CN101234714B

CN101234714B - 纸张处理装置及纸张处理方法

Info

Publication number: CN101234714B
Application number: CN2008100060952A
Authority: CN
Inventors: 山本干夫
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2008-02-01
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2028-02-01
Also published as: JP2008189471A; US20080185773A1; US7690637B2; JP4845900B2; CN101234714A

Abstract

本发明提供一种纸张处理装置，包括：后处理部，对由图像形成装置提供的纸张进行后处理；输送工具，将后处理的纸张向排出口引导；排纸盘，接收从排出口排出来的纸张；以及控制部，当载置在排纸盘上的纸张数量达到预先设定的满载状态时，控制部控制输送工具的动作，停止新的纸张的排出动作，而且还包括按压部，当在满载状态下在输送工具上存在纸张时，暂时阻止输送工具上的纸张移动。

Description

纸张处理装置及纸张处理方法

技术领域

本发明涉及对从复印机、打印机、复合机(MFP)等图像形成装置排出的纸张进行后处理的纸张处理装置。

背景技术

近年来，在图像形成装置上，为了进行对图像形成后的纸张分类、或者对纸张进行装订处理等的后处理，而与图像形成装置主体邻接地设置纸张后处理装置。

这种纸张后处理装置将后处理过的纸张排出到排纸盘上，但是当排纸盘上的纸张呈满载状态时，在取出满载状态的纸张时可能使纸张掉落。

日本发明专利特开2006-89198号公报记载了一种对从图像形成装置输出的纸张进行码放的片材码放装置。在该实例中记载了可以进行满载预告或满载检测的片材码放装置。

但是，没有记载在取出满载状态的纸张时防止纸张掉落的装置。

发明内容

本发明提供一种当码放在排纸盘上的纸张量为满载状态时采取应对措施的纸张处理装置及纸张处理方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面所涉及的纸张处理装置包括：后处理部，对由图像形成装置提供的纸张进行后处理；纸张排出部，具有将通过所述后处理部进行后处理后的纸张向排出口引导的输送工具；排纸盘，接收从所述排出口排出的纸张；控制部，当装载在所述排纸盘上的纸张数量达到预先设定的满载状态时，所述控制部控制所述纸张排出部的动作，停止新的纸张的排出动作；以及叶片，所述叶片安装在旋转轴上，所述旋转轴与所述输送工具相对，配置在与所述纸张的输送方向正交的方向上，所述叶片包括：接收部，接收由所述图像形成装置提供的纸张的端部；以及输送部，相对所述接收部以预定角度配置，将所述纸张向所述后处理部输送，其中，在所述满载状态下，通过所述输送部将位于所述输送工具上的纸张按压在所述输送工具上。

本发明第二方面所涉及的纸张处理装置包括：纸张输送路径，输送从图像形成装置排出的纸张并向等待盘引导；处理盘，设置在所述等待盘的下方，接收并载置由所述等待盘提供的纸张；后处理部，对载置于所述处理盘上的纸张进行后处理；纸张排出部，具有将通过所述后处理部进行后处理后的纸张排出的输送工具；叶片，安装在配置于与所述纸张的输送方向正交的方向上的旋转轴上，用于将由所述等待盘提供的所述纸张向所述处理盘引导，所述叶片包括：接收部，接收从所述等待盘提供的纸张的端部；以及输送部，相对所述接收部以预定角度配置，将所述处理盘上的纸张向所述后处理部输送；排纸盘，接收从所述排出口排出来的纸张；盘控制部，控制所述排纸盘的高度位置，以使装载于所述排纸盘上的纸张中最上面的纸张处于预定的高度位置；排出控制部，当装载于所述排纸盘上的纸张数量达到预先设定的满载状态时，控制所述纸张排出部的动作，并停止排出新的纸张；以及叶片控制部，当在所述满载状态下在所述输送工具上存在纸张时，所述叶片控制部使所述叶片旋转预定角度，通过所述按压部暂时按压所述输送工具上的纸张。

本发明第三方面所涉及的纸张处理方法，包括以下步骤：通过具有可旋转的输送部的叶片将由图像形成装置提供的纸张向后处理部输送；使用输送工具将通过所述后处理部进行后处理后的纸张从排出口排出；用排纸盘接收从所述排出口排出来的纸张；控制所述排纸盘的高度位置，以使装载于所述排纸盘上的纸张中最上面的纸张处于预定的高度位置；当装载于所述排纸盘上的纸张数量达到预先设定的满载状态时，停止所述输送工具的动作；当在所述满载状态下在所述输送工具上存在纸张时，使所述叶片旋转预定角度，通过所述输送部暂时按压所述输送工具上的纸张。

根据本发明的纸张处理装置和纸张处理方法，将纸张排出到排纸盘上，当处于纸张满载状态时，即使取下码放于排纸盘上的纸张也可以避免输送带上的纸张落下或者调整性变差的情况发生。

附图说明

图1是表示本发明一实施例的纸张处理装置的示意构成图；

图2是本发明的纸张处理装置的主要部分从纸张排出口侧看的立体图；

图3是表示本发明的纸张处理装置的主要部分构成的立体图；

图4是表示本发明的纸张处理装置所使用的叶片(paddle)的构成的立体图；

图5是本发明的纸张处理装置所使用的叶片的动作说明图；

图6是表示本发明的纸张处理装置的控制系统的框图；

图7A、图7B是说明本发明的纸张处理装置中纸张排出部的动作的说明图；以及

图8A、图8B是说明本发明的纸张处理装置中纸张排出部的动作的其他说明图。

具体实施方式

在此，实施例及其附图仅仅是用于说明，并不用于限定本发明的装置。

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。并且，在各图中对相同部分标注相同的符号加以说明。

图1是表示与复印机等图像形成装置1邻接配置的纸张后处理装置2的示意构成图。通过图像形成装置1形成有图像的纸张P从排出辊4排出，并输送到纸张后处理装置2上。排出辊4包括上排出辊4a和下排出辊4b。

纸张后处理装置2包括：等待盘10、处理盘12、装订器14、第一排纸盘16、第二排纸盘18、固定盘20。

通过图像形成装置1的排出辊4排出的纸张P由设置在纸张后处理装置2的送入口附近的入口辊22接收。入口辊22包括上入口辊22a、下入口辊22b，由电机(未图示)驱动。

在入口辊22的下游侧设置有供纸辊24，由入口辊22接收的纸张P经由供纸辊24向等待盘10输送。在从入口辊22到等待辊10之间，设置有用于将纸张P向供纸辊24引导的纸张通路23。供纸辊24包括上供纸辊24a和下供纸辊24b。

在等待盘10的下方配置有用于装载从等待盘10落下的纸张P的处理盘12。等待盘10形成为在装载纸张P的同时可敞开的结构，当装载预定张数纸张P时，等待盘10敞开，纸张P由于自重下落到处理盘12上。处理盘12在作为后处理机构的装订器14装订纸张P期间调整(对齐)并支撑纸张P。

从处理盘12落下的纸张通过辊28向装订器14引导，并进行装订处理。辊28包括上辊28a和下辊28b。在进行装订处理时，从等待盘10落到处理盘12上的多张纸张P在作为输送方向的纵向上调整，且在与输送方向正交的横向上调整后，再进行装订处理。

另外，在纸张P落到处理盘12上时纸张P的后端落下的位置，配置有可旋转的叶片40。

叶片40安装在旋转轴26上，将从等待盘10上落下来的纸张P打落到处理盘12上，并将纸张P向装订器14的方向输送。对叶片40的详细描述如图4、图5所示。

在处理盘12的装订器14侧的端部设置有用于限制纸张P的后端位置的止挡件45。另外，作为将分类处理或装订处理过的纸张P输送到第一排纸盘16或第二排纸盘18的输送工具而设置有输送带50。

输送带50架设在皮带轮36和皮带轮38之间，在输送带50上安装有钩住纸张P的后端输送的爪部件50a。辊28的下辊28b配置在与皮带轮38相同的轴上，辊28在将调整后的纸张向装订器14的方向引导时、以及将装订处理后的纸张P排出时反向旋转。

另外，皮带轮36安装在轴34上，在该轴34上可旋转地安装有多个排出辊30。

通过输送带50输送的纸张P从排出口100排出到第一排纸盘16或者第二排纸盘18上，第一排纸盘16和第二排纸盘18通过驱动部(未图示)升降而接收纸张P。

另外，装载在等待盘10上的纸张P也有时不经过装订处理就排出到第一排纸盘16或第二排纸盘18上。此时，不使纸张P落到处理盘12上而通过辊32排出。

另外，不需要后处理的纸张P也可以向固定盘20排出。为了将纸张P向固定盘20引导而设置有输送路径，并省略图示。

图2是纸张后处理装置2的主要部分的立体图，是从图1的箭头x方向看到的图。

在图2中，轴34与纸张P的输送方向正交配置，在轴34的中间部安装有皮带轮36，在该皮带轮36上架设带50。排出辊30安装在中央部和两侧部。排出辊30通过驱动部控制旋转，在将纸张P排出到排纸盘16或排纸盘18上时旋转。

图3是表示纸张P的纵向调整用的辊28、叶片40、以及输送带50的构成的示意立体图。如图3所示，输送带50架设在皮带轮36和皮带轮38之间，通过电机驱动旋转，沿着纸张的排出方向在装订器14和纸张排出口100(图1)之间循环地被旋转移动。

在将纸张P向排纸盘16、18的方向输送时，输送带50沿箭头t方向移动，纵向调整用的上辊28a和下辊28b在图5的箭头r方向和s方向上旋转。纵向调整用的上辊28a通过电机58驱动旋转，下辊28b通过驱动输送带50的电机56驱动旋转。

叶片40在旋转轴26上安装有多个，旋转轴26通过电机54驱动旋转。或者也可以通过齿轮机构将电机的旋转力传递给旋转轴26。

图4放大示出了叶片40的结构。叶片40的安装部件44安装在旋转轴26上，安装部件44包括：接收进入等待盘10的纸张P的后端的接收部41；将纸张P打落到处理盘12上的扣打部42；以及将处理盘12上的纸张P向装订器14的方向输送的输送部43。叶片40的扣打部42、输送部43由橡胶材料制成，具有弹性。

图5是用于说明叶片40的动作的图。叶片40是在图5的状态下为初始位置(home position)，在该初始位置上接收从等待盘10落下来的纸张P的后端。

叶片40以初始位置为基点沿y方向旋转，利用扣打部42将由接收部41接收的纸张P的后端打落到处理盘12上，并由输送部43向装订器14的方向输送。

在将处理盘12上的纸张P向装订器14的方向(箭头q)输送时，辊28的上辊28a逆时针方向旋转，下辊28b顺时针方向旋转。在将处理盘12上的纸张排出时，上辊28a沿箭头r方向旋转，下辊28b沿箭头s方向旋转。

另外，从图2中也可知，叶片40在旋转轴26上安装有多个。并且，为了将纸张向处理盘12引导而设置有导向部件52。导向部件52成为将输送的纸张P的后端向装订器14侧引入时的导向件。

另外，驱动上述各种机构的电机54、56、58等驱动部通过控制电路控制驱动。

接着，按照纸张的流向对纸张后处理装置2的后处理动作进行说明。另外，经过后处理的纸张排出到排纸盘16或18中的任意一个上，但是，在以下说明中，以向排纸盘16排出纸张时为代表例进行说明。

从入口辊22经由纸张通路23输送的纸张P利用供纸辊24向等待盘10上供纸。接着，纸张P下落到等待盘10上。

在纸张P落下时，纵调整用的上辊28a退让到上方，叶片40的接收部41接收纸张P的后端。纸张P的两侧在与横调整板(未图示)接触的同时落下，从而进行横向调整。

接着，如图5所示，叶片40沿着箭头y方向旋转，纸张P的后端从接收部41落下，通过扣打部42打落到处理盘12上。另外，叶片40通过输送部43向箭头q方向输送纸张P，使纸张P的后端抵接于止挡件45，完成纸张P的纵向调整。

这样，依次在横向和纵向上调整形成有图像的纸张P，并从供纸辊24向处理盘12引导。

在进行装订处理时，装载在处理盘12上的纸张P达到预定张数后，装订器14在期望位置上对处理盘12上的纸张P进行装订，形成纸叠。之后，如图5所示，利用沿箭头r方向旋转的上辊28a、以及沿箭头s方向旋转的下辊28b夹着纸叠向排纸盘16的方向输送。

纸叠的后端经过辊28a、28b时被向箭头t方向旋转的输送带50的输送爪(爪部件)50a抓住，朝向排纸盘16输送，然后，通过排出辊30排出到排纸盘16上。

通过操作横调整板，可在宽度方向上移动纸张，也可以将纸张分类后排出。

以上对纸张后处理装置2的全部动作进行了说明，接着对本发明的特征部分、即向排纸盘16排出纸张的纸张排出部的构成进行说明。

如图1所示，纸张排出部在纸张后处理装置2的排出口100附近设置有第一传感器60。第一传感器60对排出到排纸盘16上的纸张的最上面进行检测。纸张排出部根据该第一传感器60的检测结果控制排出盘16的高度位置。

另外，在排纸盘16上安装有第二传感器62，用于检测排纸盘16上有无纸张。第二传感器62是重量传感器，当纸张P排出到排纸盘16上时，可通过第二传感器62进行检测。

图6是表示用于控制纸张排出部的控制系统的框图。在图6中，70是进行图像形成装置1的控制的控制电路，例如由包括CPU的微处理器构成，根据操作部72的操作进行各部分的控制，以便进行图像形成。

操作部72具有各种键74及触摸面板式的显示部76。例如复制份数等使用键14进行指示，纸张尺寸、纸张种类、装订等是通过操作显示部76的触摸面板进行指示。

另外，80是进行纸张后处理装置2的控制电路，例如由包括CPU的微处理器构成。控制电路80与图像形成装置1的控制电路70之间相互进行信息传递，为了图像形成的动作与纸张后处理装置2的动作连动，对各个部分进行控制，以便进行纸张后处理。

另外，控制电路80对使排纸盘16、18升降的电机84和驱动输送部件(输送带50)的电机56、以及使叶片40旋转的电机54进行控制。即，控制电路80包括：控制排纸盘16、18升降的排纸盘控制部；控制输送带50排出纸张的排出控制部；以及控制叶片40旋转的叶片控制部。

在输送带50上安装有钩住纸叠T的后端的输送爪50a，通过输送带50的旋转，输送爪50a将后处理过的纸张P或纸叠向排出口100输送。并向控制电路80输入来自第一传感器60、第二传感器62的检测结果。另外，控制电路80具有根据第二传感器62的检测结果进行动作的计数器82。

图7A、图7B是用于说明通过控制电路80控制纸张排出部动作的图。控制电路80根据第一传感器60、第二传感器62的检测结果使排纸盘16升降。

经过分类处理的纸张P或者进行装订处理后的纸叠随着输送带50的旋转而通过输送爪50a排出到排纸盘16上，但是在此以排出纸张P为例进行说明。

当输送带50旋转时，输送爪50a将纸张P向排出口100输送，从而排出到排纸盘16上。设置在排纸盘16上的第二传感器62检测出纸张P被排出到排纸盘16上，控制电路80的计数器82开始计数动作。

计数器82依次对从图像形成装置1排出的纸张P的张数进行计数，当装载在排纸盘16上的纸张P的张数达到预先设定的张数时，起到用警铃向用户通知的作用。即，用于通知排纸盘16处于满载状态。

另外，如图7A所示，排纸盘16在第一传感器60附近的高度位置H1处等待，随着载置于排纸盘16上的纸张P增加，排纸盘16下降，使排纸盘16上的纸张P的上表面不超过第一位置H1。

即，每当排出纸张P时排纸盘16就暂时下降，然后上升。并且，通过第一传感器60检测出排纸盘16上的纸张P的上表面时，则排纸盘16在该位置停止，纸张P的上表面总是处于第一高度位置。

图7B表示载置在排纸盘16上的纸张P满载时的状态。当达到满载状态时，利用计数器82的输出来通知用户已达到预定张数，输送带50停止，从而停止排出预定张数以上的纸张P。在该状态下，叶片40也处于初始状态。

在该状态下，用户取下码放在排纸盘16上的纸张P。图8A表示取下码放的纸张后的状态。此时，排纸盘16仍处于下降状态，在纸张排出面和排纸盘16之间产生落差。因为在输送带50上留有纸张P1，所以在该状态下纸张P1由于自重而下落，调整发生混乱。纸张尺寸越大该现象越显著。

排纸盘16渐渐地上升到高度位置H1再等待新的纸张排出，但是排纸盘16上的纸张P1的调整性变差。

因此，在本发明中，当排纸盘16上的纸张P为满载状态时，控制叶片40的旋转，防止纸张P1落下或调整发生混乱。

即，如图8B所示，当排纸盘16处于满载纸张状态时，叶片40慢慢地旋转，使输送部43抵接于输送带50上的纸张P1，并且叶片40在该状态下停止。

由此，因为纸张P1被叶片40的输送部43按压，所以即使取下码放在排纸盘16上的纸张，纸张P1也不会由于自重下落，且不会混乱。

当达到纸张满载状态时，控制电路80根据计数器82的计数结果，使驱动叶片40的电机54旋转，并使其在预定的旋转角度停止。由此，可过渡到图8B的状态。作为电机54，如果使用步进电机，则容易控制叶片40的旋转角度。此时，叶片40以比通常的纸张输送时的旋转速度慢的速度旋转，但这是为了抑制纸张P1在止挡件45的方向上反向输送而发生弯曲。

另外，当取下码放在排纸盘16上的纸张时，第二传感器62检测到纸张已没有，计数器82复位，设定为初始值。由此，重新开始计数纸张张数。另外，叶片40也返回初始位置，开始通常的纸张输送动作。

另外，向排纸盘16排出经过分类(sort)处理的纸张或经过装订处理的纸叠，但是当处于纸张满载状态时，此时输送带50上的纸张P或者纸叠被叶片40按压。

这样，根据本发明，将纸张排出到排纸盘上，当处于纸张满载状态时，即使取下码放于排纸盘上的纸张也可以避免输送带上的纸张落下或者调整性变差的情况发生。

另外，本发明并不限定于以上说明，在不脱离发明保护宗旨的情况下可进行各种变形。例如，在上述实例中，计数排出到排纸盘上的纸张张数来检测纸张满载的状态，但是也可以检测排纸盘的高度位置是否低于预定位置来判断纸张满载的状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种纸张处理装置，包括：

后处理部，对由图像形成装置提供的纸张进行后处理；

纸张排出部，具有将通过所述后处理部进行后处理后的纸张向排出口引导的输送工具；

排纸盘，接收从所述排出口排出的纸张；

控制部，当装载在所述排纸盘上的纸张数量达到预先设定的满载状态时，所述控制部控制所述纸张排出部的动作，停止新的纸张的排出动作；以及

叶片，所述叶片安装在旋转轴上，所述旋转轴与所述输送工具相对，配置在与所述纸张的输送方向正交的方向上，所述叶片包括：接收部，接收由所述图像形成装置提供的纸张的端部；以及输送部，相对所述接收部以预定角度配置，将所述纸张向所述后处理部输送，其中，在所述满载状态下，通过所述输送部将位于所述输送工具上的纸张按压在所述输送工具上。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述控制部进行如下控制：当装载在所述排纸盘上的纸张达到预定数量时，使所述叶片旋转预定角度，所述输送部压住位于所述输送工具上的纸张。

3.根据权利要求2所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述控制部进行如下控制：当装载在所述排纸盘上的纸张达到预定数量时，使所述叶片以比平时慢的速度旋转预定角度。

4.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

当在所述满载状态下载置于所述排纸盘上的纸张被取下时，所述控制部控制所述排纸盘上升到等待位置，并且使所述叶片旋转并处于预先设定的初始状态。

5.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述控制部控制所述排纸盘的高度位置，以使载置于所述排纸盘上的最上面的纸张处于预定的高度位置，并且，当装载于所述排纸盘上的纸张达到预定数量时，固定所述排纸盘的高度位置。

6.一种纸张处理装置，包括：

纸张输送路径，输送从图像形成装置排出的纸张并向等待盘引导；

处理盘，设置在所述等待盘的下方，接收并载置由所述等待盘提供的纸张；

后处理部，对载置于所述处理盘上的纸张进行后处理；

纸张排出部，具有将通过所述后处理部进行后处理后的纸张从排出口排出的输送工具；

叶片，安装在配置于与所述纸张的输送方向正交的方向上的旋转轴上，用于将由所述等待盘提供的所述纸张向所述处理盘引导，所述叶片包括：接收部，接收从所述等待盘提供的纸张的端部；以及输送部，相对所述接收部以预定角度配置，将所述处理盘上的纸张向所述后处理部输送；

排纸盘，接收从所述排出口排出来的纸张；

盘控制部，控制所述排纸盘的高度位置，以使装载于所述排纸盘上的纸张中最上面的纸张处于预定的高度位置；

排出控制部，当装载于所述排纸盘上的纸张数量达到预先设定的满载状态时，控制所述纸张排出部的动作，并停止排出新的纸张；以及

叶片控制部，当在所述满载状态下在所述输送工具上存在纸张时，所述叶片控制部使所述叶片旋转预定角度，通过所述输送部暂时按压所述输送工具上的纸张。

7.根据权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，

还设置有用于检测装载于所述排纸盘上的纸张的最上面的第一传感器，所述盘控制部根据所述第一传感器的检测结果控制所述排纸盘的高度位置。

8.根据权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，

还设置有用于检测所述排纸盘上纸张有无装载的第二传感器，所述排出控制部从通过所述第二传感器检测出载置有所述纸张时开始计数排出到所述排纸盘上的纸张数量。

9.根据权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，

当装载于所述排纸盘上的纸张达到所述满载状态时，所述叶片控制部使所述叶片以比平时慢的速度旋转预定角度，当载置于所述排纸盘上的纸张被取下时，所述叶片控制部使所述叶片旋转并处于预先设定的初始状态。

10.根据权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述叶片通过以所述旋转轴为中心呈放射状安装接收部、扣打部和输送部而形成，其中，所述接收部用于接收由所述等待盘提供的纸张的端部，所述扣打部用于将离开所述接收部的纸张打落到所述处理盘上，所述输送部用于将所述处理盘上的纸张向所述后处理部输送。

11.根据权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，所述叶片的所述输送部为弹性部件。

12.根据权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，所述后处理部对所述纸张进行装订处理或分类处理。

13.一种纸张处理方法，包括以下步骤：

通过具有可旋转的输送部的叶片将由图像形成装置提供的纸张向后处理部输送；

使用输送工具将通过所述后处理部进行后处理后的纸张从排出口排出；

用排纸盘接收从所述排出口排出来的纸张；

控制所述排纸盘的高度位置，以使装载于所述排纸盘上的纸张中最上面的纸张处于预定的高度位置；

当装载于所述排纸盘上的纸张数量达到预先设定的满载状态时，停止所述输送工具的动作；

当在所述满载状态下在所述输送工具上存在纸张时，使所述叶片旋转预定角度，通过所述输送部暂时按压所述输送工具上的纸张。

14.根据权利要求13所述的纸张处理方法，其特征在于，

当载置于所述排纸盘上的纸张被取下时，使所述排纸盘的高度位置返回到等待位置，使所述叶片旋转并处于预先设定的初始状态。