JPH03142391A - 海底断面表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮栗圭立祉足公立 本発明は、魚網の曳網線に沿った海底の断面を表示する
表示装置に係り、より詳細には、魚群探知機によって検
出された船体下方の海底の深度に基づいて海底の断面を
表示する海底断面表示装置に関する。

ｋ１塾１走 漁法の１つに海中に位置する網を曳く曳網漁法があり、
この漁法には、海底より遥か上方を曳網する中層曳網漁
法と、海底から僅かの距離を曳網する離底曳網漁法とが
ある。上記２つの曳網漁法のうち、離底曳網漁法は、岩
礁地帯では魚網が岩に引っ掛かる等の危険のあることか
ら、砂、あるいは土等の土質で、しかもその起伏が比較
的なだらかな海底地形の領域においてのみ、行われてい
るに過ぎなかった。

シよ゛と　る 上記したように、表面の様子が比較的なだらかな海底の
領域のみに離底曳網漁法を用いていた場合には、その漁
場となる海域が狭く、漁獲量に限りがあるという問題が
生じていた。

本発明は上記課題を解決するため創案されたものであり
、その目的は、岩礁領域においても離底曳網漁法を行う
ことのできる海底断面表示装置を提供することにある。

ｉ　　　”２　るための 上記課題を解決するため本発明に係る濁度断面表示装置
は、 船体下方の海底の深度を検出する魚群探知機と、この魚
群探知機によって検出された深度を記憶する深度メモリ
と、 この深度メモリに記憶されたデータに基づくことにより
、曳網線に沿った海底の断面の描画を行う描画制御部と
を備えた構成を採用する。

在狙 曳網線は、曳網する船体の通過した軌跡に一致すること
から、魚群探知機によって検出された海底の深度のデー
タは、曳網線上の海底の深度を示すデータとなる。その
ため、描画制御部は、深度メモリから、記憶されていた
データを読み出すことによって、曳網線に沿った海底の
断面の描画を行う。

亥」Ｌガ 第２図は、本発明の一実施例の構成を示す概略図である
。

図において、船体２１の底部には、海底に向かって超音
波の送波を行うと共に、その反射波の受波を行う送受波
器１１１が取り付けられており、船体２１の後部より後
方に伸びるロープ２２の先端には、魚網２３が取り付け
られている。そしてこの魚網２３の開口部の上側には、
魚網２３の深度、魚網２３の開口の程度、および魚網２
３から海底までの距離を検出するネットレコーダ２４が
設けられている。

第１図は、本発明の一実施例の電気的構成を示すブロッ
ク線図である。

送受波器１１１と探知機本体１１２とは双方向性の接続
となっており、探知機本体１１２の出力は深度演算部１
２に与えられている。そして深度演算部１２の出力は深
度メモリ１３に送出されている。この深度メモリ１３の
出力は描画制御部１４に送出されており、描画制御部１
４の出力は画像メモリ１７に導かれている。そして画像
メモリ１７の出力は、表示装置１８と仮想海底演算部１
６とに導かれている。そしてこの仮想海底演算部１６の
出力は、曳網制御部１５に与えられている。また描画制
御部１４には、ネットレコーダ２４からの出力１４ａが
導かれている。

以上の説明において、魚群探知機１１は、送受波器１１
１と探知機本体１１２とにより構成されている。

また深度演算部１２、描画制御部１４は、曳網制御部１
５、および仮想海底演算部１６は、その主要部がソフト
ウェアによる構成となっている。

第３図は、表示装置１８に表示される海底断面、および
魚網を示す説明図である。必要に応じて同図を参照しつ
つ、本発明の一実施例の動作について以下に説明する。

送受波器１１１は、探知機本体１１２からの出力に従っ
て、一定の時間間隔毎に、海底に向かう超音波１１１Ｓ
の送波を行うと共に、その反射波の受波を行う。受波さ
れた信号は探知機本体１１２に導かれ、海底２６までの
距離を示すデータとして、深度演算部１２に送出される
。

深度演算部１２では、海底の平均深度（海図等に基づい
て予め算出を行っている）と魚群探知ａｌｌからのデー
タとの差異の演算を行い、深度が平均深度より浅い場合
にはマイナスの数値、深い場合にはプラスの数値として
、深度メモリ１３に送出し、その内部に記憶させる。

描画制御部１４は、ネットレコーダ２４からの出力１４
ａによって示される魚網２３の深度、およびロープ２２
の長さを示すデータとから、船体２１から魚網２３の開
口部までの水平距離りの演算を行う。そしてこの距離を
船体２１が進行するのに要した時間から、魚網２３近傍
の海底の深度を示すデータが格納された深度メモリ１３
のアドレスの演算を行う。そして後、魚網２３の開口部
より成る距離だけ前方のデータ　（海底２６ａの深度を
示すデータ）から、後方に向かう方向に順次データを深
度メモリ１３から読み出し、そのデータに基づく画像デ
ータを画像メモリ１７に送出する。そのため表示装置１
８には、海底断面２６ｄが表示される。

この海底断面２６ａを示すデータの画像メモリ１７への
書き込みは、船体２１が一定の距離を進行する毎に行わ
れることから、海底断面２６ｄは、矢印へ方向に移動す
る映像として、表示装置１８に表示されることになる。

一方、仮想海底演算部１６は、画像メモリ１７に記憶さ
れた海底断面２６ｄを示すデータから、海底の細かい山
谷（山と山との間隔が魚ｍ２３ｄの長さの略２倍）につ
いては、魚網２３ｄを谷に沿って曳網することができな
いため、これらの山と山とを直線で結ぶことによって、
仮想海底線（点線２９により示す。またこの点線２９は
、表示装置１８には表示されない）を演算する。

そして演算結果を出力１６ａによって曳網制御部１５に
送出することにより、この仮想海底線２９からの離底高
さｈを維持させるように、曳網制御部１５において、魚
Ｗ！２３の曳網の制御を行わせる。

また描画制御部１４は、上記の海底断面２６ｄの表示と
並行して、ネットレコーダ２４からのデータに基づき、
仮想海底線２９から、例えば２ｍの距離を保って曳網さ
れる魚１ｉ１２３ｄを示すデータをも画像メモリ１７に
書き込むことから、表示装置１８には、矢印Ａ方向に移
動する海底断面２６ｄと、仮想海底線２９に対して２ｍ
の離底高さを保って曳網される魚網２３映像とが同時に
表示される。

以上説明したように、本実施例においては、海底断面を
示すデータに基づいて仮想海底線２９の演算を行い、魚
網２３の曳網については、曳網制御部１５により、仮想
海底線２９から一定の離底高さを保って行わせる構成と
しているため、岩礁海域において自動で曳網を行わせる
ことが可能となっている。

発」し湿県渠 本発明に係る海底断面表示装置は、魚群探知機によって
検出された海底深度を示すデータを深度メモリに記憶さ
せた後、描画制御部により、深度メモリから、深度を示
すデータの読み出しを行うことによって、曳網線に沿っ
た海底断面の描画を行わせていることから、岩礁海域に
おいて離底曳網漁法を行うことが可能になるという効果
を奏すると共に、曳網線上に魚群がいる場合には、その
魚群が魚群探知機によって探知されることになるため、
魚群を示すデータの表示も極めて簡単に行えることとな
り、漁獲効率を高めることが可能になるという効果を併
せ持つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の電気的構成を示すブロッ
ク線図、 第２図は、本発明の一実施例の構成を示す概略図、 第３図は、表示装置に表示される海底断面、および魚網
を示す説明図である。 １１・・・魚群探知機 １２・・・深度演算部 １３・・・深度メモリ １４・・・描画制御部 １７・・・画像メモリ ２１・・・船体 ２３・・・魚網 ２６・・・海底 ２６ｄ・・・海底断面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）船体下方の海底の深度を検出する魚群探知機と、 この魚群探知機によって検出された深度を記憶する深度
   メモリと、 この深度メモリに記憶されたデータに基づくことにより
   、曳網線に沿った海底の断面の描画を行う描画制御部と
   を備えたことを特徴とする海底断面表示装置。