JPS63304186A - 操業援助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トロール網漁法などの操業に用いる操業援
助装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、トロール網漁法は、漁船の後方位置にある網
を曳航して漁船で発見した魚群を捕獲する漁法であって
、漁網を曳く位置によって、海底上を曳く底曳き、海底
から僅かの距離だけ漁網を離して曳く離底曳きなどがあ
る。

このような漁法では、漁船は潮流、風力などの外力によ
って偏流し、漁網は、その深度に応じた潮流によって影
響を受けるので、漁船と漁網との相対的な水平面的なら
びに鉛直面的な位置関係は刻々と変化している。また、
魚群は潮流に対向して進み、その位置を刻々と変化する
のである。そして、漁船に曳航される漁網は、トラクト
リックス曲線、すなわち、船首方位が変化したとき、船
と網の画く軌跡は異なり、網は、船の画く軌跡を漸近線
とする曲線を描いて追従する。

このような漁法は、気候条件などによって複雑に変化す
るパラメータを克服しなければならず、魚群を狙い獲り
するためには、操船など相当な熟練を要するのである。

従来、操業援助に用いるものとして、実公昭４８−２０
０６１号「魚網開口度表示装置」などがあり、これは、
魚網の開口断面を表示するものであり、部分的な表示技
術であるため、実用的でない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような複雑なパラメータを持つ漁法について、実際
的な操業援助を行うものはなく、操船の経験や個人的な
操船技術が漁獲効率に大きく影響するものであった。

そこで、この発明は、このような漁法上、その操業を援
助し、漁獲効率を高めようとするものである。

［問題点を解決するための手段〕 この発明の操業援助装置は、第１図に示すように、漁網
２０の対水速度に対応する漁′！Ａ２０の開口高さデー
タを記憶する記憶手段（記憶素子２８）と、漁網２０の
対水速度に応じて漁′ｆＪ４２０の開口高さデータを記
憶手段から読み出して開口形状を求める演算手段（中央
演算処理装置２６）と、この演算手段（中央演算処理装
置２６）の演算出力に従って漁網２０の開口形状を映像
として表示する映像表示手段（映像表示器３６）とを備
えたものである。

〔作　　　用］ 漁網２０の開口形状は、その対水速度によって変化する
ことが知られているので、その開口形状を表わすデータ
として開口高さデータを記憶手段（記憶素子２日）に記
憶して置く。

そこで、この記憶手段（記憶素子２８）から漁網２０の
対水速度（浅海などでは船速で代表してもよい）に応じ
た開口高さを読み出し、開口形状を算出する。この開口
形状データを映像表示手段（映像表示器３６）によって
、映像として表示するのである。

そして、この発明の操業援助装置において、演算手段（
中央演算処理装置２６）は、魚群データおよび漁網デー
タから魚群４２と漁網２０の位置関係を求めて映像デー
タとして出力すれば、映像表示手段に漁網２０の開口形
状とともに魚群マークＭ４２を表示させることができ、
漁網２０の開口形状および魚群４２との位置関係を視覚
的に観測しながら、操業または操業訓練を行うことがで
きるのである。

また、この発明の操業援助装置において、演算手段は、
取り込まれた漁Ｍ４２０の方位データを漁網２０の開口
形状を表わすデータとともに演算出力として発生させれ
ば、映像表示手段（映像表示器３６）に漁ｙ４２０の開
口形状とともに漁網２゜の方位を表示させることができ
るので、操業状況を的確に把握することができ、操業効
率を高めることができる。

〔実　施　例〕

第１図は、この発明の操業援助装置の実施例を示す。

この操業援助装置には、船首方位、偏流角、魚群の方位
、漁網の位置情報などの各種のデータを検出するために
、自船の船首方位を検出するジャイロコンパス２、船首
尾線に対する曳網方向の偏流角を検出する手段として偏
流計４、潮流を検出する潮流計８、風向・風速計１０、
魚群の方位を検出する方位検出手段としてスキャニング
ソナー１２、自船の対水速度を検出する船速計１４、自
船の位置を検出する船位検出器１６、網の離底距離を検
出する手段としてネットレコーダ１８などが設置されて
いる。ネットレコーダ１８は、第２図に示すように、ｉ
′ｆＡ２０の開口部の上端部に取り付けられて、超音波
を検出媒体に用いて魚群の入網状況および離底距離を検
出するのである。

そして、ジャイロコンパス２などの各種検出器から電気
信号として船首方位データＤＳ、偏流角データＬＷ、潮
流の流速データＳＣ１風向・風速データＷＤ、魚群の方
位および深度データＦ　Ｄ　Ｈ１船速を表わす対水速度
データ■Ｓ、船位データＳＰ、網の離底距離データＮＨ
が得られ、漁網を曳航するワープ長データＷＬとともに
、操業援助制御装置２２の入力部２４に加えられる。こ
れら各種データＤＳ−ＷＬは、刻々と変化するものと固
定的に設定されるもの（ＷＬ）とがあるが、何れのもの
も時分割的に入力部２４に取り込まれる。

操業援助制御装置２２は、マイクロコンピュータなどで
構成することができ、演算手段としての中央演算処理装
置（ＣＰＵ）２６は、データの演算および特定の処理を
行う。記憶手段としての記憶素子（ＲＯ゛Ｍ）２８は、
処理プログラムとともに、第３図に示す対水速度ＶＳに
対する漁網２０の開口高さＨｍなどの固定値データを記
憶している。すなわち、特定の対水速度■Ｓが与えられ
ると、それに対応した漁ｙ４２０の開口高さＨｍが読み
出されるのである。ここで、漁網２０の海面下における
曳航上の平面形状は、第４図の（Ａ）に示すように、矢
印ａで示す曳航方向とは反対方向に鳩尾を棚引き、その
開口断面はＬｌを海底側、Ｌｌを海面側にして第４図の
（Ｂ）に示すように、上方を放物線とする山型形状を描
くのである。この第４図の（Ｂ）において、ｈｌは中央
部の高さ、ｈｚは肩部の高さ、ｈ３は袖先部（荒手端）
の高さを表わす。ＲＯＭ２８には、このような対水速度
ＶＳに対する漁網２０の開口高さＨｍ（−ｔｚ。

ｈｚ、ｔｚ）を記憶するのである。

また、ＲＯＭ２８には、ブラウン管表示用の種々のマー
ク、すなわち、第５図に示す３６ｏ°目盛、魚群マーク
Ｍ４２、漁網開口マークＭ２１、漁網マークＭ２０、潮
流マークＭ４４などが予め書き込まれていて、必要に応
じて映像処理回路３４に読み出される。

一方、記憶素子（ＲＡＭ）３０は、書込み読出し可能な
記憶素子であるから、入力部２４を通して取り込んだデ
ータや演算途上のデータを記憶する。そして、ＣＰＵ２
６による演算結果は、ＲＡＭ３０に記憶されるとともに
、表示出力として出力部３２から映像処理回路３４に加
えられた後、映像信号として映像表示器３６に加えられ
、そのブラウン管（ＣＲＴ）３Ｂ上に第５図に示す表示
が行われる。

以上の構成に基づき、たとえば、第６図に示すように、
漁船４０が漁網２０を曳航し、その漁船４０が魚群４２
を発見し、その魚群４２を捕獲する場合について説明す
る。

漁船４０に曳航される漁１１Ｍ２０の位置は、水平位置
と垂直位置とから掌握することができる。すなわち、船
位検出器１６からの検出データに基づき、自船の緯度お
よび経度を測定して映像表示器３６のＣＲＴ３Ｂ上の適
所にディジタル表示する。

また、第５図に示すように、縦軸Ｙ、横軸Ｘの中心０を
自船とするとともに、円環状のＯ〜３６０゜のスケール
Ｓを表示する。

このスケールＳ上の外側に偏流計４によって得られた漁
網２０の方位を漁網マークＭ２０として表示するととも
に、その偏流方向を表わす表示線Ｉ、潮流計８によって
観測された漁ｍ２０に作用する潮流方向を矢印で表わす
潮流マークＭ４４を表示する。

そして、ネットレコーダ１８によって得られた漁網２０
の中央部の離底高さｈｌと、船速計１４によって得られ
た対水速度■ｓとがらＲＯＭ２８に記憶されている第３
図に示す特性データを参照し、漁網２０の中央部の高さ
ｈｌ、肩部の高さｈｚおよび袖先部の高さｈ３を読み出
し、漁網２０のその時点の対水速度ＶＳに対する開口形
状を算出し、それを表示出力として得る。この表示出力
を映像表示回路３４に加え、映像表示器３６に表示させ
ると、第５図に示すように、漁網開口？−りＭ２１とし
て表示される。また、スキャニングソナー１２によって
、魚群４２の位置および大きさなどが観測され、その観
測データが取り込まれ、映像表示器３６に海底からの位
置および漁網２０との水平距離に応じて魚群マークＭ４
２が表示される。第５図の表示では、漁網２ｏの離底位
置と、魚群４２の垂直位置とが合致している様子すなわ
ち、底曳漁法の例を表わす。

ところで、第６図に示すように、時刻ｔｏで漁網２０の
Ｎ１点で漁船４ｏが０１点の魚群４２を発見し、漁船４
０はその魚群４２を捕獲すべく、第５図に示した表示に
基づいて操船し、前方方向に進めると、時刻ｔ１で漁船
４０はＤ点に移動するとともに、漁網２０はトラクトリ
ックス曲線Ｐを描いてＮ２点に移動することになる。ま
た、魚群・１２は、潮流に逆らって進む特性を持つから
、時刻ｔｏにおけるＣ１点から時刻Ｌ１では０２点に移
動するのである。この時刻ｔｌにおいて、漁網２０の進
行方向ＢＮｚ線と、この線に平行に魚群４２から引いた
線Ｃｚ　　Ｎ３との離隔距離をｄとすると、この距離ｄ
が第５図に示した漁網間口マークＭ２１の中心と魚群マ
ークＭ４２との距離ｄに対応する。

すなわち、魚群マークＭ４２の表示位置は、時刻ｔｏで
漁船４０が潮流などによる外力Ｆを受けていたとすると
、時刻ｔ１で漁船４０はＤ点に偏流され、そのとき、漁
網２０はトラクトリックス曲線Ｅ（Ａ−ＮｚＮ＋）上を
移動し、Ｎ２点に移動するのである。そして、そのとき
の漁ｙ４２０の進行方向を基準にして魚群４２の狙い獲
り距離はｄであり、これらは、現在の魚群４２の位置、
船位、漁網２０の位置が緯度および経度で表示され、か
つ、偏流方向（方位）が決定されると、１−ラクトリッ
クス曲線ｌが決定される。この結果、時刻ｔ１の漁網２
０の位置（Ｎ　２点）が決定され、距離ｄ４：）幾何学
的に演算されるのである。

このような演算に基づいて、映像表示器３６における漁
網開口マークＭ２１および魚群マークＭ４２を観測しな
がら、漁網開口マークＭ２１の中心に魚群マークＭ４２
が破線で示すように、重なる位置に操船すると、第６図
に示す狙い獲り点Ｐに漁網２０を移動させ、その魚群４
２を確実に捕獲できるのである。

なお、実施例では、漁船での実操業について説明したが
、ジャイロコンパス２などの検出手段から与えられる各
種データを別のマイクロコンピュータなどからなる擬似
信号発生装置から与えることによって、実操業の訓練に
用いることができる。

その場合、教官が船位、魚群位置、潮流、風向、風速を
与え、生徒側は操船位置を舵輪によって操作し、舵輪に
よって操作されるポテンショメータなどによって船位デ
ータや船速を入力部２４に与えることにより、想定され
た魚群マークＭ４２を追って、その捕獲操作を行うこと
ができる。各種データは、実際の海域のデータを記録し
て置き、その記録データを実時間上で読み出して操船訓
練に用いることができる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、漁網および魚群の位置を表示し、魚
群を視覚的に捉えて漁網を最適位置に移動させることが
でき、漁獲効率を高めることができるとともに、各デー
タを擬似的に与えることによって、実操業と同様の操船
訓練を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の操業援助装置の実施例を示すブロッ
ク図、第２図は漁網およびネットレコーダを示す図、第
３図は対水速度に対する漁網の開口高さデータを示す図
、第４図は漁網の形態を示す図、第５図は映像表示器の
表示を示す図、第６図は漁船および漁網の推移を示す図
である。 ２０・・・漁網 ２６・・・中央演算処理装置（演算手段）２日・・・記
憶素子（記憶手段） ３４・・・映像処理回路 ３６・・・映像表示器（映像表示手段）４０・・・漁船 Ｍ２１・・・漁網開口マーク Ｍ４２・・・魚群マーク 特許出願人　　葉　　室　　親　　正 ２り 第２図 （Ａ） 第４図 第　３　図 （Ｂ） 第５図 Ｎ１ 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）漁網の対水速度に対応する漁網の開口高さデータ
   を記憶する記憶手段と、 漁網の対水速度に応じて漁網の開口高さデータを記憶手
   段から読み出して開口形状を求める演算手段と、 この演算手段の演算出力に従って漁網の開口形状を映像
   として表示する映像表示手段とを備えた操業援助装置。
2. （２）前記演算手段は、魚群データおよび漁網データか
   ら魚群と漁網の位置関係を求めて映像データとして出力
   し、前記映像表示手段に漁網の開口形状とともに魚群マ
   ークを表示させる特許請求の範囲第１項に記載の操業援
   助装置。
3. （３）前記演算手段は、取り込まれた漁網の方位データ
   を漁網の開口形状を表わすデータとともに演算出力とし
   て発生させ、前記映像表示手段に漁網の開口形状ととも
   に漁網の方位を表示させる特許請求の範囲第１項に記載
   の操業援助装置。