JPS59196023A - 延縄監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は延縄監視装置に係り、特に、まくる延縄操業
等の延縄漁法に関する。

まくる延縄操業は、漁船がバ（場に到着しその海洋的諸
環境を門査した後、所望の海域を選定し、船体から延縄
漁具を海中に線状に投入し、一定時間後、その漁具を船
体上に回収して行う。このような延縄操業において、船
上で幹縄の状態を當に監視し、揚縄について船体との角
度を制御することは、揚縄作業のための操船効率並びに
漁獲効率を向上させる上で極めて重要な熟練を要する作
業である。一般に、このような作業は揚縄の指示と、ラ
インポーラ等の揚縄操作とは別個の壱が行っており、そ
の作業の一体的な関係が揚縄作業の効率と漁獲効率に大
きく影響する。

この発明は、縄成りの全体姿勢を把握し、操船を効率的
に行うとともに、間近の魚体の縄付き状態を監視しなが
ら、操舵、操縄を能率的に行なえるようにした延縄監視
装置の提供を目的とする。

この発明は、船体の船首尾線と揚縄中の幹縄の水平角を
検出する第１の検出器と、音波を検出媒体とし船体に近
い位置の幹縄又は魚小体又は魚群等を検出する第２の検
出器と、電波を検出媒体とし主として前記第２の検出器
の検出エリア外の幹縄の状態を検出する第３の検出器と
、これら第１、第２及び第３の検出器の検出テークを記
憶する記憶回路と、この記憶回路の記１．ａ内容を適宜
選択し演算処理する演算回路と、この演算回路の出力デ
ータを船体の航跡との関連において画像として表示する
画像表示回路とを具備したことを特徴とする。

以下、この発明を図面に示した実施例を参照して詳細に
説明する。

第１図はこの発明の延縄監視装置の実施例を示している
。船位測定装置２は例えばロラン受信機を含み延縄の状
態を自船の航跡との関連において表示するために設りら
れ、その出力は刻々と変化する自船の位置信号を発生ず
る。ジャイロコンパス４は、自船の絶対方位を知るため
に設けられている。第１の検出器６は揚縄中の幹縄の船
体に間近い部分と船体の首尾線との水平角α°を検出す
る水平角検出器であって、例えは同一人の先願に係る実
願昭５８−００９４．５４号の添付図面第３図の如きも
のか採用できる。第２及び第３の検出器８′、、１０は
、幹縄の縄成り、即ち、その全体姿勢を船体からの距離
に応じて検出するものである。

即ち、第２の検出器８は音波を検出媒体とする高分解能
スキャニングソナーで構成され、その検出範囲は１０な
いし数百ｍの範囲で、その間の縄成り並びにまくる単体
及びその魚群を対象とする。

また、第３の検出器１０は電波を検出媒体とするレーダ
で構成され、例えは３０ｍ以遠の幹縄上のフイからの反
射を検出し、その縄成りを把握する。

これら船位測定装置２、ジャイロコンパス４並びに第１
、第２及び第３の検出器６．８．１０のそれぞれの検出
データはインターフェイス回路１２を介して演算回路１
４に取り込まれる。この演算回路１４はマイクロコンビ
コーータやミニコンピユータ等の演算装置で構成され、
ごの演洲回路１４にば読出し専用の記憶回路（ＲＯＭ）
１６と、読出し書込み可能な第１及び第２の記憶回路（
ＲＡＭ）１８．２０か双方向性ハスを介して連係されて
いる。演算面ｌ洛１４は幹縄状態等の監視制御プログラ
ムを記憶している。第１及び第２の記１ａ回路１８．２
０は幹縄の検出データ並びにまくる単体及び魚群の軌跡
を表示するため、変化するその検出データを記憶する。

演算回路１４は刻々と取り込まれる各検出テークを第１
及び第２の記憶回路１８．２０に記憶させ、その記す、
ｅテークを適宜選択し演算処理した後、出方する。この
演算回路１４の出力はカラー変換回路２２を介して映像
表示装置２４に入力されている。即ち、カラー変換回路
２２は、レーダ情報とソナー情報とを区別して表示する
ために、例えばソナー情報を赤のように変換して映像表
示装置２４にその信号を与える。

この映像表示装置２４はＣＲＴ等の表示器と映像表示回
路とで構成され、前記演算回路」４から与えられる演算
結果をその表示器に表示する。

以上の構成に基づきその動作を第２図及び第３図を参照
して説明する。

第２図は実際の縄成りを示しくいる。即ら、船体２６か
ら例えばＡＸＢ、Ｃ，、Ｄの順に一列に南中に投げ入れ
られた幹縄２８は、その海中の潮の流れ等によって図の
ような蛇行状態を呈する。船は所定時間後、再びＡの位
置に戻って揚縄を開始する。ここで、矢印３８ば幹縄２
８の船首尾線３０に対しての方向を示し、これは船首尾
線３０に刻して水平角度α°を持っている。このように
幹縄２８の縄成りは矢印３日の方向とば別にＡ、Ｂ。

Ｃ，Ｄのように複雑な様相を呈する。このような縄成り
を持つ延縄操業において、その揚縄作業と漁獲効率を高
めるためには、その縄成りの全体姿勢を把握するととも
に魚の移動状態の把握が必要となる。

第３図は前記延縄監視装置の映像表示装置２４の表示器
上に映し出される映像を示している。即ぢ、この表示器
３２の映像上には船体マーク３４が船位測定装置２の出
力データによりこの船体マーク３４の船尾にはその航跡
３６か表示される。

そして、船体マーク３４の中心から引き出される矢印３
８は第１の検出器６によって得られる幹縄の揚縄方向を
示ずα゛の矢印マークである。そして、ａｌ、ａ２は第
２の検出器８て検出された検出情報に基づいて赤色で表
示された幹縄の反射波を示す。第２の検出器８ば音波を
検出媒体としているために、その検出範囲は船体２６の
近い範囲に限定される。そこで、第３の検出器１０を用
いることにより、幹縄２８の縄成りの検出が必要となり
、ｂ１〜ｂＮは第３の検出器１０による幹縄２Ｂ上のブ
イの反射波を検出して表示したものである。即し、第２
の検出器８の検出情報であるａ１〜ａ３及び第３の検出
器１０の検出情報であるｂ１〜ｂＮによって表示器３２
にば船体マーク３４とともに、幹縄２８の縄成りか表示
され、その全体姿勢を把握することができる。また、Ｃ
ｌ−Ｃ５ば魚群で、これらはスキャニングソナーである
第２の検出器８によって得られる赤色検出情報を示して
いる。ｄ、〜ｄ７は他船を示し、これらはレーダである
検出器１０で検出される。

また、ｐＩ、Ｉ）２、！１）３はまくる単体の反則波で
あって赤色で表示される。即ち、ｐｌは第１回目の反射
による情報を示し、ｐ２は第２回目、ｐ３は第３回目の
反射情報である。即ち、このような単体の１ｉｌｔ跡を
表示するため、第１及び第２の記憶回路゛１８．２０を
用いて、画面上の円形の座標マークＰを移動させ目標の
単体を捕捉する。捕捉された範囲内の反射像は、１回目
の画像から２回目の画像に移る前に第２の記憶回路２０
にその座標を記憶させるようにし、２回目の探知像を表
示するときに第２の記憶回路２０の画像又はマークを旧
位置に表示するようにすれば単体の移動方向を知ること
ができる。また、ｅｌ、Ｃ２は釣り掛かっていると思わ
れるまぐろ単体からの反射波を示している。

このような構成によれば、音波を検出媒体とする第２の
検出器８によって船体近傍の幹縄の状態を検出し、第３
の検出器１０によって船体より遠方の幹縄の状態を検出
することにより、幹縄全体の姿勢を把握することかでき
、これを船体マーク３４とともに表示することができる
ので、延縄操業において有効な情報を提供することかで
きる。

また、このような幹縄２８の状態とは別に、まくる単体
の移動方向等も併せて表示できるので、幹縄の操作上極
めて自効な情報を提供することができる。従って、単体
反射が縄の軌跡上に表れ、且つ何回かの反射状態が不変
のときは、釣り掛がっている単体と見て釣鉤からの脱落
を防ぐような速度で揚縄し、また、単体からの反射波が
１回、２回、３回と縄１１ｉ１を跡に近づいていくもの
は餌を見つけてこれを追っているものと判断し、曳縄時
の速さで魚を誘うよるに幹縄の揚げ速度を制御すること
により操業を行うことができる。

以上説明したようにこの発明によれは、縄成りの全体姿
勢を把握し、操船を効率的に行うことができ、しかも、
間近の船体の縄付き状態を監視しながら操舵、操縄を能
率的に行うことができるので、揚縄作業時の操船と漁獲
効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の延縄監視装置の実施例を示すブロッ
ク図、第２図は実際の縄成りを示す説明図、第３図は表
示装置の映像を示す説明図である。 ６・・・第１の検出器、８・・・第２の検出器、１０・
・・第３の検出器、１４・・・／ｉｉｆ算回路、２４・
・・映像表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 船体の船首尾線と揚縄中の幹縄の水平角を検出する第１
   の検出器と、音波を検出媒体とし船体に近い位置の幹縄
   又は魚単体又は魚群等を検出する第２の検出器と、電波
   を検出媒体とし主として前記第２の検出器の検出エリア
   外の幹縄の状態を検出する第３の検出器と、これら第１
   、第２及び第３の検出器の検出データを記憶する記１，
   ９回路と、この記憶回路の記憶内容を適宜選択し６（算
   処理する演算回路と、この演算回路の出方データを船体
   の航跡との関連において画像として表示する画像表示回
   路とを具備したことを特徴とする延縄監視装置。