CN101270533A - 圆头锁眼缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用原点位置传感器来设定送料台的原点位置的圆头锁眼缝纫机。临时原点设定部根据来自原点传感器的传感器信号来设定送料台的临时原点位置。之后，修正量生成部求取原点位置与临时原点位置的差分，将该差分作为修正量。原点位置是指从弯针座到一对针板为止的两个间隙尺寸相等的位置。修正驱动控制部根据修正量将送料台定位在正式的原点位置上。操作者无需一开始就准确地调整原点传感器的安装位置。

Description

圆头锁眼缝纫机

技术领域

本发明涉及一种用原点位置传感器来设定送料台的原点位置的圆头锁眼缝纫机。

背景技术

以往，圆头锁眼缝纫机包括X轴驱动马达、Y轴驱动马达和旋转驱动马达。X轴驱动马达使送料台沿X方向移动。Y轴驱动马达使送料台沿Y方向移动。送料台设置在底板部上。旋转驱动马达使具有针孔板的弯针座旋转180°。圆头锁眼缝纫机根据圆头锁眼缝的缝制数据来驱动X、Y轴驱动马达和旋转驱动马达，从而形成圆头锁眼缝线迹。

例如，日本专利公开平成5年第115635号公报所记载的锁眼缝纫机在底板部上具有布移动台(本申请中的送料台)，在布移动台的下侧包括具有圆头钮孔形状的刃部的切刀刀刃，在立柱部具有锤子。锤子将加工布压紧在切刀刀刃上，从而在加工布上形成圆头钮孔。所述底板部在比所述切刀刀刃更靠近操作者的位置上具有弯针座。所述弯针座位于与所述切刀刀刃分离的位置上，可绕铅垂轴转动180°。弯针座一体地具有针孔板，并将弯针以可摆动的形态安装。在布移动台的中央部夹着所述针孔板安装有左右一对针板。当所述锁眼缝纫机在加工布上形成圆头锁眼缝线迹后利用锤子和切刀刀刃来形成圆头钮孔时，使布移动台移动，以使在加工布上形成的圆头锁眼缝线迹与利用锤子和切刀刀刃形成圆头钮孔的圆头钮孔形成位置一致。下面说明中，将利用锤子和切刀刀刃形成圆头钮孔的圆头钮孔形成位置称为原点位置。

为了在圆头锁眼缝线迹形成后使布移动台移动到原点位置，以往的圆头锁眼缝纫机包括X方向原点位置传感器和Y方向原点位置传感器。X方向原点位置传感器检测布移动台在X方向上的原点位置，Y方向原点位置传感器检测布移动台在Y方向上的原点位置。为了使原点位置处于锤子的正下方、即处于利用锤子和切刀刀刃形成圆头钮孔的圆头钮孔形成位置，操作者需要将X方向原点位置传感器和Y方向原点位置传感器高精度地安装在底板部的规定位置上。

作为将X方向原点位置传感器高精度地安装在规定位置上的方法，操作者进行下面的作业。首先，根据临时安装在底板部内的X方向原点位置传感器使布移动台移动到临时的原点位置上。操作者预先将弯针座设定在用于形成圆头锁眼缝线迹的右侧锁边缝线迹的转动位置、即针孔板的铅垂面朝向右侧的位置上。在此状态下，操作者对针孔板与右侧针板之间的右侧间隙尺寸进行测量。之后，操作者使弯针座转动180°，从而将弯针座设定在用于形成圆头锁眼缝线迹的左侧锁边缝线迹的转动位置、即针孔板的铅垂面朝向左侧的位置上。操作者对转动后的针孔板与左侧针板之间的左侧间隙尺寸进行测量。

在右侧间隙尺寸与左侧间隙尺寸不同的场合，操作者变更X方向原点位置传感器的安装位置，重复上述作业，直到两侧的间隙尺寸相等。因此，X方向原点位置传感器的安装作业复杂化，存在需要大量的调整时间和劳力的问题。

发明内容

本发明的目的在于，可在不变更原点传感器的安装位置的情况下使用基于从弯针座到一对针板为止的两个间隙尺寸、或基于从弯针座到与弯针座相对的凹部的两壁为止的两个间隙尺寸的修正量来设定送料台的原点位置。

技术方案1的圆头锁眼缝纫机包括：一对针板、固定所述一对针板的载布板、在中央部具有供所述载布板嵌入的凹部的送料台、使所述送料台移动的驱动机构、驱动所述驱动机构的驱动马达、以及具有针孔板的弯针座，所述圆头锁眼缝纫机还包括：原点传感器，该原点传感器对所述送料台的临时原点位置进行检测；临时原点设定部，该临时原点设定部根据来自所述原点传感器的传感器信号来设定所述送料台的临时原点位置；修正量生成部，该修正量生成部求取送料台的原点位置与所述临时原点设定部所设定的所述临时原点位置的差分并将该差分作为修正量，所述原点位置是指从所述弯针座到所述一对针板为止的两个间隙尺寸、或从所述弯针座到与所述弯针座相对的所述凹部的两壁为止的两个间隙尺寸相等的位置；以及修正驱动控制部，该修正驱动控制部驱动所述驱动马达，以根据所述修正量生成部求出的所述修正量来将所述送料台定位到所述原点位置上。

技术方案1的圆头锁眼缝纫机根据来自原点传感器的传感器信号来设定送料台的临时原点位置。之后，圆头锁眼缝纫机用原点位置与临时原点位置的差分、即修正量来修正临时原点位置。在修正时使用的送料台的原点位置是指从弯针座到一对针板为止的两个间隙尺寸、或从弯针座到与弯针座相对的凹部的两壁为止的两个间隙尺寸相等时送料台的位置。上面的结果是，操作者无需一开始就准确地调整原点传感器的安装位置。圆头锁眼缝纫机可以高精度、容易且迅速地设定送料台的正式的原点位置。

技术方案2的圆头锁眼缝纫机还包括输入机构，该输入机构可以输入从所述弯针座到所述一对针板为止的两个间隙尺寸、或从所述弯针座到与所述弯针座相对的所述凹部的两壁为止的两个间隙尺寸，所述修正量生成部包括修正量运算部，该修正量运算部根据从所述输入机构输入的所述两个间隙尺寸来运算所述修正量。

采用技术方案2的发明，操作者对从弯针座到左右一对针板为止的两个间隙尺寸、或从弯针座到与弯针座相对的凹部的两壁为止的两个间隙尺寸进行测量。之后，操作者只需利用输入机构输入两个间隙尺寸就可求取修正量。

技术方案3的圆头锁眼缝纫机的所述修正量生成部还包括第一修正量存储部，该第一修正量存储部对所述修正量运算部运算出的所述修正量予以存储。

采用技术方案3的发明，只要操作者进行了一次修正量的运算，则可从下一次起利用运算出的修正量。操作者可容易地实施送料台的正式原点位置的设定。

技术方案4的圆头锁眼缝纫机还包括：正转用指令键，该正转用指令键执行每次以最小移动量向正转侧驱动所述驱动马达的指令；以及逆转用指令键，该逆转用指令键执行每次以最小移动量向逆转侧驱动所述驱动马达的指令，所述修正量生成部包括第二修正量存储部，在每次有来自所述正转用指令键和所述逆转用指令键中的任一方的输入时，所述第二修正量存储部将所述修正量变更后临时存储。

采用技术方案4的发明，若操作者对弯针正转用指令键或逆转用指令键进行操作，则驱动马达向正转侧或逆转侧驱动，第二修正量存储部在变更修正量的同时将其临时存储。操作者可迅速且容易地进行送料台从临时原点位置到正式原点位置的移动。

技术方案5的圆头锁眼缝纫机的所述修正量生成部还包括完成键，该完成键执行将所述第二修正量存储部临时存储的变更后的所述修正量作为确定的修正量进行存储的指令；以及第三修正量存储部，在有来自所述完成键的输入时，所述第三修正量存储部将所述第二修正量存储部临时存储的变更后的所述修正量作为确定的修正量存储。

采用技术方案5的发明，只要进行了一次修正量的运算，则可从下一次起利用运算出的修正量。在设定送料台的正式原点位置时，操作者可容易地实施。

技术方案6的圆头锁眼缝纫机还包括使所述弯针座在180°内转动的弯针座驱动马达，所述修正量生成部具有驱动所述弯针座驱动马达以使所述弯针座反转180°的反转驱动控制部，从所述弯针座到所述一对针板为止的所述两个间隙尺寸是所述反转驱动控制部使所述弯针座反转180°之前所述针孔板的一端部到一方的针板为止的间隙、以及所述反转驱动控制部使所述弯针座反转180°之后所述针孔板的一端部到另一方的针板为止的间隙尺寸，从所述弯针座到与所述弯针座相对的所述凹部的两壁为止的所述两个间隙尺寸是所述反转驱动控制部使所述弯针座反转180°之前所述针孔板的一端部到与所述针孔板相对的所述凹部的一方的壁为止的间隙尺寸、以及所述反转驱动控制部使所述弯针座反转180°之后所述针孔板的一端部到与所述针孔板相对的凹部的另一方的壁为止的间隙尺寸。

采用技术方案6的发明，在对从弯针座到一对针板或与弯针座相对的凹部的两壁为止的两个间隙尺寸进行测量时，反转驱动控制部可以驱动弯针座驱动马达，从而使弯针座自动反转。操作者可容易地实施间隙尺寸测量作业。

附图说明

图1是本发明实施例的圆头锁眼缝纫机的立体图。

图2是圆头锁眼缝纫机的送料台的局部放大俯视图。

图3是送料机构的立体图。

图4是转动机构的立体图。

图5是圆头锁眼缝纫机的控制系统的方框图。

图6是X方向初始设定控制的流程图。

图7是X方向临时原点设定控制的流程图。

图8是修正量生成控制的流程图。

图9是说明右侧间隙尺寸的说明图。

图10是说明左侧间隙尺寸的说明图。

图11是变形形态的与图8相当的图。

图12是说明右侧间隙尺寸的说明图。

图13是说明左侧间隙尺寸的说明图。

具体实施方式

在本实施例的圆头锁眼缝纫机中，在通电后的初始设定时，控制装置根据X方向原点传感器输出的传感器信号来设定送料台的X方向临时原点位置。在操作者从操作面板将测量出的右侧间隙尺寸RS和左侧间隙尺寸LS输入后，控制装置使用规定的运算式来运算X方向临时原点位置与正式原点位置的差分、即X方向修正量。之后，控制装置根据X方向修正量来驱动X轴驱动马达，并使送料台修正移动到正式的原点位置。另外，正式的原点位置是指两个间隙尺寸RS、LS相等时送料台的位置。

[实施例1]

参照附图对本发明的实施例进行说明。图1所示的圆头锁眼缝纫机1用于缝制圆头锁眼缝线迹。圆头锁眼缝纫机1包括：底板台2、底板部3、立柱部4和机臂部5等。底板台2呈上方敞开的大致矩形箱状的形状。底板部3为嵌入底板台2中的结构。立柱部4竖立设置于底板部3的后方部。机臂部5从立柱部4的上部向前方延伸。圆头锁眼缝纫机1配置在工作台(未图示)上。工作台具有作为输入机构的操作面板6(参照图5)。

操作面板6包括作为显示器的液晶显示器，并根据需要而包括数字键和各种功能键。作为功能键，有对在后述的修正量生成控制中用数字键输入的间隙尺寸进行设定的设定键等。省略了操作面板6的详细图示。

在机臂部5的前端下部具有可上下移动的针杆8(参照图4)，针杆8具有缝针7(参照图4)。虽未详细图示，但当在缝纫机马达83(参照图5)的驱动下旋转的主轴的旋转力传递给凸轮机构时，针杆8以规定宽度左右摆动并上下移动。此时，主轴每旋转两圈，针杆8便在左侧摆动位置与右侧摆动位置之间摆动一次。

底板部3具有可装拆的用于形成圆头孔的切刀(未图示)。在底板部3上装拆切刀的部位位于后述的弯针座50的后方侧。底板部3具有可摆动的从上方与切刀接触、分离的冲裁用的锤子本体89(参照图5)。在锤子本体89的前端部具有可装拆的圆头孔用的锤子(未图示)。锤子驱动机构(未图示)驱动锤子本体89，从而在加工布上穿出圆头孔。锤子驱动机构(未图示)在底板部3内具有气缸88(参照图5)等。

在底板部3的上面部具有载放加工布的送料台10。送料台10整体呈薄的矩形箱状的形状。在送料台10的左右方向中央部具有供载布板11、12嵌入的凹部10a(参照图9)。形成凹部10a的壁10b与后述的针孔板65相对。在凹部10a内嵌入有图1、图2所示的左右一对载布板11、12。在两个载布板11、12上分别用螺钉15固接有右侧的针板13和左侧的针板14。

在送料台10的上表面上具有保持加工布等缝制物的左右一对压脚柄16、17。在压脚柄16、17的前端部上分别具有压脚(未图示)。气缸(未图示)驱动压脚柄16、17，并使压脚柄16、17在上侧的退避位置与下侧的推压位置之间切换。

在底板部3的内部具有送料机构20(参照图3)。送料机构20包括X驱动机构21和Y驱动机构23。X驱动机构21通过驱动X轴驱动马达22来使送料台10在X方向(左右方向)上移动。Y驱动机构23通过驱动Y轴驱动马达24来使送料台10在Y方向(前后方向)上移动。X驱动机构21具有检测X方向临时原点位置的X方向原点传感器21a(参照图5)。Y驱动机构23具有检测Y方向临时原点位置的Y方向原点传感器23a(参照图5)。X驱动机构21为驱动机构，X轴驱动马达22为驱动马达。

参照图3对X驱动机构21的结构进行说明。X驱动机构21包括：支撑送料台10以使其可沿X方向移动的支撑框201、使支撑框201沿X方向进给的X齿轮机构202。

对支撑框201进行说明。支撑框201包括：在Y方向上彼此空开规定间隔地延伸设置的一对框架31、32；以及在框架31、32的两端部连接框架31、框架32的框架轴33、34。框架31在与框架32相对的面上具有朝着框架32突出的长方体状的突出部312、313。在突出部312、313的各下表面上分别具有齿条29、30。

框架31在长度方向两端部的上部分别具有轴承部31a、31b，在大致中间部的上部具有轴承部31c。轴承部31a、31b、31c对沿Y方向延伸设置的Y引导轴46予以支撑。Y引导轴46在轴承部31a与轴承部31c之间具有固定部件301，并在轴承部31b与轴承部31c之间具有固定部件302。固定部件301包括线性衬套3012和轴承部件3011。线性衬套3012呈圆筒形状，在内侧将Y引导轴46可滑动地支撑，并且在外周面上固接有轴承部件3011。轴承部件3011固接在送料台10的下表面上。固定部件302包括线性衬套3022和轴承部件3021。线性衬套3022呈圆筒形状，在内侧将Y引导轴46可滑动地支撑，并且在外周面上固接有轴承部件3021。轴承部件3021固接在送料台10的下表面上。

框架32在长度方向两端部的上部分别具有轴承部32a、32b，在大致中间部的上部具有轴承部32c。轴承部32a、32b、32c对沿Y方向延伸设置的Y引导轴47予以支撑。Y引导轴47在轴承部32a与轴承部32c之间具有固定部件303，并在轴承部32b与轴承部32c之间具有固定部件304。固定部件303包括线性衬套3032和轴承部件3031。线性衬套3032呈圆筒形状，在内侧将Y引导轴47可滑动地支撑，并且在外周面上固接有轴承部件3031。轴承部件3031固接在送料台10的下表面上。固定部件304包括线性衬套3042和轴承部件3041。线性衬套3042呈圆筒形状，在内侧将Y引导轴47可滑动地支撑，并且在外周面上固接有轴承部件3041。轴承部件3041固接在送料台10的下表面上。

对X齿轮机构202进行说明。X齿轮机构202包括：固定在X轴驱动马达22的驱动轴前端的X驱动齿轮26、与X驱动齿轮26啮合的齿轮27、以及在一端部上具有齿轮27的齿轮轴305。在齿轮轴305的与固定有齿轮27的端部相反的一侧的端部上具有齿轮28。

对Y驱动机构23的结构进行说明。Y驱动机构23包括：在送料台10下方的沿X方向延伸设置的引导轴45、沿着Y方向对引导轴45施力的Y轴体401、以及使Y轴体401沿Y方向进给的Y齿轮机构402。在引导轴45的两端部上具有轴承451、452。轴承451、452的上表面固接在送料台10上。

对Y轴体401进行说明。Y轴体401包括：将引导轴45可滑动地支撑的圆筒形的线性衬套44、以及支撑线性衬套44的圆筒形的轴承43。在线性衬套44的外周面上固接有轴承43的内周面。在轴承43的外周面上固接有沿Y方向延出的Y驱动轴42的一端部。

对Y齿轮机构402进行说明。Y齿轮机构402包括：固定在Y轴驱动马达24的驱动轴前端的Y驱动齿轮36、与Y驱动齿轮36啮合的齿轮37、以及在一端部上固定有齿轮37的齿轮轴405。在齿轮轴405的与固定有齿轮37的端部相反的一侧的端部上具有带轮38。在带轮38和未图示的带轮上安装有同步皮带39。同步皮带39通过Y驱动轴保持件40固定在所述Y驱动轴42上。

对X驱动机构21和Y驱动机构23的动作进行说明。对送料台10在X方向上移动的情况进行说明。若X轴驱动马达22驱动，则固定在X轴驱动马达22的驱动轴上的X驱动齿轮26驱动。在X驱动齿轮26的驱动下，齿轮27驱动。若齿轮27驱动，则齿轮轴305驱动，因此齿轮27、28一起驱动。若齿轮27、28一起驱动，则齿条29、30对应于齿轮27、28的驱动量而在X方向上移动。若齿条29、30在X方向上移动，则具有齿条29、30的框架31在X方向上移动，支撑框201整体在X方向上移动。具有固定部件301～304的支撑框201在X方向上移动。若支撑框201在X方向上移动，则固接在固定部件301～304上的送料台10在X方向上移动。在送料台10在X方向上移动时，安装在送料台10上的引导轴45也与送料台10一起在X方向上移动。由于引导轴45可在线性衬套44内滑动，因此除了引导轴45外Y驱动机构23并不移动。

对送料台10在Y方向上移动的情况进行说明。若Y轴驱动马达24驱动，则固定在Y轴驱动马达24的驱动轴上的Y驱动齿轮36驱动。在Y驱动齿轮36的驱动下，齿轮37驱动。若齿轮37驱动，则齿轮轴405驱动，因此带轮38驱动。在带轮38驱动时，安装在带轮38和未图示的带轮上的同步皮带39移动。若同步皮带39移动，则固定在同步皮带39上的Y驱动轴42在Y方向上移动。若Y驱动轴42移动，则位于Y驱动轴42前端的轴承43和固定在轴承43内部的线性衬套44在Y方向上移动。若线性衬套44在Y方向上移动，则线性衬套44内部的引导轴45在Y方向上移动。若引导轴45在Y方向上移动，则固定在引导轴45两端部上的轴承451、452在Y方向上移动。若轴承451、452在Y方向上移动，则送料台10在Y方向上移动。当送料台10在Y方向上移动时，安装在送料台10上的固定部件301～304沿Y引导轴46、47在Y方向上移动。

在底板部3内具有弯针座50(参照图4)，该弯针座50具有与针杆8相对的左右一对弯针(未图示)。一对弯针通过未图示的凸轮机构在主轴的旋转下与针杆8的上下移动同步驱动。设置在底板部3内的转动机构55(参照图4)使针杆8和弯针座50在水平面内分别绕铅垂轴一体转动。转动机构55包括θ方向马达51(弯针座驱动马达)和未图示的齿轮机构。

参照图4对转动机构55作简单说明。转动机构55可使缝针7和弯针座50绕铅垂轴心同步地转动。转动机构55具有检测弯针座50的θ方向原点位置的θ方向原点位置传感器55a(参照图5)。

在转动机构55中，带轮57、58分别固接在铅垂方向的转动轴56的上端部和下端部。在带轮57和针杆块体59上安装有同步皮带60。针杆块体59与针杆8嵌合。在θ方向驱动马达51的驱动轴上固接有驱动带轮61。在带轮58、驱动带轮61以及弯针座50的从动齿轮62上安装有同步皮带63。若θ方向驱动马达51转动，则针杆8和弯针座50通过转动轴56和同步皮带60、63绕铅垂轴心同步转动。

在弯针座50的上部包括具有所述左右一对弯针等的双重环的弯针机构(未图示)。弯针座50与支撑体(未图示)一体形成。在支撑体上固接有高度可调整的图2、图4所示的针孔板65。针孔板65可调整为与左右针板13、14相同的高度。

如图2所示，针孔板65具有针孔65c和芯线插通孔(未图示)。芯线插通孔供未图示的芯线插通。在形成圆头锁眼缝线迹时，在将芯线缝入面线中的场合，将芯线供给源供给的芯线的端部朝着送布方向插通芯线插通孔。如图9所示，在针孔板65的上部具有突部65a，并在与针板13、14相对的一方的侧面上具有铅垂面65b。

参照图5的方框图对圆头锁眼缝纫机1的控制系统的概要进行说明。

圆头锁眼缝纫机1的控制装置70包括：微型计算机、非易失性存储器74、输入接口76、以及输出接口77。微型计算机包括CPU71、ROM72和RAM73。微型计算机、非易失性存储器74、输入接口76和输出接口77通过数据总线等通用总线75相连。

启动-停止开关78、压脚开关79和时间信号发生器80分别对输入接口76供给信号。压脚开关79与压脚连结。X方向原点传感器21a、Y方向原点传感器23a和θ方向原点传感器55a分别对输入接口76供给原点信号。X方向原点传感器21a检测送料台10的X方向临时原点位置。Y方向原点传感器23a检测送料台10的Y方向临时原点位置。操作面板6向输入接口76供给设定值信号。X方向原点传感器21a相当于原点传感器。

输出接口77将各种信号向驱动回路84、驱动回路85、驱动回路87、驱动回路90、驱动回路91和操作面板6供给。驱动回路84驱动缝纫机马达83。驱动回路85驱动θ方向驱动马达51。驱动回路87驱动电磁切换阀86。电磁切换阀86与驱动锤子本体89的气缸88连结。驱动回路90驱动X轴驱动马达22。驱动回路91驱动Y轴驱动马达24。X轴驱动马达22、Y轴驱动马达24驱动送料台10移动。

X轴驱动马达22和Y轴驱动马达24分别由400步的步进马达构成。X轴驱动马达22和Y轴驱动马达24的驱动控制分别用开环方式进行。若X轴驱动马达22驱动一步，则送料台10在X方向上移动0.1mm。时间信号发生器80检测主轴的旋转相位。

ROM72存储圆头锁眼缝线迹的缝制数据、驱动控制程序和X方向初始设定控制的控制程序等。驱动控制程序根据缝制数据对马达22、24、51、83和电磁切换阀86进行驱动控制，从而驱动送料台10和转动机构55等缝制机构。如后面所述，X方向初始设定控制的控制程序是本申请特有的。RAM73根据需要而包括各种工作存储器、缓冲器和指针等。非易失性存储器74具有修正量存储器74a，该修正量存储器74a对通过运算求出的X方向修正量予以存储。

下面参照图6对控制装置70执行的X方向初始设定控制进行说明。图中的符号Si(i＝10、11、12……)为各步骤。在操作者按下规定键的同时通电后，开始执行X方向初始设定控制。

在开始X方向初始设定控制时，控制装置70首先执行X方向临时原点设定控制(参照图7)(S10)。X方向临时原点设定控制是设定X方向临时原点位置的处理。在控制装置70开始X方向临时原点设定控制时，向规定方向驱动X轴驱动马达22一个脉冲(S17)。在控制装置70没有从X方向原点传感器21a接收到X方向临时原点信号的场合(S18：否)，反复执行S17和S18。控制装置70反复执行S17和S18的结果是，送料台10逐渐向X方向原点传感器21a的方向移动。

在控制装置70从X方向原点传感器21a接收到X方向临时原点信号的场合(S18：是)，结束X方向临时原点设定控制，回到X方向初始设定控制。在Y方向上也可进行与X方向相同的Y方向临时原点设定处理。

接着，在图6所示的X方向初始设定控制中，控制装置70执行弯针座50的θ方向原点设定处理(S11)。弯针座50的θ方向原点设定处理设定弯针座50的θ方向原点位置。如图9所示，弯针座50位于θ方向原点位置上是指弯针座50具有的针孔板65的铅垂面65b与右侧针板13相对的状态。当弯针座50位于θ方向原点位置时，圆头锁眼缝纫机1在加工布上形成圆头锁眼缝线迹的右侧锁边缝线迹。若弯针座50从θ方向原点位置转动180度，则如图10所示，针孔板65的铅垂面65b与左侧针板14相对。当弯针座50位于从θ方向原点位置转动了180度的位置时，圆头锁眼缝纫机1在加工布上形成圆头锁眼缝线迹的左侧锁边缝线迹。在θ方向原点设定处理中，控制装置70朝着规定方向驱动θ方向驱动马达51。当弯针座50到达θ方向原点位置而接收到来自θ方向原点传感器55a的原点信号时，控制装置70停止θ方向驱动马达51的驱动。控制装置70结束弯针座50的θ方向原点设定处理，回到X方向初始设定控制。由于θ方向原点设定处理与所述X方向临时原点设定控制相同，因此省略了流程图的图示。

接着，控制装置70执行修正量生成处理(参照图8)(S12)。由于在S11中将弯针座50设定在了θ方向原点位置上，因此在开始修正量生成控制的时刻，针孔板65的铅垂面65b与右侧针板13相对(参照图9)。操作者对针孔板65的铅垂面65b与右侧针板13之间的右侧间隙尺寸RS进行测量，从操作面板6输入该右侧间隙尺寸RS(S21)。右侧间隙尺寸RS是指针孔板65的铅垂面65b与右侧针板13之间的距离。

若操作者对操作面板6的设定键进行操作(S22：是)，则控制装置70驱动θ方向驱动马达51正转，从而使弯针座50反转(S23)。此时，针孔板65的铅垂面65b与左侧针板14相对(参照图10)。操作者对针孔板65的铅垂面65b与左侧针板14之间的左侧间隙尺寸LS进行测量，从操作面板6输入该左侧间隙尺寸LS(S24)。左侧间隙尺寸LS是指针孔板65的铅垂面65b与左侧针板14之间的距离。若操作者对操作面板6的设定键再次进行操作(S25：是)，则控制装置70驱动θ方向驱动马达51逆转，从而使弯针座50反转(S26)。针孔板65的铅垂面65b与右侧针板13相对，弯针座50回到θ方向原点位置上。

由于操作者对设定键操作了两次，因此控制装置70使用在S21中设定的右侧间隙尺寸RS和在S24中设定的左侧间隙尺寸LS通过运算式{(RS-LS)/2}来求取X方向修正量(S27)。控制装置70将X方向修正量存储在非易失性存储器74的修正量存储器74a中(S28)，结束修正量生成控制，从而回到X方向初始设定控制的S13。在X方向初始设定控制中，控制装置70从修正量存储器74a读入X方向修正量(S13)，并根据X方向修正量来驱动X轴驱动马达22(S14)，结束X方向初始设定控制。

对圆头锁眼缝纫机1的作用进行说明。

操作者对由缝纫机制造商装配完成的圆头锁眼缝纫机1进行各种调整作业。对调整送料台10的X方向上的原点位置的场合进行说明。对在装配时操作者不进行微调地安装了X方向原点传感器21a的场合的调整进行说明。当弯针座50位于θ方向原点位置时，图9所示的右侧间隙尺寸RS例如为“0.3mm”。当弯针座50从θ方向原点位置转动了180度时，如图10所示，左侧间隙尺寸LS例如为“0.7mm”。

此时，操作者从操作面板6依次输入并设定右侧间隙尺寸RS“0.3mm”和左侧间隙尺寸LS“0.7mm”。控制装置70通过运算式求出X方向修正量为“-0.2mm”，并将X方向修正量“-0.2mm”存储在修正量存储器74a中。当根据X方向原点传感器21a输出的传感器信号对送料台10进行了初始设定时，送料台10位于X方向临时原点位置，但控制装置70根据运算求出的X方向修正量“-0.2mm”朝着规定旋转方向驱动X轴驱动马达22。

其结果是，送料台10从X方向临时原点位置向右方修正移动微小量“0.2mm”，从而移动到正式的原点位置上。正式的原点位置是指右侧间隙尺寸RS和左侧间隙尺寸LS都为“0.5mm”的位置。在RS-LS的值为“+”时，控制装置70使送料台10向左方移动，在RS-LS的值为“-”时，控制装置70使送料台10向右方移动。

执行图7的X方向临时原点设定控制的控制装置70相当于临时原点设定部。执行图8所示的修正量生成控制的控制装置70相当于修正量生成部。执行S27的控制装置70相当于修正量运算部。执行将X方向修正量存储在修正量存储器74a中的S28的控制装置70相当于第一修正量存储部。执行S14的控制装置70相当于修正驱动控制部。执行S23、S26的控制装置70相当于反转驱动控制部。

当由缝纫机制造商进行圆头锁眼缝纫机1的装配时，操作者预先在不进行微调的情况下安装X方向原点传感器21a。在装配完成后进行调整作业时，控制装置70根据来自X方向原点传感器21a的传感器信号来确定送料台10的X方向临时原点位置。之后，控制装置70用使从弯针座50到一对针板13、14为止的两个间隙尺寸RS、LS相等时而求出的X方向修正量来修正X方向临时原点位置。因此，操作者可在不调整X方向原点传感器21a的安装位置的情况下高精度且容易地设定送料台10的正式的原点位置。

在生成X方向修正量的场合，操作者分别对从弯针座50到左右一对针板13、14为止的间隙尺寸RS、LS进行测量。操作者只需将两个间隙尺寸RS、LS输入到操作面板6中，控制装置70就可求取X方向修正量并对其进行存储。之后，控制装置70根据X方向修正量来驱动X轴驱动马达22。其结果是，可迅速且容易地设定送料台10的正式的原点位置。在通常使用时进行原点设定的场合，在X方向临时原点设定处理后，控制装置70根据在S28中存储的X方向修正量来驱动X轴驱动马达22，从而设定正式的原点位置。

下面对局部地变更了上述实施例的变更形态进行说明。如图11所示地变更图8所示的修正量生成控制。操作者对向右移动键(正转用指令键)每进行一次操作，控制装置70便使送料台10向右方移动0.1mm。操作者对向左移动键(逆转用指令键)每进行一次操作，控制装置70便使送料台10向左方移动0.1mm。控制装置70对左右的间隙尺寸RS、LS相等时的X方向修正量进行存储。

具体而言，变更形态的圆头锁眼缝纫机1在由缝纫机制造商装配完成后，在通电后进行下面的动作。首先与上述实施例一样，控制装置70进行使用了X方向原点传感器21a的X方向临时原点位置的设定、以及使用了θ方向原点传感器55a的θ方向原点位置的设定等初始设定。在图11所示的修正量生成控制开始时，控制装置70对X方向修正量进行初始化(S30)。具体而言，控制装置70将X方向修正量作为零存储在RAM73中。在将X方向修正量设为零时，控制装置70对是否有来自向右移动键、向左移动键、反转键、完成键的输入进行判断(S31～S34)。若操作者对操作面板6的反转键进行了操作(S33：是)，则控制装置70驱动θ方向驱动马达51，使弯针座50反转180°(S38)。操作者在每次操作反转键而使弯针座50反转时，分别对从弯针座50到一对针板为止的两个间隙尺寸RS、LS进行测量。

在测量两个间隙尺寸RS、LS的结果为右侧间隙尺寸RS小于左侧间隙尺寸LS的场合，若操作者对操作面板6的向右移动键进行了操作(S31：是)，则控制装置70使X方向修正量增加“0.1mm”，将其临时地存储在RAM73中(S36)。在右侧间隙尺寸RS大于左侧间隙尺寸LS的场合，若操作者对操作面板6的向左移动键进行操作(S32：是)，则控制装置70使X方向修正量减少“0.1mm”，并将其临时地存储在RAM73中(S37)。

使送料台10每次以0.1mm向右方或左方移动，当左右的间隙尺寸RS、LS相等时，若操作者对操作面板6的完成键进行操作(S34：是)，则控制装置70将最终的X方向修正量存储在修正量存储器74a中(S35)。与上述实施例一样，当根据X方向原点传感器21a输出的原点传感器信号进行初始设定时，送料台10位于X方向临时原点位置。但是，控制装置70可通过基于存储在修正量存储器74a中的修正量朝着规定旋转方向驱动X轴驱动马达22来将送料台10设定到正式的原点位置上。

通过送料台10从X方向临时原点位置向左方或右方修正移动最小移动量，送料台10移动到正式的原点位置。正式的原点位置是指右侧间隙尺寸RS与左侧间隙尺寸LS相等的位置。在上述变更形态中，执行图11所示的修正量生成控制的控制装置70相当于修正量生成部。执行将X方向修正量存储在RAM73中的S36、S37的控制装置70相当于第二修正量存储部。执行将X方向修正量存储在修正量存储器74a中的S35的控制装置70相当于第三修正量存储部。执行S38的控制装置70相当于反转驱动控制部。

在生成X方向修正量时，操作者分别对从弯针座50到左右一对针板13、14为止的间隙尺寸RS、LS进行测量。之后，操作者操作向右移动键(正转用指令键)和向左移动键(逆转用指令键)，以使两个间隙尺寸RS、LS相等。控制装置70存储X方向修正量，并驱动X轴驱动马达22。其结果是，可迅速且容易地设定送料台10的正式的原点位置。

在上述实施例中，既可以用游标卡尺或塞尺来测量右侧间隙尺寸RS和左侧间隙尺寸LS，也可以用各种光学方式的间隙检测器来测量间隙尺寸。在上述实施例中，由于构成为一个脉冲移动0.1mm，因此通过正转用指令键或逆转用指令键的操作使送料台10移动0.1mm，但为了进行高精度的修正，也可使用一个脉冲移动0.05mm的马达。

在上述实施例中，作为从弯针座50到一对针板13、14为止的两个间隙尺寸，使用的是针孔板65的一端部、即铅垂面65b与针板13、14之间的间隙尺寸。但是，也可在弯针座50上形成突部，并使用该突部与针板13、14之间的间隙尺寸。在上述实施例中，作为针孔板65的一端部使用的是铅垂面65b，但也可在针孔板65上形成突部65a以外的突部，并将该突部作为一端部。在上述实施例中，两个间隙尺寸设为从弯针座50到一对针板13、14为止。除此之外，如图12、图13所示，作为两个间隙尺寸，也可以使用从弯针座50到送料台10的形成凹部10a的左右一对壁10b为止的距离、即RD、LD。

也可将存储在修正量存储器74a中的修正量显示在设于操作面板6的液晶显示器中。此时，可用液晶显示器来确认是否已进行了调整作业。

Claims (6)

1.一种圆头锁眼缝纫机，包括：一对针板、固定所述一对针板的载布板、在中央部具有供所述载布板嵌入的凹部的送料台、使所述送料台移动的驱动机构、驱动所述驱动机构的驱动马达、以及具有针孔板的弯针座，其特征在于，包括：

原点传感器，该原点传感器对所述送料台的临时原点位置进行检测；

临时原点设定部，该临时原点设定部根据来自所述原点传感器的传感器信号来设定所述送料台的临时原点位置；

修正量生成部，该修正量生成部求取送料台的原点位置与所述临时原点设定部所设定的所述临时原点位置的差分并将该差分作为修正量，所述原点位置是指从所述弯针座到所述一对针板为止的两个间隙尺寸、或从所述弯针座到与所述弯针座相对的所述凹部的两壁为止的两个间隙尺寸相等的位置；以及

修正驱动控制部，该修正驱动控制部驱动所述驱动马达，以根据所述修正量生成部求出的所述修正量来将所述送料台定位到所述原点位置上。

2.如权利要求1所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，

还包括输入机构，该输入机构可以输入从所述弯针座到所述一对针板为止的两个间隙尺寸、或从所述弯针座到与所述弯针座相对的所述凹部的两壁为止的两个间隙尺寸，

所述修正量生成部包括修正量运算部，该修正量运算部根据从所述输入机构输入的所述两个间隙尺寸来运算所述修正量。

3.如权利要求2所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，还包括第一修正量存储部，该第一修正量存储部对所述修正量运算部运算出的所述修正量予以存储。

4.如权利要求1所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，还包括：

正转用指令键，该正转用指令键执行每次以最小移动量向正转侧驱动所述驱动马达的指令；以及

逆转用指令键，该逆转用指令键执行每次以最小移动量向逆转侧驱动所述驱动马达的指令，

所述修正量生成部包括第二修正量存储部，在每次有来自所述正转用指令键和所述逆转用指令键中的任一方的输入时，所述第二修正量存储部将所述修正量变更后临时存储。

5.如权利要求4所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，还包括完成键，所述完成键执行将所述第二修正量存储部临时存储的变更后的所述修正量作为确定的修正量进行存储的指令，

所述修正量生成部还包括第三修正量存储部，在有来自所述完成键的输入时，所述第三修正量存储部将所述第二修正量存储部临时存储的变更后的所述修正量作为确定的修正量存储。

6.如权利要求1至5中任一项所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，还包括使所述弯针座在180°内转动的弯针座驱动马达，

所述修正量生成部具有反转驱动控制部，该反转驱动控制部驱动所述弯针座驱动马达以使所述弯针座反转180°，

从所述弯针座到所述一对针板为止的所述两个间隙尺寸是所述反转驱动控制部使所述弯针座反转180°之前所述针孔板的一端部到一方的针板为止的间隙、以及所述反转驱动控制部使所述弯针座反转180°之后所述针孔板的一端部到另一方的针板为止的间隙尺寸，

从所述弯针座到与所述弯针座相对的所述凹部的两壁为止的所述两个间隙尺寸是所述反转驱动控制部使所述弯针座反转180°之前所述针孔板的一端部到与所述针孔板相对的所述凹部的一方的壁为止的间隙尺寸、以及所述反转驱动控制部使所述弯针座反转180°之后所述针孔板的一端部到与所述针孔板相对的凹部的另一方的壁为止的间隙尺寸。

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