JPS6222112B2

JPS6222112B2 -

Info

Publication number: JPS6222112B2
Application number: JP55074935A
Authority: JP
Inventors: Isoichi Tanaka; Toshio Furuya
Original assignee: Koden Electronics Co Ltd
Current assignee: Koden Electronics Co Ltd
Priority date: 1980-06-05
Filing date: 1980-06-05
Publication date: 1987-05-15
Also published as: JPS571979A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は時間の経過に応じた魚群エコーの情報
をテレビ形式で表示する魚群探知機において、映
像画面の任意な部分に対応した魚群量を算出して
対象水域の境界線と共に表示することにより、従
来の魚群探知機では映像を見て経験的に判断して
いた魚群量に関する感覚的な推定を、経験の浅い
者でも魚群量を容易に推定できるようにするため
の、数量的な推定手段を提供しようとするもので
ある。

第１図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは本発明による魚群量お
よび魚群密度表示をテレビ形式の魚群探知機の映
像画面の任意部分に行つたときの具体例で、Ａは
対象水域を囲む境界線を画面一杯に引いた４本の
平行線で表示した簡単な具体例、Ｂは対象水域の
みを境界線で囲み、更にその上端と下端の深度を
魚群量係数および魚群密度係数と共に併記した具
体例、Ｃはラスタ走査を円弧状に行うPPIソナー
等に応用した場合の具体例、Ｄはライトペン等を
使つて任意な境界線を描かせた場合の具体例を示
す。

それらのどれについても、対象水域の魚群量係
数がある閾値を越えると、それらの数値表示を点
滅させたり警報を発したりするアラーム機能を付
加することができる。

上記の具体例に於いて、境界線で囲んだ水域を
魚群映像画面の送りと一緒に移動さす方法と、魚
群映像画面の送りに関係なく画面内に固定さす方
法とがあるが、魚群映像画面の送りと一緒に対象
水域を移動さす方法だと、一度設定した境界線に
対応した水域の魚群量係数値はその対象水域が画
面を移動して画面から消えるまで同じ値のまま表
示されるため、魚群量のモニタとして使うには不
適当なので、上記の具体例ではテレビ画面に固定
した境界線とした。

第２図は第１図Ｂに示した魚群量表示を得るた
めの回路の具体例、第３図は第２図の回路を使つ
て本装置を動作するための制御動作のフローチヤ
ートを示す。

第１図Ａの表示を得るための回路は第１図Ｂに
対応した回路の一部を簡略化することにより、ま
た第１図Ｃは第１図Ｂの主走査制御と副走査制御
を面走査と線走査から円弧走査と半径方向走査へ
置換えることにより容易に得られるので、それら
を得るための回路の具体例は省略する。

第１図Ｄの表示を得るためにはライトペン制御
等が必要になるため回路構成が増える一方、対象
水域をそこまで任意に設定する必要性は少いの
で、この場合の回路例も省略する。

第１図Ｂの，，，，，は、第２図
ではこの記号はそれらの記号に対応した信号が作
られる部分を指示するための記号である。

第２図において、中央処理装置１は必要なデー
タを読取つたり割込信号に応じて必要な計算と制
御を行う計算機と、それらの計算と制御を正しい
順序で行うためのプログラムや定数データを格納
したROMと、計算と制御に必要な中間結果の数
値等を格納するRAMと、数値データを入、出力
するためのデータバスDBと、データをやりとり
する対象を指定するアドレスバスABとからな
り、中央処理装置１以外の外部機器とのデータの
出し入れは、入、出力ポート２を介して行われ
る。入、出力ポート２はアドレスバスに接続した
デコーダ群出力によつて中央処理装置１からの読
取り、書込み等の信号をゲートするゲート群で構
成され、第２図入、出力ポート２の周りに示した
ような各種の制御信号が中央処理装置１の実行す
るプログラムに伴つて作られる。

タイミングパルス発生器３は入、出力ポート２
からの書込みによつて、データバスを通して必要
な周期データを設定すると、そのデータに応じて
指定された期間に指定された周期のパルスを発生
するようにしたプリセツト式カウンタ群で、魚探
周期に応じた送信パルス送信開始に対応して受信
を行うための魚群エコーサンプルパルス、魚群周
期の開始を中央処理装置１に知らせるための受信
開始割込パルス等がここで作られる。

副走査線信号発生器４はテレビのラスター走査
の線走査部分を制御する同期信号を発生する部分
で、水晶発振器で発生させた映像クロツククロツ
クＶ・CKを計数する特定な進数のカウンタ（副
走査アドレス・カウンタ）からなつており、その
キヤリー出力は次段の主走査信号発生器５へ送ら
れてテレビのラスター走査の画走査部分を制御す
る同期信号を作る。主走査信号発生器５も特定な
進数のカウンタ（主走査アドレス・カウンタ）か
らなつている。副走査信号発生器４のキヤリーは
主走査信号発生器５と同じ進数の魚群映像用送り
方向アドレス・カウンタ６へも導かれ、主走査信
号発生器５と魚群映像用送り方向アドレス・カウ
ンタ６を同時に計数する。魚群映像用送り方向ア
ドレスカウンタ６には副走査信号発生器４からの
キヤリー入力の他に、入、出力ポート２からの画
面送り信号も計数入力として導かれ、入、出力ポ
ート２からの計数入力の分だけ静止画面の送り方
向のアドレス（主走査信号発生器）５の内容と移
動画面の送り方向アドレス（魚群映像用送り方向
アドレスカウンタ）６の内容が違つた値になる。

副走査信号発生器４の各桁出力はデコーダ７へ
導かれ、そこからの出力としてテレビの線同期信
号と水深方向での分時マーカ、距離マーカお
よび魚群映像を画面に出す位置を指定する制御信
号を発生し、それぞれがカラーブラウン管表示器
２８、アンドゲート１３１，１３２，１３３へ導
かれる。

主走査信号発生器５の各桁出力はデコーダ８へ
導かれ、そこからの出力としてテレビの画同期信
号と映像スタートアドレス読取り信号を発生
し、それぞれがカラーブラウン管表器２８と映像
スタートアドレス用レジスタ１９へ導かれる。

副走査信号発生器４と主走査信号発生器５の上
位桁出力はまたＣ・RAMアドレス切換器９を経
て文字用メモリＣ・RAM１１のアドレス入力と
なり、入、出力ポート２からのＣ・RAM書込み
信号によつてデータバスからの文字データ書込動
作を行うとき以外は、以前にＣ・RAM１１へ書
込んである文字データが副走査信号発生器４、主
走査信号発生器５からのアドレス入力の変化に応
じて順次に呼出されて文字発生器１２へ導かれ、
そこへ導かれている副走査信号発生器４と主走査
信号発生器５の下位桁出力の助けを借りて、テレ
ビのラスター走査に同期した文字表示信号を文字
挿入器２５へ送出する。Ｃ・RAM１１の文字デ
ータには表示に文字を出すか否かの制御ビツトが
含まれており、そのビツトを＜０＞にすることに
より、必要以外の場所へは文字が出ないようにし
てある。

副走査信号発生器４と魚群映像用送り方向アド
レスカウンタ６の各桁出力はＶ・RAMアドレス
切換器１０を経て魚群映像用メモリＶ・RAM１
８のアドレス入力となり、入、出力ポート２から
のＶ・RAM書込み信号によつてバツフア・メモ
リ１５からの映像データ書込動作を行うとき以外
は、以前にＶ・RAM１８へ書込んである映像デ
ータが副走査信号発生器４、魚群映像用送り方向
アドレスカウンタ６からのアドレス入力の変化に
応じて順次に呼出されて、文字挿入器２５とレベ
ルデコーダ２９へ導かれ、文字挿入器２５で魚群
映像と文字表示信号がスーパーポーズされる。

タイミングパルス発生器３から魚探周期ごとに
送出される送信パルスは送信機２４へ導かれ、そ
のパルス幅に応じた高周波送信パルスを送受切換
器２１２を経てトランスジユーサ２１１から海中
へ送り出す。それによる魚群エコーはトランスジ
ユーサ２１１から送受切換器２１２を経て受信機
２２へ導かれ、そこで増幅、検波した出力がＡ／
Ｄ変換器２３を経てバツフア・メモリ１５へ導か
れる。

バツフアメモリ１５の書込み読出しアドレスは
バツフア・メモリ用アドレス・カウンタ１６によ
つて与えられるが、バツフアメモリ用アドレスカ
ウンタ１６はタイミングパルス発生器３からの受
信開始割込信号によつてゼロ・リセツトされた
後、同じくタイミングパルス発生器３からの魚群
エコーサンプルパルスが、オアゲート１７を経て
バツフアメモリ用アドレスカウンタ１６への計数
とバツフア・メモリ１５への書込み信号となつ
て、一定間隔でＡ／Ｄ変換器２３からの魚群エコ
ー信号をバツフアメモリ用アドレスカウンタ１６
へ順次に書込み、バツフア・メモリ１５への書込
みが終つたことをバツフアメモリ用アドレスカウ
ンタ１６のエンドキヤリによつて検出して受信完
了割込信号をバツフアメモリ用アドレスカウンタ
１６から中央処理装置１とタイミングパルス発生
器３へ送る。タイミングパルス発生器３ではこれ
によつて該当するバツフア・メモリ用の魚群エコ
ーサンプルパルスを止める。

バツフア・メモリ１５からＶ・RAM１８への
転送は入、出力ポート２からのＶ・RAM書込み
信号によつて、Ｖ・RAMアドレス切換器１０を
中央処理装置１からのＶ・RAM書込みアドレス
を指定するアドレスバスからの信号を通すように
切換え、同時にオアゲート１７を経てバツフアメ
モリ用アドレスカウンタ１６への計数を行つてバ
ツフア・メモリ１５の読取りアドレスを１つずつ
進めることで順次に行われる。そのさい、バツフ
アメモリ１５の出力はアンドゲート１３３とオア
ゲート１４を経てＶ・RAM１８の入力となり、
分時マーカと距離マーカがアンドゲート１３１，
１３２からオアゲート１４を経てＶ・RAM１８
へ入る。

テレビ画面の線走査が縦長に置いたテレビ画面
の左端（映像の最終位置）へ来たときにデコーダ
８から出る映像スタートアドレス読取り信号によ
つて映像スタートアドレス用レジスタ１９へ魚群
映像用送り方向アドレスカウンタ６から導かれて
いる映像の送り方向アドレスの各桁出力をラツチ
し、その内容が入、出力ポート２から映像スター
トアドレス読取り信号でトライステートゲート２
０とデータバスを経て中央処理装置１へ読取られ
て、バツフア・メモリ１５からの新しい魚群エコ
ー情報をＶ・RAM１８へ書込むさいの書込みア
ドレスとなる。Ｖ・RAM１８へバツフアメモリ
１５からの魚群エコー情報を１回分書込む時に、
入、出力ポート２から画面送り信号が魚群映像用
送り方向アドレスカウンタ６へ計数パルスとして
送られ、魚群映像用送り方向アドレスカウンタ６
の主走査信号発生器５に対する相対関係が１つ変
化し、魚群映像は静止画面に対して送り方向へ１
本分移動する。これにより画面の左端（映像の最
終位置）に書込んだ最新の魚群映像が画面の右端
（映像スタート位置）に来る。

前記のデコーダ７と８からのテレビ同期信号
とは、それぞれ線走査と面走査の帰線消去
期間に対応した負のパルスなので、その立上り点
はそれぞれ線走査（深度方向走査）と面走査（送
り方向走査）のスタート位置に対応する。

従つての立上りで単安定マルチ３７をトリ
ガーさせ、単安定マルチ３７の出力の立下りで単
安定マルチ３８をトリガーして得た単安定マルチ
３８の出力は、単安定マルチ３７と３８のパルス
幅をT₃とT₄とすれば、画面の上端を規準にして
T₃からT₃＋T₄までの深度に対応した信号とな
り、またの立上りで単安定マルチ３３をトリ
ガーさせ、単安定マルチ３３の出力の立下りで単
安定マルチ３４をトリガして得た単安定マルチ３
４の出力は、単安定マルチ３３と３４のパルス幅
をT₁とT₂とすれば、画面の右端を規準にしてT₁
からT₁＋T₂までの時間に対応した信号となる。

上記の単安定マルチ３３，３４；３７，３８の
出力幅をそれぞれボリユームVR₁，VR₂；VR₃，
VR₄で変えられるようにすれば、送り方向の範囲
に対応するT₁とT₁＋T₂および深度方向の範囲に
対応するT₃とT₃＋T₄の値を任意に変えることが
できる。

単安定マルチ３３と３４の出力をそれぞれ立下
り検出器３５と３６へ導き、クロツク・パルスと
してのの助けを借りて単安定マルチ３３と３
４の立下り点、即ちT₁とT₁＋T₂の時間位置に線
走査体分の信号が立下り検出器３５と３６から得
られ、また単安定マルチ３７と３８の出力をそれ
ぞれ立下り検出器３９と４０へ導き、クロツク・
パルスとしてのＶ・CKの助けを借りて単安定マ
ルチ３７と３８の立上り点、即ちT₃とT₃＋T₄の
深度位置に映像１点分の信号が立下り検出器３９
と４０から得られる。

立下り検出器３５と単安定マルチ３８をアンド
ゲート４１へ導いて得た出力は、T₁とT₃＋T₄
の交点を意味するので、第１図Ｂに例示した境界
線の右下隅の点に対応した信号となる。立下り
検出器３５と３９をアンドゲート４２１へ導いて
得た出力は、T₁とT₃〜（T₃＋T₄）の交点群を
意味するので、第１図Ｂに例示した境界線の右辺
に対応した信号となる。立下り検出器３６と単
安定マルチ３８をアンドゲート４２２へ導いて得
た出力は、T₂とT₃〜（T₃＋T₄）の交点群を意
味するので、第１図Ｂに例示した境界線の左辺
に対応した信号となる。単安定マルチ３４と立下
り検出器４０をアンドゲート４３１へ導いて得た
出力はT₃〜（T₃＋T₄）とT₁＋T₂の交点群を意
味するので、第１図Ｂに例示した境界線の下辺
に対応した信号となる。単安定マルチ３４と立下
り検出器３９をアンドゲート４３２へ導いて得た
出力はT₃〜（T₃＋T₄）とT₁の交点群を意味す
るので、第１図Ｂに例示した境界線の上辺に対
応した信号となる。立下り検出器３６と３９をア
ンドゲート４４へ導いて得た出力はT₁＋T₂と
T₃の交点を意味するので、第１図Ｂに例示した
境界線の左上隅の点に対応した信号となる。

従つて上記のアンドゲート４２１，４２２；４
３１，４３２をオアゲート４５へ導いて得た出力
は第１図Ｂに例示した境界線の４辺に対応した信
号となるので、これを境界線挿入器２６へ導け
ば、文字挿入器２５から境界線挿入器２６へ導か
れた（魚群映像＋文字表示）の映像信号へ更に境
界線情報をスーパーポーズした映像信号が境界線
挿入器２６の出力として得られる。

境界線挿入器２６の出力は色信号発生器２７で
信号レベルのコードに対応した色信号に変換され
てカラーブラウン管表示器２８への映像信号とな
る。

文字挿入器２５と境界線挿入器２６で魚群映像
へ文字と境界線を挿入するさいの文字と境界線の
色は、文字についてはＣ・RAM１１へ中央処理
装置１から文字データを書込むさいの色コード指
定によつて決まるが、境界線については特定の色
をハード的に決めている。境界線水域を複数個選
べるようにする場合等には、境界線の色もソフト
的手段で任意に指定できるようにする方が区別す
るのに有利である。ラスター走査が境界線の上辺
を通過するとき出るアンドゲート４３２の出力で
セツトし、境界線の下辺に対応した深度にラスタ
ー走査が来たとき出る立下り検出器４０の出力と
をインバータ４６１で正パルスに反転させた
出力をオアゲート４６へ導いて得た出力でリセツ
トするフリツプフロツプ４７は、ラスター走査が
境界線で囲まれた部分を通つている期間中だけ＜
１＞になる。信号でリセツトするのは、フリ
ツプフロツプ４７が誤動作で＜１＞になつても１
画面走査期間以内に正常に戻すためである。フリ
ツプフロツプ４７の出力と映像クロツクＶ・CK
をアンドゲート４８へ導くことにより、境界線で
囲まれた部分の面積に比例した個数のパルスがア
ンドゲート４８から得られる。

Ｖ・RAM１８の映像信号出力はレベル類別用
のレベルデコーダ２９へも導かれ、各映像レベル
に対応した出力がアンドゲート群３０へ導かれ
る。アンドゲート群３０へは上記のアンドゲート
４８からの出力がレベルデコーダ２９からの各レ
ベルの信号をサンプルするためのゲートパルスと
して導かれており、アンドゲート群３０のゲート
群の内でレベルデコーダ２９からの入力が＜１＞
だつたものにだけ、アンドゲート４８からのゲー
トパルスに対応してパルスが発生する。レベルデ
コーダ２９のレベルデコーダを省き、Ｖ・RAM
１８の各桁出力ごとに発生回数を計数してもよ
い。アンドゲート群３０の各ゲートからの出力パ
ルスによつて、各ゲート出力に対応した魚群カウ
ンタ群３１１のカウンタを１ずつ計数する。魚群
カウン群３１１の各カウンタは、映像画面の面走
査期間の終りに出る信号の立上り点ごとに魚
群カウンタ用レジスタ３１２へ転送された後、
を短い遅延回路３１３へ導いて得た信号によ
つてゼロにリセツトされる。

魚群カウンタ用レジスタ３１２の各レジスタの
出力を入、出力ポート２からの魚群カウンタ読取
りパルスによつてトライステートゲート３２とデ
ータバスを経て中央処理装置１に読取り、各レジ
スタに対応するレベルに応じた定数を乗じたり、
対数的に変換して集計する等のソフト的処理を行
つて、境界線で囲んだ水域の魚群エコーのレベル
と個数の積和またはそれに準ずる魚群エコー濃度
の積分値（魚群エコーの集計値と呼ぶ）を算出す
る。魚群検知機から海底検出信号が得られる場合
には、海底検出後は次の受信開始までアンドゲー
ト群３０を閉じるようにすれば、底魚の魚群エコ
ーの集計もできる。画面のレンジ幅や画面送り速
度がどのように設定されていても、同じ魚群量に
対してはほぼ等しい魚群量係数が得られるように
するため、上記の魚群エコー集計値に対して画面
設定条件に応じた補正を施す必要がある。

映像画面のレンジ幅を画面の幅で割つた数値は
画面の深度方向での単位長当りの実際の深度幅を
意味し、またトランスジユーサの対水速度を画面
の送り速度で割つた数値は画面の送り方向での単
位長当りの実際の距離幅を意味する。

従つて両者を掛算した数値は画面の単位面積当
りの深度と送り方向の距離の実面積に対応する。
一方画面の映像密度は画面幅と映像クロツクＶ・
CKとによつて決る一定値なので、上記の数値に
比例した補正を魚群エコー集計値に対して行い、
画面の単位面積当りの実面積が等しいときの値に
換算し、また対象水域の深度に伴う魚群エコーの
減衰を考慮した補正も施したものを魚群量係数と
して、つまり、境界線内の対象水域の実際の面積
に対する境界線内の画面の面積の比率に相当する
係数を乗算した値を魚群量に相当する値として対
象水域の近くに、境界線の上端と下端の水深と共
に表示する。魚群量係数を実際値へより近づける
ためには、上記の補正に加えて、トランスジユー
サの指向角、トランスジユーサとその増幅系の利
得、周波数に応じた減衰係数等の使用条件に応じ
た補正を行う必要がある。

上記したような補正を行うために必要な画面設
定条件や使用条件は、トライステートゲート５１
１と５１２へ接続されている操作パネルデータと
各種のパラメータ・データを入、出力ポート２か
らのパネルデータ読取り信号とパラメータ読取り
信号とにより、データバスを介して中央処理装置
１へ読取られる。

対象水域である境界線の画面内での位置は、前
記のアンドゲート４１と４４から得たとの信
号によつて、そのときの副走査信号発生器４、主
走査信号発生器５の内容を対象水域エツジアドレ
ス用レジスタ４９２と４９１へラツチし、それを
入、出力ポート２からの対象水域エツジアドレス
読取り信号により、トライステートゲート５０２
と５０１とデータバスを介して中央処理装置１へ
読取られる。

このようにして読取つたとの位置データに
よつて対象水域の面積を計算して得た数値で上記
の魚群量係数を除つたものを、魚群エコー密度係
数として上記の魚群量係数の近くに並べて表示さ
すこともできる。

対象水域の魚群量係数がある閾値を越えたこと
をソフト的に判定したときは、魚群量表示をソフ
ト的手段で明滅させたり、入、出力ポート２から
の制御信号でアラーム５２をセツトしてブザーを
鳴らす。アラーム５２のリセツト信号５３の発生
は手動で行う。上記の閾値を何段階かにわけ、そ
れぞれに対応して異なる回路をアラーム５２でな
らすようにもできる。

アンドゲート１３１と１３２への分時マーカと
距離マーカはそれぞれタイマと電磁ログから与え
られ、画面の上部に一定時間または一定距離ごと
に２色または３色の色コードを交互に映像画面の
上部領域に対応したＶ・RAMへ供給する。

分時マーカと距離マーカの両方を映像上部に描
かせたのは、両者の色が変る周期の対比によつて
トランスジユーサの対水速度を知る手段を与える
ためである。

第３図は第２図の回路を使つて本装置を働かす
ための制御動作の手順を示したフローチヤートで
ある。

制御動作は、割込み信号を待ちながら、操作パ
ネルや動作制御に必要なパラメータに変化が起き
たかどうかを監視し、変化があつたら、対応した
データに応じた変更を行うモニタ部分（左側のフ
ロー）と、受信開始割込があつたとき、送受信機
制御のためのパラメータをタイミングパルス発生
器３等へ送出したり、前記の魚群カウンタ群３１
１の内容を読取り補正を行つて魚群量を表示した
り、その値が閾値を越えていたらアラーム５２を
セツトしたりする部分（中央のフロー）と、受信
完了割込みがあつたとき、該当するバツフア・メ
モリの内容をＶ・RAMへ転送する部分（右側の
フロー）とで構成される。マスクオンは割込禁
止、マスクオフは割込許可を意味する。

ここでは対象水域を規定する境界線で囲んだ部
分が１個で、バツフアレジスタも１個（分割なし
画面に相当する）の場合について述べたが、それ
らが複数個になつても、該当する部分を複数個設
けることで実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは本発明による魚群量表
示の具体例で、Ａは対象水域を囲む境界線を画面
一杯に引いた４本の平行線で表示する簡便な具体
例、Ｂは対象水域のみを境界線で囲み、更にその
上端と下端の深度を魚群量係数および魚群密度係
数と共に併記した具体例、第１図Ｃはラスタ走査
を円弧状に行うPPIソナー等に応用した場合の具
体例、Ｄはライトペン等を使つて任意な境界線を
描かせた場合の具体例を示す。第２図は第１図Ｂ
に示した魚群量表示を得るための回路の具体例、
第３図は第２図の回路を使つて本装置を働かすた
めの制御動作の手順を示したフローチヤートであ
る。１０１…分時マーカ、１０２…対水距離マー
カ、１０３…上限マーカ（可変）、１０４…下限
マーカ（可変）、１０５…開始点マーカ（可変）、
１０６…終了点マーカ（可変）、１０７…上限深
度表示、１０８…下限深度表示、１０９…魚群量
係数表示、１１０…魚群密度係数表示、１１１…
魚群映像、１１２…発振線、１１３…海底像、１
１４…画像送り方向、１…中央処理装置、２…
入、出力ポート、３…タイミングパルス発生器、
４…副走査信号発生器（副走査アドレス・カウン
タ）、５…主走査信号発生器（主走査アドレス・
カウンタ）、６…魚群映像用送り方向アドレス・
カウンタ、７…デコーダ、８…デコーダ、９…
Ｃ・RAMアドレス切換器、１０…Ｖ・RAMアド
レス切換器、１１…Ｃ・RAM（文字用メモリ）、
１２…文字発生器、１３１…アンドゲート、１３
２…アンドゲート、１３３…アンドゲート、１４
…オアゲート、１５…バツフア・メモリ、１６…
バツフア・メモリ用アドレス・カウンタ、１７…
オアゲート、１８…Ｖ・RAM（魚群映像用メモ
リ）、１９…映像スタートアドレス用レジスタ、
２０…トライステートゲート、２１１…トランス
ジユーサ；２１２…送受切換器、２２…受信機、
２３…Ａ／Ｄ変換器、２４…送信機、２５…文字
挿入器、２６…境界線挿入器、２７…色信号発生
器、２８…カラーブラウン管表示器、２９…レベ
ルデコーダ、３０…アンドゲート群、３１１…魚
群カウンタ群；３１２…魚群カウンタ用レジス
タ；３１３…短い遅延回路、３２…トライステー
トゲート、３３，３４…単安定マルチ、３５，３
６…立下り検出器、３７，３８…単安定マルチ、
３９，４０…立下り検出器、４１，４２１，４２
２，４３１，４３２，４４…アンドゲート、４
５，４６…オアゲート、４７…フリツプフロツ
プ、４８…アンドゲート、４９１，４９２…対象
水域エツジアドレス用レジスタ、５０１，５０２
…トライステートゲート、５１１，５１２…トラ
イステートゲート、５２…アラーム、５３…アラ
ーム・リセツト信号、DB…データバス、AB…ア
ドレスバス、Ｖ・CK…映像クロツク。

Claims

【特許請求の範囲】１時間経過に応じた魚群エコーの情報を主走査
と副走査によるラスター走査表示器の画面にテレ
ビ形式で表示する魚群探知機において、ａ映像クロツクにもとづいて前記主走査と副走
査のための走査信号を得る走査信号手段と、ｂ前記主走査と副走査の各スタート位置からの
時間点であつて任意に可変できる時間点を複数
個選択して得られる信号にもとづいて前記画面
内に枠型の境界線を表示する境界線表示信号を
得る境界線表示手段と、ｃ前記境界線内に含まれる前記映像クロツクに
もとづいて前記境界線内に含まれる前記魚群エ
コー信号をＡ／Ｄ変換して得られたレベル値を
計数して前記境界線内の水域の魚群量に比例す
る魚群計数値を得る魚群計数手段と、ｄ前記魚群計数値に所要の係数を乗算して得た
値を魚群量値とし、この魚群量値にもとづいて
前記ラスター走査に同期した文字表示信号を得
る魚群量文字手段とを具備することにより前記画面内に魚群量を計量
すべき範囲を枠型の境界線によつて表示するとと
もにこの境界線内の魚群量を文字で表示し得るよ
うにしたことを特徴とする魚群量表示装置。２特許請求範囲第１項記載の魚群量表示装置で
あつて、ａ前記所要の係数中に、少なくとも、前記境界
線内の対象水域の実際の面積に対する前記境界
線内の画面の面積の比率に相当する面積係数を
含むことを特徴とする魚群量表示装置。３特許請求の範囲第１項記載の魚群量表示装置
であつて、ａ前記魚群量値を前記境界線内の対象水域の除
して得た値を魚群の密度係数値とし、この密度
係数値にもとづいて前記ラスター走査に同期し
た文字表示信号を得る密度係数値表示手段を付加することにより前記魚群量と魚群密度とを
併せて表示し得るようにしたことを特徴とする魚
群量表示装置。