JPH02181688A - トロール用魚群表示方法およびトロール用魚群表示装置 - Google Patents
トロール用魚群表示方法およびトロール用魚群表示装置Info
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- JPH02181688A JPH02181688A JP9089A JP9089A JPH02181688A JP H02181688 A JPH02181688 A JP H02181688A JP 9089 A JP9089 A JP 9089A JP 9089 A JP9089 A JP 9089A JP H02181688 A JPH02181688 A JP H02181688A
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- fish
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- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、航跡と航跡下の魚群とを表示するトロール用
魚群表示方法およびその装置に関する。
魚群表示方法およびその装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種のトロール魚群表示装置においては、魚群
量を表示するに際し、魚群探知された深度範囲における
魚群のうち、予め設定された深度範囲の魚群データのみ
を魚群量として表示している。これはトロール漁法にお
いては一定の深度範囲、特に海底から一定の距離におけ
る深度範囲で曳網することが多いためにこの方法をとっ
たものである。
量を表示するに際し、魚群探知された深度範囲における
魚群のうち、予め設定された深度範囲の魚群データのみ
を魚群量として表示している。これはトロール漁法にお
いては一定の深度範囲、特に海底から一定の距離におけ
る深度範囲で曳網することが多いためにこの方法をとっ
たものである。
最近のトロール漁法においては、底曳きあるいは中層曳
きといった様に海中のどの層でも操業する様になって来
たため、広範囲における魚群量あるいは広範囲を層別に
して、各層における魚群量のデータ表示が要求されるよ
うになって来た。しかし上述の従来の方法では、一定の
限られた深度範囲の魚群量しか表示することができない
ため、上下に別の魚群がある場合には両方の合計した魚
群−ｔを表示することになり、どちらの魚群を曳網標的
にするかという判断ができないという欠点がある。
きといった様に海中のどの層でも操業する様になって来
たため、広範囲における魚群量あるいは広範囲を層別に
して、各層における魚群量のデータ表示が要求されるよ
うになって来た。しかし上述の従来の方法では、一定の
限られた深度範囲の魚群量しか表示することができない
ため、上下に別の魚群がある場合には両方の合計した魚
群−ｔを表示することになり、どちらの魚群を曳網標的
にするかという判断ができないという欠点がある。
本発明は上記の欠点に鑑み、魚群量の表示を層別に行い
、どの層でも操業できるようにし、また表示を層別に色
等で区分けして、各層の魚群量を容易に認識できるよう
にすることを解決すべき課題とする。
、どの層でも操業できるようにし、また表示を層別に色
等で区分けして、各層の魚群量を容易に認識できるよう
にすることを解決すべき課題とする。
（課題を解決するための手段〕
本発明のトロール用魚群表示方法は、自船の航跡下を音
波で探知し、探知した結果を航跡とともに表示器に表示
する際に、航跡下の海底までの深度範囲を深度にしたが
って複数の深度幅に分割し、探知した魚群量を各深度幅
毎に算出し、算出した各深度幅毎の魚群量を各深度幅の
深度の表示とともに、表示された航跡に沿って表示し、
好ましくは、前記魚群量が図形の大きさで表示され、前
記各深度が各々の色で表示され、あるいは、前記魚群量
が横線の長さで表示され、前記各深度が横線の位置で表
示される。
波で探知し、探知した結果を航跡とともに表示器に表示
する際に、航跡下の海底までの深度範囲を深度にしたが
って複数の深度幅に分割し、探知した魚群量を各深度幅
毎に算出し、算出した各深度幅毎の魚群量を各深度幅の
深度の表示とともに、表示された航跡に沿って表示し、
好ましくは、前記魚群量が図形の大きさで表示され、前
記各深度が各々の色で表示され、あるいは、前記魚群量
が横線の長さで表示され、前記各深度が横線の位置で表
示される。
また、本発明のトロール用魚群表示装置は、魚群探知の
ための音波発信時と海底からの前記音波のエコー受信時
とから航跡下の深度範囲を検出し、深度範囲に対応する
時間、出力をアクティブにする深度検出回路と、 深度検出回路が出力をアクティブにしている間、各深度
に対応して所定時間毎に指示されたサンプルタイミング
信号を出力するサンプルタイミング回路と、 サンプルタイミング信号で設定された各深度幅に対応す
る各時間毎に前記エコーによる魚群データを積分する積
分回路と、 積分回路の各深度幅毎の積分量をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換器と、 サンプルタイミング回路に予め設定されたタイミングで
サンプルタイミング信号を出力するように指示し、Ａ／
Ｄ変換器の各深度幅毎の出力の大きさを図形の大きさで
、各深度幅の深度の表示とともに、航跡の表示に沿って
表示器に表示するデータ処理回路とを有する。
ための音波発信時と海底からの前記音波のエコー受信時
とから航跡下の深度範囲を検出し、深度範囲に対応する
時間、出力をアクティブにする深度検出回路と、 深度検出回路が出力をアクティブにしている間、各深度
に対応して所定時間毎に指示されたサンプルタイミング
信号を出力するサンプルタイミング回路と、 サンプルタイミング信号で設定された各深度幅に対応す
る各時間毎に前記エコーによる魚群データを積分する積
分回路と、 積分回路の各深度幅毎の積分量をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換器と、 サンプルタイミング回路に予め設定されたタイミングで
サンプルタイミング信号を出力するように指示し、Ａ／
Ｄ変換器の各深度幅毎の出力の大きさを図形の大きさで
、各深度幅の深度の表示とともに、航跡の表示に沿って
表示器に表示するデータ処理回路とを有する。
自船の航跡に従って、深度検出回路が検出した深度範囲
を時間的にサンプルタイミング信号で分割し、分割した
時間幅毎に魚群量を積分し、積分した結果をＡ／Ｄ変換
器、データ処理回路によって深度と魚群量とを対として
魚群探知位置に表示し、好ましくは、魚群量を図形の大
きさで深度別に色分けして表示し、あるいは魚群量を横
線の長さで、深度別に位置を変えて棒グラフ状に表示す
る。
を時間的にサンプルタイミング信号で分割し、分割した
時間幅毎に魚群量を積分し、積分した結果をＡ／Ｄ変換
器、データ処理回路によって深度と魚群量とを対として
魚群探知位置に表示し、好ましくは、魚群量を図形の大
きさで深度別に色分けして表示し、あるいは魚群量を横
線の長さで、深度別に位置を変えて棒グラフ状に表示す
る。
（実施例）
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明のトロール用魚群表示方法の第１の実施
例を示す表示画面である。
例を示す表示画面である。
自船シンボルＳは自船の位置と進行方位を示し、網シン
ボルＮは自船が引く網を示す。自船が通過した所は航跡
りとして表示され、航跡りの上の魚群探知位置ｐ、、ｐ
、、〜、Ｐ、。には魚群量が円形で表示されている。画
面左上の表示カラーＣｏ 、Ｃｒ 、Ｃ２、Ｃｓは海洋
表面の浅い所から深い所への順を表示している。航路り
上の円形の大きさは魚群量を示している。したがって、
例えば魚群探知位置Ｐ２の表示は、カラー〇、で示され
る最下層とカラー０１で示される浅い方から二番目の層
とに魚群があり、直径の小さい前者の魚群量は少く、直
径の大きい後者の魚群量は多いことを示している。
ボルＮは自船が引く網を示す。自船が通過した所は航跡
りとして表示され、航跡りの上の魚群探知位置ｐ、、ｐ
、、〜、Ｐ、。には魚群量が円形で表示されている。画
面左上の表示カラーＣｏ 、Ｃｒ 、Ｃ２、Ｃｓは海洋
表面の浅い所から深い所への順を表示している。航路り
上の円形の大きさは魚群量を示している。したがって、
例えば魚群探知位置Ｐ２の表示は、カラー〇、で示され
る最下層とカラー０１で示される浅い方から二番目の層
とに魚群があり、直径の小さい前者の魚群量は少く、直
径の大きい後者の魚群量は多いことを示している。
第２図は本発明の第２の実施例を示す表示画面である。
魚群探知位置ｐ、、ｐ２．〜．ＰＩ。は縦線で示され、
魚群量は縦線に接続された横線の長さで示され、上、中
、下層の表示は横線の位置で示されている。例えば、魚
群探知位置Ｐ３における表示は、上、中層の魚群量は少
く、下層の魚群量が多いことを示している。
魚群量は縦線に接続された横線の長さで示され、上、中
、下層の表示は横線の位置で示されている。例えば、魚
群探知位置Ｐ３における表示は、上、中層の魚群量は少
く、下層の魚群量が多いことを示している。
第３図は本発明のトロール用魚群表示装置の一実施例を
示す構成図、第４図は第３図の実施例の動作を示すタイ
ムチャートである。
示す構成図、第４図は第３図の実施例の動作を示すタイ
ムチャートである。
遅延回路１は垂直魚群探知機からの送信タイミング信号
Ｓ、を入力し、時間Ｔ１だけ遅延させ遅延出力ＳＤを出
力する。ゲート回路２は遅延出力Ｓｏを人力すると、出
力ＧＩＩをハイレベルにし、その後、垂直魚群探知機か
らの海底タイミング信号Ｓｂを入力すると出力Ｇ、をロ
ウレベルにする。サンプルタイミング回路３は、出力Ｇ
、がハイレベルの間、所定の間隔で人力するサンプルタ
イミング信号Ｄｖを出力する。積分回路４は、サンプル
タイミング信号Ｄｖでそれぞれ分割された時間毎に垂直
魚群探知機からの魚群データ信号ｓｇを積分する。Ａ／
Ｄ変換器５は、積分回路４の積分した結果をＡ／Ｄ変換
する。データ処理回路６は、サンプルタイミング信号Ｄ
Ｖをサンプルタイミング回路３に供給して積分回路４の
積分時間を設定させ、Ａ／Ｄ変換３５の出力データを入
力し、入力した出力データを処理して、ビデオメモリ７
あるいはビデオメモリ８を介してカラーブラウン管９に
魚群量として第１図あるいは第２図のように、航跡の表
示とともに表示させる。ここで、サンプルタイミング信
号Ｄｖによる時間分割は、海底までの深度範囲を深度の
異なる各層毎に分割することと等価である。また、ビデ
オメモリ７を用いる場合は第１図のように深度毎に色を
変え、魚群量は円形で、かつ深度毎の魚群量を同心円状
に表示する。ビデオメモリ８を用いる場合は、第２図の
ように、棒グラフで魚群の深度と魚群量とを表示する。
Ｓ、を入力し、時間Ｔ１だけ遅延させ遅延出力ＳＤを出
力する。ゲート回路２は遅延出力Ｓｏを人力すると、出
力ＧＩＩをハイレベルにし、その後、垂直魚群探知機か
らの海底タイミング信号Ｓｂを入力すると出力Ｇ、をロ
ウレベルにする。サンプルタイミング回路３は、出力Ｇ
、がハイレベルの間、所定の間隔で人力するサンプルタ
イミング信号Ｄｖを出力する。積分回路４は、サンプル
タイミング信号Ｄｖでそれぞれ分割された時間毎に垂直
魚群探知機からの魚群データ信号ｓｇを積分する。Ａ／
Ｄ変換器５は、積分回路４の積分した結果をＡ／Ｄ変換
する。データ処理回路６は、サンプルタイミング信号Ｄ
Ｖをサンプルタイミング回路３に供給して積分回路４の
積分時間を設定させ、Ａ／Ｄ変換３５の出力データを入
力し、入力した出力データを処理して、ビデオメモリ７
あるいはビデオメモリ８を介してカラーブラウン管９に
魚群量として第１図あるいは第２図のように、航跡の表
示とともに表示させる。ここで、サンプルタイミング信
号Ｄｖによる時間分割は、海底までの深度範囲を深度の
異なる各層毎に分割することと等価である。また、ビデ
オメモリ７を用いる場合は第１図のように深度毎に色を
変え、魚群量は円形で、かつ深度毎の魚群量を同心円状
に表示する。ビデオメモリ８を用いる場合は、第２図の
ように、棒グラフで魚群の深度と魚群量とを表示する。
次に第３図の実施例の動作について第４図を参照して説
明する。
明する。
時刻１．．１２間に送信タイミング信号Ｓｔが垂直魚群
探知機から出力され、魚群データ信号ＳＩＩを時刻ｔ４
まで順次入力する。遅延回路１は、時刻ｔ、より遅延時
間ＴＩ後の時刻ｔ３に遅延出力Ｓ。を出力する。時刻ｔ
４には、垂直魚群探知機から海底タイミング信号Ｓｂが
出力される。ゲート回路２は、時刻ｔ３に遅延出力Ｓ０
が出力されると出力Ｇ、をハイレベルにし、時刻ｔ４に
海底タイミング信号Ｓｂが出力されると出力Ｇ１をロウ
レベルにする。出力Ｇ、がハイレベルの時刻ｔａ、ｔ＜
間にサンプルタイミング信号Ｄｖが積分回路４．Ａ／Ｄ
変換器に送出されて後続の処理が行なわれる。
探知機から出力され、魚群データ信号ＳＩＩを時刻ｔ４
まで順次入力する。遅延回路１は、時刻ｔ、より遅延時
間ＴＩ後の時刻ｔ３に遅延出力Ｓ。を出力する。時刻ｔ
４には、垂直魚群探知機から海底タイミング信号Ｓｂが
出力される。ゲート回路２は、時刻ｔ３に遅延出力Ｓ０
が出力されると出力Ｇ、をハイレベルにし、時刻ｔ４に
海底タイミング信号Ｓｂが出力されると出力Ｇ１をロウ
レベルにする。出力Ｇ、がハイレベルの時刻ｔａ、ｔ＜
間にサンプルタイミング信号Ｄｖが積分回路４．Ａ／Ｄ
変換器に送出されて後続の処理が行なわれる。
（発明の効果〕
以上説明したように本発明は、魚群量を深度別に航跡に
沿って表示することにより、深度別の魚群量を全体的に
把握でき、どの深度の曳網をすべきかを能率的に判断す
ることができる効果があり、魚群のある深度を色分けし
、魚群量を図形の大きさで同時に表示したり、深度、魚
群量を棒グラフで表示したりすることにより判断がより
直感的にできる効果もある。
沿って表示することにより、深度別の魚群量を全体的に
把握でき、どの深度の曳網をすべきかを能率的に判断す
ることができる効果があり、魚群のある深度を色分けし
、魚群量を図形の大きさで同時に表示したり、深度、魚
群量を棒グラフで表示したりすることにより判断がより
直感的にできる効果もある。
第１図、第２図はそれぞれ本発明のトロール用魚群表示
方法の第１．第２の実施例を示す表示画面、第３図は本
発明のトロール用魚群表示装置の一実施例を示す構成図
、第４図は第３図の実施例の動作を示すタイムチャート
である。 Ｃｏ 、 Ｃ＋ 、 Ｃ２、Ｃ３・・・・”カラー
Ｐ、、Ｐ２、〜．Ｐ１゜・・・−・魚群探知位置、Ｌ−
・・・・・航跡、 Ｓ−一自船シンボル、 Ｎ……網シンボル、 ｌ Ｍｅ−１１遅延回路、 ２−・−ゲート回路、 ３０１１ ｍｓサンプルタイミング回路、４−−−−−
積分回路、 ５−−−−− Ａ ／ Ｄ変換器、 ６・・・−データ処理回路、 ７．８−−−軸ビデオメモリ、 ９−・・−カラーブラウン管。
方法の第１．第２の実施例を示す表示画面、第３図は本
発明のトロール用魚群表示装置の一実施例を示す構成図
、第４図は第３図の実施例の動作を示すタイムチャート
である。 Ｃｏ 、 Ｃ＋ 、 Ｃ２、Ｃ３・・・・”カラー
Ｐ、、Ｐ２、〜．Ｐ１゜・・・−・魚群探知位置、Ｌ−
・・・・・航跡、 Ｓ−一自船シンボル、 Ｎ……網シンボル、 ｌ Ｍｅ−１１遅延回路、 ２−・−ゲート回路、 ３０１１ ｍｓサンプルタイミング回路、４−−−−−
積分回路、 ５−−−−− Ａ ／ Ｄ変換器、 ６・・・−データ処理回路、 ７．８−−−軸ビデオメモリ、 ９−・・−カラーブラウン管。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自船の航跡下を音波で探知し、探知した結果を航跡
とともに表示器に表示する際に、航跡下の海底までの深
度範囲を深度にしたがって複数の深度幅に分割し、探知
した魚群量を各深度幅毎に算出し、算出した各深度幅毎
の魚群量を各深度幅の深度の表示とともに、表示された
航跡に沿って魚群探知位置に表示するトロール用魚群表
示方法。 ２、前記魚群量が図形の大きさで表示され、前記各深度
が各々の色で表示される請求項１に記載のトロール用魚
群表示方法。 ３、前記魚群量が横線の長さで表示され、前記各深度が
横線の位置で表示される請求項１または請求項２に記載
のトロール用魚群表示方法。 ４、魚群探知のための音波発信時と海底からの前記音波
のエコー受信時とから航跡下の深度範囲を検出し、深度
範囲に対応する時間、出力をアクティブにする深度検出
回路と、 深度検出回路が出力をアクティブにしている間、各深度
に対応して所定時間毎に指示されたサンプルタイミング
信号を出力するサンプルタイミング回路と、 サンプルタイミング信号で設定された各深度幅に対応す
る各時間毎に前記エコーによる魚群データを積分する積
分回路と、 積分回路の各深度幅毎の積分量をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換器と、 サンプルタイミング回路に予め設定されたタイミングで
サンプルタイミング信号を出力するように指示し、Ａ／
Ｄ変換器の各深度幅毎の出力の大きさを図形の大きさで
、各深度幅の深度の表示とともに、航跡の表示に沿って
表示器に表示するデータ処理回路とを有するトロール用
魚群表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089A JPH02181688A (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | トロール用魚群表示方法およびトロール用魚群表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089A JPH02181688A (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | トロール用魚群表示方法およびトロール用魚群表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02181688A true JPH02181688A (ja) | 1990-07-16 |
Family
ID=11464419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9089A Pending JPH02181688A (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | トロール用魚群表示方法およびトロール用魚群表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02181688A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946809A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | Furuno Electric Co Ltd | 航跡及び潮流状況の表示装置 |
| JPS60155987A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-16 | Marine Instr Co Ltd | 魚群探知表示方法 |
-
1989
- 1989-01-05 JP JP9089A patent/JPH02181688A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946809A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | Furuno Electric Co Ltd | 航跡及び潮流状況の表示装置 |
| JPS60155987A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-16 | Marine Instr Co Ltd | 魚群探知表示方法 |
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