CN101252828B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是：在三条垄收割用联合收割机中，该收割机装配有收割前处理装置，该收割前处理装置具有三条相应的横向回转型禾秆扶起箱，将左侧禾秆扶起箱(22c)相对于中央禾秆扶起箱(22b)的配置位置设定在与垄间隔对应地最适于扶起禾秆的位置上，提高扶起性能。本发明中，使收割前处理装置(3)中的左侧禾秆扶起箱(22c)的配置位置为下述位置，即、以下述程度靠近中央禾秆扶起箱(22b)：其扶起尖齿(21c)在主视图中不与中央禾秆扶起箱(22b)接触，并且以下述程度比中央禾秆扶起箱(22b)向后错开：上述扶起尖齿(21c)与从中央禾秆扶起箱(22b)中的靠下部的左侧端部出现的突出初期的扶起尖齿(21b)不相互干涉。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及在设于行走机体的前部的收割前处理装置上具有禾秆扶起装置的联合收割机，其中禾秆扶起装置用于扶起种植在田间的未切割的禾秆。

背景技术

一般，在联合收割机的行走机体上，在设于其前部的收割前处理装置上具有禾秆扶起装置，该禾秆扶起装置具有多个沿着与行走机体的行进方向交叉的宽度方向(横宽方向)并列配置的横向转动式禾秆扶起箱。在各禾秆扶起箱上具有在从其作用侧的下部到横向一侧上部的外周侧部上以向外突出的姿势转动的扶起尖齿。

例如，专利文献1中公开了3条垄切割用联合收割机的一个例子。专利文献1中的联合收割机的收割前处理装置上，与收割条数相对应，沿着行走机体的横宽方向并列状地排列设置着3个(对应于3条垄)禾秆扶起箱。

位于行走机体的行进方向右侧的右侧禾秆扶起箱与位于中央的中央禾秆扶起箱使扶起尖齿所突出的作用侧的横向一个侧部之间相对置。主视图中，右侧禾秆扶起箱与中央禾秆扶起箱之间的间隔设定为相互的扶起尖齿不干涉的程度(参照专利文件1的图3及图8)。

另一方面，位于行走机体的行进方向左侧的左侧禾秆扶起箱使其作用侧的右侧部与作为中央禾秆扶起箱的非作用侧的左侧部对置。此处，中央禾秆扶起箱的靠下部的开始突出时的扶起尖齿暂时成为向左侧禾秆扶起箱的作用侧的右侧部突出的姿势。因此，主视图中，中央禾秆扶起箱与左侧禾秆扶起箱之间的间隔设定为中央禾秆扶起箱的靠下部的开始突出时的扶起尖齿与左侧禾秆扶起箱的扶起尖齿相互不干涉的程度(参照专利文献1的图3及图8)。

此外，由于扶起尖齿不从中央禾秆扶起箱的非作用侧的左侧部突出，所以，在该非作用侧的左侧部沿着中央禾秆扶起箱的长度方向安装着长的扶起导向板。

右侧及中央禾秆扶起箱构成为一对地扶起2条垄的未切割禾秆，与之相对，左侧禾秆扶起箱构成为单独地扶起一条垄的未切割禾秆。即，沿着种田时的条垄方向收割未切割的禾秆(以下称为条垄切割)时，处于行走体前方的3条垄的未切割禾秆中，右2条垄被右侧及中央禾秆扶起箱上的扶起尖齿成对地扶起、并被取入到右侧及中央禾秆扶起箱之间。左侧一条垄的未切割禾秆仅通过左侧禾秆扶起箱的扶起尖齿被中央禾秆扶起箱的左侧部的扶起导向板导向着被扶起，并被取入到中央及左侧禾秆扶起箱之间。

专利文献1：特开2003-79220号公报

但是，田间的未切割禾秆的条垄间隔(相对于行走机体的行进方向的未切割禾秆的左右种植间隔)是之前通过插秧机栽苗时的间隔，通常是一定的(300mm左右)。因此，禾秆扶起箱组的配置关系希望与条垄间隔对应地设定，以容易扶起各自所对应的未切割禾秆。

这点，在专利文献1的联合收割机中，禾秆扶起时一对地起作用的右侧及中央禾秆扶起箱的配置关系设定为与条间隔相对应。

但是，在沿着行走机体的横宽方向并列地配置禾秆扶起箱组的布局的关系上，切割奇数条垄时，左侧禾秆扶起箱相对于中央禾秆扶起箱的配置位置必须以下述程度向左右外侧离开：中央禾秆扶起箱的靠下部的开始突出时的扶起尖齿与左侧禾秆扶起箱的扶起尖齿不相互干涉。

由于存在相关布局上的制约，所以左侧禾秆扶起箱相对于中央禾秆扶起箱的配置位置比扶起禾秆的最佳位置靠左右外侧，没有设定为与条垄间隔相对应，从提高扶起性能等观点出发还有改进的余地。

发明内容

因此，本发明的技术课题是：在切割奇数条垄用的联合收割机中，将所有的禾秆扶起箱的配置位置与条垄间隔相对应地设定在扶起禾秆最佳的位置上，并且提高扶起性能。

为了解决上述课题，本发明的方案1是下述联合收割机，其在设于行走机体的前部的收割前处理装置上具有禾秆扶起装置，该禾秆扶起装置具有横向回转型禾秆扶起箱，该禾秆扶起箱沿着与上述行走机体的行进方向交叉的宽度方向以适当间隔配置有3个以上的奇数个，在上述各禾秆扶起箱上具有在其作用侧的下部到横向一侧上部的外周侧部上以向外的突出姿势回转的扶起尖齿，上述禾秆扶起箱组中，作用侧的横向一个侧部与相邻的禾秆扶起箱中的非作用侧的横向一个侧部对置的单独禾秆扶起箱以下述程度与上述相邻的禾秆扶起箱靠近：其扶起尖齿在主视图中不与上述相邻的禾秆扶起箱接触，并且以下述程度比上述相邻的禾秆扶起箱向后方错开地配置：上述单独禾秆扶起箱的扶起尖齿与上述相邻的禾秆扶起箱中的靠下部的突出初期的扶起尖齿不互相干涉。

本发明技术方案2如下：在上述方案1的联合收割机中，在上述相邻的禾秆扶起箱中的作用侧的下部设有限制部件，该限制部件用于限制该相邻的禾秆扶起箱中的靠下部的突出初期的扶起尖齿的姿势。

本发明方案3如下：在上述方案2的联合收割机中，在上述限制部件上，于与上述单独禾秆扶起箱中的扶起尖齿的前端部对置的部位，形成有用于将未割禾秆的根部诱入到后方的倾斜状的导向面。

发明效果

根据本发明方案1，由于在三个以上的奇数个横向回转型禾秆扶起箱组中，使作用侧的横向一个侧部与相邻的禾秆扶起箱中的非作用侧的横向一个侧部对置的单独禾秆扶起箱以下述程度靠近上述相邻的禾秆扶起箱：其扶起尖齿在主视图中不与上述相邻的禾秆扶起箱接触，并且以下述程度比上述相邻的禾秆扶起箱向后错开地配置：上述单独禾秆扶起箱的扶起尖齿与上述相邻的禾秆扶起箱中的靠下部的突出初期的扶起尖齿不相互干涉，所以上述单独禾秆扶起箱相当于上述相邻的禾秆扶起箱的配置位置与田间的未割禾秆的条垄间隔相对应，在扶起禾秆时，是上述单独禾秆扶起箱容易单独起作用(容易扶起相应一条垄的未割禾秆)的位置。

这样，上述奇数条垄数量的禾秆扶起箱全部对应于田间的未割禾秆的条垄间隔而形成最适于扶起禾秆的配置位置，所以，条垄收割时，能够通过上述所有的禾秆扶起箱上的扶起尖齿适当地扶起禾秆，而且，具有下述效果：能够提高上述奇数条垄数量的禾秆扶起箱作为整体的扶起性能。

根据方案2，由于在上述相邻的禾秆扶起箱中的作用侧的下部设有用于限制该相邻的禾秆扶起箱上的靠下部的突出初期的扶起尖齿的姿势，所以能够可靠地限制上述相邻的禾秆扶起箱上的扶起尖齿在突出初期阶段变成向上述单独禾秆扶起箱的作用侧突出的姿势。

这样，由于能够显著抑制上述相邻的禾秆扶起箱上的突出初期的扶起尖齿误将与上述单独禾秆扶起箱相对应的一条垄数量的未割禾秆刮倒(使倒伏)，所以具有下述效果：能够仅通过上述单独禾秆扶起箱的扶起尖齿可靠地扶起一条垄数量的未割禾秆而不受上述相邻的禾秆扶起箱上的扶起尖齿打扰，并将其取入到上述单独禾秆扶起箱与上述相邻的禾秆扶起箱之间。

根据方案3的发明，由于在上述限制部件上，在与上述单独禾秆扶起箱中的扶起尖齿的前端部对置的部位，形成有用于将未割禾秆的根部诱入到后方的倾斜状的导向面，所以通过上述限制部件上的倾斜状的导向面与上述单独禾秆扶起箱的扶起尖齿的协作，一条垄数量的未割禾秆的根部顺畅地被导向(引导)后方的禾秆搬运装置等，具有能够防止产生秆掉落以及扶起姿势紊乱等的效果。

附图说明

图1是联合收割机的左侧视图；

图2是联合收割机的俯视图；

图3是联合收割机的主视图；

图4是收割前处理装置的俯视图；

图5是收割前处理装置的侧视图；

图6是表示收割前处理装置的动力传递系统的轮廓图；

图7是表示中央禾秆扶起箱的内部的示意主视图；

图8是从左后侧看到的中央禾秆扶起箱与左侧禾秆扶起箱的示意立体图；

图9是从长度方向上方看到的中央禾秆扶起箱与左侧禾秆扶起箱的示意俯视图；

标记说明：

1   行走机体

2   行走履带

3   收割前处理装置

12  割刀装置

13  禾秆扶起装置

14  禾秆运送装置

15  分离茎秆体

21  扶起尖齿

22  禾秆扶起箱

35  收割输入管

36  纵传动管

37  横向传动管

38  收割框架

39  支承管

41  收割输入轴

42  纵传动轴

43  横向传动轴

44  扶起传动轴

45  切割刃驱动轴

46  扶起链轮轴

47  扶起链轮

51  扶起导向板

61  前盖

62   围壁

63   内板

64   尖齿槽孔

66   从动链轮

67   环链

70   限制部件

70a  导向面

具体实施方式

以下根据附图(图1～图9)对本发明具体化的实施方式进行详细说明。图1是联合收割机的左侧视图，图2是联合收割机的俯视图，图3是联合收割机的主视图，图4是收割前处理装置的俯视图，图5是收割前处理装置的侧视图，图6是表示收割前处理装置的动力传递系统的轮廓图，图7是表示中央禾秆扶起箱的内部的示意主视图，图8是从左后侧看到的中央禾秆扶起箱与左侧禾秆扶起箱的示意立体图，图9是从长度方向上方看到的中央禾秆扶起箱与左侧禾秆扶起箱的示意俯视图。另外，下述说明中，与行走机体1的行进方向交叉的方向称为横向。

首先参照图1～图3对联合收割机的整体构造进行说明。

本实施方式的3条垄用联合收割机，具有由左右一对行走履带2、2支承的行走机体1。对禾秆边收割边取入的收割前处理装置3通过单作用式液压缸4可调节升降地安装在行走机体1的前部。行走机体1上横向排列状地搭载着带喂送链6的脱粒装置5、和储存脱粒后的谷粒的谷粒罐7。本实施方式中，脱粒装置5配置在行走机体1的行进方向左侧，谷粒罐7配置在行走机体1的行进方向右侧。谷粒罐7绕设于行走机体1的后部的纵轴(实施方式中排出螺旋8的纵螺旋筒9，参照图1、图2)可以水平转动。在收割前处理装置3与谷粒罐7之间设有具有操纵杆及驾驶席等的驾驶部10。驾驶部10的下方配置有作为动力源的发动机11。由收割前处理装置3收割的割取禾秆继续输送到喂送链6，由脱粒装置5进行脱粒处理。

在脱粒装置5的脱粒室下方配置着由脱粒网或谷筛等所形成的用于进行摆动清选的摆动清选机构(未图示)、和通过扇谷风车扇形成的用于进行风力清选的风力清选机构(未图示)。由该两个清选机构清选并收集在初级接收筒(未图示)中的谷粒经由初级输送机以及谷扬输送机(未图示)收集在谷粒罐7中。谷粒罐7内的初级品经由排出螺旋8输送到机体外。

另外，从喂送链6的后端由秆排出链18(参照图2)承接的排出秆以长的状态排出到行走机体1的后方，或者由排出秆切割机(未图示)适当长度地切短以后排出到行走机体1的后方。

接着参照图4及图5对收割前处理装置的结构进行说明。

收割前处理装置3绕横向长的收割输入管35(参照图1、图4及图5)可上下转动，收割输入管35相对于位于脱粒装置5的前方的割台(未图示)轴支承，并可以转动。在收割输入管35的中途部设有前侧向斜下延伸的纵传动管36。该纵传动管36的中途部与行走机体1的前端部经由单作用式液压缸4连结。

在纵传动管36的前端部(下端部)设有横向长的横向传动管37。向前突出的4个收割框架38沿着横向传动管37的长度方向以适当间隔并列设置在该横向传动管37上。该收割框38组的下方设有齿式的割刀装置12。在各收割框架38的前端部上突出设有分草体15。

另外，在横向传动管37上，与收割条垄数相对应地立设有3个扶起驱动管39，并且前侧向斜上延伸。该扶起驱动管39组以适当间隔沿着横向传动管37的长度方向(行走机体1的横宽方向)排列。各扶起驱动管39上安装着用于扶起种植在田间的未割的禾秆的禾秆扶起装置13。本实施方式中，在收割前处理装置3的前部具有与3条垄相对应的禾秆扶起装置13。在禾秆扶起装置13与喂送链6的前端部之间配置着禾秆输送装置14。

禾秆扶起装置13包括：具有扶起尖齿21的作为禾秆运送装置横向转动型禾秆扶起箱22、其中、扶起尖齿使经由分草体15取入的未割禾秆立起，和配置在该各禾秆扶起箱22的后方下部的星形轮23以及刮入带24。星形轮23和刮入带24用于将由与这些组相对应的扶起尖齿21扶起的未割禾秆的根部搂入到后方。由这些星形轮23和刮入带24搂入的未割禾秆的根部由齿式割刀装置12切断。

禾秆输送装置14具有：将与右侧两条垄数量相对应的收割禾秆向左斜后方搬运的右下部搬运链25、将与左侧一条垄数量相对应的收割禾秆向右斜后方搬运并使其根部在右下部搬运链25的进给终端位置附近合流的左下部搬运链27、将与右侧2条垄数量相对应的收割禾秆的穗尖部向左斜后方搬运的右上部搬运尖齿31、将与左侧一条垄数量相对应的收割禾秆的穗尖部向右斜后方搬运并使之与右上部搬运尖齿31合流的左上部搬运尖齿28、用于将在右下部搬运链25的进给终端位置附近合流的3条垄数量的收割禾秆的根部承接在喂送链6上进行搬运的纵搬运链30。输送到纵搬运链30上的3条垄数量的收割禾秆的根部之后由喂送链6继续进行夹持搬运。这样，该收割禾秆的穗尖部通过脱粒装置5中的脱粒室内的脱粒体17进行脱粒。

接着，参照图6对联合收割机的动力传递系统进行说明。

从发动机11到收割前处理装置3的动力，经由脱粒输入轴、收割变速机构(均未图示)以及收割输入带轮40(参照图4～图6)等首先传递给内置于收割输入管35中的收割输入轴41。传递给收割输入轴41的动力经由纵传动管36内的纵传动轴42传递给横向传动管37内的横向传动轴43，接着，动力从横向传动轴43传递给内置于扶起驱动管39中的扶起传动轴44(本实施方式中3个)和收割刃驱动轴45。传递给各扶起传动轴44的动力经由扶起驱动轴46和与其连结的扶起驱动链轮47驱动禾秆扶起装置13的各扶起尖齿21。传递给收割刃驱动轴45的动力驱动割刀装置12。

动力也从左右的扶起传动轴44分支地传递给配置在邻接的扶起传动轴44、44之间的下部搬运驱动轴48。传递给左下部搬运驱动轴48的动力经由与其连结的左主动链轮49驱动禾秆搬运装置14的左下部搬运链27、禾秆扶起装置13中的左侧星形轮23和刮入带24。传递给右下部搬运驱动轴48的动力经由与其连结的右主动链轮49，驱动禾秆搬运装置14的右下部搬运链25、禾秆扶起装置13中的右侧和中央的星形轮23和刮入带24。

此外，传递给收割输入轴41的动力经由纵驱动轴50还分支地传递给禾秆搬运装置14的纵搬运链30、右上部搬运尖齿31、及左上部搬运尖齿28。

接着，参照图4～图9对构成禾秆扶起装置的禾秆扶起箱组的配置等进行示意说明。

本实施方式中的3条垄数量的禾秆扶起箱22相对于收割前处理装置3的前部，沿着行走机体1的横宽方向以适当间隔并且分别后侧斜向上的倾斜状地配置。各禾秆扶起箱22具有扶起尖齿21，该扶起尖齿在从其作用侧的下部到横向一侧上部的外周侧部上以向外的突出姿势转动从而使未割禾秆立起。即，本实施方式的各禾秆扶起箱22是所谓的横向回转型。另外，为了说明方便，图4～图9中，对各禾秆扶起箱22从行走机体1的行进方向右侧顺序地标注a、b、c。

位于行走机体1的行进方向右侧的右侧禾秆扶起箱22a、位于中央的中央禾秆扶起箱22b使各自的扶起尖齿21a、21b所突出的作用侧的横向一个侧部之间彼此对置。另一方面，位于行走机体1的行进方向左侧的作为单独禾秆扶起箱的左侧禾秆扶起箱22c使其作用侧的右侧部与中央禾秆扶起箱22b的非作用侧即左侧部对置。

换言之，右侧禾秆扶起箱22a和中央禾秆扶起箱22b的配置关系设定为扶起尖齿21a、21b的突出的方向呈左右对称状。隔着中央禾秆扶起箱22b位于右侧禾秆扶起箱22a相反侧的左侧禾秆扶起箱22c配置成使其扶起尖齿21c向与中央禾秆扶起箱22b的扶起尖齿22b相同的方向突出。

此处，各禾秆扶起箱22的作用侧是指该禾秆扶起箱22的外周侧部中的扶起尖齿21以向外的突出状态转动的区域。右侧禾秆扶起箱22a的作用侧是从靠其下部的右侧端部经下底部到左侧上部的区域。中央禾秆扶起箱22b的作用侧是从靠其下部的左侧端部经下底部到右侧上部的区域。此外，左侧禾秆扶起箱22c的作用侧与中央禾秆扶起箱22b相同是从靠其下部的左侧端部经下底部到右侧上部的区域。因此，各禾秆扶起箱22的扶起尖齿21通过图3双点划线所示的移动轨迹。

右侧禾秆扶起箱22a和中央禾秆扶起箱22b沿着行走机体1的横宽方向并列状地排列配置。主视图中，右侧禾秆扶起箱22a与中央禾秆扶起箱22b之间空出相互的扶起尖齿21a、21b不干涉的程度的间隔TD1。该间隔TD1与田间的未割的条垄间隔(300mm左右)相对应，形成扶起禾秆时右侧及中央禾秆扶起箱22a、22b容易一对地起作用(容易扶起右侧两条垄数量的未割禾秆)的宽度尺寸。

另一方面，主视图中，中央禾秆扶起箱22b和左侧禾秆扶起箱22c之间空出左侧禾秆扶起箱22c的扶起尖齿21c与中央禾秆扶起箱22b中的非作用侧的左侧部不接触程度的间隔TD2(TD2＜TD1)。

即，左侧禾秆扶起箱22c以下述程度靠近中央禾秆扶起箱22b地配置：其扶起尖齿21c在主视图中不与中央禾秆扶起箱22b的非作用侧的右侧部接触的程度。因此，主视图中，中央禾秆扶起箱22b和左侧禾秆扶起箱22c之间的间隔TD2是比左侧禾秆扶起箱22c的扶起尖齿21c的突出长度稍长的程度的尺寸。该间隔TD2也与田间的未割禾秆的条垄间隔相对应，形成扶起禾秆时左侧禾秆扶起箱22c容易单独地起作用(容易扶起左侧一条垄数量的未割禾秆)的宽度尺寸。

另外，左侧禾秆扶起箱22c的配置位置以下述程度比中央禾秆扶起箱22b向后错开间隔RD左右：其扶起尖齿21c与从中央禾秆扶起箱22b的靠下部的左侧端部出现的突出初期的扶起尖齿21b不相互干涉的程度(参照图4、图5和图9)。

另外，在中央禾秆扶起箱22b的左侧部安装着沿中央禾秆扶起箱22b的长度方向延伸的长的扶起导向板51。此时，扶起导向板51横跨中央禾秆扶起箱22b的左侧部中的非作用侧部位和作用侧部位地延伸。主视图中，从左侧禾秆扶起箱22c的左侧部向中央禾秆扶起箱22b突出的扶起尖齿21c的前端部隐藏在扶起导向板51的后方。

右侧及中央禾秆扶起箱22a、22b构成为一对地扶起两条垄数量的未割禾秆，与之相对，左侧禾秆扶起箱22c构成为单独地扶起一条垄数量的未割禾秆。即，沿着播种时的垄方向收割未割禾秆(垄收割)时，处于行走机体1的前方的三条垄数量的未割禾秆中的右侧两条垄被右侧和中央禾秆扶起箱22a、22b上的扶起尖齿对21a、21b扶起，并被取入到右侧和中央禾秆扶起箱22a、22b之间。左侧一条垄数量的未割禾秆仅由左侧禾秆扶起箱22c的扶起尖齿21c扶起，并被取入到中央及左侧禾秆扶起箱22b、22c之间。

根据上述结构，左侧禾秆扶起箱22c的配置位置，由于其扶起尖齿21c以在主视图中不与中央禾秆扶起箱21b接触的程度靠近中央禾秆扶起箱22b，并且以下述程度比中央禾秆扶起箱22b向后方错开：其扶起尖齿21c与从中央禾秆扶起箱22b的靠下部的左侧端部出现的突出初期的扶起尖齿21b不相互干涉的程度，所以三条垄数量的禾秆扶起箱22全部与田间的未割禾秆的条垄间隔相对应，形成最适于扶起禾秆的配置位置。从而，由于能够用三条垄数量的所有禾秆扶起箱22的扶起尖齿21适当地进行条垄收割时的禾秆扶起，所以能够提高禾秆扶起箱22作为整体的扶起性能。

接着，参照图7～图9对各禾秆扶起箱的构成进行说明。各禾秆扶起箱22尽管有下述细小的差别：右侧禾秆扶起箱22a与中央禾秆扶起箱22b为左右对称状、以及仅在中央禾秆扶起箱22b上设有扶起导向板51等，但是基本结构相同。因此，下面以中央禾秆扶起箱22b为例说明其详细构造。

中央禾秆扶起箱22通过在扶起尖齿21b的非作用区域的周围一体形成围壁62的合成树脂板制的前盖61、和装配在该前盖61的背面侧的金属板制的背板63形成为上下长的中空形状。在从前盖61的围壁62中的靠下部的左侧端部经下底部到右侧上部的区域开有用于使扶起尖齿21b向外突出的尖齿槽孔64(图8仅示出一部分)。该围壁62中的尖齿槽孔64的部位与中央禾秆扶起箱22b的作用侧一致。

设于中央禾秆扶起箱22b的内部中的上部侧的扶起驱动链轮47玟张力链轮65、和设于下部侧的从动辊66上绕挂有环链67。多个扶起尖齿21b以适当间隔可起伏摆动地安装在环链67上。扶起驱动链轮47利用从扶起驱动管39内的扶起传动轴44传递给扶起驱动轴46的动力旋转，通过该扶起驱动链轮47，安装在环链67上的多个扶起尖齿21b构成为在主视图中顺时针转动(参照图7)。

在中央禾秆扶起箱22b内部中的从动辊66的上方部位设有突出导向部件68，当扶起尖齿21b到达中央禾秆扶起箱22b上的靠下部的左侧端部时(从非作用侧转移到作用侧时)，该突出导向部件68与该扶起尖齿21b的转动基端部抵接。到达中央禾秆扶起箱22b的靠下部的左侧端部的扶起尖齿21b的转动基端部与突出导向部件68抵接，从而使得该扶起尖齿21b切换成从形成于围壁62上的尖齿槽孔64的始端部位向外突出的姿势。在从动辊66的部位上，当扶起尖齿21b的转动基端部与从动辊66的外周缘部抵接时，该扶起尖齿21b从从动辊66的旋转中心看形成放射状地向外突出的姿势(参照图7)。

用于将扶起尖齿21b保持为向外的突出状态的尖齿导向机构69沿着环链67的长度方向延伸地设置在中央禾秆扶起箱22b的内部中的靠作用侧的部位。因此，在中央禾秆扶起箱22b上的作用侧的部位(从靠下部的左侧端部经下底部到右侧上部的区域)中，各扶起尖齿21b构成为沿着尖齿槽孔64以向外的突出状态转动。

此外，在中央禾秆扶起箱22b上的非作用侧的部位(从右侧上部经上部到靠下部的左侧端部的区域)中，通过使扶起尖齿21b的前端部与围壁62的内壁等抵接等，构成为将该扶起尖齿21b以倒伏在扶起箱3内的姿势(挨靠环链67的姿势)进行收纳。另外，张力链轮65设置成使得环链67可相对于背板63向张紧/松弛的方向移动。

接着，对仅设于中央禾秆扶起箱上的限制部件的结构进行说明。

截面ㄑ字状的限制部件70通过焊接或者螺栓固定等固定在中央禾秆扶起箱22b的作用侧的下部、即、中央禾秆扶起箱22b的靠下部的左侧端部上。

当到达中央禾秆扶起箱22b上的靠下部的左侧端部的扶起尖齿21b切换为从尖齿槽孔64的始端部位向外突出的姿势时，该限制部件70用于限制该扶起尖齿21b中的绕基端部的立起转动。

此外，本实施方式中，左侧禾秆扶起箱22c相对于中央禾秆扶起箱22b的配置关系方面，在扶起导向板51的背面和从左侧禾秆扶起箱22c的右侧部向外突出的扶起尖齿21c的前端部之间空出前后方向的间隙(参照图9)。如果先保持该间隙空着，则左侧一条垄数量的未割禾秆的根部可能会进入到该间隙中。这方面，限制部件70消除了上述间隙，还发挥了防止未割禾秆的根部侵入的效果。

本实施方式的限制部件70从外侧包围尖齿槽孔64的始端部位地安装在扶起导向板51的背面侧。由该限制部件70和扶起导向板51围成的空间沿前后方向贯通。

如图7～图9所示，在扶起尖齿21b的突出初期阶段(扶起尖齿21b到达中央禾秆扶起箱22b的靠下部的左侧端部的阶段)，要切换成向外的突出姿势的扶起尖齿21b的前端部抵靠在限制部件70的内壁面上，该扶起尖齿21b保持为立起转动的姿势直到中途。

即，在扶起尖齿21b直到穿过限制部件70的部位的突出初期的阶段，扶起尖齿21b相对于环链67的立起角度θ(参照图7)限制为小的状态。扶起尖齿21b如果穿过限制部件70的部位，则该扶起尖齿21b通过其转动基端部与从动辊66的外周缘部抵接而完全切换为向外的突出姿势，沿着尖齿槽孔64转动。

如上所述，如果采用下述结构：在中央禾秆扶起箱22b中的作用侧的下部设置用于限制该中央禾秆扶起箱22b中的靠下部的突出初期的扶起尖齿21b的姿势的限制部件70，能够可靠地限制中央禾秆扶起箱22b的扶起尖齿21b在突出初期阶段形成向左侧禾秆扶起箱22c中的作用侧的右侧部突出的姿势。

这样，能够显著地抑制中央禾秆扶起箱22b中的突出初期的扶起尖齿21b误将与左侧禾秆扶起箱22c相对应的左侧一条垄数量的未割禾秆刮倒(使倒伏)。

因此，根据本实施方式的构成，能够利用左侧禾秆扶起箱22c的扶起尖齿21c单独地可靠地扶起左侧一条垄数量的未割禾秆，并取入到中央及左侧禾秆扶起箱22b、22c之间，而不会受到中央禾秆扶起箱22b的扶起尖齿21b的打扰。

另外，由于通过本实施方式的限制部件70的存在，消除了扶起导向板51的背面和左侧禾秆扶起箱22c中的扶起尖齿21c的前端部之间前后方向的间隙，所以，还能够将因左侧一条垄数量的未割禾秆的根部进入到上述间隙中而引起的禾秆堵塞防患于未然。

如图8及图9详细所述，限制部件70上，将与左侧禾秆扶起箱22c中的扶起尖齿21c的前端部对置的外侧面形成为在俯视图中为后侧斜向右地倾斜的导向面70a。该限制部件70的导向面70a与左侧禾秆扶起箱22c的扶起尖齿21c协同动作，用于将左侧一条垄数量的未割禾秆的根部向后侧的星形轮23等诱入。

如上所述，如果在限制部件70中的与左侧禾秆扶起箱22c中的扶起尖齿21c的前端部对置的部位形成用于将左侧一条垄数量的未割禾秆的根部向后方诱入的倾斜状的导向面70a，则通过限制部件70的导向面70a与左侧禾秆扶起箱22c的扶起尖齿21c的协同动作，左侧一条垄数量的未割禾秆的根部被顺利地向后方的星形轮23等导向(引导)，能够防止扶起禾秆时产生禾秆洒落或者搬运紊乱等。特别是，象所谓的换垄收割作业(中割リ)时那样用禾秆扶起箱组扶起大量的未割禾秆时，限制部件70上的倾斜状的导向面70a发挥高的导向功能。

本发明并不限于上述实施方式，可以具体化为各种形式。例如，横向回转型禾秆扶起箱不限于上述那样的3条样式，具有5条样式等那样的奇数个也可以。此外，上述实施方式中所采用的3条垄数量的禾秆扶起箱22虽然是右侧两条、左侧一条，但是本发明也可以左右对称状地采用左侧两条、右侧一条。此外，限制部件的形状也不限于上述实施方式，可以采用上下长的板状等各种形态。总之，只要能够限制该相邻的禾秆扶起箱上的靠下部的突出初期的扶起尖齿的姿势即可。

此外，各部分的构成并不限于图示的实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内可进行各种变形。

Claims (1)

1.一种联合收割机，在设于行走机体前部的收割前处理装置上具有禾秆扶起装置，该禾秆扶起装置具有横向回转型的左右侧和中央禾秆扶起箱，上述各禾秆扶起箱沿着与上述行走机体的行进方向交叉的宽度方向以适当间隔配置，在上述各禾秆扶起箱上具有在从其作用侧的下部到横向一侧上部的外周侧部上以向外的突出姿势回转的扶起尖齿，上述右侧和中央禾秆扶起箱扶起2条垄的未割禾秆，上述左侧禾秆扶起箱单独扶起1条垄的未割禾秆，

上述右侧禾秆扶起箱与上述中央禾秆扶起箱构成为左右对称状，在使各自作用侧的横向一个侧部之间彼此对置的状态下，沿着上述行走机体的上述宽度方向并列状地排列设置，另一方面，

上述中央禾秆扶起箱和上述左侧禾秆扶起箱具有相同的结构，

上述左侧禾秆扶起箱在使其作用侧的横向一个侧部与上述中央禾秆扶起箱的非作用侧的横向一侧部相对的状态下，以其扶起尖齿在正视图中不接触上述中央禾秆扶起箱的程度靠近上述中央禾秆扶起箱，

另外，上述左侧禾秆扶起箱以下述程度比上述中央禾秆扶起箱向后错开地配置：其扶起尖齿与从上述中央禾秆扶起箱的靠下部的的突出初期的扶起尖齿不相互干涉的程度。

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