JP2002090453A - 魚群探知機 - Google Patents
魚群探知機Info
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- JP2002090453A JP2002090453A JP2000279800A JP2000279800A JP2002090453A JP 2002090453 A JP2002090453 A JP 2002090453A JP 2000279800 A JP2000279800 A JP 2000279800A JP 2000279800 A JP2000279800 A JP 2000279800A JP 2002090453 A JP2002090453 A JP 2002090453A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 底質調査のために海底下を大きく表示すれ
ば、海中域の表示が狭くなる。 【解決手段】 自船の直下方向に一定の時間間隔でもっ
て超音波を送信し、１送信分のエコーを受信する毎に、
その受信レベルに応じた色別もしくは濃淡のデータをテ
ーブルＲＯＭから読み取ってモニターの一方端に縦方向
の１ラインで表示し、この表示に伴い過去の表示を他端
側へ１ラインづつシフトさせる魚群探知機において、前
記モニターの所定部に底質を表示するための領域Ｚを設
定すると共に、前記エコーにおける最大レベルを検出
し、そのレベルに対応する色別もしくは濃淡による１ラ
インでもって、前記領域内の一方端に表示する。
ば、海中域の表示が狭くなる。 【解決手段】 自船の直下方向に一定の時間間隔でもっ
て超音波を送信し、１送信分のエコーを受信する毎に、
その受信レベルに応じた色別もしくは濃淡のデータをテ
ーブルＲＯＭから読み取ってモニターの一方端に縦方向
の１ラインで表示し、この表示に伴い過去の表示を他端
側へ１ラインづつシフトさせる魚群探知機において、前
記モニターの所定部に底質を表示するための領域Ｚを設
定すると共に、前記エコーにおける最大レベルを検出
し、そのレベルに対応する色別もしくは濃淡による１ラ
インでもって、前記領域内の一方端に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自船直下の水中断
面を表示する魚群探知機に関する。
面を表示する魚群探知機に関する。
【０００２】
【従来の技術】魚群探知機は、船底に装着した送受波器
より直下方向に一定の時間間隔でもって超音波を送信
し、それによるエコーをその受信レベルに応じた色別で
もってモニターに表示するものであり、表示に際して１
送信分のエコーを縦方向の１ライン(複数のエコーの平
均値を１ラインとすることもある)としてモニターの右
端に表示し、この表示に伴いこれまでの表示を１ライン
づつ左側へシフトさせている。
より直下方向に一定の時間間隔でもって超音波を送信
し、それによるエコーをその受信レベルに応じた色別で
もってモニターに表示するものであり、表示に際して１
送信分のエコーを縦方向の１ライン(複数のエコーの平
均値を１ラインとすることもある)としてモニターの右
端に表示し、この表示に伴いこれまでの表示を１ライン
づつ左側へシフトさせている。
【０００３】図１、図２に魚群探知機における一般的な
表示画像を示し、図１は深度レンジを１００ｍとしたと
きの画像であり、図２は同一画像に対して深度レンジを
２００ｍに切替えた時の表示である。
表示画像を示し、図１は深度レンジを１００ｍとしたと
きの画像であり、図２は同一画像に対して深度レンジを
２００ｍに切替えた時の表示である。
【０００４】ところで魚群探知機は、水中の魚群Ｑを探
知するだけでなく、海底下の状況を知る底質判定にも用
いられる。例えば、底引き網漁法では、海底Ｗ1が岩質
であるとそこに網を引っ掛ける恐れがあるので漁場には
砂地の個所を選ばなくてはならない。海底が岩質の場合
にはその海底からのエコーが砂地の場合と比較して強い
ために、海底の表示が上下方向に長くなり、又、前記エ
コーが海面や船底で反射し、再び海底よりのエコーが２
番反射Ｗ2として検出されることもある。
知するだけでなく、海底下の状況を知る底質判定にも用
いられる。例えば、底引き網漁法では、海底Ｗ1が岩質
であるとそこに網を引っ掛ける恐れがあるので漁場には
砂地の個所を選ばなくてはならない。海底が岩質の場合
にはその海底からのエコーが砂地の場合と比較して強い
ために、海底の表示が上下方向に長くなり、又、前記エ
コーが海面や船底で反射し、再び海底よりのエコーが２
番反射Ｗ2として検出されることもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように海底の表示
や２番反射などから海底の底質を判定できる。そのよう
な表示を行うためには図２のように、深度レンジを大き
く設定しておく必要があり、その場合には水中部の表示
サイズが狭くなり、本来の表示機能である魚群等の表示
精度が低下した。
や２番反射などから海底の底質を判定できる。そのよう
な表示を行うためには図２のように、深度レンジを大き
く設定しておく必要があり、その場合には水中部の表示
サイズが狭くなり、本来の表示機能である魚群等の表示
精度が低下した。
【０００６】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、水中部の表示サイズを変えること
なく、海底下の状況を表示可能とした魚群探知機を提供
することを目的とする。
なされたものであり、水中部の表示サイズを変えること
なく、海底下の状況を表示可能とした魚群探知機を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、自船の下方向
に所定の時間間隔でもって超音波を送信し、エコーの受
信受信レベルに基づいて色別もしくは濃淡でもってモニ
ターの一方端に１ラインで表示し、この表示に伴い過去
の表示を他端側へ１ラインづつシフトさせる魚群探知機
において、受信した海底からのエコーに基づいて前記モ
ニターの所定部分に色別もしくは濃淡でもって底質を表
示することを特徴とする。
に所定の時間間隔でもって超音波を送信し、エコーの受
信受信レベルに基づいて色別もしくは濃淡でもってモニ
ターの一方端に１ラインで表示し、この表示に伴い過去
の表示を他端側へ１ラインづつシフトさせる魚群探知機
において、受信した海底からのエコーに基づいて前記モ
ニターの所定部分に色別もしくは濃淡でもって底質を表
示することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】図３は、本発明の１実施形態を示
した制御ブロック図である。１は超音波の送受を行う送
受波器であり、船底などに装備される。２はトラップ回
路であり、送信部３よりの送信信号を送受波器１へ供給
すると共に送受波器１による受信信号を受信部４へ供給
する。５は受信部４に対して深度設定や感度設定を行う
受信制御部である。
した制御ブロック図である。１は超音波の送受を行う送
受波器であり、船底などに装備される。２はトラップ回
路であり、送信部３よりの送信信号を送受波器１へ供給
すると共に送受波器１による受信信号を受信部４へ供給
する。５は受信部４に対して深度設定や感度設定を行う
受信制御部である。
【０００９】受信部４において所定のレベルに増幅され
た受信信号は、Ａ／Ｄ変換器６でアナログ信号から０〜
２５５の８ビットのデジタル信号に変換され、受信信号
記憶部７に記憶される。８は、受信信号記憶部７からの
出力信号に基づいて映像表示用信号を作成する映像信号
作成部である。
た受信信号は、Ａ／Ｄ変換器６でアナログ信号から０〜
２５５の８ビットのデジタル信号に変換され、受信信号
記憶部７に記憶される。８は、受信信号記憶部７からの
出力信号に基づいて映像表示用信号を作成する映像信号
作成部である。
【００１０】９は、色信号読出部であり、図４に示すよ
うに、予め０〜２５５のレベル幅が８つのレベル幅に振
り分けられており、それぞれのレベル幅に対応する画面
表示色を記憶するテーブルＲＯＭを内部に備え、入力さ
れる信号レベルに対応した画面表示色を出力する。１０
は、前記色信号をモニター１１における表示に同期した
信号に変換する表示制御部である。
うに、予め０〜２５５のレベル幅が８つのレベル幅に振
り分けられており、それぞれのレベル幅に対応する画面
表示色を記憶するテーブルＲＯＭを内部に備え、入力さ
れる信号レベルに対応した画面表示色を出力する。１０
は、前記色信号をモニター１１における表示に同期した
信号に変換する表示制御部である。
【００１１】以上が従来の一般的な魚群探知機の構成で
あるが、本発明では更に、１送波に伴う受信信号のレベ
ルから海底を検出する海底エコー検出部と、最大レベル
を検出する最大レベル検出部１３および色信号読出部１
４を備える。この色信号読出部１４は、図４に示すよう
に、予め２００〜２５５のレベル幅を８つのレベル幅に
振り分けられており、それぞれのレベル幅に対応する底
質表示色を記憶するテーブルＲＯＭを内部に備え、入力
される信号のレベルに対応した底質表示色を前記表示制
御部１０へ供給する。
あるが、本発明では更に、１送波に伴う受信信号のレベ
ルから海底を検出する海底エコー検出部と、最大レベル
を検出する最大レベル検出部１３および色信号読出部１
４を備える。この色信号読出部１４は、図４に示すよう
に、予め２００〜２５５のレベル幅を８つのレベル幅に
振り分けられており、それぞれのレベル幅に対応する底
質表示色を記憶するテーブルＲＯＭを内部に備え、入力
される信号のレベルに対応した底質表示色を前記表示制
御部１０へ供給する。
【００１２】本実施形態では、画面表示色および底質表
示色で共通の８色とし、かつ、両表示色における色の並
び方も同じとしたが、色数は、１６色であってもよく、
画面表示色を１６色、底質表示色を８色としてもよい。
又、画面表示色を色別表示し、底質表示を濃淡表示とし
てもよい。
示色で共通の８色とし、かつ、両表示色における色の並
び方も同じとしたが、色数は、１６色であってもよく、
画面表示色を１６色、底質表示色を８色としてもよい。
又、画面表示色を色別表示し、底質表示を濃淡表示とし
てもよい。
【００１３】ここで表示制御部１０は、モニター１１の
垂直スイープ時において、例えば０〜９０％のスキャン
区間Ａで一方の色信号読出部９よりの色信号を取り込
み、残りの９１〜１００％のスキャン区間Ｂで他方の色
信号読出部１４よりの色信号を取り込むようにすると、
図５のように、画面下部の表示領域Ｚの右端に、海底よ
りのエコーがそのレベルに対応する底質表示色でもって
１ラインとして表示される。
垂直スイープ時において、例えば０〜９０％のスキャン
区間Ａで一方の色信号読出部９よりの色信号を取り込
み、残りの９１〜１００％のスキャン区間Ｂで他方の色
信号読出部１４よりの色信号を取り込むようにすると、
図５のように、画面下部の表示領域Ｚの右端に、海底よ
りのエコーがそのレベルに対応する底質表示色でもって
１ラインとして表示される。
【００１４】尚、ここで１ラインとは必ずしも１画素列
を指しているのではなく、モニター１１の解像度によっ
ては２〜３の複数画素列を１ラインとして扱うこともあ
る。
を指しているのではなく、モニター１１の解像度によっ
ては２〜３の複数画素列を１ラインとして扱うこともあ
る。
【００１５】その表示された底質表示色より海底の底質
を容易に知ることができる。この場合、上部の表示領域
には、海底下を表示させる必要がないので、モニター１
１の深度設定を図１の場合のように浅く設定できるので
水中部の表示域を広くでき、表示精度が損なわれること
はない。
を容易に知ることができる。この場合、上部の表示領域
には、海底下を表示させる必要がないので、モニター１
１の深度設定を図１の場合のように浅く設定できるので
水中部の表示域を広くでき、表示精度が損なわれること
はない。
【００１６】図６は、１送波によるエコーの受信信号を
示している。送波時(時刻０)で検出されている信号は、
送信信号がトラップ回路２を通じて受信部４に一部流入
したことによるものである。“２００”の信号レベル
は、最大レベルである赤茶色を表示するために設けたし
きい値である。
示している。送波時(時刻０)で検出されている信号は、
送信信号がトラップ回路２を通じて受信部４に一部流入
したことによるものである。“２００”の信号レベル
は、最大レベルである赤茶色を表示するために設けたし
きい値である。
【００１７】上述した実施形態では、図６の受信信号に
おいて最大レベルＨに対応して、８種類ある底質表示色
の一つで表示したことになるが、しきい値を超えている
時間Ｔの大きさに従って底質を色別表示しても同等の作
用を得ることができ、そのための回路構成を図７に示し
ている。
おいて最大レベルＨに対応して、８種類ある底質表示色
の一つで表示したことになるが、しきい値を超えている
時間Ｔの大きさに従って底質を色別表示しても同等の作
用を得ることができ、そのための回路構成を図７に示し
ている。
【００１８】２１が上記時間Ｔを検出する高レベル期間
検出部であり、時系列的に順次取り込まれるデータを一
旦ラッチし、そのラッチしたデータからレベル２００を
超えるデータの個数をカウントし、そのカウント値から
時間Ｔを換算している。又、色信号読出部１４'では、
例えば図８に示すように、 １ｍsec以下 ２〜３msec ４〜５msec ： のごとき時間Ｔに対応して底質表示色をそれぞれ設定し
たテーブルＲＯＭを備える。
検出部であり、時系列的に順次取り込まれるデータを一
旦ラッチし、そのラッチしたデータからレベル２００を
超えるデータの個数をカウントし、そのカウント値から
時間Ｔを換算している。又、色信号読出部１４'では、
例えば図８に示すように、 １ｍsec以下 ２〜３msec ４〜５msec ： のごとき時間Ｔに対応して底質表示色をそれぞれ設定し
たテーブルＲＯＭを備える。
【００１９】尚、底質を１ラインにして表示するという
本発明の骨子は、魚群探知機のみならず、海底を検出す
る水中探知装置にも適用できる。例えば海底に向けて円
錐体状に広がる送波ビームを形成した後、指向性の鋭い
受波ビームをスキャンすることにより、帯状の海底領域
を検出すると共に、その帯状の方位を所定のステップ角
で旋回することにより自船を中心とする全方位領域を検
出するＰＰＩソナーに対しても本発明を適用できる。
本発明の骨子は、魚群探知機のみならず、海底を検出す
る水中探知装置にも適用できる。例えば海底に向けて円
錐体状に広がる送波ビームを形成した後、指向性の鋭い
受波ビームをスキャンすることにより、帯状の海底領域
を検出すると共に、その帯状の方位を所定のステップ角
で旋回することにより自船を中心とする全方位領域を検
出するＰＰＩソナーに対しても本発明を適用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、前記モ
ニターの所定部に底質を表示するための領域を設定する
と共に、前記エコーにおける最大レベルを検出し、その
レベルに対応する色別もしくは濃淡による１ラインでも
って、前記領域内の一方端に表示するようにしたので海
底の底質を前記領域に表示可能となる。この底質を表示
している場合でも深度レンジの設定は自由に行えるた
め、従来のように海底下を広く表示した結果水中部の表
示域が狭くなるといったことはない。
ニターの所定部に底質を表示するための領域を設定する
と共に、前記エコーにおける最大レベルを検出し、その
レベルに対応する色別もしくは濃淡による１ラインでも
って、前記領域内の一方端に表示するようにしたので海
底の底質を前記領域に表示可能となる。この底質を表示
している場合でも深度レンジの設定は自由に行えるた
め、従来のように海底下を広く表示した結果水中部の表
示域が狭くなるといったことはない。
【図１】 魚群探知機における表示例
【図２】 図１の表示において深度レンジを大きくした
ときの表示例
ときの表示例
【図３】 本発明の魚群探知機における第１実施形態を
示した制御ブロック図
示した制御ブロック図
【図４】 画面および底質の表示色を示した図
【図５】 本発明の魚群探知機における表示例
【図６】 エコーの受信信号を示した波形図
【図７】 本発明の魚群探知機における別の実施形態を
示した制御ブロック図
示した制御ブロック図
【図８】 図７の魚群探知機における底質表示色と高レ
ベル検出時間Ｔとの関係を示した図
ベル検出時間Ｔとの関係を示した図
１ 送受波器 ２ トラップ回路 ３ 送信部 ４ 受信部 ５ 制御部 ６ Ａ／Ｄ変換器 ７ 受信信号記憶部 ８ 映像信号作成部 ９ 色信号読出部 １０ 表示制御部 １１ モニター １２ 海底エコー検出部 １３ 最大レベル検出部 １４ 色信号読出部 ２１ 高レベル期間検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯野 博司 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気株 式会社内 Ｆターム(参考） 5J083 AA02 AB01 AC29 AD04 AE04 AE06 AF16 BA01 BE18 EA14 EA26 EA46
Claims (3)
- 【請求項１】 自船の下方向に所定の時間間隔でもって
超音波を送信し、エコーの受信受信レベルに基づいて色
別もしくは濃淡でもってモニターの一方端に１ラインで
表示し、この表示に伴い過去の表示を他端側へ１ライン
づつシフトさせる魚群探知機において、 受信した海底からのエコーに基づいて前記モニターの所
定部分に色別もしくは濃淡でもって底質を表示すること
を特徴とする魚群探知機。 - 【請求項２】 自船の下方向に所定の時間間隔でもって
超音波を送信し、エコーの受信受信レベルに基づいて色
別もしくは濃淡でもってモニターの一方端に１ラインで
表示し、この表示に伴い過去の表示を他端側へ１ライン
づつシフトさせる魚群探知機において、 前記モニターの所定部に底質を表示するための領域を設
定すると共に、前記エコーから海底エコーを検出し、こ
の海底エコーから最大レベルを検出し、そのレベルに対
応する色別もしくは濃淡により１ラインでもって、前記
領域内の一方端に表示することを特徴とする魚群探知
機。 - 【請求項３】 自船の下方向に所定の時間間隔でもって
超音波を送信し、エコーの受信受信レベルに基づいて色
別もしくは濃淡でもってモニターの一方端に１ラインで
表示し、この表示に伴い過去の表示を他端側へ１ライン
づつシフトさせる魚群探知機において、 前記モニターの所定部に底質を表示するための領域を設
定すると共に、前記エコーから海底エコーを検出し、こ
の海底エコーから所定のレベルを超えている期間を検出
し、その期間に対応する色別もしくは濃淡により１ライ
ンでもって、前記領域内の一方端に表示することを特徴
とする魚群探知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000279800A JP2002090453A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000279800A JP2002090453A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 魚群探知機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002090453A true JP2002090453A (ja) | 2002-03-27 |
Family
ID=18764753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000279800A Pending JP2002090453A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 魚群探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002090453A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208143A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Honda Electronic Co Ltd | 底質表示魚群探知機 |
| JP2008190875A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| JP2009069164A (ja) * | 2002-03-29 | 2009-04-02 | Koden Electronics Co Ltd | 魚群探知機 |
-
2000
- 2000-09-14 JP JP2000279800A patent/JP2002090453A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009069164A (ja) * | 2002-03-29 | 2009-04-02 | Koden Electronics Co Ltd | 魚群探知機 |
| JP4491496B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2010-06-30 | 株式会社光電製作所 | 魚群探知機 |
| JP2006208143A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Honda Electronic Co Ltd | 底質表示魚群探知機 |
| JP2008190875A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| US8207864B2 (en) | 2007-01-31 | 2012-06-26 | Furuno Electric Company Limited | Underwater detection device |
| US8488410B2 (en) | 2007-01-31 | 2013-07-16 | Furuno Electric Company Limited | Underwater detection device |
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