CN101228044B - 防止自打开的包括安全挡块的锁定和释放机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种特别是用于机动车辆座椅的带有驱动装置和制动器板的机械装置，其允许第一配件(1)和第二配件(2)相互之间锁定和释放，该装置包括驱动装置(7)和制动器板(6)，后者通过驱动部件可以反向移动并在一个与第一配件(1)有关的锁止位置锁止棘爪(4)以及在一释放位置解除对所述棘爪的锁止。本发明还涉及具有此类机械装置的座椅和定位机械装置防止自打开的方法。

Description

防止自打开的包括安全挡块的锁定和释放机械装置
本发明涉及一种特别是用于机动车辆座椅的带有驱动装置和制动器板的机械装置，通过该装置第一配件和第二配件的偏移相互之间锁定和释放，其中制动器板可以通过驱动装置反向偏移，制动器板在止动位置锁定配件之间的相互偏移，在释放位置放开所述偏移。本发明进一步涉及锁定和释放装置，具有根据本发明的机械装置和定位机械装置防止自打开的方法的座椅。 
用于机动车辆座椅的锁定和释放的机械装置必须承受高负载，特别是在发生事故的时候，以保证不出现对车辆乘客的附加的危险的无意间打开和移动。在例如行李箱保持试验中显示，调节座椅倾斜角度的机械装置在高负载下倾向于无意间打开。因此，人们做了大量努力提供可以防止这种自动打开的安全挡块。例如，引证的DE10048127A1公开出版物，其公开了用于汽车座椅的配件，其中位于铰接安装的压紧偏心装置上的锁定元件定位棘爪并且在发生事故的时候防止压紧偏心装置的移动，这样棘爪就不会打开。然而，上述机械装置存在只有很小的制造和安装公差从而给生产和组装成本带来不利影响的缺点。 
因此，本发明的目的是提供没有现有技术缺点的特别是用于机动车辆座椅的锁定和释放装置。 
此目的通过特别是用于机动车辆座椅的机械装置实现。通过该装置第一配件和第二配件的偏移相互之间锁定和释放，带有驱动装置，制动器板(6)和棘爪(4)，通过锁定在第一配件(1)上，棘爪(4)相对锁定在其上，通过驱动装置制动器板可以反向偏移，制动器板在止动位置锁定棘爪的移动并且在释放位置释放上述偏移，包括紧固部分的驱动装置固定制动器板以防止自打开。 
通过驱动装置的附加的紧固部分，固定制动器板以防止自打开。因此，在高负载下，制动器板仍然安全固定在止动位置并且锁定棘爪，这样机械装置也被锁定。 
在本发明中的止动位置指的是制动器板锁定棘爪时制动器板所在的任何位置。在本发明中的释放位置指的是制动器板未锁定棘爪时其所在的任何位置。 
在高负载下，当机械装置牢固地保持在止动位置时，具有的紧固部分允许 锁定角度最优化，这样对于使用者来说更容易和更舒服的释放成为可能。由紧固部分带来的自由空间可以用来进行以舒适为主的设计。 
同样用来实现此目标的优选实施例是用来锁定和释放的机械装置，特别是用来移动座椅部分的配件，特别用于机动车辆座椅，其包括第一配件，棘爪和至少一个制动器板，通过锁定在第一配件上棘爪可以锁定，制动器板可以偏移到止动位置紧固此锁定并且移动到释放位置不紧固此锁定，包括驱动装置的机械装置，至少可以部分地从驱动位置偏移到紧固位置，制动器板只有在驱动位置时才可能从止动位置偏移到释放位置。 
驱动装置必须可以至少部分移动到驱动位置，这样制动器板可以偏移到释放位置。只要没有驱动驱动装置，制动器板无意中的移动和机械装置的自打开，其中制动器板从止动位置移动到释放位置是不可能的。在此实施例中，机械装置在高负载下也牢固地锁定在止动位置。 
下面的实施例应用到上面提到的实施例中。 
优选地，驱动装置包括紧固部分和第二部分。因此，制动器板可以只通过第二部分或者通过第二部分和紧固部分一起从止动位置移动到释放位置并返回。 
在优选的实施例中，驱动装置绕驱动轴旋转，通过绕驱动轴旋转驱动装置紧固部分可以从紧固位置移动到驱动位置，并且通过绕驱动轴旋转驱动装置制动器板可以从止动位置移动到释放位置并返回。因此在同一轴上驱动紧固部分和驱动锁定和释放机械装置。启动紧固部分不再需要另外的部件。 
优选地，驱动装置由把手启动。本领域技术人员明白电子启动也是可以的。 
优选地，第二部分绕驱动轴与第二施力装置的力的方向反向旋转，这样制动器板通过第二施力装置的力保持在止动位置。 
优选地，紧固部分包括第一正向(positive)和/或非正向连接装置和第二部分包括第二正向和/或非正向连接装置，第一和第二正向和/或非正向连接装置至少部分地与制动器板的第三正向和/或非正向连接装置相啮合。通过正向和/或非正向连接装置的相互啮合，制动器板上的负载同样正向和/或非正向地作用在驱动装置上，特别是紧固部分上。 
优选地，制动器板的第三正向和/或非正向连接装置为齿。 
在优选的实施例中，第一正向和/或非正向连接装置和第二正向和/或非正向 连接装置一样分别具有至少两个相同齿距的齿，在互相邻近的第一正向和/或非正向连接装置的前齿和第二正向和/或非正向连接装置的后齿之间的过渡齿间距与齿间距不同，优选地为大于齿间距。因此，过渡齿齿间距是驱动装置的齿和/或紧固部分和第二部分之间的有意的间距误差，从而允许空载操作，当由驱动装置启动释放时，机械装置的释放可以以同样的方式进行。相反地，通过作用在制动器板上的高负载，导致所述制动器板倾向于自打开，紧固部分的齿和第二部分的齿之间的过渡齿导致制动器板的齿和驱动装置的齿相互接触。因此，特别是因为公差，制动器板发生微小偏移，但是由于接触的发生紧固地停止，这样制动器板保持在止动位置并且机械装置仍然牢固地锁定。 
优选地，制动器板可以绕制动器板轴转动。空载操作对应于制动器板大约3-5°的旋转角度。 
在另外一个实施例中，第一正向和/或非正向连接装置是紧固装置，其在止动位置与制动器板的第三正向和/或非正向连接装置的前棘齿相啮合。在高负载下，棘齿和紧固装置的啮合阻止制动器板从止动位置到释放位置的偏移。 
本领域技术人员明白在止动位置棘齿优选地在紧固装置后面啮合。在此实施例中，紧固部分可以优选地绕驱动轴旋转抵抗第一施力装置的力，这样紧固部分可以附加地通过第一施力装置的力将制动器板保持在止动位置。第一施力装置具有在负载情况下，例如车辆在行驶时，将紧固部分保持在一位置而不振动的效果。 
紧固装置优选地还包括一位移装置，其在止动位置支撑前棘齿的周边。在此实施例中，当在制动器板偏移前和/或过程中驱动紧固部分，位移装置偏移，这样位于驱动位置的紧固部分对制动器板的偏移没有阻碍。 
当驱动驱动装置时，第二部分和紧固部分一起偏移，这样紧固装置不妨碍棘齿。由于机械装置的公差，例如生产或制造的公差，当将制动器板从止动位置移动到释放位置，可能只发生很小的空载操作。然而，在没有附加的空载操作时，实质上也可能产生偏移。因此，释放角度相对于前面提及的提供有意的附加空载操作的实施例的要小。 
下面的实施例可以应用到前面所述的所有本发明的实施例中。 
优选地，紧固部分包括至少一个止挡块和第二部分包括至少一个对应止挡块，这样当偏移驱动装置时，第二部分也从紧固部分偏移。 
优选地，驱动装置包括用来支撑驱动轴的花键轴轮廓，这样当旋转驱动轴时，第二部分可以不滑动。 
本发明的其它有利的实施例在从属权利要求中公开。 
将驱动装置分为紧固部分和第二部分可以在遇到事故的时候，具有更好地防止自打开的安全性。可以更容易地释放机械装置。附加部件的成本可以限制到一个或两个部件所以成本低。驱动装置可以通过“配件装配”更快和更容易地组装。因此，附加的生产和组装的成本较低。 
本发明的另一个主题是机械装置，特别是用于机动车辆的座椅，通过移动第一配件和第二配件使得其相互之间锁定和释放，带有驱动装置，制动器板和棘爪，通过锁定在第一配件上，棘爪可以锁定，通过驱动装置制动器板可以反向偏移，制动器板在止动位置锁定棘爪的偏移并且在释放位置释放所述偏移，其中在制动器板和闭锁装置的外部轮廓之间，位于第二配件上，连接有紧固装置。 
对于本领域技术人员来说最让人惊讶和想不到的是，根据本发明的机械装置可以成功防止棘爪自动释放。根据本发明的机械装置可以容易和有成本效益地制造和组装。根据本发明的机械装置甚至可以在具有较大的制造公差时仍然可以起作用。闭锁装置优选地设计为可以随之移动的安全保持器，这样带有根据本发明的机械装置可以补偿公差并且不会发生力的损失。 
根据本发明，机械装置包括位于制动器板和闭锁装置之间用于固定的紧固装置。优选地，上述紧固装置与将制动器板移动到止动位置和/或释放位置的驱动装置连接。因此，同时紧固装置可以随着制动器板的偏移接触或者移开。 
紧固装置可以是本领域技术人员熟悉的任何紧固装置。然而，优选地，紧固装置是球、圆筒或者旋转安装并且只能在一个方向旋转的紧固装置。 
在制动器板上，闭锁装置和紧固装置之间优选地具有确定的间隙，此间隙只有在过载情况例如发生碰撞时才消除。本发明的实施例的优点是根据本发明的机械装置在正常条件下可以用相对较低的力操作。 
目的也可以通过包括根据本发明的机械装置的座椅达到。座椅的机械装置的不在无意间释放的安全性，特别是遇到事故的时候，得到有效地改善。例如，当在机动车辆上使用用于锁定和释放相对于座椅的座位部分的靠背的倾斜角度的机械装置，甚至对靠背加载时，例如在发生事故时行李箱滑入乘客车厢，倾 斜角度调整器不释放。因此，根据本发明的座椅可以为乘客提供更好的安全性。另外，座椅可以更容易地锁定。 
本发明的另一个目的是松开锁定和释放装置的方法，装置包括带有紧固部分和第二部分，制动器板和棘爪，在制动器板通过驱动装置从止动位置被移动之前或者正在移动的时候，在该止动位置装置锁止棘爪(4)的位移，紧固部分从紧固位置偏移到驱动位置，这样装置被锁止，进入到释放位置，在该位置装置并不锁止棘爪的位移，这样装置被释放。通过将驱动装置分为紧固部分和第二部分，释放的结果可以以一种非常有成本效益的方式来产生，这可以是非常容易驱动的。假设驱动装置特别是紧固部分没有进行移动，制动器板将在止动位置被固定，机构被锁止。 
下面参照附图1-16描述本发明。这些描述仅仅是用于举例并不是对发明基本思想的限定。 
附图1表示的是根据本发明的机械装置的实施例。 
附图2表示的是根据本发明的机械装置的至少部分分解图。 
附图3表示的是根据本发明的机械装置的另外一个实施例。 
附图4表示的是附图3中所示的位于止动位置的制动器板和位于紧固位置的驱动装置的局部放大图。 
附图5表示的是附图3和4所示的装置的释放，表示的是制动器板位于止动位置和释放位置和驱动装置位于驱动位置。 
附图6表示的是根据本发明的机械装置的分解图。 
附图7表示的是根据本发明的机械装置的另一个实施例。 
附图8表示的是根据附图7的本发明的机械装置。 
附图9表示的是根据本发明的另一个机械装置。 
附图10表示的是根据本发明不具有闭锁和紧固装置的机械装置。 
附图11表示的是根据本发明的处于闭锁状态的机械装置的实施例。 
附图12表示的是根据附图11的处于释放状态的机械装置。 
附图13表示的是根据附图11的具有最大间隙的机械装置。 
附图14表示的是根据附图11的具有最小间隙的机械装置。 
附图15表示的是根据本发明的处于闭锁状态的机械装置的另一个实施例。 
和 
附图16表示的是根据附图15的处于释放状态的机械装置 
图1表示的是根据本发明的机械装置100的实施例。机械装置100是用来调节未示出的座椅靠背相对于同样未示出的座椅座位部分的倾斜角度的倾角调节器(调角器)，位于座位部分的第一配件1和位于座椅靠背的第二配件2。因此，第一和第二配件1，2具有共同的转轴3，这样通过绕转轴3旋转第二配件2可以相对于第一配件1移动。机械装置100包括具有正向和/或非正向连接装置5的棘爪4，该连接装置为齿，和制动器板6相同。制动器板6在其止动位置R与棘爪4相互正向和/或非正向配合，并且其在止动位置R与第一配件1的相应齿5.1相互正向和/或非正向配合。棘爪转动地位于第二配件2上，这样在止动位置第二配件2和棘爪4两者均可以相对于第一配件1锁定。制动器板6通过驱动装置7可以从止动位置R反向移动到释放位置F。在释放位置F，棘爪板4与制动器板6相互正向和/或非正向配合，这样可以移动制动器板6，并且从第一配件1上抬起而不会与第一配件1相互正向和/或非正向配合。因此在释放位置F释放。为了移动制动器板6，驱动装置7包括具有第一正向和/或非正向连接装置7.11-7.1i的紧固部分7.1，其中相互之间为正向的两个齿状物7.11、7.12，和同样的具有第二正向和/或非正向连接装置7.21-7.2i的第二部分7.2，其中相互之间为正向的两个齿状物7.21、7.22。紧固部分和第二部分7.1、7.2的齿状物7.11、7.12、7.21、7.22具有相同的齿间距离7.00。不同地，互相支撑的紧固部分7.1的前齿和第二部分7.2的后齿7.22之间的过渡齿间距离比驱动装置7的紧固位置S的齿间距离7.00大。因此第一和第二正向和/或非正向连接装置7.11-7.1i，7.21-7.2i的齿7.11、7.12、7.21、7.22在过渡点具有间隔误差。 
驱动装置7旋转位于与把手相连接的驱动轴9上，(未示出)。 
为了更好地将制动器板6从止动位置R移动到释放位置F，驱动装置7围绕驱动轴9从紧固位置S旋转到驱动位置A，并且优选地与优选弹簧的第一施力装置8.1的力相反。在此连接中，紧固部分7.1的前齿7.11和第二部分7.2的后齿7.22之间的过渡齿间距7.01减小，直到与位于驱动位置A的第一和第二正向和/或非正向连接装置7.11-7.1i，7.21-7.2i的齿间距离7.00相同，这样驱动装置7上的齿间距7.00和过渡齿间距7.01相一致。优选地，驱动装置7从紧固位置S旋转到驱动位置A要求旋转的角度大约为3-5°。然后紧固部分7.1和第二部分7.2实际上同时旋转。这样，在驱动位置A互相支撑的紧固部分7.1具有挡 块13.1和第二部分7.2具有相应挡块13.2，这样第二部分7.2在进一步的旋转中仍然被驱动。制动器板6具有第三正向和/或非正向连接装置6.1，此例中与第一和/或第二非正连接装置7.11-7.1i，7.21-7.2i部分啮合的部分齿，与驱动装置7共同旋转时，这样制动器板6从止动位置R移动到释放位置F。 
附图1a-c表示了紧固部分7.1从紧固位置S移动到驱动位置A和止动器板6从止动位置R移动到释放位置F。 
附图1a表示：紧固部分7.1位于紧固位置S，止动器板6位于止动位置R，-＞机械装置100锁定。 
附图1b表示：紧固部分7.1位于驱动位置A，止动器板6位于止动位置R，-＞机械装置100锁定。 
附图1c表示：紧固部分7.1位于驱动位置A，止动器板6位于释放位置F，-＞机械装置100释放。 
在锁定的座椅施加很高的负载，特别是遇到事故时，如附图1d所示，制动器板6可以作为例如惯量的结果尽力将驱动装置7移动以抵抗施力装置在释放位置F方向的力。作为相对于第一和第二正向和/或非正向连接装置7.11-7.1i，7.21-7.2i的齿间距7.00大于过渡齿间距7.01的结果，制动器板6的第三正向和/或非正向连接装置6.1可能与第一正向和/或非正向连接装置7.11-7.1i的齿不啮合。 
驱动装置7的齿7.11，7.12，7.21，7.22因此可以驱动制动器板6，但是通过闭锁制动器板6和驱动装置7之间的转矩传递，可以防止制动器板6无意中的释放。因此制动器板6可以在释放位置F方向，从止动位置R稍微离开，从止动位置仍然保持锁定并且机械装置也是锁止的。 
附图1d表示：在较高的负载下紧固部分7.1位于紧固位置S，止动器板6位于止动位置R， 
-＞机械装置100锁止。 
因此，与传统的机械装置相比，根据本发明的机械装置100在高负载情况下具有更好的防止自动开启的安全性，特别是在遇到事故的情况下。 
附图2表示的是根据本发明的机械装置100的至少部分分解图。第二配件2包括两个实质上相同并且互相平行布置的第二配件部分2.1，第一配件1、棘爪4、制动器板6和驱动装置7布置在中间。 
附图3表示的是根据本发明的机械装置100的另一个实施例，也是用于汽车座椅靠背的倾斜角度调整器。机械装置100也包括第一配件1，第二配件2，棘爪4和制动器板6。第二配件2可以绕旋转轴3相对于第一配件1旋转。为了锁定第二配件2的旋转，棘爪4具有作为正向和/或非正向连接装置并且与第一配件1的对应齿5.1相啮合的齿5。棘爪4通过位于止动位置R的制动器板6固定，并且可以移动到释放位置F，从而机械装置100释放。另外，机械装置100还包括具有紧固部分7.1和可以围绕驱动轴9旋转的第二部分7.2的驱动装置7。 
与附图1和2所示的根据本发明的机械装置100相比，紧固部分7.1的第一正向和/或非正向连接装置7.11-7.1i的紧固装置10采用的是钩子，其在制动器板6的止动位置R与制动器板6的第三正向和/或非正向连接装置6.1的前棘齿11相配合。另外，机械装置100包括第一施力装置8.1和第二施力装置8.2，移动紧固部分7.1用来抵抗第一施力装置8.1的力，并且第二部分7.2用来抵抗第二施力装置8.2的力。这样两个施力装置8.1和8.2将制动器板6保持在止动位置R。 
附图4表示的是附图3中表示的机械装置100位于止动位置R的制动器板6和位于紧固位置S的驱动装置7细节放大图。制动器板6不会因为外力例如作用在棘爪4上的力而误打开，因为紧固装置10与棘齿11正向和/或非正向地配合所以闭锁制动器板6的移动。 
附图5表示的是附图3和4中的机械装置100的释放状态，其中制动器板6位于止动位置R，R’和释放位置F，驱动装置7位于驱动位置A。当启动把手，未示出，通过驱动装置的用于支撑驱动轴9的花键轴轮廓12引入产生的转矩，紧固装置10旋转以抵抗第一施力装置8.1的力，直到钩状的紧固装置10不再位于棘齿11周围。因此，实质上不需要驱动装置7附加的位移，也就是不需要附加的空载操作。另外，通过紧固部分7.1的第一止挡块13.1和第二部分7.2的第二止挡块13.2将转矩传递到第二部分7.2，这样紧固部分7.1和第二部分7.2可以绕驱动轴9同时旋转。在这种连接中，制动器板6移动到释放位置F。第一和第二施力装置优先选择弹簧。 
附图6表示的是根据本发明的带有与附图4和5相似的驱动装置的机械装置的分解图。根据附图2所示的实施例，本实施例还包括两个实质上相同并且互相平行布置的第二配件部分2.1，第一配件1、棘爪4、制动器板6和驱动装 置7布置在中间。 
附图7表示的是根据本发明的机械装置100的另一个实施例。在实施例中，紧固部分7.1包括作为紧固装置10的狭槽和移动装置15，移动装置15为一螺栓并可以沿着狭槽移动。另外移动装置15沿着第二配件2的引导装置14被操纵。引导装置14也是一狭槽。下面，术语偏移装置15和螺栓将作为同义词使用。附图7示出的是位于止动位置R的制动器板6和位于紧固位置S的驱动装置7的紧固部分7.1。当将紧固部分7.1从紧固位置S移动到驱动位置A，螺栓15沿着制动器板6的第三正向和/或非正向连接装置6.1的前棘齿11的轮廓16移动。在此连接中，制动器板6同时通过第二部分7.2的第二正向和/或非正向连接装置7.21-7.2i被移动。 
附图8表示的附图7中的根据本发明的机械装置100。附图8a表示的是机械装置100的锁定状态。当驱动装置7不动，制动器板6由螺栓15固定在止动位置R。附图8b表示的是当紧固部分7.1从紧固位置S移动到驱动位置A的时候紧固部分7.1的位置。制动器板6仍然位于止动位置R。为了提高防止自打开的安全性，引导装置14具有一弯曲，这样可以防止螺栓15因为高负载的移动。另外，此弯曲使得螺栓15容易在紧固部分7.1的驱动位置A和/或制动器板6的释放位置F移动。在紧固部分7.1的驱动位置A螺栓15的布置使得它不阻碍制动器板的移动。附图8c表示的是位于驱动位置A的紧固部分7.1。制动器板6位于释放位置F。未示出的棘爪4和/或机械装置100释放。 
附图9表示的是根据本发明的另一个机械装置100，包括带有狭槽和螺栓15以及狭槽形式的引导装置14的紧固装置10。相对于图7和8所示的机械装置100，在紧固部分7.1到达驱动位置A之前，并且制动器板6从止动位置R移动到释放位置F，驱动装置7有意的附加位移，也就是空载操作，要求引导装置14包括一弯曲和/或制动器板6包括轮廓16。在附图9中，紧固部分7.1仍然位于和/或再次位于紧固位置S。制动器板6位于止动位置R。圆圈K表示第二部分7.2的第二正向和/或非正向连接装置7.21-7.2i和制动器板6的第三正向和/或非正向连接装置6.1的啮合。第二和第三正向和/或非正向连接装置7.21-7.2i，6.1互相之间并不是完全啮合。 
在图7-9所示的机械装置的实施例中，驱动装置7可以是一体的，这样与紧固装置10的螺栓15分开的紧固部分7.1和第二部分7.2是一体的。 
带有不包括紧固部分7.1的驱动装置的传统的机械装置100，可以仅仅通过利用根据本发明的带有紧固部分7.1和第二部分7.2的驱动装置7代替驱动装置7就可以满足座椅的要求。因此，利用组合设计，根据要求对座椅的改变就变得容易和有成本效率。 
附图10表示的是根据本发明但是没有闭锁和紧固装置的机械装置100。机械装置100是用来调节未示出的座椅靠背相对于同样未示出的座椅座位部分的倾斜角度的倾角调节器(调角器)，位于座位部分的第一配件1和位于座椅靠背的第二配件2。因此，第一和第二配件1，2具有共同的转轴3，这样通过绕转轴3旋转第二配件2可以相对于第一配件1移动。机械装置100包括具有正向和/或非正向连接装置5的棘爪4，磁力中为齿和制动器板6。制动器板6在其止动位置R(见附图10a)与棘爪4相互正向和/或非正向配合，相应地在其止动位置R与第一配件1的相应齿相互正向和/或非正向配合。制动器板6和棘爪4之间的正向和/或非正向连接通过表面6.1和/或4.2的配合实现。棘爪4可转动地位于第二配件2上，这样第二配件2和棘爪4都必须相对于第一配件1锁定在止动位置R。制动器板6可以通过驱动装置7反向逆时针从止动位置R(见图10a)移动到释放位置F(见图10b)。在释放位置F，制动器板4和棘爪6相配合使得制动器板4顺时针旋转。在此情况下，制动器板6挤压棘爪4的表面4.1并且使得上述棘爪顺时针旋转。因此，棘爪4不再与第一配件1相配合。这样机械装置100在释放位置F释放。 
在锁定的座椅上施加高负载，特别是发生事故的时候，制动器板6可以作为例如惯量的结果尽力逆时针旋转，这样可能导致棘爪4释放。为了防止这种情况，根据本发明的机械装置100具有闭锁和紧固装置，其作用将参考下面的附图来描述。 
附图11表示的是根据本发明的机械装置位于锁定和闭锁状态的实施例，其中可以消除调节器无意中的自打开。除了根据附图10的机械装置，根据附图11的本发明的机械装置包括闭锁装置，在此例中为位于第二配件2上的凸起2.1。另外，在凸起2.1和制动器板6之间布置有紧固球10。所述球10通过弹性柔软连接装置11连接到驱动7上，连接和/或驱动7的设置使得位于驱动7的旋转方向的连接装置11只有机械或人力驱动时，也就是有意驱动，但不是碰撞时才被驱动。驱动7和连接装置11的设计使其相互适应，这样球10可以位于间隙中十分精确的位置，使得在球和邻近的轮廓6.1和2.1.1之间仍然有足够小的间隙。另外，驱动7设计为随着其顺时针方向的旋转，在制动器板6开始转动之前，最初球10至少部分地从缝隙12部分地移动。另外，从图11中可以看出球10位于凸起2.1的轮廓2.1.1和制动器板6的轮廓6.1之间，在正常的操作中，在轮廓和球10的至少一边之间具有确定的间隙(未示出)。此间隙允许两个配件1，2之间的相互移动。调节器存在自打开的危险，例如发生碰撞的时候，在球10实现其紧固功能之前，间隙在最初的时候已经消除。轮廓6.1设计为弯曲形状，其半径沿着顺时针方向增加，这样半径R”6.1大于半径R’6.1。轮廓2.1.1采用同样的设计，其弯曲沿着顺时针方向增加。因此，在球10的每一个位置都会在球10和轮廓6.1和2.1.1之间产生防止调角器自打开的自锁楔角V；也就是说在碰撞过程中，制动器板6可以逆时针旋转，球夹紧在两个轮廓6.1和2.1.1之间，并且不被挤出两个轮廓之间的间隙12。因此，球10可以防止制动器板6无意间的自动逆时针旋转和释放表面4.2和6.2之间的配合。
附图12表示的是根据附图11的机械装置位于非闭锁和释放位置的状态。在例中，手动或机械地也就是说有意地顺时针旋转驱动7，可以参考与附图11相对比的不再重叠的标记线13’和13”。旋转驱动7，首先驱动连接装置11并且导致最初的时候将球10至少部分地拉出间隙12。在短时间的时间间隔后，如箭头所示驱动7逆时针转动制动器板6，这样释放表面4.2和6.2之间的锁定配合。通过逆时针旋转制动器板6，上述制动器板与棘爪的的柄部4.1相啮合，这样随着制动器板6的进一步旋转，棘爪4顺时针旋转并且如图10b所示离开配件1。在驱动逆时针旋转的情况下，首先制动器板6顺时针旋转，接着棘爪4逆时针旋转，这样棘爪4再一次和配件1正向和/或非正向配合并且制动器板6再次和棘爪4锁定啮合。在一段时间延迟之后，球10插入间隙12并且以紧固方式工作以防止制动器板6和棘爪4之间的啮合无意间自打开。 
参考附图13和14可以看到，根据本发明的机械装置可以在具有相对较大的制造公差时仍然起作用。附图13表示的是所谓的“最小-材料位置”，也就是说在此位置所有的公差加起来这样得到间隙12的最大值。在此例中，球10通过驱动7和或连接装置11位于间隙12的深处，这样在发生碰撞时，在球10起到闭锁作用之前，制动器板6只需要进行微小的旋转。制动器板6的最小限度的空载操作导致调角器的力不损失。附图14表示的是所谓的“最大-材料位 置”，也就是说在此位置所有的公差加起来这样提及的公差达到最小值。在此例中，球10通过驱动7和/或连接装置11位于间隙12的上端并且在没有损坏的安全挡块的作用下以闭锁的方式起作用。其它的方面参考附图4的实施例。 
附图15实质上表示的是根据附图11至14的机械装置，在此例中，用在纸面内只是绕旋转轴10.1逆时针旋转的自由飞轮元件10.2代替球10。自由飞轮元件包括在顺时针方向向自由飞轮预加载的弹簧装置10.3。另外，在此例中连接装置11不设计为弹性的，而设计为实质上正向的，但是利用旋转连接位于驱动7上。另外，在此例中轮廓6.1和2.1.1不具有增大的轮廓，但是具有保持不变的轮廓和/或在间隙12的出口处减小。在此实施例中，自由飞轮通过驱动7和/或连接装置11位于间隙12的一个点，在此位置自由飞轮部件10.2和轮廓6.1和2.1.1之间没有公差。自由飞轮必须移动这样自由飞轮才不被闭锁。在此例中的自由飞轮部件10.2只有在碰撞时才逆时针旋转从而阻止制动器板6的顺时针旋转。根据附图15的机械装置的其它方面与根据附图11-14的机械装置以相类似的方式起作用。 
附图16表示的是根据附图15的机械装置位于非紧固状态。自由飞轮部件10.2由驱动7拉动到间隙12的上端，不再以紧固方式起作用，这样制动器板6仍然可以由驱动7逆时针旋转，这样制动器板6不再与棘爪4以定位的方式啮合。自由飞轮必须移动这样自由飞轮才不被闭锁。相对于前述实施例，根据附图15和16的机械装置具有大制造公差的优点。 
附图标记表 
100机械装置 
1第一配件 
2第二配件 
2.1第二配件部分，闭锁装置，凸起 
2.1.1闭锁装置的轮廓 
3旋转轴 
4棘爪 
4.2支撑面 
5棘爪、齿的正向和/或非正向连接装置 
5.1对应齿 
6制动器板 
6.1第三正向和/或非正向连接装置，轮廓 
6.2支撑面 
F制动器板的释放位置 
R制动器板的止动位置 
R’6.1轮廓6.1的半径 
R”6.1轮廓6.1的半径 
7驱动装置 
7.1紧固部分 
7.11-7.1i第一正向和/或非正向连接装置 
7.11第一正向和/或非正向连接装置的前齿 
7.2第二部分 
7.21-7.2i第二正向和/或非正向连接装置 
7.22第二正向和/或非正向连接装置的后齿 
7.00齿间距 
7.01过渡齿间距 
A驱动装置的紧固部分的驱动位置 
S驱动装置的紧固部分的紧固位置 
8.1第一施力装置 
8.2第二施力装置 
9驱动轴 
10紧固装置，球 
10.1旋转轴 
10.2自由飞轮部件 
10.3弹性装置 
11第三正向和/或非正向连接装置的前齿，连接装置 
12花键轴轮廓，间隙 
13.1紧固部分的止挡块 
13.2第二部分的对应止挡块 
14引导装置 
15偏移装置 
16第三正向和/或非正向连接装置的前齿的轮廓 

Claims (21)

1.机械装置(100)，通过该装置第一配件(1)和第二配件(2)的偏移可以相互之间锁定和释放，带有驱动装置(7)，制动器板(6)和棘爪(4)，通过锁定在第一配件(1)上，棘爪(4)相对锁定到其上，通过驱动装置(7)制动器板(6)可以反向移动，制动器板(6)在止动位置(R)锁定棘爪的偏移并且在释放位置(F)释放上述偏移，其中，驱动装置(7)包括紧固部分(7.1)，用于保护制动器板(6)防止其自打开，其中，所述紧固部分(7.1)包括第一正向和/或非正向连接装置(7.11-7.1i)，所述第一正向和/或非正向连接装置(7.11-7.1i)至少部分地与制动器板(6)的第三正向和/或非正向连接装置(6.1)相啮合。
2.如权利要求1所述的机械装置(100)，包括第一配件(1)、棘爪(4)和至少一个制动器板(6)，通过锁定在第一配件(1)，棘爪(4)可以相对于第一配件锁定，制动器板(6)可以移动到止动位置(R)紧固闭锁装置和移动到释放位置(F)不再紧固闭锁装置，其特征在于，机械装置(100)包括驱动装置(7)，驱动装置从驱动位置(A)至少部分反向移动到紧固位置(S)，制动器板(6)只有在驱动位置(A)才可能从止动位置(R)移动到释放位置(F)。
3.如前面任一项权利要求所述的机械装置(100)，其特征在于：驱动装置(7)还包括第二部分(7.2)，第二部分(7.2)包括第二正向和/或非正向连接装置(7.21-7.2i)。
4.如权利要求1或2所述的机械装置(100)，其特征在于：驱动装置(7)绕驱动轴(9)旋转，这样通过绕驱动轴(9)旋转驱动装置(7)紧固部分(7.1)可以从紧固位置(S)移动到驱动位置(A)，并且通过绕驱动轴(9)旋转驱动装置(7)，制动器板(6)可以从止动位置(R)移动到释放位置(F)并返回。
5.如权利要求1或2所述的机械装置(100)，其特征在于：紧固部分(7.1)可以绕驱动轴(9)旋转以抵抗第一施力装置(8.1)的力。
6.如权利要求3所述的机械装置(100)，其特征在于：第一正向和/或非正向连接装置(7.11-7.1i)和第二正向和/或非正向连接装置(7.21-7.2i)分别具有至少两个具有相同齿间距(7.00)的齿，在互相邻近的第一正向和/或非正向连接装置(7.11-7.1i)的前齿(7.11)和第二正向和/或非正向连接装置(7.21-7.2i)的后齿(7.22)之间的过渡齿距(7.01)与齿间距(7.00)不同。
7.如权利要求3所述的机械装置(100)，其特征在于：第一正向和/或非正向连接装置(7.11-7.1i)是紧固装置(10)，其在止动位置(R)与制动器板(6)的第三正向和/或非正向连接装置(6.1)的前棘齿(11)相啮合。
8.如权利要求7所述的机械装置(100)，其特征在于：第二部分(7.2)可以绕驱动轴(9)旋转以抵抗第二施力装置(8.2)的力。
9.如权利要求7所述的机械装置(100)，其特征在于：紧固装置(10)包括偏移装置(15)，其在止动位置(R)支撑前棘齿(11)的轮廓(16)。
10.如权利要求1、2、8或9所述的机械装置，其特征在于：棘爪(4)包括正向和/或非正向连接装置(5)，通过该连接装置，棘爪(4)与第一配件(1)在制动器板(6)的止动位置(R)正向和/或非正向地配合。
11.如权利要求1、2、8或9所述的机械装置，其特征在于：棘爪(4)布置为绕第二配件(2)上的旋转轴(3)旋转。
12.如权利要求1、2、8或9所述的机械装置，其特征在于：位于释放位置(F)的制动器板(6)与棘爪(4)正向和/或非正向地配合，这样棘爪(4)与第一配件(1)不再正向和/或非正向地配合。
13.如权利要求3所述的机械装置，其特征在于：紧固部分(7.1)包括至少一个止挡块(13.1)和第二部分(7.2)包括至少一个相应止挡块(13.2)。
14.机械装置(100)，通过该装置，第一配件(1)和第二配件(2)的偏移可以相互之间锁定和释放，带有驱动装置(7)，制动器板(6)和棘爪(4)，通过锁定在第一配件(1)上，棘爪(4)相对于第一配件可以锁定，通过驱动装置(7)制动器板(6)可以反向移动，制动器板(6)在止动位置(R)锁定棘爪(4)的偏移并且在释放位置(F)释放所述偏移，其中，在制动器板(6)的外部轮廓(6.1)和闭锁装置(2.1)之间，位于第二配件上，连接有紧固装置(10)，其中，紧固部分(7.1)包括第一正向和/或非正向连接装置(7.11-7.1i)，所述第一正向和/或非正向连接装置(7.11-7.1i)至少部分地与制动器板(6)的第三正向和/或非正向连接装置(6.1)相啮合。
15.如权利要求14所述的机械装置(100)，其特征在于：紧固装置和驱动装置(7)相连接。
16.如权利要求15所述的机械装置(100)，其特征在于：伴随制动器板(6)的位置的偏移，紧固装置的位置的偏移通过驱动装置(7)进行。
17.如权利要求14-16中任一项权利要求所述的机械装置，其特征在于：紧固装置(10)是球。
18.如权利要求14-16中任一项权利要求所述的机械装置，其特征在于：紧固装置(10)安装为只能在一个方向旋转。
19.如权利要求14-16中任一项权利要求所述的机械装置，其特征在于：在制动器板(6)、闭锁装置(2.1)和紧固装置(10)之间存在间隙。
20.座椅，其特征在于，包括前面任一项权利要求所述的机械装置(100)。
21.松开一种锁定和释放装置(100)的方法，装置(100)包括带有紧固装置(7.1)和第二部分(7.2)的驱动装置(7)，制动器板(6)和棘爪(4)，其特征在于：在制动器板(6)通过驱动装置(7)从止动位置(R)被移动进入到释放位置(F)之前或者正在移动的时候，紧固部分(7.1)从紧固位置(S)偏移到驱动位置(A)，在该止动位置装置(100)锁止棘爪(4)的位移，这样装置(100)被锁止，在该释放位置装置(100)并不锁止棘爪(4)的位移，这样装置(100)被释放，其中，所述紧固部分(7.1)包括第一正向和或非正向连接装置(7.11-7.1i)，所述第一正向和/或非正向连接装置(7.11-7.1i)至少部分地与制动器板(6)的第三正向和/或非正向连接装置(6.1)相啮合。
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