JPH0137708B2

JPH0137708B2 -

Info

Publication number: JPH0137708B2
Application number: JP59011022A
Authority: JP
Inventors: Fukutaro Takahashi
Original assignee: Kaijo Denki Co Ltd
Current assignee: Kaijo Denki Co Ltd
Priority date: 1984-01-26
Filing date: 1984-01-26
Publication date: 1989-08-09
Also published as: JPS60155987A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は効率の高い魚撈を可能とする魚群探知
表示方法に関するものである。

最近底〓魚のように移動の少ない魚群の捕獲に
当つては、例えば或る広さの海域を高速でジグザ
グ状に操船しながら、魚群探知機により素速く自
船下の状況を把握したのち、投網地点或いは曳網
コースを決定して操業する方法がとられる。この
方法は特に曳網中の転舵が難かしい大形船による
操業に適するばかりでなく、僅かな勾配の海底斜
面や平坦な海底に有る深さの浅いチヤンネルなど
によく分布する、魚群の捕捉に効果的であるとさ
れている。ところでこの方法の実施に当つては海
面の広がり方向における、船と探知魚群などの間
の関係位置を把握できることが必要であるが、従
来行われている垂直魚群による表示方式では、深
さ方向の情報が得られるのみであつて、前記の如
き魚撈方法の実施に当つては大きな困難が伴う。

即ち垂直魚探法は第１図に示すように船SHP
から鉛直方向に音波Ｃを発射し、これによる海底
Ｂや魚群F₁，F₂などからの反射波を捉えたのち
電気信号に変換して、記録紙が一方向に繰出され
る所謂ペン掃引式記録装置に加えて記録するもの
である。従つてこれにより得られる情報は、記録
紙の送り速度に関連した時間ｔの経過に対する、
深さｄの方向の情報のみである。例えば第２図ａ
に示す記録例図のように、海面Ｓ、海底Ｂ、魚群
F₁，F₂などの深さ方向の全体状況を示すの部
分の記録、更にはの部分に併記された海底面を
水深に関係なく一直線状に固定して、この海底Ｂ
からの魚群F₁，F₂の高さを表示した海底付近の
拡大記録、或いは第２図ｂのように魚群の〓息の
多い海底の緩い傾斜や、チヤンネルなどの状況を
よく知るための海底拡大記録をの部分に併記し
た記録など、要するに記録紙Ｐの送り速度に関連
した時間ｔの経過に対する深さｄの方向の記録の
みである。従つていくらこの記録を広げて見て
も、前記したジグザグ状操船により或る海域に亘
つて一挙に得られた、魚群や海底チヤンネルと船
との関連を示す海面の広がり方向の分布を知るこ
とはできない。その結果如何なる地点で投網し、
またどのようなコースで曳網すれば魚群を取り残
すことなく捕獲できるかなどの決定に当つては、
船の速度や方位などをもととして従来の経験を加
味しながら想定せざるを得ない。またこの記録に
経験などを加味することにより、海面の広がり方
向即ちＸ−Ｙ平面上における情報が得られたとし
ても、１回の操業当り繰出される記録紙の長さは
相当なものとなる。例えば船の速度を12ノツトと
して２時間航走毎に２回ジグザグ状に反転した場
合には、一回の探知に要する時間は８時間にな
る。従つて記録紙の送り速度を普通に行われてい
るように１cm／分とした場合には、繰出される記
録紙の長さは５ｍもの長いものとなる。その結果
その解析に多くの時間を要するため、魚群を逃が
さないように即決的かつ正確に投網位置や曳網コ
ースなどを決定することは極めて困難である。従
つてジグザグ状探知後曳網などを行う方法が、大
形船による効率のよい魚撈を可能にするからと云
つて、従来の垂直魚探表示方式ではその満足すべ
き実施は不可能であるといつても過言ではない。

本発明は魚群の海底からの高さと同時に、直視
的かつ一望のもとに探知海域全域における探知魚
群の分布を船の位置と関連して把握できるように
して、探知後即決的に曳網コースなどを決定で
き、しかも自船の位置をたえずたしかめながら曳
網などを行いうる魚群探知表示方法を提供し、前
記ジグザグ状探知方法による低コスト魚撈の実現
と同時に、従来の垂直魚探法に適用することによ
り、操船の一層の容易化などを図りうるようにし
たものである。次に図面を用いて本発明を詳細に
説明する。

本発明の要旨とするところは次の点にある。即
ちジヤイロコンパスなどの方位決定装置および船
速度計（ログ）などよりなる航跡自描装置によ
り、例えば第３図ａに示すようにブラウン管など
のＸ−Ｙ表示平面上に、自船の現在位置SH、航
跡SHL（実線図示）や、探知完了後の曳網時など
における自船の現在位置SH′、航跡SHL′（一点鎖
線図示）など、探知開始より魚撈完了までの間の
船の位置、航跡を連続的に描かせる。一方これと
同時に航跡自描装置のジヤイロコンパスや船速度
計の情報を使用して時々刻々検出される位置座標
信号により、第３図ａおよび第３図ｂに示す部分
拡大図のように、航跡線SHLを基準即ち海底面
Ｂ（水深に関係なく海底固定）として、魚群信号
F₁，F₂，F_1a，F_1b，F_1cなどをＸ−Ｙ表示平面上
に位置づけして海底からの高さｈの点に幅ｌとし
て表示し、航跡線SHLと関連した、前記第２図
ａと同様の拡大表示が得られるようにする。また
例えば第４図に示すように、平坦な海面B′の位
置を航跡線SHLと一致させて、魚群F_1a，F_1b，
F_1cと海底の凹みB″などを表示して、航跡線SHL
と関連した前記第２図ｂの部分の記録と同様の
拡大表示が得られるようにしたものである。

そして以上から探知時および曳網、投網時など
における、自船と魚群とのＸ−Ｙ平面上における
位置関係と同時に、海底に対する魚群の高さ関
係、更には第４図のように表示することにより、
長さｌと高さｈとからチヤンネルの深さや分布、
およびここに位置する魚群の分布範囲Ｆや海底か
らの高さなどを直視的かつ一挙に把握できるよう
にしたものである。なおこの場合航跡線からの高
さのスケールは航跡のスケールとは別箇に選定
し、また長さは航跡のスケールから読み取れるよ
うにして、船と魚群との位置関係を崩すことな
く、高さ方向が拡大表示（例えば１：100）され
るようにしてもよい。

次に第５図に示す本発明の一実施例回路図およ
び第６図に示す動作波形図により、第３図ａと第
３図ｂによつて説明した海底を固定した場合につ
いて本発明方法を具体的に説明する。

第５図において〔〕は制御信号発生回路であ
つて、以下に述べる魚群探知回路や航跡自描回路
その他の回路を同期制御する。〔〕は魚群探知
回路であつて、次の各部から形成される。１は送
信器、２は船底に設けた送受波器、３は受信器、
４はゲート回路、５はゲート信号発生回路、６は
メモリ装置、７は書込み信号発生回路、８は海底
信号検出回路、９は読出し信号制御回路、１０は
読出し信号発生回路であつて、以上の各部は次の
ように動作する。

制御信号発生回路〔〕からの制御パルスP₁
によりスタートする送信器１から、時間間隔T₀
毎に送出されるパルスP₂により、送受波器２は
海底に向けて音波を発射したのちその反射波を受
ける。受信器３は第６図ａのように送信音、海面
残響Ｓ、魚群F₁，F₂、海底Ｂなどからの反射信
号を電気信号に変換してゲート回路４に加える。
ゲートパルス発生回路５は制御信号発生回路
〔〕からのパルスP₁を受けて、その発生より時
間T₁だけ遅れて時刻t₁から立上り、海底Ｂを含む
所要の範囲の反射波を選択的に取出しうる、第６
図ｂに示すT₂に相当する時間幅のゲート信号P₃
を作る。そしてゲート回路４を開いて反射情報信
号をメモリ装置６に加える。メモリ装置６は第６
図ｃのように海底Ｂからの所要の深度幅ｈに対応
する時間幅T₂内における、魚群F₁，F₂の信号と
海底Ｂの立上り信号（時刻t₂）を記憶するに必要
な記憶容量をもち、ゲート回路４を介して入る信
号を次々と書込み信号発生回路７からの書込み信
号P₄により記憶し、記憶容量を超過した信号を
オーバーフローさせる。海底信号検出回路８は第
６図ｃ中に点線によつて図示するように、魚群信
号F₁，F₂のレベルより一般にレベルが必らず大
きい海底信号Ｂをレベル選別して信号P₅を送出
し、これにより書込み信号発生回路７を制御して
書込み信号P₄の送出を停止させ、第６図ｃのよ
うにメモリ装置６に最終的に深度範囲ｈ即ち時間
幅T₂内における、魚群F₁，F₂の反射信号と海底
Ｂの立上り信号のみを記憶させる。読出し信号制
御回路９は第６図ｄに図示するように、制御信号
発生回路〔〕からの出力パルスP₁の立上りか
ら、適当に設定した一定時間T₃だけ遅れて立上
り、時間幅T₂だけ継続するパルスP₆を送出して
読出し信号発生回路１０を制御する。そして一定
の時刻T₃から読出し信号P_7Aを送出させ、第６図
ｄのようにメモリ装置６の内容を海底Ｂの立上り
信号、魚群F₂，F₁の反射信号の順序、即ち書込
みとは逆の順序でメモリ装置６から読出す。

次に〔〕は航跡自描回路、〔〕は信号演算
回路であつて、魚群探知回路〔〕からの情報と
航跡自描回路からの信号とを処理する。航跡自描
回路〔〕において１１はジヤイロコンパス、１
２は船速度計、１３は位置座標演算回路を示す。
また信号演算回路〔〕において１４はブラウン
管表示用の信号演算器であつて、以上の各部は次
のように動作する。

ジヤイロコンパスは時々刻々における、船の方
位θに比例する信号Sθを送出する。船速度計１
２は制御信号発生回路〔〕からの制御信号P₁
の送出毎に、走行距離（行程）に比例する出力S_R
を送出する。演算器１３は上記Sθ、S_Rの値から、
前回の送信時刻（時間T₀前第６図ａ参照）によ
り今回の送信時刻までに航行した距離のＸ、Ｙ成
分であるRcosθ、Rsinθを演算して、それぞれの
値をT₀時間前の位置の座標信号X₀、Y₀に加えて
新しい位置座標X₁、Y₁を算出する。信号演算器
１４はそのメモリ部により、演算器１３により位
置座標信号が送出される毎に、前の信号X₀、Y₀
に新しい信号X₁、Y₁を加えた形でメモリする。
そしてこの動作を第６図ｄの時間T₃内において
完了する。一方信号演算器１４のメモリ部は、送
信制御開始時から第６図ｄに示す時間T₃後、読
出し信号発生回路１０からの信号P_7Aと同期する
信号P_7Bを書込み信号として、前記したように読
出し信号P_7Aによりメモリ装置６から海底Ｂ、魚
群F₂，F₁の順序で読出された信号を読出しと同
期して書込む。またこのとき書込み速度従つてメ
モリ装置６からの読出し速度を、海底、魚群情報
の取得時間T₂が、後記する航跡表示用ブラウン
管の距離目盛に一定の関係で対比する、深度目盛
に換算したX₁〜X₂の距離、即ちT₂∞（X₁〜X₂）
に合うように定めると同時に、このX₁の位置を
演算器１３よりの入力X₁の位置に合せておく。
そして以上により信号演算器１４のメモリ部は、
音波送信毎の船の新しい位置座標X₁、Y₁と、こ
れに関係しかつ位置座標のスケールに合せた海底
や魚群信号X₁〜X₂を記憶する。

次に〔〕は表示回路を示し、このうち１５は
Ｖ−RAM（ランダムアクセスメモリ）、１６はそ
の書込み信号発生回路、１７は読出し信号発生回
路、１８はブラウン管表示装置、１９は掃引信号
発生回路、２０は信号演算器１４の読出し信号発
生回路であつて、Ｖ−RAM１５はブラウン管表
示装置１８の画素数に対応するメモリ素子から形
成され、以上の各部は次のように動作する。読出
し信号発生回路２０は、掃引信号発生回路１９か
らの読出し制御信号P₉により制御されて読出し
信号P₁₃を送出し、信号演算器１４のメモリ部の
記憶内容を読出してＶ−RAM１５に加える。書
込み信号発生回路１６は掃引信号発生回路１９か
らの書込み制御信号P₉により書込み信号P₁₀を送
出して、信号演算器１４のメモリ部から読出され
た船の座標X₁、Y₁および海底Ｂ、魚群F₂，F₁の
座標X₁〜X₂信号P₈をＶ−RAM１５に記憶させ
る。一方読出し信号発生回路１７は掃引信号発生
回路１９からの読出し制御信号P₁₁により制御さ
れて、ブラウン管表示装置１８のラスター走査と
同期して、Ｖ−RAM１５の内容を読出す読出し
信号P₁₂を送出し、これによる読出し出力をブラ
ウン管表示装置１８に加えて、その螢光面上に信
号演算器１４に記憶されていた自船位置と、これ
に関連づけた魚群の位置を表示する。そして以下
次々と行われる音波の送信毎に以上の動作が繰返
えされて信号演算器１４には探知開始より完了ま
での全情報が記憶され、またブラウン管表示装置
１８はこれを表示する。

即ちこの例においては船の位置を示す信号をア
ドレス信号として、海底Ｂの立上り信号発生時か
ら一定時間遅れてメモリ装置６から読出された海
底Ｂの立上り信号と、これと関連した魚群F₂，
F₁の信号をブラウン管表示装置１８のスケール
に関連させて書込み、次いでブラウン管表示装置
１８の走査に同期させて読出してブラウン管に表
示する。その結果第３図に示すように、固定され
た海底Ｂの立上り信号によつて航跡SHLが描か
れ、またこの航跡線SHL即ち海底Ｂを示す線上
に、海底との距離を示す間隔を隔てて魚群の探知
信号F₁，F₂が描かれる。また海底のチヤンネル
に沿つて魚群が分布している場合には、例えば第
４図中に示すように魚群信号F_1a，F_1b，F_1cが描
かれることになるため、これから図中Ｆのように
チヤンネルに沿つて魚が分布していることが判
る。従つて第３図中実線図示のように１回のジグ
ザグ状探知終了後、図中一点鎖線図示のようにブ
ラウン管表示面上に、操業のための計画コース
SHL′を別途公知の方法により書込み表示すれば、
計画コースSHL′により操作方向を確かめながら、
最も多い魚群Ｆを目指して容易に操船することが
できるので、魚群をとりのこすことなく効果的に
網を曳くことができ効率のよい魚撈を行いうる。

以上本発明方法の具体例を海底を水深に関係な
く固定した場合について説明したが、魚群と共に
海底の凹み、土質などを表示したい場合には次の
ようにすればよい。例えば第８図ａ，ｂに示す波
形図のように、送信時より時間T₄だけ遅れて時
間幅T₂のパルスP₁₄を送出する、第７図のゲート
パルス発生回路２１を設けて、これによりゲート
回路４を時間T₂だけ開かせ、第８図ｃのように
魚群F₁，F₂、海底Ｂの信号を選択的に通過させ
て信号演算器１４に加える。また一方ゲート信号
発生回路２１の出力パルスP₁₄に制御される、第
７図の書込み信号発生回路２２を設けて、これか
らの書込み信号P₁₅により、航跡自描回路〔〕
の演算器１３からの位置座標信号X₁，Y₁と、第
４図によつて前記したように基準深度例えば平坦
な海底面が航跡線SHLと一致するような座標を
与えるように、信号演算器１４内で演算された出
力とを信号演算器１４のメモリ部に書込む。そし
て第５図によつて前記したと同様、ブラウン管表
示装置１８の走査と同期して読出してブラウン管
に加えることにより表示すれば、第４図により前
記したチヤンネルによる海底の凹みの深さ、チヤ
ンネルの幅と長さ、土質、更には魚群の分布範囲
などを知ることができる。

以上本発明の具体例について説明したが、表示
の識別を容易にするため、航跡、魚群の深度など
を色別表示したい場合には、カラーによる情報表
示に必要とされるビツト数のメモリ素子をもつメ
モリ装置６と、信号演算器１４の内部メモリ装
置、Ｖ−RAM１５を使用すればよい。また周知
のグラフイツクデイスプレーコントロール所謂
DGCにより、自船の現在位置を航跡線と異なつ
た色をもつ船形のマーカにより表示して見易くす
るなどの配慮が可能である。

また以上説明した魚群の表示方法では、船がＸ
方向またはこれに近い方向に航行する場合には、
航跡線上に魚群像が重なることになる。この場合
には例えばジヤイロコンパス１１の出力信号Sθ
に90゜を加算或いは減算することによつて防ぐこ
とができる。また以上では底曳きの場合について
主として説明したが、中層曳き、表層曳き、旋網
漁業用として適用できることは云うまでもない。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば自船の位置、航跡、および航跡線を海底線とし
てこれからの魚群の位置、海底の凹みなどをＸ−
Ｙ平面上に併記できるので、或る範囲の海域を高
速でジグザグ状に探知したのち網を降して、魚群
の捕捉を行う大形船による低コスト魚撈の実現が
可能となるすぐれた利点が得られるもので、実用
上の効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図ａ，ｂは従来の垂直魚探法
およびその記録例図、第３図ａ，ｂおよび第４図
は本発明記録方法説明図、第５図および第６図は
本発明方法の実施装置例の回路図およびその動作
説明用の波形図、第７図および第８図は本発明方
法の他の実施装置例の回路図およびその動作説明
用の波形図である。 SHP……船、Ｃ……音波、Ｂ……海底、F₁，
F₂，F_1a，F_1b，F_1c……魚群、Ｐ……記録紙、
SH，SH′……自船の現在位置、SHL，SHL′……
航跡、ｈ……海底線からの魚群の高さ、ｌ……魚
群の長さ、Ｆ……魚群の分布、〔〕……制御信
号発生回路、〔〕……魚群探知回路、１……送
信器、２……送受波器、３……受信器、４……ゲ
ート回路、５……ゲート信号発生回路、６……メ
モリ装置、７……書込み信号発生回路、８……海
底信号検出回路、９……読出し信号制御回路、１
０……読出し信号発生回路、〔〕……航跡自描
回路、１１……ジヤイロコンパス、１２……船速
度計、１３……位置座標演算回路、〔〕……信
号演算回路、１４……信号演算器、〔〕……表
示回路、１５……Ｖ−RAM、１６……書込み信
号発生回路、１７……読出し信号発生回路、１８
……ブラウン管表示装置、１９……掃引信号発生
回路、２０……信号演算器の読出し信号発生回
路、２１……ゲートパルス発生回路、２２……書
込み信号発生回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１船の航跡をＸ−Ｙ表示面上に描かせるととも
に、この航跡を適宜選定した深度の基準線とし、
その側方に魚群探知機で得た海底および魚群の基
準水深よりの夫々の深度差を航跡線よりの距離と
して併せ表示することを特徴とする魚群探知表示
方法。