JP2008190875A - 水中探知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーの経験に因ることなく底質及び魚種ひいては水中の様子を直感的に判断することのできる水中探知装置を提供することを目的とする。つまり探知結果を写実的に表した水中探知装置を提供することを目的とする。
【解決手段】前記課題を解決するために本発明における超音波の送受信により水中を探知する水中探知装置は、超音波信号を水中に送信する送信手段と、前記送信された超音波信号のエコー信号を受信する受信手段と、前記エコー信号に基づいて水底を検出する水底検出手段と、前記エコー信号に基づいて前記水底の底質が予め定めた複数種類の底質のうち何れの底質に属するかの確率分布を算出する底質判別手段と、前記確率分布に基づいて、底質を表すテクスチャーを前記水底より下方に表示する底質表示手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】図８

Description

本発明は、超音波信号の送受信により水中を探知する水中探知装置に関する。

水中探知装置１は、船底から水中に送信した超音波のエコーを受信し、そのエコーレベル等に基づいて表示を行う。このような水中探知装置１は、図１に示すように、算出手段５００と、送信手段１００と、送受信切替手段２００と、送受波器３００と、受信手段４００と、表示手段６００とから構成されている。以下、水中探知装置１の探知及び表示方法を説明する。

まず、送信手段１００において送信駆動信号が増幅される。この送信駆動信号が、送受信切替手段２００を経由後、送受波器３００に印加されることで、水中に超音波信号が送信される。送信された超音波信号は魚や水底などで反射し、それらのエコー信号が送受波器３００で受信される。この受信されたエコー信号は、送受信切替手段２００を経由後、受信手段４００にて帯域制限や増幅などの信号処理が行われる。処理が行われた信号は、算出手段５００により表示を行うための演算が行われ、表示手段６００にて所定の表示が行われる。なお、算出手段５００には、主に水底検出手段５１や底質判別手段５２、魚検出手段５３、魚体長算出手段５４があり、表示手段６００には、主に底質表示手段６１や、魚体長表示手段６２がある。

水底検出手段５１は、送受波器３００より超音波信号が送信されてから、魚や水底のエコー信号を受信するまでに要した時間に基づいて、その魚や水底の位置を算出する。底質判別手段５２は、水底のエコーレベルなどから底質を判別する。この底質の判別結果には、水底のエコーレベル自体や二次反射におけるエコーレベル、それらエコーレベルの時間変化、又は判別された底質等の情報が含まれている。魚体長算出手段５４は、魚のエコーレベルなどにより魚の大きさ（魚体長）を算出する。

底質表示手段６１は、底質判別手段６１が判別した底質に基づいて、予め底質に関連付けられた色を、図２に示すように表示画面上の下端（Ａ１からＡ４）に表示させる。この図２は、特許文献１に記載の魚群探知機における表示例である。また、特許文献２の図２に示されるように、魚群等を表示する画面と独立した画面上に、水底の第１番エコー信号から第Ｎ番エコー信号に応じた色を、Ｎ個のブロックを用いて表示させるような表示形態もある。次に、魚体長表示手段６２は、魚体長算出手段５４により算出された魚体長に応じた大きさでもって魚を表し、エコーレベルに基づいた色での表示や、魚のテクスチャーを用いて表示する。また、魚体長表示手段６２は、表示された魚の近辺に魚体長を表す数字などの文字を表示する。

以下、図２に示すような表示手段６００で表示された水中探知装置１の表示例を説明する。なお、図２は従来の魚群探知機における表示画面であり、縦軸が深度、横軸が時間を表す。また、魚群探知機では鉛直下方向に超音波信号を送信し、その送受信に応じて１ラインずつ表示画面が更新され、左方向に表示画面はスクロールしていく。最新のデータは、常に表示画面の右端に表示される。

図２において、Ａ１からＡ４（エコー画像）が底質表示手段６１により表示されたものであり底質を表している。これらＡ１からＡ４は該当箇所の底質に応じた色によって表されている。Ｂ（テクスチャー）が第１魚体長表示手段６２により表示されたもので、魚体長に応じた大きさで表されている。このＢは、魚をかたどったテクスチャーであり、魚体長に応じて数段階の大きさを有している。また、Ｃ（文字）はＢの近辺に表示されており、魚体長を表している。他に、Ｄ（エコー画像）は魚群、Ｅ（文字）は深度、Ｆ（エコー画像）は水底、Ｇ（エコー画像）は発振線を表している。以上のような表示が、従来の水中探知装置では行われていた。
特開２００２−９０４５３ 特開２００４−９３４２９

しかしながら、前述したような従来の水中探知装置における底質の表示形態は、底質を色調で区別しているだけであり、表示画面を見ただけでは底質を直感的に判別することができなかった。つまり、底質を判断するのに色と底質の関係を把握しておかなければならなかった。また、特許文献２における水中探知装置では、水底の第１番エコー信号から第Ｎ番エコー信号までを所定の範囲・位置に表示することで、より正確な底質の判別を促すことができるが、最終的にこの判別もユーザーの主観や経験に頼らなければならなかった。

さらに、魚に対応する表示も単にエコー信号のレベルに応じて魚のテクスチャーを表示させるだけで、魚種などの判別はユーザーの経験に頼らざるを得なかった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザーの経験に因ることなく底質及び魚種ひいては水中の様子を直感的に判断することのできる水中探知装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は深度情報や水温情報を本発明による底質や魚の表示と関連付け、より水中の様子をリアルに表現することのできる水中探知装置を提供することも目的とする。

前記課題を解決するために本発明における超音波の送受信により水中を探知する水中探知装置は、超音波信号を水中に送信する送信手段と、前記送信された超音波信号のエコー信号を受信する受信手段と、前記エコー信号に基づいて水底を検出する水底検出手段と、前記エコー信号に基づいて前記水底の底質が予め定めた複数種類の底質のうち何れの底質に属するかの確率分布を算出する底質判別手段と、前記確率分布に基づいて、底質を表すテクスチャーを前記水底より下方に表示する底質表示手段とを備えることを特徴とする。

さらに、前記水中探知装置は、前記水底より下方に表示するテクスチャーの総数を算出するテクスチャー総数算出手段と、前記テクスチャーの総数と前記底質判別手段が算出した前記確率分布とに基づいて、それぞれの底質に対応するテクスチャーの数を算出する底質テクスチャー数算出手段とをさらに備え、前記底質表示手段は、前記底質テクスチャー数算出手段が算出した各底質毎のテクスチャーの数に基づいて表示することを特徴とする。

さらに、前記水中探知装置は、前記底質判別手段が算出した過去の前記確率分布を記憶する底質記憶手段とをさらに備え、前記底質テクスチャー数算出手段は、前記底質記憶手段が記憶している確率分布に基づいて、それぞれの底質に対応するテクスチャーの数を算出することを特徴とする。

さらに、前記水中探知装置は、前記受信手段が受信したエコー信号に基づいて魚を検出する魚検出手段と、前記エコー信号、水温、水質、水域、又は水深の情報のうち少なくとも一つの情報に基づいて前記魚の種類を判別する魚種判別手段と、前記魚種判別手段が判別した魚の種類に基づいて魚種を表すテクスチャーを表示させる魚種表示手段とをさらに備えることを特徴とする。

さらに、前記水中探知装置は、前記底質又は魚を表したテクスチャーを深度に応じて変化させる、もしくは、深度に基づいてグラデーションが施された背景を表示させる深度変化表示手段をさらに備えることを特徴とする。

また、前記課題を解決するために本発明における超音波の送受信により水中を探知する水中探知装置は、深度に基づいてグラデーションが施された背景を表示させる、特に所定の深度範囲にのみグラデーションが施された背景を表示させる深度変化表示手段とを備えることを特徴とする。

さらに、前記水中探知装置は、水温に基づいて色が施された背景を表示させる水温変化表示手段をさらに備え、前記深度変化表示手段が施すグラデーションは前記背景の色の濃淡であることを特徴とする。

本発明によれば、水中探知装置における探知結果を写実的に表示させることができ、ユーザーの経験等に因ることなく、底質及び魚種ひいては水中の様子を直感的に判断することができる。さらに、より多くの情報をグラフィカルに表示することができ、深度情報や水温情報等を水中の様子と併せて視認させることができる。また、深度情報を確認できるとともに所望の深度範囲を強調したような表示をすることができ、ユーザーがより把握したい深度範囲を際立たせて視認させることができる。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における水中探知装置２を、図３から図６を用いて説明する。水中探知装置２は、図３に示すように、送信手段１００と、送受信切替手段２００と、送受波器３００と、受信手段４００と、算出手段５０と、表示手段６０とから構成されている。送信手段１００と送受切替手段２００と送受波器３００と受信手段４００の処理は、従来の水中探知装置１と同様であり、説明を省略する。以下、水中探知装置２の算出手段５０と表示手段６０の具体的な処理内容について説明する。

算出手段５０は、水底検出手段５１や底質判別手段５２、魚検出手段５３、魚体長算出手段５４、魚種判別手段５５などから構成されている。なお、水底検出手段５１と底質判別手段５２と魚検出手段５３と魚体長算出手段５４は従来の水中探知装置１における手段と同様であり、説明を省略する。

魚種判別手段５５は、水底検出手段５３が検出した魚のエコー信号、水温、水質、水域、又は水深等の情報のうち少なくとも一つの情報に基づいて魚種を判別する。例えば、検出した魚からのエコー信号からはそのエコー信号に特徴のある魚種を、水温からは低水温に生息する魚種や、高水温に生息する魚種を判別することができる。また、水質からは淡水魚種や海水魚種が、水域や水深からはその地域や深度に生息する魚種が判別できる。さらにこれらの情報から判別できる魚種を組み合わせることにより、さらなる魚種の絞込みをすることもできる。ここで、魚種を判別するための水温、水質、水域、水深等の情報はユーザーが直接入力してもよいし、水温計や水質計、測位装置、水底検出手段５１等から自動的に取得するようにしてもよい。

表示手段６０には、底質表示手段６６や、魚体長表示手段６２、魚種表示手段６３、深度変化表示手段６４、水温変化表示手段６５などがある。なお、魚体長表示手段６２は従来の水中探知装置１における手段と同様であり、説明を省略する。

底質表示手段６６は、水底検出手段５１が検出した水底より下方に、底質判別手段５２の判別結果に基づいて底質を表すテクスチャーを表示させる。底質判別手段５２の判別結果には、表１に示すように、水底の底質が岩、砂、礫、泥のような予め定めた複数種類の底質のうち何れの底質に属するかという確率分布の情報が含まれている。
表１は、水底の深度と確率分布（底質データ）の一例であり、水底の深度が２０ｍ、その水底が岩である確率が７０％で、砂である確率が３０％、礫である確率が０％、泥である確率が０％であることを示している。底質表示手段６６は、判別された水底の底質のうち最も確率の高い底質を表すテクスチャーを表示する。また、テクスチャーが表示される水底より下方の範囲は、水底から表示画像上の下端までである。この範囲よりもテクスチャーの大きさが大きい時は、範囲外のテクスチャー部分を表示させないようにする。逆に小さい時は、水底から画像の下端までをテクスチャーで表すために、複数枚のテクスチャーを用いる必要がある。以下、この範囲よりもテクスチャーが小さい時の表示方法を表示画面の一例とともに図４及び図５を用いて説明する。

図４に示すように、底質表示手段６６には第１テクスチャー表示手段６６１とテクスチャー決定手段６６２と不規則表示手段６６３とがある。また、図５（ａ）から図５（ｃ）はそれぞれ水中探知装置２の表示画面上の右下部分を示し、説明のため各テクスチャーに外枠を設けている。この表示画面はＳＶＧＡ（解像度は８００×６００ｄｏｔ）であり、テクスチャーの１ブロックのサイズは３０×４０ｄｏｔ（縦×横）、一回の送受信で得られる探知情報は８００×１ｄｏｔ（縦方向１ライン）分である。また、一回の送受信ごとに探知情報が更新され、画面の右側から左側にかけて表示がスクロール（更新）される。

まず、第１テクスチャー表示手段６６１により、第１番目のテクスチャーが水底に表示される。この水底は水底検出手段５１より検出され、その水深は送受波器３００より超音波が送信されてから水底のエコー信号を受信するまでに要した時間の半分と、超音波の伝搬速度とを乗ずることによって求めることができる。

また、第１番目のテクスチャーは、送受信が２０回行われる毎に表示される。つまり、底質を表したテクスチャーの表示周期は、２０送信毎である。さらに、この第１番目のテクスチャーは、図５（ａ）に示すように、テクスチャーの上部が水底に接し、テクスチャーの横半分（２０ｄｏｔ）が表示画面に現れるような位置に表示される。

次に、テクスチャー決定手段６６２により、表示されるテクスチャーの種類が決定される。表示されるテクスチャーは、底質判別手段５２が算出した底質の確率分布のうち最も確率の高い底質を表すテクスチャーである。なお、テクスチャーは底質と関連付けられてメモリ等に記憶されているが、テクスチャーと底質は１対１の関係にあってもよく、また一つの底質に対して複数の類似したテクスチャーを選択できるような関係であってもよい。

次に、不規則表示手段６６３により、図５（ｂ）に示すように、テクスチャーが少なくとも表示画面の下端まで連続して表示される。この時、規則的な表示パターンを作らないように、縦方向において５〜１０ｄｏｔ（テクスチャーの約４分の１の大きさ）が不規則に重なるように連続して表示させる。また、横方向においても不規則となるように、±５ｄｏｔの範囲でテクスチャーをずらして表示させる。

また、一つの底質に対して複数の類似したテクスチャーを選択できるような場合においては、上述のように表示位置をずらすことなく、複数の類似したテクスチャーの中から不規則に、表示させるテクスチャーを選択することによっても規則的な表示パターンを避けることができる。さらに、テクスチャーの大きさも固定の大きさに限られるものでなく、テクスチャー自体の大きさを不規則なものとすることでも、規則的な表示パターンを避けることができる。

そして、図５（ｃ）に示すように、探知情報が更新される毎に、対応するテクスチャーも１ラインずつ左側にシフトされ、横方向に２０ｄｏｔ分情報が更新されたとき、次のテクスチャーが図５（ａ）（ｂ）と同様に表示される。この時、先のテクスチャーと後のテクスチャーが重なる箇所には、後のテクスチャーを表示させる。これらの手段により、底質を写実的に表示した水中探知装置を実現することができ、経験の乏しいユーザーでも底質を簡易に知ることができる。

なお、テクスチャーは画面の下端から水底に向けて連続して表示してもよく、またテクスチャーの表示領域を事前に算出しておいて、全てのテクスチャーを同時に表示するようにしてもよい。さらに、各テクスチャーの境界をぼかすことにより、底質をより写実的に表示することができる。また、１回の送受信によって得られる情報は、表示画面上の縦方向１ラインに限られず、さらにテクスチャーの表示周期も２０送信に限られず、これらは任意に変更することができる。

他に、魚種表示手段６３は、魚種判別手段５５が判別した魚の種類に基づいて魚種を表すテクスチャーを表示させる。具体的には、魚検出手段５３が検出した魚が表示される箇所に、例えば、魚のエコーが表示されるべき領域の重心とテクスチャーの重心とが一致するように、判別された魚種を表したテクスチャーを表示させる。このテクスチャーの大きさは、一定の大きさでも良いが魚体長表示手段６２に基づいた大きさで表してもよい。このようにすることで、水中の様子を写実的に表しつつ提供する情報量をより増やすことができ、経験の乏しいユーザーでも魚種を簡易に知ることができる。

深度変化表示手段６４は、深度に基づいてグラデーションが施された背景を表示させる。具体的には、図６に示すように、水深が深くなるにつれて表示色を徐々に濃くしていくようなグラデーションを持たせる。なお、図６（Ａ）は、深度と背景の濃淡との関係を示し、図６（Ｂ）は、表示画面の一例である。これにより、水中の様子と併せて深度情報をグラフィカルに表示することができる。さらに、本実施例のように、水深１５０ｍ以降を同じ濃さにより表示することで、１５０ｍまでの深度変化をより際立たせることもできる。このような深度と背景のグラデーションの関係は、設定された表示レンジによって自動的に決定されるようにしてもよく、ユーザーが任意に決定するようにしてもよい。また、グラデーションは濃淡に限られず、色彩や明暗の変化等であってもよい。

さらに、底質表示手段６６や魚種表示手段６３で表示したテクスチャーの色や輪郭を、深度変化表示手段６４により深度に応じて変化させる。例えば、水深が深くなるにつれて、テクスチャーの彩度や明度を落としたり、輪郭をぼやかしたりする。このようにすることで、テクスチャー等を強調させるために背景を単一色にしたような場合でも、背景に代わってテクスチャーにより深度情報を提供することができ、深度変化をより際立たせることができる。

水温変化表示手段６５は、水温に基づいて色が施された背景を表示させる。例えば、低水温の場合は青色を、高水温の場合は赤色を表示させる。これにより、水中の環境も表現することができ、より水中の様子を把握し易くすることができる。また、水温変化表示手段６５が表示させる色に深度変化表示手段６４によって濃淡を持たせることで、水温変化表示手段６５と深度変化表示手段６４とを併用することができ、互いの効果を享受することができる。なお、水温の情報はユーザーが直接入力してもよいし、水温計などの該当機器から自動的に取得するようにしてもよい。

（実施の形態２）
実施の形態２における水中探知装置２は、判別された底質（底質データ）に基づいて、その底質である確からしさに応じたテクスチャーが底質表示手段６６’により表示される。例えば、それぞれの底質を表すのに必要なテクスチャーの数が、底質の確率に比例するように算出され、表示される。このようにすることで、表示画面から底質を簡易に視認できるだけでなく、底質の確率も簡易に知ることができる。以下、底質表示手段６６’の具体的な手段について説明する。なお、他の構成については、実施の形態１と同様であり、説明を省略する。

底質表示手段６６’は、図７に示すように、テクスチャー総数算出手段６６４と、底質記憶手段６６５と、底質テクスチャー数算出手段６６６と、不規則表示手段６６７などから構成されている。

テクスチャー総数算出手段６６４は、水底検出手段５１が検出した水底より下方の、水底の底質情報が表示される範囲に必要なテクスチャーの総数を算出する。このテクスチャーの総数は、テクスチャーが表示される範囲をテクスチャーの大きさで除することによって求められる。また、水底の底質情報が表示される範囲とは、水底検出手段５１より検出された水底の深度から、表示画面の下端に対応する表示レンジの深度までである。

底質記憶手段６６５は、底質判別手段５２が判別した底質の情報を記憶する。この記憶される底質の情報には、水底の底質が予め定めた複数種類のうち何れの底質に属するかの確率分布が含まれる。また、前回のテクスチャーを表示するのに用いた底質の情報のみ、つまり２０送信前に判別された底質の確率分布のみを記憶してもよく、また、１送信毎に得られる底質の確率分布を毎回記憶してもよい。

底質テクスチャー数算出手段６６６は、それぞれの底質に対応するテクスチャーの数を算出する。この算出は、テクスチャー総数算出手段６６４により算出されたテクスチャーの総数と底質判別手段５２が算出した底質の確率分布とに基づき、例えば、各底質に対応したテクスチャーの数が底質の確率に比例するように算出される。この時、底質判別手段５２が算出した底質の確率分布と底質記憶手段６６５が記憶している過去の底質の確率分布とを平均したものや、相関を持たせたもの等に基づいて、各底質に対応したテクスチャーの数を算出してもよい。このように、過去の底質の情報も考慮することで、誤差要因を小さくすることができ、より正確な情報をユーザーに提供することができる。

不規則表示手段６６７は、テクスチャーが規則的な表示とならないように、テクスチャーを表示画面の下端まで連続して表示する。規則的な表示とならないように表示する方法等は、実施の形態１における不規則表示手段６６３と同様であるが、本実施例では、表示されるテクスチャーの種類が複数となることがある。したがって、表示される各種類のテクスチャーの順番を固定化することで、底質が表示画面中の左右においても関連付けられやすく、底質の変化も判断しやすくすることができる。例えば、上から岩、砂、礫、泥の固定した順番で表示されるように、予め表示順序等の優先度を定め表示する。

ここで、上述の表１を用いて、テクスチャー総数算出手段６６４により算出されるテクスチャーの総数と、底質テクスチャー数算出手段６６６により算出される各テクスチャーの数の算出方法について説明する。

水中探知装置２の表示レンジを２００ｍとしたとき、表示画面の縦方向８００ｄｏｔ中、７２０ｄｏｔが水底を表す領域となる。また、テクスチャーを水底（２０ｍ）から表示画面の下端（２００ｍ）まで各テクスチャーの約４分の１を重なるように連続して表示するとき、一つのテクスチャーが占有する大きさは縦方向に３０×３÷４＝２２．５ｄｏｔとなる。したがって、この場合に要するテクスチャーの数は、７２０÷２２．５＝３２個である。なお、このように求めたテクスチャーの数が整数値で無い場合、小数点以下は切り上げる。

そして、表示されるテクスチャーが底質の確率と対応するように、岩と砂のテクスチャーの個数を約７０対３０となるよう表示する。つまり、岩のテクスチャーを表示位置から順に２２個連続して表示してから、砂のテクスチャーを順に１０個表示する。ここで、岩や砂の位置関係は、予め決定しておいた底質の優先度に基づいて、上から岩、砂の順番である。このようにして求めたテクスチャーの数及び種類に基づいて、後述する不規則表示手段６６７はテクスチャーを表示する。

なお、底質記憶手段６６５に記憶されている過去の底質データを参照して各テクスチャーの数を算出することもできる。例えば、底質記憶手段６６５が記憶している２０送信前に算出された底質データに含まれる確率と底質判別手段５２が算出した底質データに含まれる確率との平均に基づいて各底質に対応したテクスチャーの数を算出する。

具体的には、表２に示すように、２０送信前に算出した底質データにおいて、岩である確率が５０％で、砂である確率が５０％、礫である確率が０％、泥である確率が０％の時、表１に示した確率と平均をとり、岩である確率が６０％で、砂である確率が４０％、礫である確率が０％、泥である確率が０％として各底質に対応したテクスチャーの数を算出する。したがって、岩と砂を表したテクスチャーが約６０対４０となるように表示し、岩のテクスチャーを表示位置から順に１９個連続して表示してから、砂のテクスチャーを順に１３個表示する。

不規則表示手段６６７は、水底の位置から下方に向けて、テクスチャー総数算出手段６６４により算出されたテクスチャーの総数、および底質テクスチャー数算出手段６６６により算出された底質テクスチャーの数に基づいて、それぞれのテクスチャーを表示する。この時、実施の形態１における不規則表示手段６６３と同様に、縦方向において５〜１０ｄｏｔ（テクスチャーの約４分の１の大きさ）、横方向において±５ｄｏｔの範囲でテクスチャーが不規則に重なるように表示する。

以上のようにして表示された水中探知装置２の表示例を図８に示す。図８において、Ａ１からＡ４は、底質表示手段６６’より表示されたテクスチャーで、順に岩、砂、礫、泥を表している。また、Ｂ１およびＢ２は、魚種表示手段６３より表示されたテクスチャーで、それぞれ水深に対応した魚種を表している。Ｃは魚体長表示手段６２より表示された魚の魚体長（ｃｍ）を表し、この魚体長が表示されていないＤなどの魚のテクスチャーは魚群とみなすことができる。Ｅは、深度変化表示手段６４により表示された背景であり、水深が深くなるにつれて濃くなるようなグラデーションが施されている。なお、図８はグレースケールで表されているが、水中探知装置２はカラースケールで表示される。

また、水底や魚のテクスチャーや深度や水温に対応した背景にカスタマイズ機能を持たせることもできる。つまり、テクスチャーや背景を外部メモリからインポートさせることで、バリエーションを増やすこともできるし、対応するテクスチャーや背景をユーザーによって任意に変更できるようにしてもよい。さらに、一つの底質を表すのに用いるテクスチャーを複数種類としてもよい。

従来の水中探知装置の構成を示す図である。 従来の水中探知装置の表示形態を示す図である。 実施の形態１における水中探知装置の構成を示す図である。 実施の形態１における水中探知装置の構成を示す図である。 実施の形態１における底質を表すテクスチャーの表示位置を示す図である。 実施の形態１における深度とグラデーションの関係を示す図である。 実施の形態１における水中探知装置の表示形態を示す図である。 実施の形態２における水中探知装置の構成を示す図である。

符号の説明

１、２ 水中探知装置
５０、５００ 算出手段
５１ 水底検出手段
５２ 底質判別手段
５３ 魚検出手段
５４ 魚体長算出手段
５５ 魚種判別手段
６０、６００ 表示手段
６１、６６、６６’ 底質表示手段
６２ 魚体長表示手段
６３ 魚種表示手段
６４ 深度変化表示手段
６５ 水温変化表示手段
１００ 送信手段
２００ 送受信切替手段
３００ 送受波器
４００ 受信手段
６６１ 第１テクスチャー表示手段
６６２ テクスチャー決定手段
６６３、６６７ 不規則表示手段
６６４ テクスチャー総数算出手段
６６５ 底質記憶手段
６６６ 底質テクスチャー数算出手段
Ａ 底質
Ｂ 魚
Ｃ 魚体長（文字）
Ｄ 魚群
Ｅ 深度
Ｆ 水底
Ｇ 発振線

Claims (9)

1. 超音波信号の送受信により水中を探知する水中探知装置において、
   超音波信号を水中に送信する送信手段と、
   前記送信された超音波信号のエコー信号を受信する受信手段と、
   前記エコー信号に基づいて水底を検出する水底検出手段と、
   前記エコー信号に基づいて前記水底の底質が予め定めた複数種類の底質のうち何れの底質に属するかの確率分布を算出する底質判別手段と、
   前記確率分布に基づいて、底質を表すテクスチャーを前記水底より下方に表示する底質表示手段とを備えることを特徴とする水中探知装置。
2. 請求項１に記載の水中探知装置において、
   前記水底より下方に表示するテクスチャーの総数を算出するテクスチャー総数算出手段と、
   前記テクスチャーの総数と前記底質判別手段が算出した前記確率分布とに基づいて、それぞれの底質に対応するテクスチャーの数を算出する底質テクスチャー数算出手段とをさらに備え、
   前記底質表示手段は、前記底質テクスチャー数算出手段が算出した各底質毎のテクスチャーの数に基づいて表示することを特徴とする水中探知装置。
3. 請求項２に記載の水中探知装置において、
   前記底質判別手段が算出した過去の前記確率分布を記憶する底質記憶手段とをさらに備え、
   前記底質テクスチャー数算出手段は、前記底質記憶手段が記憶している確率分布に基づいて、それぞれの底質に対応するテクスチャーの数を算出することを特徴とする水中探知装置。
4. 請求項１乃至３の何れかに記載の水中探知装置において、
   前記受信手段が受信したエコー信号に基づいて魚を検出する魚検出手段と、
   前記エコー信号、水温、水質、水域、又は水深の情報のうち少なくとも一つの情報に基づいて前記魚の種類を判別する魚種判別手段と、
   前記魚種判別手段が判別した魚の種類に基づいて魚種を表すテクスチャーを表示させる魚種表示手段とをさらに備えることを特徴とする水中探知装置。
5. 請求項１乃至４の何れかに記載の水中探知装置において、
   前記底質又は魚を表したテクスチャーを深度に応じて変化させる深度変化表示手段をさらに備えることを特徴とする水中探知装置。
6. 請求項１乃至５の何れかに記載の水中探知装置において、
   深度に基づいてグラデーションが施された背景を表示させる深度変化表示手段を備えることを特徴とする水中探知装置。
7. 超音波信号の送受信により水中を探知する水中探知装置において、
   深度に基づいてグラデーションが施された背景を表示させる深度変化表示手段とを備えることを特徴とする水中探知装置。
8. 請求項７に記載の水中探知装置において、
   前記深度変化表示手段は、所定の深度範囲にのみグラデーションを施すことを特徴とする水中探知装置。
9. 請求項７または８に記載の水中探知装置において、
   水温に基づいて色が施された背景を表示させる水温変化表示手段をさらに備え、
   前記深度変化表示手段が施すグラデーションは前記背景の色の濃淡であることを特徴とする水中探知装置。