CN101259552B - 具有线张力控制功能的电火花线切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有线电极的张力控制的功能的电火花线切割机。在用手操作线电极在移动路径上布设时，把开关SW1置于a侧，从控制部用规定的转矩指令驱动供给工件线电极的电动机M1。对线电极进行结线，以规定速度驱动从加工物送出线的电动机M2，使线电极移动。然后，把开关SW1置于b侧，把开关SW2置于a侧，进行电动机M1的转矩控制，使用张力检测装置检测的线电极的张力和指令张力一致。然后，在线电极的张力的变动已结束时，把开关SW1置于b侧，把开关SW2置于b侧，进行电动机M1的速度控制，使检测张力和指令张力一致，开始电火花加工。

Description

具有线张力控制功能的电火花线切割机

技术领域

本发明涉及具有线电极的张力控制的功能的电火花线切割机。

背景技术

在电火花线切割机中，一边使线电极移动，一边给该线电极赋予张力，在被加工物的工件和线电极之间施加电压使产生电火花，通过该电火花加工工件。为给该线电极赋予张力，用电动机驱动卷取辊，以恒定速度卷取线电极，另外，使用具有控制转矩的粉末制动器等的控制转矩的阻力赋予单元的制动辊给线电极赋予张力。

另外，已知一种线电极张力控制，其把给加工对象物(工件workpiece)供给线电极的第一电动机、和从工件送出线电极的第二电动机分别配置在对于工件的线电极的供给侧和取出侧，同时使用张力检测装置检测线电极的张力，进行电动机的速度控制，使所述检测张力和预先设定的张力的差成为0(参照特开平7-328849号公报)。

另外还已知有下面的方法：在对于工件供给线电极的上游侧和下游侧，分别设置一边用夹紧辊夹持线电极一边使线电极移动的绞盘，以恒定速度旋转上游侧的绞盘，给下游侧的绞盘施加在和旋转方向相同的方向上作用的恒定转矩，来控制线电极的张力的方法；使下游侧的绞盘的旋转速度恒定，给上游侧的绞盘施加在和旋转方向相反的方向上作用的恒定转矩控制线电极的张力的方法；或者通过使上游侧的绞盘的圆周速度对于下游侧的绞盘的圆周速度慢，给线电极的移动施加制动给线电极赋予张力的方法(特开2001-328029号公报)。

在线切割电火花加工中，从线架沿导辊、供给辊、工件的加工开始孔或槽、送出辊等线电极的移动路径布设线电极(把在该移动路径上布设线电极称为“结线wire connection”)，一边驱动供给辊以及送出辊使线电极移动，一边在线电极和工件之间施加电压进行电火花加工。

在为了对线电极进行结线开始电火花加工使线电极开始移动时，各导辊等处于静止状态。在线电极的移动开始时，在线电极上各导辊的静摩擦力或者惯性力作为张力作用，该张力会变得不稳定。因此，即使使用通过驱动线电极的移动的电动机的速度控制进行张力控制的现有技术，往往会由于控制变得不稳定而引起线折断。

另外，在更换线架或者加工中线断线时等，有时需要用手送出线的动作。在用手送出该线电极进行结线作业时，历来是不驱动在工件方向上供给线电极的供给电动机，使速度控制无效。另外，在驱动线电极的移动的电动机中，一般为谋求降低成本使构造简单，使用减速机构。因此，在停止电动机的驱动手工取出线电极的场合，额外需要电动机的空转无负荷转矩数量的力(F)×减速比(R)＝FR的力，故此用手送出的力需要相当的力。

另一方面，线电极的直径一般在0.02mm到0.4mm的范围，但是在线径在0.15mm以下的细的线电极中，在进行用手送出的操作时，有时会在线电极上过分作用张力而引起折断。

发明内容

因此，本发明的目的是在电火花加工前的加工准备动作中谋求防止线电极的断线。

本发明的具有线张力控制功能的电火花线切割机的第一形态，具有下述单元：第一电动机，其给被加工物供给线电极；第二电动机，其从被加工物送出线电极；张力检测单元，其在所述被加工物和所述第一电动机之间配置，来检测所述线电极的张力；速度检测单元，用于检测所述第一电动机以及所述第二电动机的旋转速度；第一控制单元，进行控制使所述第一电动机的旋转速度成为设定旋转速度；第二控制单元，控制所述第二电动机的旋转转矩，使用所述张力检测单元检测到的线电极的张力成为预先设定的值；第三控制单元，控制所述第二电动机的旋转速度，使用所述张力检测单元检测到的线电极的张力成为预先设定的值；和切换控制单元，其用所述第一控制单元驱动控制所述第一电动机，用所述第二控制单元进行所述第二电动机的转矩控制进行驱动来使线电极移动，在加工开始的同时从第二控制单元切换到第三控制单元，对所述第二电动机进行速度控制。使用这样的结构，减低线电极的移动开始时在线电极上作用的过大的负荷，防止线的断线。

所述切换控制单元，也可以做成从线电极的移动开始经过预先设定的时间后，使开始加工，从所述第二控制单元切换到所述第三控制单元。

所述切换控制单元，也可以做成在线电极移动后，在用所述张力检测单元检测到的线电极的张力纳入到规定的范围内的状态继续预先设定的时间以上后，使开始加工，从所述第二控制单元切换到所述第三控制单元。

上述电火花线切割机可以进一步具有用设定的转矩驱动所述第一电动机的驱动控制单元。

本发明的具有线张力控制功能的电火花线切割机的第二形态，具有下述单元：第一电动机，其给被加工物供给线电极；第二电动机，其从被加工物送出线电极；张力检测单元，其在所述被加工物和所述第一电动机之间配置，检测所述线电极的张力；速度检测单元，用于检测所述第一电动机以及所述第二电动机的旋转速度；第一控制单元，进行控制使所述第二电动机的旋转速度成为设定旋转速度；第二控制单元，控制所述第一电动机的旋转转矩，使用所述张力检测单元检测到的线电极的张力成为预先设定的值；第三控制单元，控制所述第一电动机的旋转速度，使用所述张力检测单元检测到的线电极的张力成为预先设定的值；和切换控制单元，其用所述第一控制单元驱动控制所述第二电动机，用所述第二控制单元进行所述第一电动机的转矩控制进行驱动使线电极移动，在加工开始的同时，从第二控制单元切换到第三控制单元，对所述第一电动机进行速度控制。使用这样的结构，可减低线电极的移动开始时在线电极上作用的过大的负荷，防止线的断线。

所述切换控制单元，也可以做成：从线电极的移动开始经过预先设定的时间后，使开始加工，从所述第二控制单元切换到所述第三控制单元。

所述切换控制单元，也可以做成：在线电极移动后，在用所述张力检测单元检测到的线电极的张力纳入到规定的范围内的状态继续预先设定的时间以上后，使开始加工，从所述第二控制单元切换到所述第三控制单元。

上述电火花线切割机可以进一步具有用设定的转矩驱动所述第一电动机的驱动控制单元。

因为本发明的具有线张力控制功能的电火花线切割机，由于具有上述结构，所以能够防止在线电极的移动开始时在线电极上附加过大的张力，能够防止线电极的断线。另外，在手动送出线电极时，不会给操作者施加大的负荷，而且能够防止线电极的断线，使线电极的设置、结线的作业变得容易。

附图说明

通过参照附图的以下的实施例的说明本发明的上述以及其他的目的以及特征会更清晰。附图中：

图1是本发明的电火花线切割机的一个实施形态的重要部件说明图。

图2是控制图1表示的电火花线切割机的控制装置的重要部件的框图。

图3是表示图2表示的控制装置中的控制部的处理器实施的线电极的张力控制处理的算法的流程图。

图4是表示图2表示的供给电动机的电动机控制部的处理器进行的线电极的张力控制处理的算法的流程图。

图5是把在图1的电火花线切割机中的线电极移动时在线电极1上作用的张力制成图表表示的图。

具体实施方式

图1是本发明的一个实施形态中的电火花线切割机的重要部件说明图，以线电极1的移动路径为中心表示。

对线电极1沿移动路径这样进行设置结线：从线架3中取出，经由导辊12，引入驱动线的移动的供给辊4，由该供给辊4和夹紧辊5夹持，经由自动结线装置7，通过上线导引部件8，通过被加工物的工件2(在初次开始电火花加工时通过在工件2上加工的加工开始孔)，通过下线导引部件9、导辊12、导引管13，由一对送出辊10a、10b夹持，回收到废线回收箱11中。

向工件2侧供给线电极1的供给辊4，用第一电动机(供给电动机M1)驱动。送出辊10a、10b，用从工件取出线电极1的第二电动机(送出电动机M2)驱动。检测线电极1对于工件2进行电火花加工的区域的线电极1的张力的张力检测装置6，被配置在供给辊4和送出辊10a、10b之间。在图1的例子中，在工件2和供给辊4之间配置张力检测装置6。另外，在供给电动机M1以及送出电动机M2上分别安装检测其旋转速度的速度检测器P1、P2。

在该实施形态中，通过控制供给电动机M1和送出电动机M2的速度或者转矩，给加工区域的线电极1赋予张力。一边控制供给电动机M1或者送出电动机M2的速度使用张力检测装置6检测到的张力成为设定张力，一边进行电火花加工。在该实施形态中，以恒定速度控制送出电动机M2的旋转速度，另外，控制供给电动机M1的旋转速度，使用张力检测装置6检测到的张力成为预先设定的张力。

在为结线线电极1开始加工而起动线电极1的移动时，即使开始供给电动机M1或者送出电动机M2的速度控制，但是由于夹紧辊5等的静摩擦力或者惯性力，线电极1的张力变得不稳定，有时也会断线。特别是在线电极1的移动开始时线电极1松弛的场合，当从移动开始用速度控制进行控制时，因为卷取线电极1侧的送出电动机M2开始旋转时线电极1的张力是“0”，施加制动侧的供给电动机M1不动作，就会在线电极上施加大的负荷，有时会断线。

因此，在本实施形态中，在该线电极移动开始时，通过使用和通过通常的电火花加工中的速度控制控制线电极1的张力的方法不同的控制，通过转矩控制进行线电极1的给进，这样来防止线电极1的断线。

另一方面，为在线电极1的移动稳定、张力大体稳定的状态下保持张力恒定，比之转矩控制更希望采用速度控制，这点通过实验已经判明了。因此，在本实施形态中，在线电极移动开始时在线电极1的张力稳定之前进行转矩控制。然后当线张力稳定时，进行通过速度控制进行的张力控制，开始加工。

另外，在更换线架3时或者在加工中线电极断线时，如上述，必须沿其移动路径进行线电极的结线。在该场合，操作者手工作业从线架3中拉出线电极1，沿移动路径设置，使用自动结线装置7进行线的结线。另外，在不具有自动结线装置7的电火花线切割机中，通过操作者的手工操作进行结线作业。

在该场合，从线架3中拉出线电极1，在供给辊4和夹紧辊5之间夹持线电极1，在用自动结线装置7开始线电极的结线动作前，必须用手工进行作业。

另外，在没有自动结线装置7的电火花线切割机中，在结线结束前必须用手工进行作业。传统上，在结线操作中，把供给电动机M1和送出电动机M2的速度控制置为OFF，不驱动，将线电极1引入供给辊4和夹紧辊5之间用手动拉出线电极1。在这样的手工作业中，在线电极1上作用导辊12或者供给辊4、夹紧辊5等的静摩擦力或者惯性力，在线电极上施加过度的张力，有时会断线。

因此，本发明特意考虑采用这样的控制：控制成在结线操作中不给线电极施加过度的张力。

图2是控制图1表示的电火花线切割机的控制装置的重要部件的框图，是把驱动线电极1的移动的供给电动机M1以及送出电动机M2的驱动控制系统作为中心的框图。

在图2表示的控制装置中，可以使用用可编程控制器或者处理器构成的数值控制装置。该控制装置大致分为控制全体的控制部(数值控制部)30和控制各电动机的电动机控制部20-1、20-2...。

在控制部30上，如图2所示，连接有控制供给电动机M1的电动机控制部20-1和控制送出电动机M2的电动机控制部20-2。在该控制部30上，进而连接使对于工件2相对移动线电极1的X、Y、Z轴电动机或者进而连接U、V轴电动机等，但是因为这些电动机和本发明无直接关系，所以它们的控制部在图2中省略。

此外，图2的电动机控制部20-1、20-2，和现有技术相同，用处理器以及存储器等构成。该处理器执行的功能在图2中用方框表示。亦即图2是功能框图。再有，控制部30也连接用于在工件2和线电极1之间施加电压的电源装置或者自动结线装置7等，但是因为这点也和本发明没有直接关系，所以在图2中省略。

供给电动机M1的电动机控制部20-1，和现有技术的电动机控制部相同，具有速度控制部21以及电流控制部22。进而，在本实施形态中，电动机控制部20-1具有求从控制部30输出的张力指令和来自张力检测装置6的检测张力的差(张力偏差ε)后输出的比较单元23、开关SW1、SW2、在张力偏差上乘以比例增益K1、K2后输出的框24、25。

开关SW1是切换选择接收从速度控制部21或者乘比例增益K2的框25输出的转矩指令(向b侧的切换)、还是接收从控制部30输出的转矩指令(向a侧的切换)的开关。电流控制部22，从通过开关SW1接收到的转矩指令(电流指令)、和从在放大器15-1上设置的检测驱动电流的电流检测器反馈来的电流反馈值，和现有技术相同进行电流的反馈控制，并求给供给电动机M1的电压指令，向放大器15-1输出该求得的电压指令，驱动供给电动机M1。

比较单元23，求从控制部30输出的张力指令和来自张力检测装置6的检测张力的差(张力偏差ε)进行输出。开关SW2是切换选择把用比较单元23求得的张力偏差ε向比例增益K2的框25输出(向a侧的切换)、还是向比例增益K1的框24输出(向b侧的切换)的开关。比例增益K2的框25，在张力偏差ε上乘以比例增益K2求转矩指令将其向开关SW1的b侧输出。比例增益K1的框24，在张力偏差ε上乘以比例增益K1求速度指令将其向速度控制部21输出。

速度控制部21，和现有技术相同，从输入的速度指令、和用在供给电动机M1上安装的速度检测器P1检测到的反馈的速度反馈值，进行速度的反馈控制，并求转矩指令(电流指令)，向开关SW1的b侧输出。

控制送出电动机M2的电动机控制部20-2由速度控制部21和电流控制部22构成。从控制部30输出的速度指令和来自在送出电动机M2上安装的速度检测器P2的速度反馈值进行速度的反馈控制，并求转矩指令(电流指令)。电流控制部22从该求得的转矩指令和来自放大器15-2的电流反馈值进行电流的反馈控制并求向送出电动机M2的电压指令，把该求得的电压指令向放大器15-2输出，驱动电动机M2。此外，电动机控制部20-2中的速度控制部21和电流控制部22，因为具有和电动机控制部20-1中的速度控制部21和电流控制部22相同的功能，所以给它们赋予相同的符号。

下面说明本实施形态的电火花线切割机的操作。

在更换线架3时，或者在由于线电极1的断线而结线线电极1时，操作者从线架3到供给辊4布设线电极1，进而把给供给电动机M1的驱动指令向控制装置输入，以备线电极1的布设。

控制装置的控制部30的处理器，接收该供给电动机M1的驱动指令，输出向供给电动机M1的转矩控制的切换指令(在图2中向开关SW1的a侧的切换指令)和预先设定的转矩指令(电流指令)。供给电动机M1的电动机控制部20-1的处理器，接收对于转矩控制的切换指令，从指令的设定值的转矩指令(电流指令)和从在放大器15-1上设置的检测驱动电流的电流检测器反馈来的电流反馈值，和现有技术相同，进行电流的反馈控制(电流控制部22的处理)，求对于供给电动机M1的电压指令，将其向放大器15-1输出，驱动供给电动机M1。其结果，使用指令的转矩驱动供给电动机M1。

该动作是线移动停止时的动作，这里，所指令的转矩，在用手动拉出线电极1的方向上，设定为比上述的“电动机的空转无负荷转矩数量的力(F)×减速比(R)＝FR的力”稍小的力(线架不能轻易地旋转出的程度的力)。由此，操作者能够用小的力不使线电极1断线地容易地送出。此外，关于为使通过手动送出线电极变得容易、防止线电极1的断线而为以规定转矩驱动供给电动机M1的处理，如上述因为是简单的动作，所以省略使用流程图的说明。

这样，当结束线电极1的结线作业、输入加工指令时，控制部30的处理器开始图3的流程图中表示的处理，另外，供给电动机M1的电动机控制部20-1的处理器开始图4的流程图中表示的处理。

图3是表示在使线电极1移动时控制部30执行的、线电极1的张力控制处理的算法的流程图。图4是表示在使线电极1移动时供给电动机M1的电动机控制部20-1的处理器执行的、线电极的张力控制处理的算法的流程图。

当向控制装置输入加工开始指令时，控制部30的处理器首先向供给电动机M1的电动机控制部20-1输出通过转矩控制的张力控制指令(步骤a1)。其后，向电动机控制部20-1指令第一张力指令T1，进而，向送出电动机M2的电动机控制部20-2输出与设定的加工时的线电极1的移动速度对应的速度指令(步骤a2)，使线电极1开始移动，进而复位定时器使开始计时(步骤a3)。

另一方面，送出电动机M2的电动机控制部20-2的处理器，接收该速度指令，执行速度控制部21的处理。亦即，根据该速度指令和从速度检测器P2反馈的速度反馈，进行比例积分等的速度的反馈控制并求转矩指令(电流指令)(速度控制部21的处理)，从该求得的转矩指令(电流指令)和电流反馈值进行电流反馈控制(电流控制部22的处理)，求电压指令，向放大器15-2输出该求得的电压指令，驱动电动机M2。

由此，送出电动机M2以指令的速度被驱动控制，以设定速度使线电极1移动。此外，省略驱动控制该送出电动机M2的电动机控制部20-2的处理器执行的处理的流程图。

另外，供给电动机M1的电动机控制部20-1，当检测到来自控制部30的基于转矩控制的张力控制指令时(步骤b1)，切换到转矩控制方式(把图2表示的开关SW1切换到b侧，把开关SW2切换到a侧)，读入指令的第一张力指令T1，进而读入张力检测装置6的输出(检测张力Ts)(步骤b2、b3)。

接着，从张力指令T1减去所述读入的检测张力Ts求张力偏差ε(步骤b4)，在该求得的张力偏差ε上乘以比例增益K2(用于基于转矩控制的张力控制的比例增益)求转矩指令(电流指令)Ic(步骤b5)。使用该求得的转矩指令(电流指令)Ic进行电流反馈控制，向放大器15-1输出对于供给电动机M1的指令电压，驱动供给电动机M1(步骤b6)。在该控制中，通过张力反馈控制控制供给电动机M1的转矩，驱动该供给电动机M1。

然后，判断是否输入了基于速度控制的张力控制的指令(步骤b7)，在输入该指令之前重复执行步骤b3到b7的处理，通过控制供给电动机M1的转矩，进行控制使线电极1的张力成为设定的张力。

另一方面，控制部30的处理器，在复位定时器开始计时后(步骤a3)，读出从张力检测装置6输出的检测张力Ts(步骤a4)，判断该读出的检测张力Ts是否在预先设定的张力的范围(从TL到TU的范围)内(步骤a5)。如果检测张力Ts超出了设定张力范围，则返回到步骤a3复位定时器使开始计时，执行步骤a4及以后的处理。另一方面，如果检测张力Ts在设定张力范围内，则判断定时器是否计时完了预先设定的时间(步骤a6)。

如果定时器未结束设定时间的计时，则返回步骤a4，重复步骤a4及以下的处理的执行。另一方面，当定时器结束设定时间的计时时转移到步骤a7。亦即从步骤a3到步骤a6的处理是在定时器中设定的设定时间继续判断用张力检测装置6检测到的张力Ts是否在设定的张力范围内的处理。然后，在到该定时器计时完预先设定的时间的期间，供给电动机M1的电动机控制部20-1的处理器重复执行从步骤b3到步骤b7的处理，执行基于转矩控制的张力的反馈控制。

当定时器结束设定时间的计时时，控制部30的处理器输出加工开始指令，通过未图示的加工电源在工件2和线电极1之间施加电压，根据加工程序对于工件2开始电火花加工。进而，给供给电动机M1的电动机控制部20-1输出基于速度控制的张力控制指令，而且向供给电动机M1的电动机控制部20-1输出第二张力指令T2(步骤a7、a8)，在加工结束前等待(步骤a9)。

供给电动机M1的电动机控制部20-1的处理器，当检测到基于速度控制的张力控制指令时(步骤b7)，读出第二张力指令T2(步骤b8)，进而，读入来自张力检测装置6的检测张力Ts(步骤b9)，从张力指令T2减去检测张力值Ts求张力偏差ε(步骤b10)。在该求得的张力偏差ε上乘以比例增益K1(用于通过速度控制的张力控制的比例增益)求速度指令Vc(步骤b11)。根据该求得的速度指令Vc和用速度检测器P1检测反馈的速度，进行速度的反馈控制处理并求转矩指令(步骤b12)。根据通过该速度控制处理求得的转矩指令(电流指令)Ic和反馈的驱动电流值进行电流反馈控制处理，向放大器15-1输出给供给电动机M1的指令电压驱动供给电动机M1(步骤b13)。然后，判定加工是否结束(步骤b14)，在加工结束之前，执行从步骤b9到b14的通过速度控制的张力控制。亦即，在电火花加工中，通过控制供给电动机M1的旋转速度执行张力的反馈控制。

然后，当加工结束时，控制部30的处理器分别向电动机控制部20-1以及20-2输出加工结束指令，停止给电动机控制部20-1的张力指令T2的输出以及给电动机控制部20一2的速度指令(步骤a10)，结束该处理。

图5是把在本实施形态的电火花线切割机中的线电极1移动时在该线电极1上作用的张力制成图表表示的图。

在线电极1的移动开始时，通过导辊12或者供给辊4夹紧辊5等的静摩擦力或者惯性力在线电极1上作用大的张力。但是，驱动供给辊4的供给电动机M1的输出转矩，用张力的反馈控制控制成：线电极1的检测张力和指令张力一致，所以线电极1的张力，和不对供给电动机M1进行转矩控制的场合比较不会大。其结果，能够抑制线电极1的断线的发生。

于是，在线电极1的移动开始时，如上所述，由于导辊12等的静摩擦力或者惯性力作用，所以是不稳定的，线电极1的张力变动，但是经过一定的时间该变动会结束。在本实施形态中，在该张力的变动持续规定的时间、检测张力在规定范围(从TL到TU之间)内时，把供给电动机M1从通过转矩控制的张力反馈控制切换到通过速度控制的张力反馈控制，执行电火花加工。

在线电极1的移动开始时，即使线电极1松弛，因为对于施加制动侧的供给电动机M1进行转矩控制，进行线电极1的张力控制，所以线电极1的张力也不会过大，能够防止断线。另一方面，在线电极1的张力的变动稳定在一定范围内之后，使用能够进行更稳定的张力控制的速度控制来控制线电极1的张力，进行电火花加工。

在上面表示的实施形态中，在从线电极1开始移动经过某一时间检测张力进入规定范围内时从通过转矩控制的张力控制切换到通过速度控制的张力控制。但是，线电极1的张力变动，因为在线电极1开始移动后随时间的经过会结束，所以代替上述实施形态，也可以在从线电极1开始移动经过预先设定的时间的时刻从通过转矩控制的张力控制自动切换到通过速度控制的张力控制。

在该场合，在图3所示的处理中，可变更为：不要步骤a4、a5的处理，在向送出电动机M2输出速度指令使线电极1开始移动后，使定时器复位开始计时(步骤a3)，在该定时器计时完了预先设定的时间后(步骤a6)，转移到步骤a7。

另外，在上面表示的实施形态中，以恒定的规定速度使送出电动机M2旋转使线电极移动，使用张力反馈控制控制供给电动机M1的转矩或者速度，使用张力检测装置6检测出来的线电极的张力和指令值一致。也可以代之为(与之相反)，以恒定的规定速度驱动供给电动机M1，使用张力反馈控制控制送出电动机M2的转矩或者速度，以使用张力检测装置6检测出来的线电极的张力和指令值一致。进而，也可以通过线电极1的张力反馈控制，对供给电动机M1以及送出电动机M2两者都进行转矩或者速度的控制。

再有，作为电火花线切割机的功能自动结线功能是一般的，但是在该自动结线功能中，有线电极1的切断和自动插入。线电极1的切断方法概括说有以下两种方法。

A：通过刀具机械地切断线电极1的方法。

B：给线电极1施加电流，加热线电极1的某一部分，通过回卷线电极1拉断的热熔断方式。

在通过上述B的热熔断方式的线电极的切断的场合，需要给线电极赋予一定的规定的张力来进行切断。其时，在进行通过上述的转矩控制的张力控制，控制成用张力检测器检测到张力成为规定值，使在规定的位置热熔断线电极时，可以利用转矩控制。

Claims (8)

1.一种电火花线切割机，其具有线张力控制功能，

具有以下单元：

第一电动机，其给被加工物供给线电极；

第二电动机，其从被加工物送出线电极；

张力检测单元，其配置在所述被加工物和所述第一电动机之间，检测所述线电极的张力；

速度检测单元，其用于检测所述第一电动机以及所述第二电动机的旋转速度；

第一控制单元，其进行控制以使所述第一电动机的旋转速度成为设定旋转速度；

第二控制单元，其控制所述第二电动机的旋转转矩，以使用所述张力检测单元检测到的线电极的张力成为预先设定的值；

第三控制单元，其控制所述第二电动机的旋转速度，以使用所述张力检测单元检测到的线电极的张力成为预先设定的值；和

切换控制单元，其用所述第一控制单元驱动控制所述第一电动机，用所述第二控制单元进行所述第二电动机的转矩控制并进行驱动使线电极移动，在加工开始的同时，从所述第二控制单元切换到所述第三控制单元，来对所述第二电动机进行速度控制。

2.根据权利要求1所述的电火花线切割机，其中，

所述切换控制单元，从线电极的移动开始经过预先设定的时间后，使其开始加工并从所述第二控制单元切换到所述第三控制单元。

3.根据权利要求1所述的电火花线切割机，其中，

所述切换控制单元，在线电极移动后，在用所述张力检测单元检测到的线电极的张力纳入到规定的范围内的状态继续预先设定的时间以上后，使其开始加工并从所述第二控制单元切换到所述第三控制单元。

4.根据权利要求1所述的电火花线切割机，

进一步具有用设定的转矩驱动所述第二电动机的驱动控制单元。

5.一种电火花线切割机，其具有线张力控制功能，

具有以下单元：

第一电动机，其给被加工物供给线电极；

第二电动机，其从被加工物送出线电极；

张力检测单元，其配置在所述被加工物和所述第一电动机之间，检测所述线电极的张力；

速度检测单元，用于检测所述第一电动机以及所述第二电动机的旋转速度；

第一控制单元，其进行控制以使所述第二电动机的旋转速度成为设定旋转速度；

第二控制单元，其控制所述第一电动机的旋转转矩，以使用所述张力检测单元检测到的线电极的张力成为预先设定的值；

第三控制单元，其控制所述第一电动机的旋转速度，以使用所述张力检测单元检测到的线电极的张力成为设定张力；和

切换控制单元，其用所述第一控制单元驱动控制所述第二电动机，用所述第二控制单元进行第一电动机的转矩控制来进行驱动使线电极移动，在加工开始的同时，从第二控制单元切换到所述第三控制单元，来进行所述第一电动机的速度控制。

6.根据权利要求5所述的电火花线切割机，其中，

所述切换控制单元，从线电极的移动开始经过预先设定的时间后，使其开始加工并从所述第二控制单元切换到所述第三控制单元。

7.根据权利要求5所述的电火花线切割机，其中，

所述切换控制单元，在线电极移动后，在用所述张力检测单元检测到的线电极的张力纳入到规定的范围内的状态继续预先设定的时间以上后，使其开始加工并从所述第二控制单元切换到所述第三控制单元。

8.根据权利要求5所述的电火花线切割机，其中，

进一步具有用设定的转矩驱动所述第一电动机的驱动控制单元。

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