CN101257789B - 部件布置装置和输送衬底通过这样的部件布置装置的方法 - Google Patents

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Abstract

一种适合于将部件布置在衬底上的部件布置装置，包括至少一个部件供给器、至少一个衬底传送器和至少一个部件拾取和布置装置，该部件拾取和布置装置用于从部件供给器拾取部件并将所述部件布置在由衬底传送器支撑的衬底上。该衬底传送器包括：衬底供给部分，包括至少两个彼此平行延伸的衬底输送道；衬底处理部分，位于部件供给器附近，其与衬底供给部分连接并包括单个衬底处理道；衬底输出部分，连接到衬底处理部分，包括至少两个彼此平行延伸的衬底输出道；以及输送装置，用于将衬底从第二衬底供给道输送到第一衬底供给道以及从第一衬底输出道输送到第二衬底输出道的输送装置。

Description

部件布置装置和输送衬底通过这样的部件布置装置的方法 
技术领域
本发明涉及一种适合于将部件布置在衬底上的部件布置装置，该部件布置装置包括至少一个部件供给器，至少一个衬底传送器和至少一个部件拾取和布置装置，该部件拾取和布置装置用于从部件供给器拾取部件并将所述部件布置在由衬底传送器支撑的衬底上。 
本发明还涉及一种用于输送衬底通过这样的部件布置装置的方法。 
背景技术
在这样的部件布置装置(其从WO-A1-02/47454已知)中，衬底在X方向中彼此平行地输送，同时在与其垂直的Y方向上从平行于该输送方向延伸的部件供给器供给部件。该衬底例如可以是印刷电路板。各衬底还可以包括支撑数个衬底的支架。 
通过在X方向上彼此平行地输送衬底，移动衬底所要求的空间量比较有限。然而，因为从部件供给器到由部件覆盖的衬底的距离比较长，因此，该已知部件布置装置的缺点是在衬底上布置部件所需要的时间比较长。 
发明内容
本发明的目的在于提供这样一种装置，利用该装置，能够以一种有效率的方式输送衬底，同时可以比较快地将部件布置在衬底上。 
依照本发明的部件布置装置实现该目的，其中，该衬底传送器包括：衬底供给部分，包括至少两个彼此平行延伸的衬底供给道；位于部件供给器附近的衬底处理部分，其连接到衬底供给部分并且包括单个衬底处理道；衬底输出部分，其连接到衬底处理部分，并且包括至少两个彼此平行延伸的衬底输出道；和输送装置，用于将衬底从第二衬底供给道输送到第一衬底供给道以及从第一衬底输出道输送到第二衬底输出道。 
因为在部件供给器附近只有单个衬底处理道，所以部件供给器与衬底处理道上的衬底之间的距离比较短。因此，布置部件所需要的时间同样比较短。因为衬底传送器包括位于部件供给器两侧的至少两个衬底供给道和至少两个衬底输出道，因此，供给和输出衬底所需要的空间量比较有限。该输送装置简单地将衬底从第二衬底供给道上布置在第一衬底供给道上，所以，所有衬底都能布置在所述部件供给器附近的单个衬底处理道上。一旦部件已经布置在由衬底处理道支撑的衬底上，输送元件将一些衬底从与衬底处理道连接的第一衬底输出道输送到第二衬底输出道。
从EP-A2-0413098注意到一种已知的方法，其中，单个传送系统在比较耗时的处理站的位置处临时构造成双道传送系统，同时在所述处理站的下游它又构造成单道传送系统。在本发明中，衬底供给部分和衬底输出部分的传送率能容易地适应于衬底处理部分的传送速率。实际上，衬底供给部分和/或衬底输出部分的传送速率甚至可以高于在衬底处理部分的传送速率，而且即使衬底供给部分和/或衬底输出部分可能是单道类型。通过提供具有至少两个彼此平行延伸的衬底供给道的衬底供给部分和衬底输出部分，衬底传送所需要的空间量能保持在限度内。 
依照本发明一个实施例的部件布置装置的特征在于：第一衬底供给道、衬底处理道和第一衬底输出道是彼此成直线布置。 
这样，衬底能以一种简单的方式从第一衬底供给道输送到第一衬底处理道以及从衬底处理道输送到第一衬底输出道。 
本发明还涉及一种输送衬底通过依照本发明的部件布置装置的方法。该方法的特征在于：衬底交替从第一衬底供给道和第二衬底供给道输送到衬底处理道，之后，衬底交替输送到第一衬底输出道和第二衬底输出道。 
因此，有效地利用了衬底供给道和衬底输出道。 
附图说明
现在将参考附图解释本发明的更多细节，其中： 
图1是依照本发明的部件布置装置的透视图； 
图2是图1中所示的部件布置装置的一部分的透视示意图； 
图3A-3H以及图3J-3K是依照本发明的部件布置装置在各个处理步骤中的顶视平面图； 
图4A是依照本发明的部件布置装置的衬底传送器的顶视平面图； 
图4B是图3A中所示的衬底供给器的侧视图。 
由图中相同的数字表示相同的部分。 
具体实施方式
图1示出一种本身公知的部件布置装置1，其适合与图3A至图4中所示的衬底传送器一起使用，以便提供依照本发明的部件布置装置。部件布置装置1包括衬底供给部分2、衬底输出部分3和三个模块4，每一个模块4包括四个部件拾取和布置单元5。部件布置装置1还包括三个小车6，每一个小车包括四个部件供给器7，每一个部件供给器7具有六个卷筒8。每一个卷筒8具有盘绕其上的带，带中具有部件。 
衬底供给部分2具有衬底入口9，通过其可以向部件布置装置1提供衬底17。衬底输出部分3具有衬底出口10，通过其可以从部件布置装置1输出具有部件29的衬底10。 
部件布置装置1还包括控制单元11。 
模块4的数量和相应的小车6的数量可以依用户在购买部件布置装置1时的需要而决定。 
图2是图1中所示的部件布置装置1的一部分的透视示意图，其清楚地示出独立的部件拾取和布置单元5的结构。 
部件拾取和布置单元5包括：长U型框架12；第一滑块13，其相对于框架12在双箭头Y所指示的方向中是可移动的；第二滑块14，其相对于滑块13在双箭头X所指示的方向中是可移动的；以及真空管15，其相对于第二滑块14在双箭头Z所指示的方向中是可移动的。 
部件布置装置1还包括衬底处理部分，该衬底处理部分包括两个平行轨16，将要装备部件19的衬底17由该轨16来支撑。衬底17能以一定的输送速度在轨16上从衬底入口9以步进方式移动到衬底出口10。 
每一个部件拾取和布置单元5具有数个部件拾取位置18，其数量对应于与该部件拾取和布置单元5关联的卷筒8(该卷筒8设置在卷筒支架7中)的数量。 
控制单元11以这样的方式控制该部件布置装置，即，依靠各部件拾取和布置单元5从部件拾取位置18拾取需要的部件19，之后，依靠真空管15拾取的部件19移动到衬底17上的部件布置位置20且布置在衬底的该位置上。到目前为止所描述的部件布置装置1及其操作本身都是公知的，所以就不更具体地解释了。 
图3A-3K是依照本发明的部件布置装置21的各个处理步骤的顶视平面图。该部件布置装置21包括五个彼此平行延伸的模块4，每一个模块4具有四个部件拾取和布置单元5。部件供给器7位于部件布置装置21的一侧。部件布置装置21还包括衬底传送器24，衬底传送器24包括衬底供给部分25，该衬底供给部分25包括彼此平行延伸的两个衬底供给道26、27。衬底传送器24还包括衬底处理部分28，该衬底处理部分28包括单个衬底处理道28，该衬底处理道28连接到第一衬底供给道26。衬底传送器24还包括衬底输出部分30，该衬底输出部分30包括彼此平行延伸的两个衬底输出道31、32，第一衬底输出道31连接到衬底处理道29。第一衬底供给道26、衬底处理道29和第一衬底输出道31彼此成直线布置。如图3A和图4更清楚地示出，衬底传送器24具有输送元件33、34，利用输送元件33、34可将衬底35从第二衬底供给道27传送到第一衬底供给道26以及从第一衬底输出道31传送到第二衬底输出道32。 
这样的输送元件33、34能以各种方式构造，例如包括吸盘、夹具、可移动的或可滑动的支撑件等等。 
以下是依照本发明的部件布置装置21的操作方法。利用该衬底供给部分25，衬底35在第一衬底供给道26和第二衬底供给道27这两者上沿X方向移动到该部件拾取和布置装置32。为了清楚起见，衬底35用撇号表示，以便能以简单的方式区分不同的衬底。用奇数个撇号表示的衬底是呈现在第一衬底供给道26上，用偶数个撇号表示的衬底是呈现在第二衬底供给道27上。衬底35沿X方向移动到图3A中所示位置。然后衬底35
Figure 2007100932858_0
停止，而衬底35’和35”分别在第一衬底供给道26和第二衬底供给道27上沿X方向进一步传送至图3B中所示的位置。然后，利用传送元件33将衬底35”沿由箭头P1所示的方向从第二衬底供给道27传送到第一衬底供给道26。由此，衬底35”被定位于衬底35’和衬底35
Figure 2007100932858_1
之间。图3C中示出了该情况。同时，下一个衬底35””已经在第二衬底供给道27上沿X方向移动。随后，所有的衬底35’、35”、35
Figure 2007100932858_2
和35””在X方向上移动(图3D)。 
一旦衬底出现在衬底处理部分29中，则利用部件拾取和布置装置5将部件从部件供给器拾取且布置在衬底35上。每个部件拾取和布置装置5具有与其关联的特定部件供给器7，该特定部件供给器提供特定部件。衬底经过所有部件拾取和布置装置5之后，所有需要的部件都已经布置在衬底35上了。 
在图3D所示的情况下，带有数字5的下一个衬底35停止，以便衬底35”” 能被定位于第一衬底供给道26上并位于衬底35’与该下一个衬底(未示出)之间(图3E)。然后，这些衬底35在该单个衬底处理道29上沿X方向移动，如图3F中所示，并将部件布置在衬底35上。衬底35’经过所有部件拾取和布置装置5之后，该衬底35’被定位于第一衬底输出道31上。通过进一步在X方向上移动衬底35，下一个衬底35”也定位于该衬底输出道31上。衬底35”在由双箭头P2表示的方向上移动，并且被传送到第二衬底输出道32(图3G)。衬底35
Figure 2007100932858_3
从衬底处理道29传递到第一衬底输出道31。如图3J和3K中所示，像衬底35”那样，由输送装置34将衬底35””从第一衬底输出道31传送到第二衬底输出道32。 
如果利用部件拾取和布置装置5能够相对快速地将部件布置在衬底35上，则利用衬底处理道在X方向上移动衬底35的速度可以明显高于衬底在衬底供给道26、27和衬底输出道31、32之上移动的速度。因为部件供给器7和衬底35之间的距离在衬底处理道29的位置处比较短，所以在衬底35上布置部件所需要的时间也同样比较短，所以可以实现部件布置装置21的高输出。衬底35可以同时平行地供给和输出，所以供给和输出衬底所需要的空间量比较有限。另外，有可能以这种方式将该部件布置装置21应用于这样的生产线中，在该生产线中，能够用布置在该部件布置装置21上游和下游的处理机械同时处理并排放置的两个衬底。 
图4A和4B分别是衬底传送器24的平面图和侧面图，其中清楚地示出传送元件33、34。每一个传送元件33、34都具有夹具37，该夹具37可在Y和Z方向上移动，衬底35可利用该夹具37在箭头P1、P2所表示的方向上分别从第二衬底供给道27移动到第一衬底供给道26以及从第一衬底输出道31移动到第二衬底输出道32。 

Claims (5)

1.一种适合于将部件布置在衬底上的部件布置装置，该部件布置装置包括至少一个部件供给器，至少一个衬底传送器以及至少一个部件拾取和布置装置，该至少一个部件拾取和布置装置用于从该部件供给器拾取部件并将所述部件布置在由衬底传送器支撑的衬底上，其特征在于，该衬底传送器包括：
衬底供给部分，包括至少两个彼此平行延伸的衬底供给道；
位于该部件供给器附近的衬底处理部分，该衬底处理部分连接至该衬底供给部分并且包括单个衬底处理道；
连接到该衬底处理部分的衬底输出部分，包括至少两个彼此平行延伸的衬底输出道；以及
输送装置，该输送装置用于将衬底从第二衬底供给道输送到第一衬底供给道以及从第一衬底输出道输送到第二衬底输出道。
2.根据权利要求1所述的部件布置装置，其特征在于，该第一衬底供给道、该衬底处理道和该第一衬底输出道是彼此成直线布置。
3.根据权利要求2所述的部件布置装置，其特征在于，该输送装置包括用于将衬底从第二衬底供给道输送到第一衬底供给道的输送元件。
4.根据权利要求2或3所述的部件布置装置，其特征在于，该输送装置包括用于将衬底从第一衬底输出道输送到第二衬底输出道的输送元件。
5.一种输送衬底通过按照前述任一权利要求的部件布置装置的方法，该部件布置装置包括至少一个部件供给器，至少一个衬底传送器以及至少一个部件拾取和布置装置，该至少一个部件拾取和布置装置用于从该部件供给器拾取部件并将所述部件布置在由衬底传送器支撑的衬底上，其特征在于，该衬底传送器包括：衬底供给部分，包括至少两个彼此平行延伸的衬底供给道；位于该部件供给器附近的衬底处理部分，该衬底处理部分连接至该衬底供给部分并且包括单个衬底处理道；连接到该衬底处理部分的衬底输出部分，包括至少两个彼此平行延伸的衬底输出道；以及输送装置，该输送装置用于将衬底从第二衬底供给道输送到第一衬底供给道以及从第一衬底输出道输送到第二衬底输出道，其中衬底交替从第一衬底供给道和第二衬底供给道输送到衬底处理道，之后，衬底交替输送到第一衬底输出道和第二衬底输出道。
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