；
图10是沿图9中的A-A线的剖视图；
图11是显示在变速箱上安装给电单元和传感器单元的方法的视图；
图12是详细显示图11所示的定位壁的透视图；
图13是将定位壁和电动机磁轭的接合部分进行放大显示的剖视图。
具体实施方式
下文将根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1所示的自动开闭式车窗电动机11是作为图中未示的车辆的自动开闭式车窗装置的驱动源使用的电动机，是附带有所谓的减速器的电动机，也就是将减速器13安装在电动机本体12上而组成的一个单元。将控制装置14设置在自动开闭式车窗装置上，自动开闭式车窗电动机11与控制装置14相连，通过从该控制装置14供给的驱动电流对自动开闭式车窗电动机11的操作进行控制，从而窗玻璃进行自动开闭。
电动机本体12为所谓的附带电刷的直流电动机，将一对永久磁铁16(磁铁)固定在断面为椭圆形的有底圆筒状的电动机磁轭15的内周面上，将电枢17(armature)与永久磁铁16相向地收容在电动机磁轭15的内部。电枢17具有转动轴18(电枢轴)以及固定在转动轴18上的电枢铁心19。转动轴18的一端由设置在电动机磁轭15的底壁部上的径向轴承21a和推力轴承21b支撑，从而电枢17以转动轴18为轴心，在电动机磁轭15的内部能够自由转动。在电枢铁心19上形成有多个切缝19a，将电枢线圈22卷装在切缝19a内。与电枢铁心19毗邻的整流子23固定在转动轴18上，电枢线圈22与和整流子23对应的整流子片23a电连接。
另一方面，减速器13具有变速箱24，变速箱24通过连接部件25固定在电动机磁轭15的开口部上，对电动机磁轭15的开口部进行闭塞，并与电动机磁轭15一起形成电动机壳体。电动机本体12的转动轴18从电动机磁轭15突出，为了可自由转动地对从电动机磁轭15突出的转动轴18进行收容，在变速箱24上形成有筒状的轴收容部24a，转动轴18的前端部分由径向轴承29a和推力轴承29b支撑。在转动轴18的被收容在轴收容部24a内的部分的外周面上一体设置有蜗杆26，与该蜗杆26啮合的蜗轮27可自由转动地被收容于形成在变速箱24上的齿轮收容部24b内。输出轴28固定在蜗轮27的轴心处，输出轴28的前端从变速箱24中突出，并通过图中未示的调整器与窗玻璃相连。因而，一旦电动机本体12工作，转动轴18转动，则该转动由蜗杆26和蜗轮27减速到规定转速后从输出轴28输出，一旦输出轴28转动，则通过调整器，对窗玻璃进行开闭驱动。
为了将驱动电流供给到电枢17并使电动机本体12操作，将作为给电装置的给电单元31设置在该自动开闭式车窗电动机11上。该给电单元31从转动轴18的轴向安装在变速箱24上，然后通过将变速箱24固定在电动机磁轭15上，该给电单元31在被夹持在电动机磁轭15和变速箱24之间的状态下，被收容在电动机磁轭15的内部。另外，给电单元31在变速箱24上的安装方法将在下文详细介绍。
图2是详细显示图1所示的给电单元的透视图，图3是图2所示的给电单元的仰视图。给电单元31包括作为给电部的一对电刷32、保持这些电刷32的支持件也就是刷握33。通过将树脂材料注塑成形而形成刷握33，刷握33包括环状物33a、从环状物33a朝向转动轴18的轴向延伸的侧壁部33b、从侧壁部33b的与环状物33a相反侧的端部沿与转动轴18垂直方向延伸的平面部33c。环状物33a形成为沿着电动机磁轭15开口端的略椭圆形的环状。通过将环状物33a夹持在电动机磁轭15和变速箱24之间，刷握33固定在变速箱24或电动机磁轭15上。此外，各个电刷32安装在板簧32a的一端上，板簧32a的另一端通过连接部件34可自由弹性变形地支持在刷握33的平面部33c上，在刷握33固定在电动机磁轭15或变速箱24上时，电刷32与整流子23的外周面弹压地滑动接触。于是，驱动电流供给到电刷32时，该驱动电流通过整流子23供给到电枢线圈22。另外，在平面部33c的中心部分上形成有通孔35，转动轴18穿过该通孔35，相对于刷握33，从轴收容部24a侧突出。
为了对转动轴18的转动进行检测，将作为转动检测装置的传感器单元41设置在该自动开闭式车窗电动机11上。在将给电单元31安装在变速箱24上之前，该传感器单元41从转动轴18的轴向安装在给电单元31上，在和给电单元31一体化的状态下安装到变速箱24上。另外，下文将对传感器单元41在变速箱24上的安装方法进行详细介绍。
图4是沿图2中的A-A线的剖视图，图5是图2所示的传感器单元的分解透视图，图6是详细显示图5所示的安装部的透视图，图7(a)是详细显示形成在传感器壳体上的安装孔的视图，图7(b)是显示壳体固定部结合在安装孔上后的状态的视图，图8是显示在安装传感器壳体时的结合片的状态的剖视图。
该传感器单元41包括搭载在传感器基板42上的2个转动传感器43、收容所述转动传感器43和传感器基板42的合成树脂制的传感器壳体44。作为转动传感器43，例如可以使用霍尔元件。各转动传感器43设置成在规定位置上与固定在转动轴18上的被检测体即传感器磁铁M相向，而且与传感器磁铁M的相位偏差为90度，根据伴随着转动轴18的转动而产生的磁极变化，输出与转动轴18的转动数成比例的周期脉冲信号。
传感器壳体44形成为具有底壁部44a和侧壁部44b的浴缸状，在底壁部44a上设置有安装孔44c。如图7(a)所示，安装孔44c具有大致形成为长方形的宽幅部44d、比宽幅部44d的宽度窄的窄幅部44e，整体形成为大致凸形。
为了安装传感器单元41，在刷握33上设置有安装部45，通过使传感器壳体44的安装孔44c与设置在安装部45上的壳体固定部46结合，传感器单元41一体固定在刷握33上。于是通过将传感器单元41固定在刷握33上，也就是安装在给电单元31上，从而可以通过给电单元31定位在变速箱24上，也就是定位在相对于固定在转动轴18上的传感器磁铁M的规定位置上。
如图6所示，安装部45由树脂材料形成，与刷握33形成为一体，并设置成在刷握33的环状部33a的内周侧上向侧壁部33b的相反侧突出，也就是安装部45相对于作为给电部的电刷32在转动轴18的轴向上偏移设置。
为了将传感器壳体44固定在刷握33上，在安装部45上设置有壳体固定部46，所述壳体固定部46包括从环状部33a沿转动轴18的轴向突出的定位块47、与定位块47并排的结合片48。在定位块47上与结合片48相向的一个侧面上形成有凹部47a，从而定位块47的断面形成为“コ”字形。在结合片48和定位块47的根部上形成与转动轴18垂直的定位面49。如图7(a)所示，定位块47的宽度w1和厚度t1分别设定成与安装孔44的宽幅部44d的宽度w2和厚度t2相同，从而如果将定位块47插入到安装孔44的宽幅部44d内，则如图7(b)所示，宽幅部44d的内周面与定位块47的各个侧面接触，传感器壳体44由定位块47定位在与转动轴18垂直的面上也就是与安装方向垂直的方向上。
另一方面，在结合片48的前端上设置有相对于凹部47a向相反侧突出的爪部48a，将结合片48插入安装孔44c的窄幅部44e内。从而传感器壳体44的底壁部44a的下表面与定位面49接触，而且通过爪部48a的下表面48b与传感器壳体44的底壁部44a的上表面结合，底壁部44a被夹持在定位面49和爪部48a的下表面48b之间地固定在安装部45上。也就是通过与定位面49和爪部48a的下表面48b接触，传感器壳体44在转动轴18的轴向上定位，同时通过结合片48的爪部48a结合，防止从安装部45被拔出，从而传感器壳体44相对于刷握33定位在转动轴18的轴向上也就是安装方向上。
结合片48设置成其一部分位于定位块47的凹部47a的内部，与定位块47之间具有规定间隙。从而，结合片48能向定位块47侧也就是与安装方向垂直的方向弹性变形，直到结合片48在凹部47a内与定位块47接触为止。从而凹部47a形成了结合片48的弯曲余量，在将传感器壳体44固定在壳体固定部46上时，如图8所示，结合片48一边向定位块47侧弹性变形一边插入安装孔44c内，在爪部48a通过安装孔44c时，恢复原状，爪部48a与底壁部44a结合。
此时，在壳体固定部46上，在结合片48的弹性变形范围内，在定位块47上设置有凹部47a，由于将结合片48设置成靠近定位块47侧，因而壳体固定部46小型化，能够提高配置在壳体固定部46和刷握33上的各个部件的设置性。此外通过结合片48在凹部47a内与定位块47接触，能够限制其进一步弹性变形，能够防止结合片48因外力产生的超过所需程度的弹性变形而导致损坏。此外通过壳体固定部46的小型化，能够减小设置在传感器壳体44上的安装部44c，能够容易地保证传感器壳体44的刚性在一定数值之上。
从而在该自动开闭式车窗电动机11中，由于将定位块47形成为具有凹部47a的“コ”字形断面，将结合片48的一部分配置在该凹部47a内，因而安装部45小型化，提高了配置在安装部45和刷握33上的各个部件的设置性，能够使自动开闭式车窗电动机11小型化。
图9是从传感器基板侧观看传感器单元时的正视图，图10是沿图9中的A-A线的剖视图。
如图7和图8所示，为了对传感器基板42进行支持，在传感器壳体44的侧壁部44b上设置有4个位于传感器壳体44四角的基板支持座面51。这些基板支持座面51形成在相同高度上，传感器基板42设置在所述基板支持座面51上，并被定位在传感器壳体44上。在传感器壳体44的侧壁部44b上设置有一对位于传感器基板42两侧部上的爪部52，如图10所示，传感器基板42夹持在爪部52和基板支持座面51之间并固定在传感器壳体44上。从而通过将传感器基板42压入传感器壳体44内，能够将传感器基板42组装在传感器壳体44内，因而能够容易地进行传感器单元41的装配作业。
如图9所示，4个连接孔53以直线状且保持等间距地并排形成在传感器基板42上，所述4个连接孔53包括与各个转动传感器43的给电端子(图中未示)相连的2个连接孔53、和与各个转动传感器的检测信号输出端子(图中未示)相连的2个连接孔53。对应于所述连接孔53，如图6所示，在刷握33的安装部45上设置有传感器用连接端子部54。传感器用连接端子部54具有端子支持块55，端子支持块55与壳体固定部46并排并由树脂材料形成，且与刷握33形成为一体。合计4个传感器用端子56以直线状且等间距地并排设置，且从该端子支持块55沿转动轴18的轴向突出，所述4个传感器用端子56包括向转动传感器43给电用的2个传感器用端子56、和用于传送转动传感器43的检测信号的2个传感器用端子56。从而如果将传感器基板42与传感器壳体44一起从转动轴18的轴向安装在刷握33的壳体固定部46上，则所述传感器用端子56分别插入传感器基板42上的相应连接孔53内。如果传感器用端子56插入到连接孔53内，则各个传感器用端子56通过软钎焊固定在连接孔53内，从而各个传感器用端子56与传感器基板42也就是转动传感器43电连接。
在该自动开闭式车窗电动机11中，由于4个传感器用端子56从设置在刷握33上的端子支持块55朝向转动轴18的轴向突出，因此在从转动轴18的轴向将传感器壳体44安装在刷握33上时，能够容易地使各个传感器用端子56与传感器基板42接触，从而能够容易地进行传感器壳体44在给电单元31上的安装作业，使该自动开闭式车窗电动机11的组装作业性提高。
由于从端子支持块55突出的各个传感器用端子56沿一条直线等间距地配置，因而能够容易地进行将这些传感器用端子56固定在传感器基板42上的软钎焊作业。而且在本实施方式中，虽然各个传感器用端子56沿一条直线等间距并排配置在端子支持块55上，但是并不局限于此，也可以并排设置在以转动轴18的轴心为中心的曲线上。此时减少了各个传感器用端子56的配置空间，能够使刷握33小型化。
如图9所示，在传感器基板42上形成有分别形成为凸状的一对定位接触部57，在传感器壳体44上形成有与所述定位接触部57对应的一对定位侧壁部58。在传感器基板42的定位接触部57与定位侧壁部58接触状态下，各个传感器用端子56固定在连接孔53上。由此，传感器基板42通过传感器壳体44精确地定位在刷握33上，从而能够将转动传感器43定位在所希望的位置上。
如图1所示，为了将给电单元31和传感器单元41连接在控制装置14上，在该自动开闭式车窗电动机11上设置有接头部61。如图2和3所示，该接头部61具有能够对控制装置14侧的控制装置侧接头62(参考图1)进行插拔的盖部61a。盖部61a和从刷握33的环状部33a延伸的连接部63由树脂材料形成，并与刷握33形成为一体。也就是盖部61a通过设置在刷握33之间的连接部63而与刷握33相连，从而接头部61与给电单元31一体化。
如图3所示，在盖部61a的内部设置有6个接头端子64，其中两个接头端子64用于向给电单元31也就是各个电刷32供给驱动电流，其它两个用于向转动传感器43供电，剩余的两个用于传送转动传感器的检测信号。在接头部61与控制装置侧接头62相连时，这些接头端子64分别通过控制装置侧接头62与控制装置14相连。
在由树脂材料一体形成的刷握33、连接部63和盖部61a的内部，由嵌入成形方式埋设了2个给电用端子部件以及4个转动检测用端子部件。2个给电用端子部件的一前端部分别从盖部61a突出并构成用于向各个电刷32供给驱动电流的接头端子64，另一前端部如图3所示，在刷握33的侧壁部33b的内侧突出，并通过设置在平面部33c的通电板65与电刷32电连接。也就是接头部61通过埋设在树脂制造的刷握33内的2个给电用端子部件，与给电单元31也就是电刷32相连。另一方面，4个转动检测用端子部件的一前端部分别从盖部61a突出，其中2个构成用于向转动传感器43给电用的接头端子64，另2个构成用于传送转动传感器43的检测信号的接头端子64。而且，4个转动检测用端子部件的另一前端部分别从传感器用连接端子部54的端子支持块55向转动轴18的轴向突出，合计构成4个传感器用端子56，其中2个是向转动传感器43给电用的传感器用端子56，另2个为用于传送检测信号的传感器用端子56。也就是接头部61由埋设在树脂制造的刷握33内的4个转动检测用端子部件与传感器单元41也就是转动传感器43相连。
电刷32设置成相对于连接部63偏向转动轴18的轴向一侧，针对此，安装部45也就是传感器单元41设置成在转动轴18的轴向上与电刷32分别位于连接部63的两侧。与此对应，从接头部61通过连接部63与电刷32相连的给电用端子部件设置成从连接部63朝向平面部33c沿转动轴18的轴向延伸，与此相对，转动检测用端子部件设置成从连接部63延伸到与给电用端子部件的相反侧。从而，防止各个通电部件在转动轴18的径向上重复设置，能够使给电单元31小型化。
图11是显示在变速箱上安装给电单元和传感器单元的方法的视图，图12是详细显示图11所示的定位壁的透视图，图13是对定位壁和电动机磁轭的接合部分进行放大显示的剖视图。
下文将对这种结构的自动开闭式车窗电动机11的装配方法进行说明。首先作为前序工序，将电枢17和磁铁16等组装在电动机磁轭15的内部，而且，蜗轮27和输出轴28组装在变速箱24内部，对减速器13进行装配。此外，由树脂材料嵌入成形给电用端子部件和转动检测用端子部件，从而形成刷握33。将电刷32等组装在刷握33上，从而装配成给电单元31。然后将转动传感器43搭载在传感器基板42上，同时通过树脂成形形成传感器壳体44。
然后如图5所示，从转动轴18的轴向将传感器壳体44安装在刷握33的安装部45上，然后，将传感器基板42组装在传感器壳体44上，同时各个传感器用端子56通过软钎焊利用传感器基板42进行固定。从而将传感器单元41组装在给电单元31上，使传感器单元41和给电单元31成为一个单元。
而且在本实施方式中，将传感器壳体44固定在刷握33上后，将传感器基板42组装在传感器壳体44上，但是并不局限于此，也可以在预先将传感器基板42组装在传感器壳体44上后，再将传感器单元41组装在刷握33上。
然后如图11所示，从转动轴18的轴向将预先装配了传感器单元41的给电单元31安装在变速箱24上。此时如图12所示，在变速箱24上设置了4个断面为“ㄑ”字状的定位壁66，所述4个定位壁66与断面为椭圆形的电动机磁轭15的四角对应。所述定位壁66设置于形成在刷握33的侧壁部33b上的切口部67内。然后，电动机磁轭15与变速箱24的定位壁66接触地被引导插入来进行组装。此时，刷握33的侧壁部33b和电动机磁轭15处于宽松插入状态，从而如图13所示，变速箱24不利用刷握33，在定位壁66内直接与电动机磁轭15接触，能够相对于电动机磁轭15进行精确定位。
在预先将传感器单元41从转动轴18的轴向安装到给电单元31上后，给电单元31从转动轴18的轴向安装在变速箱24上。因而，能够将给电单元31和传感器单元41作为一个单元组装在变速箱24上，从而，能够提高给电单元31和传感器单元41在变速箱24上的装配性。
在该自动开闭式车窗电动机11中，通过从安装方向将传感器单元41压入到设置在给电单元31上的安装部45上，能够容易地将传感器单元41安装在给电单元31上，因此，能够容易地进行自动开闭式车窗电动机11的装配作业。
而且由分别从转动轴18的轴向突出的壳体固定部46和传感器用连接端子部54构成用于将传感器单元41安装在给电单元31上的安装部45，能够将传感器单元41在给电单元31上的组装方向设定在转动轴18的轴向上，同时由于以转动轴18的轴向作为给电单元31在变速箱24上的组装方向，因此，传感器单元41在给电单元31上的组装方向与给电单元31在变速箱24上的装配方向为相同方向，从而能够提高这些部件的装配性。
在该自动开闭式车窗电动机11中，如图2所示，由于接头部61与给电单元31形成为一体，因此仅通过将给电单元31安装在变速箱24上，就能将接头部61固定在变速箱24上。因而，该自动开闭式车窗电动机11的结构能够简化，同时能够简化接头部61的结构，能够容易地进行其装配作业。
在该自动开闭式车窗电动机11中，由于传感器单元41相对于电刷32在转动轴18的轴向上偏移，因此传感器单元41和电刷32在转动轴18的径向上不重复设置，能够使给电单元31小型化。特别是如果将传感器单元41设置成在转动轴18的轴向上与电刷32分别位于连接部63的两侧，则能够简化通过连接部63进行连接的接头部61与给电单元31以及传感器单元41的连接结构，能够使给电单元31小型化。
在该自动开闭式车窗电动机11中，由树脂材料形成刷握33，同时将给电用端子部件和转动检测用端子部件埋设在刷握33内，因此能够简化接头部61和给电单元31的结构，能够降低自动开闭式车窗电动机11的成本。
本发明并不局限于所述实施方式，在不脱离本发明实质精神范围内，能够进行各种变更。例如在本实施方式中，本发明适用于减速器13安装在电动机本体12上的自动开闭式车窗电动机11，但是并不局限于此，本发明也适用于不附带减速器13的电动机。
而且在本实施方式中，作为转动传感器43，使用霍尔元件，但是并不局限于此，例如也可以使用MR传感器等其它传感器。
工业实用性
本发明可以在容易地制造将配备了转动轴的电枢可自由转动地收容在电动机壳体内的电动机时应用。

Claims (8)

1、一种电动机，该电动机将配备了转动轴的电枢可自由转动地收容在电动机壳体内，其特征在于，该电动机包括：
给电装置，该给电装置从所述转动轴的轴向安装在所述电动机壳体内，将驱动电流供给到所述电枢；
转动检测装置，该转动检测装置与所述给电装置一起收容在所述电动机壳体内，并对所述转动轴的转动进行检测；以及
接头部，该接头部与所述给电装置一体形成，与控制装置侧的接头相连，将所述给电装置和所述转动检测装置连接到所述控制装置上；
其中，所述转动检测装置被预先安装在所述给电装置上后，所述给电装置被安装在所述电动机壳体上。
2、根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述给电装置包括固定在所述电动机壳体上的支持件、由所述支持件保持并向所述电枢进行给电的给电部、以及与所述支持件一体形成且用于安装所述转动检测装置的安装部，所述安装部相对于所述给电部在所述转动轴的轴向上偏移设置。
3、根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，在所述支持件和所述接头部之间具有连接部，所述安装部被设置成在所述转动轴的轴向上与所述给电部分别位于所述连接部的两侧。
4、根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述支持件由树脂材料形成，对所述接头部和所述给电装置进行连接的给电用端子部件以及对所述接头部和所述转动检测装置进行连接的转动检测用端子部件被埋设在所述支持件内。
5、根据权利要求3所述的电动机，其特征在于，所述支持件由树脂材料形成，对所述接头部和所述给电装置进行连接的给电用端子部件以及对所述接头部和所述转动检测装置进行连接的转动检测用端子部件被埋设在所述支持件内。
6、根据权利要求4所述的电动机，其特征在于，所述转动检测用端子部件的前端部从所述安装部沿所述转动轴的轴向突出，当所述转动检测装置从所述转动轴的轴向安装在所述安装部上时，所述转动检测用端子部件与所述转动检测装置电连接。
7、根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，所述转动检测用端子部件的前端部从所述安装部沿所述转动轴的轴向突出，当所述转动检测装置从所述转动轴的轴向安装在所述安装部上时，所述转动检测用端子部件与所述转动检测装置电连接。
8、一种电动机的制造方法，该电动机包括配备了转动轴的电枢、可自由转动地收容所述电枢的电动机壳体、向所述电枢供给驱动电流的给电装置、对所述转动轴的转动进行检测的转动检测装置、与所述给电装置形成为一体并与控制装置侧的接头相连的接头部，该接头部将所述给电装置和所述转动检测装置与所述控制装置相连，其特征在于，该方法包括：
从所述转动轴的轴向将所述转动检测装置安装在所述给电装置上的工序，以及将预先安装了所述转动检测装置的所述给电装置从所述转动轴的轴向安装在所述电动机壳体上的工序。
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