JP2003276565A - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents
電動ステアリングロック装置Info
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- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
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- Y10T70/5956—Steering mechanism with switch
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動モータの過負荷が防止される電動ステア
リングロック装置を提供する。 【解決手段】 電動ステアリングロック装置は、電動モ
ータの駆動力を伝達するウォームホイール３０と、ウォ
ームホイール３０に係脱ピン４４を介して固定された回
転シャフト４０と、ロックバーに連結されたリフト部材
５０とを備えている。回転シャフト４０とリフト部材５
０との境界部には、回転シャフト４０の回転運動をリフ
ト部材５０の直線運動に変換する送りねじ機構が設けら
れている。ウォームホイール３０と回転シャフト４０と
の間には、係脱ピン４４が係合凹部３２，３３に係脱さ
れることにより、ウォームホイール３０と回転シャフト
４０との連結を解除するクラッチ機構が設けられてい
る。
リングロック装置を提供する。 【解決手段】 電動ステアリングロック装置は、電動モ
ータの駆動力を伝達するウォームホイール３０と、ウォ
ームホイール３０に係脱ピン４４を介して固定された回
転シャフト４０と、ロックバーに連結されたリフト部材
５０とを備えている。回転シャフト４０とリフト部材５
０との境界部には、回転シャフト４０の回転運動をリフ
ト部材５０の直線運動に変換する送りねじ機構が設けら
れている。ウォームホイール３０と回転シャフト４０と
の間には、係脱ピン４４が係合凹部３２，３３に係脱さ
れることにより、ウォームホイール３０と回転シャフト
４０との連結を解除するクラッチ機構が設けられてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の電動ス
テアリングロック装置に関するものである。
テアリングロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動ステアリングロック装置は、
電動モータ等の駆動力により、ロックバーがステアリン
グシャフトに係脱する構成になっている。具体的には、
電動モータが、ギア等からなる操舵系機構を介してカム
に駆動連結され、カムの回転とともにロックバーが上下
方向に往復移動するようになっている。ステアリングシ
ャフトは、ロックバーが下側に移動したロック位置にあ
るとき回転不能となり、ロックバーが上側に移動したア
ンロック位置にあるとき回転可能となる。この場合、ロ
ックバーがロック位置またはアンロック位置にある状態
で電動モータが駆動し続けると、電動モータに過負荷が
かかる。このように、電動モータに過負荷がかかるのを
防止するために、操舵機構のギアにクラッチ機構を設け
た方法が提案されている。
電動モータ等の駆動力により、ロックバーがステアリン
グシャフトに係脱する構成になっている。具体的には、
電動モータが、ギア等からなる操舵系機構を介してカム
に駆動連結され、カムの回転とともにロックバーが上下
方向に往復移動するようになっている。ステアリングシ
ャフトは、ロックバーが下側に移動したロック位置にあ
るとき回転不能となり、ロックバーが上側に移動したア
ンロック位置にあるとき回転可能となる。この場合、ロ
ックバーがロック位置またはアンロック位置にある状態
で電動モータが駆動し続けると、電動モータに過負荷が
かかる。このように、電動モータに過負荷がかかるのを
防止するために、操舵機構のギアにクラッチ機構を設け
た方法が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ステアリン
グシャフトを迅速かつ確実にロックまたはアンロックす
るためには、電動モータの駆動力を高くするのが望まし
い。しかしながら、電動モータの駆動力を大きくする
と、前記クラッチは、小さな負荷でも切れやすい機構と
なっているため、クラッチ機構を設けた方法では、ロッ
クバーをステアリングシャフトに係脱させるのに必要な
電動モータの駆動力を制限していた。
グシャフトを迅速かつ確実にロックまたはアンロックす
るためには、電動モータの駆動力を高くするのが望まし
い。しかしながら、電動モータの駆動力を大きくする
と、前記クラッチは、小さな負荷でも切れやすい機構と
なっているため、クラッチ機構を設けた方法では、ロッ
クバーをステアリングシャフトに係脱させるのに必要な
電動モータの駆動力を制限していた。
【０００４】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、電動モータの過負荷を防止できる
とともに、電動モータの駆動力を高くすることができる
電動ステアリングロック装置を提供することである。
であり、その目的は、電動モータの過負荷を防止できる
とともに、電動モータの駆動力を高くすることができる
電動ステアリングロック装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ステアリング操作に連動
する可動部材に対して電動モータの駆動力でロック手段
を係脱させることにより、前記ステアリングをロックま
たはアンロックするようにした電動ステアリングロック
装置において、前記電動モータの駆動により回転運動す
る回転シャフトを設け、この回転シャフトと前記ロック
手段との境界部に、前記回転シャフトの回転運動を前記
ロック手段の直線運動に変換する送りネジ機構を設け、
前記ロック手段がアンロック位置に配置されていると
き、前記回転シャフトが更に所定量回転されることで前
記送りネジ機構による螺合を解除可能としたことをその
要旨する。
に、請求項１に記載の発明は、ステアリング操作に連動
する可動部材に対して電動モータの駆動力でロック手段
を係脱させることにより、前記ステアリングをロックま
たはアンロックするようにした電動ステアリングロック
装置において、前記電動モータの駆動により回転運動す
る回転シャフトを設け、この回転シャフトと前記ロック
手段との境界部に、前記回転シャフトの回転運動を前記
ロック手段の直線運動に変換する送りネジ機構を設け、
前記ロック手段がアンロック位置に配置されていると
き、前記回転シャフトが更に所定量回転されることで前
記送りネジ機構による螺合を解除可能としたことをその
要旨する。
【０００６】この構成によれば、送りネジ機構による螺
合が解除されることにより、電動モータの駆動力の伝達
が解除される。このため、何らかのトラブルにより、ロ
ック手段がアンロック位置に配置されている状態で電動
モータが駆動し続けても、電動モータに過負荷がかかる
ことを防止できる。また、ネジ機構による動力伝達が行
われることから、電動モータの駆動力をある程度高くす
る設定することができる。
合が解除されることにより、電動モータの駆動力の伝達
が解除される。このため、何らかのトラブルにより、ロ
ック手段がアンロック位置に配置されている状態で電動
モータが駆動し続けても、電動モータに過負荷がかかる
ことを防止できる。また、ネジ機構による動力伝達が行
われることから、電動モータの駆動力をある程度高くす
る設定することができる。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記送りネジ機構は、前記回転シャフ
トに設けられる第１のネジと、前記ロック手段に設けら
れるとともに前記第１のネジの進退可能に螺合する第２
のネジとから構成され、前記送りネジ機構を構成する前
記第１のネジと前記第２のネジとを互いに引き付け合う
方向に付勢する弾性部材が備えられていることをその要
旨とする。
の発明において、前記送りネジ機構は、前記回転シャフ
トに設けられる第１のネジと、前記ロック手段に設けら
れるとともに前記第１のネジの進退可能に螺合する第２
のネジとから構成され、前記送りネジ機構を構成する前
記第１のネジと前記第２のネジとを互いに引き付け合う
方向に付勢する弾性部材が備えられていることをその要
旨とする。
【０００８】この構成によれば、ロック手段がアンロッ
ク位置に配置された状態で、回転シャフトとロック手段
との係合が解除された場合、回転シャフトをアンロック
時とは反対方向に回転させると、弾性部材の付勢力によ
り、回転シャフトとロック手段との螺合状態を再び得る
ことができる。よって、電動モータの回転方向を逆回転
させることにより、回転シャフトとロック手段との係合
を容易に復帰させることができる。
ク位置に配置された状態で、回転シャフトとロック手段
との係合が解除された場合、回転シャフトをアンロック
時とは反対方向に回転させると、弾性部材の付勢力によ
り、回転シャフトとロック手段との螺合状態を再び得る
ことができる。よって、電動モータの回転方向を逆回転
させることにより、回転シャフトとロック手段との係合
を容易に復帰させることができる。
【０００９】請求項３に記載の発明によれば、ステアリ
ング操作に連動する可動部材に対して電動モータの駆動
力でロック手段を係脱させることにより、前記ステアリ
ングをロックまたはアンロックするようにした電動ステ
アリングロック装置において、前記電動モータの駆動軸
にギア機構を介して回転運動する回転シャフトを設け、
この回転シャフトと前記ロック手段との境界部に、前記
回転シャフトの回転運動を前記ロック手段の直線運動に
変換する送りネジ機構を設け、前記ロック手段がロック
位置に配置されているとき、前記回転シャフトが更に所
定量回転されることで、前記回転シャフトと前記ギア機
構との連結を解除するクラッチ機構を設けたことをその
要旨とする。
ング操作に連動する可動部材に対して電動モータの駆動
力でロック手段を係脱させることにより、前記ステアリ
ングをロックまたはアンロックするようにした電動ステ
アリングロック装置において、前記電動モータの駆動軸
にギア機構を介して回転運動する回転シャフトを設け、
この回転シャフトと前記ロック手段との境界部に、前記
回転シャフトの回転運動を前記ロック手段の直線運動に
変換する送りネジ機構を設け、前記ロック手段がロック
位置に配置されているとき、前記回転シャフトが更に所
定量回転されることで、前記回転シャフトと前記ギア機
構との連結を解除するクラッチ機構を設けたことをその
要旨とする。
【００１０】この構成によれば、クラッチ機構により回
転シャフトとギア機構との連結が解除されると、電動モ
ータの駆動力の伝達が確実に解除される。このため、何
らかのトラブルにより、ロック手段がロック位置に配置
されている状態で電動モータが駆動し続けても、電動モ
ータに過負荷がかかることを確実に防止できる。
転シャフトとギア機構との連結が解除されると、電動モ
ータの駆動力の伝達が確実に解除される。このため、何
らかのトラブルにより、ロック手段がロック位置に配置
されている状態で電動モータが駆動し続けても、電動モ
ータに過負荷がかかることを確実に防止できる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記回転シャフトの一端は、ギア機構
の一部を構成するギアに位置ずれ可能に貫通されてお
り、前記クラッチ機構は、前記回転シャフトの外周面に
突設された係脱ピンと、前記ギアに形成され前記係脱ピ
ンが係合可能な係合凹部とから構成され、前記回転シャ
フトがその軸線方向に沿って位置ずれすることにより前
記係合凹部から前記係脱ピンが外れることをその要旨と
する。
の発明において、前記回転シャフトの一端は、ギア機構
の一部を構成するギアに位置ずれ可能に貫通されてお
り、前記クラッチ機構は、前記回転シャフトの外周面に
突設された係脱ピンと、前記ギアに形成され前記係脱ピ
ンが係合可能な係合凹部とから構成され、前記回転シャ
フトがその軸線方向に沿って位置ずれすることにより前
記係合凹部から前記係脱ピンが外れることをその要旨と
する。
【００１２】この構成によれば、回転シャフトがその軸
線方向に沿って位置ずれすることにより、回転シャフト
の外周面に突設された係脱ピンが、ギアに形成された係
合凹部から外れる。このように、回転シャフトとギア機
構との連結を解除するクラッチ機構が設けられているた
め、電動モータの駆動力の伝達を確実に解除することが
できる。
線方向に沿って位置ずれすることにより、回転シャフト
の外周面に突設された係脱ピンが、ギアに形成された係
合凹部から外れる。このように、回転シャフトとギア機
構との連結を解除するクラッチ機構が設けられているた
め、電動モータの駆動力の伝達を確実に解除することが
できる。
【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記回転シャフトの端部には、その外
周面から前記係脱ピンが出没可能に貫設され、前記ギア
には、その回転中心周りに沿って延びる円弧状のガイド
溝と、このガイド溝の端部に配置される前記係合凹部と
が設けられ、前記回転シャフトとギア機構とがクラッチ
機構により連結解除されている状態で、その連結解除を
維持する方向とは逆方向に前記電動モータが回転したと
き、前記ガイド溝に沿って移動する前記係脱ピンを移動
規制する規制面が前記ガイド溝の端部に設けられ、この
規制面と前記係合凹部との内側面とは同一面に配置され
ていることをその要旨とする。
の発明において、前記回転シャフトの端部には、その外
周面から前記係脱ピンが出没可能に貫設され、前記ギア
には、その回転中心周りに沿って延びる円弧状のガイド
溝と、このガイド溝の端部に配置される前記係合凹部と
が設けられ、前記回転シャフトとギア機構とがクラッチ
機構により連結解除されている状態で、その連結解除を
維持する方向とは逆方向に前記電動モータが回転したと
き、前記ガイド溝に沿って移動する前記係脱ピンを移動
規制する規制面が前記ガイド溝の端部に設けられ、この
規制面と前記係合凹部との内側面とは同一面に配置され
ていることをその要旨とする。
【００１４】この構成によれば、ロック手段がロック位
置にあるとき、回転シャフトとギア機構とがクラッチ機
構により連結解除されている状態で、電動モータを逆回
転させると、ガイド溝に沿って移動する係脱ピンは、そ
の移動がガイド溝の一端に設けられた規制面によりガイ
ド溝の端部で規制される。そして、回転シャフトの外周
面から突出した係脱ピンの端部は、ガイド溝の端部に配
置された係合凹部に係合されることで、回転シャフトと
ギアとが速やかに連結される。このように、電動モータ
の回転方向を逆回転させるだけで、回転シャフトとギア
機構との連結を容易に復帰させることができる。
置にあるとき、回転シャフトとギア機構とがクラッチ機
構により連結解除されている状態で、電動モータを逆回
転させると、ガイド溝に沿って移動する係脱ピンは、そ
の移動がガイド溝の一端に設けられた規制面によりガイ
ド溝の端部で規制される。そして、回転シャフトの外周
面から突出した係脱ピンの端部は、ガイド溝の端部に配
置された係合凹部に係合されることで、回転シャフトと
ギアとが速やかに連結される。このように、電動モータ
の回転方向を逆回転させるだけで、回転シャフトとギア
機構との連結を容易に復帰させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した電動ス
テアリングロック装置１０の一実施形態を図１〜図６に
従って説明する。
テアリングロック装置１０の一実施形態を図１〜図６に
従って説明する。
【００１６】電動ステアリングロック装置１０は、図示
しない車両のステアリングポストに取り付けられてい
る。電動ステアリングロック装置１０では、車載バッテ
リーなどの電源により電動モータ１１を駆動し、その駆
動力によりロック手段としてのロックバー２２を上下方
向に往復運動させている。このようにして、ロックバー
２２をロック位置またはアンロック位置に移動させるこ
とにより、車両のステアリングをロックまたはアンロッ
クしている。ステアリングのロックまたはアンロックの
切替は、マイコン等の制御装置により電動モータ１１を
正転または逆転させることにより行われている。
しない車両のステアリングポストに取り付けられてい
る。電動ステアリングロック装置１０では、車載バッテ
リーなどの電源により電動モータ１１を駆動し、その駆
動力によりロック手段としてのロックバー２２を上下方
向に往復運動させている。このようにして、ロックバー
２２をロック位置またはアンロック位置に移動させるこ
とにより、車両のステアリングをロックまたはアンロッ
クしている。ステアリングのロックまたはアンロックの
切替は、マイコン等の制御装置により電動モータ１１を
正転または逆転させることにより行われている。
【００１７】図１、図２に示すように、電動モータ１１
は駆動軸１２を備え、その駆動軸１２にはウォーム１３
が取り付けられている。電動モータ１１が駆動すると、
ウォーム１３は駆動軸１２とともに回転する。そして、
ウォーム１３とウォームホイール３０とが噛み合うこと
により、ウォームホイール３０を回転させるようになっ
ている。ウォームホイール３０は、電動ステアリングロ
ック装置１０を収容するケース４６に固定された支持板
１４によって支持されている。
は駆動軸１２を備え、その駆動軸１２にはウォーム１３
が取り付けられている。電動モータ１１が駆動すると、
ウォーム１３は駆動軸１２とともに回転する。そして、
ウォーム１３とウォームホイール３０とが噛み合うこと
により、ウォームホイール３０を回転させるようになっ
ている。ウォームホイール３０は、電動ステアリングロ
ック装置１０を収容するケース４６に固定された支持板
１４によって支持されている。
【００１８】ウォームホイール３０の下方には、リフト
部材５０がロックストッパ２１に固定された状態で配置
されている。略円筒状のリフト部材５０は、中央の内壁
面に第２のネジとしての雌ネジ５２が貫設されている。
ロックストッパ２１は、コイルスプリング２３を介して
ロックバー２２に連結されている。本実施形態におい
て、ロック手段は、リフト部材５０、ロックストッパ２
１、ロックバー２２、コイルスプリング２３から構成さ
れている。
部材５０がロックストッパ２１に固定された状態で配置
されている。略円筒状のリフト部材５０は、中央の内壁
面に第２のネジとしての雌ネジ５２が貫設されている。
ロックストッパ２１は、コイルスプリング２３を介して
ロックバー２２に連結されている。本実施形態におい
て、ロック手段は、リフト部材５０、ロックストッパ２
１、ロックバー２２、コイルスプリング２３から構成さ
れている。
【００１９】図２に示すように、ウォームホイール３０
の中央には貫通孔３１が形成されている。その貫通孔３
１内では、前記リフト部材５０に固定された回転シャフ
ト４０が、係脱ピン４４を介してウォームホイール３０
に連結されている。回転シャフト４０の一端には、回転
シャフト４０の径方向に沿って延びる貫通孔４３が形成
されている。係脱ピン４４は、貫通孔４３に緩挿された
状態で、回転シャフト４０の一端に支持されている。係
脱ピン４４の長さは、貫通孔４３の全長よりも幾分長く
設定されている。このため、係脱ピン４４は、その両端
部のうち少なくとも一方の端部が、貫通孔４３の開口部
４３ａ，４３ｂから突出している。つまり、係脱ピン４
４は、回転シャフト４０の外周面から出没可能に配置さ
れている。
の中央には貫通孔３１が形成されている。その貫通孔３
１内では、前記リフト部材５０に固定された回転シャフ
ト４０が、係脱ピン４４を介してウォームホイール３０
に連結されている。回転シャフト４０の一端には、回転
シャフト４０の径方向に沿って延びる貫通孔４３が形成
されている。係脱ピン４４は、貫通孔４３に緩挿された
状態で、回転シャフト４０の一端に支持されている。係
脱ピン４４の長さは、貫通孔４３の全長よりも幾分長く
設定されている。このため、係脱ピン４４は、その両端
部のうち少なくとも一方の端部が、貫通孔４３の開口部
４３ａ，４３ｂから突出している。つまり、係脱ピン４
４は、回転シャフト４０の外周面から出没可能に配置さ
れている。
【００２０】回転シャフト４０の下方には、電動ステア
リングロック装置１０を収容するケース４６に固定され
たストッパ６０が設けられ、このストッパ６０は、回転
シャフト４０の先端部４０ａが突き当たることで、回転
シャフト４０がストッパ６０よりも下方に移動すること
を規制している。回転シャフト４０の中央部付近には、
第１のネジとしての雄ネジ４５が形成されている。回転
シャフト４０側の雄ネジ４５は、リフト部材５０側の雌
ネジ５２に対し、雄ネジ４５の進退方向に螺合されてい
る。このように、回転シャフト４０とリフト部材５０と
の境界部には、雄ネジ４５と雌ネジ５２との螺合によっ
て、回転シャフト４０の回転運動をリフト部材５０の直
線運動に変換する送りネジ機構が構成されている。
リングロック装置１０を収容するケース４６に固定され
たストッパ６０が設けられ、このストッパ６０は、回転
シャフト４０の先端部４０ａが突き当たることで、回転
シャフト４０がストッパ６０よりも下方に移動すること
を規制している。回転シャフト４０の中央部付近には、
第１のネジとしての雄ネジ４５が形成されている。回転
シャフト４０側の雄ネジ４５は、リフト部材５０側の雌
ネジ５２に対し、雄ネジ４５の進退方向に螺合されてい
る。このように、回転シャフト４０とリフト部材５０と
の境界部には、雄ネジ４５と雌ネジ５２との螺合によっ
て、回転シャフト４０の回転運動をリフト部材５０の直
線運動に変換する送りネジ機構が構成されている。
【００２１】支持板１４とリフト部材５０との間には、
弾性部材としてのコイルバネ１５が配置されている。コ
イルバネ１５は、中央に回転シャフト４０が挿通され、
その一端部がリフト部材５０及びロックストッパ２１の
上端部に設けられたバネ支持部２４によって固定されて
いる。
弾性部材としてのコイルバネ１５が配置されている。コ
イルバネ１５は、中央に回転シャフト４０が挿通され、
その一端部がリフト部材５０及びロックストッパ２１の
上端部に設けられたバネ支持部２４によって固定されて
いる。
【００２２】図３に示すように、ウォームホイール３０
には、その径方向において対峙する位置に係脱ピン４４
が係合可能な２つの係合凹部３２，３３が設けられてい
る。回転シャフト４０の外周面から突出した係脱ピン４
４が係合凹部３２，３３に係合されることで、回転シャ
フト４０とウォームホイール３０とが連結される。ま
た、係脱ピン４４の端部が係合凹部３２，３３から外れ
ることで、回転シャフト４０とウォームホイール３０と
の連結が解除される。このように、回転シャフト４０と
ウォームホイール３０との間には、それらの連結を解除
するクラッチ機構が設けられている。本実施形態では、
クラッチ機構は、ウォームホイール３０の係合凹部３
２，３３と係脱ピン４４とから構成されている。
には、その径方向において対峙する位置に係脱ピン４４
が係合可能な２つの係合凹部３２，３３が設けられてい
る。回転シャフト４０の外周面から突出した係脱ピン４
４が係合凹部３２，３３に係合されることで、回転シャ
フト４０とウォームホイール３０とが連結される。ま
た、係脱ピン４４の端部が係合凹部３２，３３から外れ
ることで、回転シャフト４０とウォームホイール３０と
の連結が解除される。このように、回転シャフト４０と
ウォームホイール３０との間には、それらの連結を解除
するクラッチ機構が設けられている。本実施形態では、
クラッチ機構は、ウォームホイール３０の係合凹部３
２，３３と係脱ピン４４とから構成されている。
【００２３】ウォームホイール３０の上面には、その回
転中心周りに沿って延びる円弧状のガイド溝３５が設け
られ、このガイド溝３５は、ウォームホイール３０の回
転中心に対し約２７０度の中心角を有している。ガイド
溝３５の内周面３５ｄ，３５ｅは、ガイド溝３５の始端
部３５ａから係合凹部３３にかけてほぼ並行に配置さ
れ、係合凹部３３からガイド溝３５の終端部３５ｂにか
けて徐々に接近するように配置されている。この場合、
ガイド溝３５の幅は、一方の係合凹部３２と他方の係合
凹部３３との間の範囲で同じであるが、他方の係合凹部
３３を過ぎると次第に狭くなっている。
転中心周りに沿って延びる円弧状のガイド溝３５が設け
られ、このガイド溝３５は、ウォームホイール３０の回
転中心に対し約２７０度の中心角を有している。ガイド
溝３５の内周面３５ｄ，３５ｅは、ガイド溝３５の始端
部３５ａから係合凹部３３にかけてほぼ並行に配置さ
れ、係合凹部３３からガイド溝３５の終端部３５ｂにか
けて徐々に接近するように配置されている。この場合、
ガイド溝３５の幅は、一方の係合凹部３２と他方の係合
凹部３３との間の範囲で同じであるが、他方の係合凹部
３３を過ぎると次第に狭くなっている。
【００２４】ガイド溝３５の始端部３５ａには、係脱ピ
ン４４が係合する係合凹部３２と、この係合凹部３２の
内側面と同一面に配置された規制面３５ｃが設けられて
いる。規制面３５ｃは、ロックバー２２がロック位置に
あるとき、回転シャフト４０とウォームホイール３０と
の連結が解除されている状態で、電動モータ１１を逆回
転させることで、ガイド溝３５に沿って移動する係脱ピ
ン４４の移動を規制している。
ン４４が係合する係合凹部３２と、この係合凹部３２の
内側面と同一面に配置された規制面３５ｃが設けられて
いる。規制面３５ｃは、ロックバー２２がロック位置に
あるとき、回転シャフト４０とウォームホイール３０と
の連結が解除されている状態で、電動モータ１１を逆回
転させることで、ガイド溝３５に沿って移動する係脱ピ
ン４４の移動を規制している。
【００２５】電動ステアリングロック装置１０の動作説
明を図２、図５（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。ま
ず、車両のステアリングがロックされている状態につい
て説明する。図２、図５（ｂ）に示すように、ロックバ
ー２２がロック位置にあるとき、ロックバー２２の先端
部２２ａはステアリングシャフト２５の係合凹部２５ａ
に係入されている。このとき、回転シャフト４０は、係
脱ピン４４を介してウォームホイール３０に連結されて
おり、回転シャフト４０の先端部４０ａがストッパ６０
に当接した状態で固定されている。
明を図２、図５（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。ま
ず、車両のステアリングがロックされている状態につい
て説明する。図２、図５（ｂ）に示すように、ロックバ
ー２２がロック位置にあるとき、ロックバー２２の先端
部２２ａはステアリングシャフト２５の係合凹部２５ａ
に係入されている。このとき、回転シャフト４０は、係
脱ピン４４を介してウォームホイール３０に連結されて
おり、回転シャフト４０の先端部４０ａがストッパ６０
に当接した状態で固定されている。
【００２６】次に、ロックバー２２がロック位置からア
ンロック位置に到達するまでの電動ステアリングロック
装置１０の動作説明を説明する。図２に示すように、回
転シャフト４０が一方向に回転（正転）すると、雄ネジ
４５が雌ネジ５２に対して進行するため、リフト部材５
０は上方（図２に示すＡ方向）に移動する。ロックバー
２２が上方に移動すると、ロックバー２２の先端部２２
ａは、ステアリングシャフト２５の係合凹部２５ａから
徐々に外れる。よって、図５（ｃ）に示すように、ロッ
クバー２２がアンロック位置に移動し、ロックバー２２
の先端部２２ａがステアリングシャフト２５の係合凹部
２５ａから完全に外れると、車両のステアリングがアン
ロックされる。
ンロック位置に到達するまでの電動ステアリングロック
装置１０の動作説明を説明する。図２に示すように、回
転シャフト４０が一方向に回転（正転）すると、雄ネジ
４５が雌ネジ５２に対して進行するため、リフト部材５
０は上方（図２に示すＡ方向）に移動する。ロックバー
２２が上方に移動すると、ロックバー２２の先端部２２
ａは、ステアリングシャフト２５の係合凹部２５ａから
徐々に外れる。よって、図５（ｃ）に示すように、ロッ
クバー２２がアンロック位置に移動し、ロックバー２２
の先端部２２ａがステアリングシャフト２５の係合凹部
２５ａから完全に外れると、車両のステアリングがアン
ロックされる。
【００２７】次に、ロックバー２２がアンロック位置か
らロック位置に到達するまでの電動ステアリングロック
装置１０の動作説明を説明する。回転シャフト４０がア
ンロック時とは反対方向に回転すると、雄ネジ４５が雌
ネジ５２に対して後退するため、リフト部材５０は下方
（図２に示すＢ方向）に移動する。ロックバー２２が下
方に移動すると、ロックバー２２の先端部２２ａは、ス
テアリングシャフト２５の係合凹部２５ａ内に係入され
る。よって、ロックバー２２がロック位置に移動し、ロ
ックバー２２の先端部２２ａがステアリングシャフト２
５の係合凹部２５ａ内に完全に係入されると、車両のス
テアリングがロックされる。
らロック位置に到達するまでの電動ステアリングロック
装置１０の動作説明を説明する。回転シャフト４０がア
ンロック時とは反対方向に回転すると、雄ネジ４５が雌
ネジ５２に対して後退するため、リフト部材５０は下方
（図２に示すＢ方向）に移動する。ロックバー２２が下
方に移動すると、ロックバー２２の先端部２２ａは、ス
テアリングシャフト２５の係合凹部２５ａ内に係入され
る。よって、ロックバー２２がロック位置に移動し、ロ
ックバー２２の先端部２２ａがステアリングシャフト２
５の係合凹部２５ａ内に完全に係入されると、車両のス
テアリングがロックされる。
【００２８】ロックバー２２がロック位置に配置された
状態で、電動モータ１１が駆動し続けたときの電動ステ
アリングロック装置１０の動作を説明する。図５
（ａ）、図６に示すように、ロックバー２２がロック位
置にあるとき、電動モータ１１が駆動し続けると、雄ネ
ジ４５がリフト部材５０側の雌ネジ５２から後退する。
この場合、リフト部材５０の位置は固定されているた
め、回転シャフト４０は、上方（図６に示すＣ方向）に
移動する。すると、係脱ピン４４が係合凹部３２，３３
から外れ、ウォームホイール３０と回転シャフト４０と
の連結が解除される。尚、回転シャフト４０側の雄ネジ
４５の一部は、リフト部材５０側の雌ネジ５２に螺合さ
れている。
状態で、電動モータ１１が駆動し続けたときの電動ステ
アリングロック装置１０の動作を説明する。図５
（ａ）、図６に示すように、ロックバー２２がロック位
置にあるとき、電動モータ１１が駆動し続けると、雄ネ
ジ４５がリフト部材５０側の雌ネジ５２から後退する。
この場合、リフト部材５０の位置は固定されているた
め、回転シャフト４０は、上方（図６に示すＣ方向）に
移動する。すると、係脱ピン４４が係合凹部３２，３３
から外れ、ウォームホイール３０と回転シャフト４０と
の連結が解除される。尚、回転シャフト４０側の雄ネジ
４５の一部は、リフト部材５０側の雌ネジ５２に螺合さ
れている。
【００２９】次に、ウォームホイール３０と回転シャフ
ト４０とがクラッチ機構により連結解除された後の動作
説明を図４（ａ）〜（ｃ）に従って説明する。回転シャ
フト４０は、ウォームホイール３０との連結が解除され
ている一方、リフト部材５０に螺合されている。このた
め、電動モータ１１が駆動し続けると、ウォームホイー
ル３０は、図４（ａ）に示す時計回りに空回りし続け
る。
ト４０とがクラッチ機構により連結解除された後の動作
説明を図４（ａ）〜（ｃ）に従って説明する。回転シャ
フト４０は、ウォームホイール３０との連結が解除され
ている一方、リフト部材５０に螺合されている。このた
め、電動モータ１１が駆動し続けると、ウォームホイー
ル３０は、図４（ａ）に示す時計回りに空回りし続け
る。
【００３０】図４（ｂ）は、図４（ａ）のウォームホイ
ール３０を時計回りに約６０度回転させたときの状態を
示している。この場合、回転シャフト４０の外周面から
突出した係脱ピン４４の一端部に、ガイド溝３５の終端
部３５ｂが接近する。すると、この係脱ピン４４の一端
部が、ガイド溝３５の外側の内周面３５ｅに押圧され
る。このため、係脱ピン４４の一端部が開口部４３ａか
ら貫通孔４３内に没入される一方、係脱ピン４４の他端
部が貫通孔４３の開口部４３ｂから突出する。
ール３０を時計回りに約６０度回転させたときの状態を
示している。この場合、回転シャフト４０の外周面から
突出した係脱ピン４４の一端部に、ガイド溝３５の終端
部３５ｂが接近する。すると、この係脱ピン４４の一端
部が、ガイド溝３５の外側の内周面３５ｅに押圧され
る。このため、係脱ピン４４の一端部が開口部４３ａか
ら貫通孔４３内に没入される一方、係脱ピン４４の他端
部が貫通孔４３の開口部４３ｂから突出する。
【００３１】図４（ｃ）は、図４（ｂ）のウォームホイ
ール３０が時計回りに約６０度回転したときの状態を示
している。この場合、係脱ピン４４の一端部は、貫通孔
４３の中に完全に没入されている。一方、係脱ピン４４
の他端部は、貫通孔４３の開口部４３ｂから突出してい
る。さらに、ウォームホイール３０が時計回りに回転す
ると、ガイド溝３５の終端部３５ｂが係脱ピン４４に接
近するに従い、係脱ピン４４の端面がガイド溝３５の外
側の内周面３５ｅに摺動する。すると、係脱ピン４４の
他端部は、開口部４３ｂから貫通孔４３内に没入される
一方、係脱ピン４４の一端部が開口部４３ａから突出し
図４（ａ）の状態に戻る。このような一連の動作を繰り
返すことにより、ウォームホイール３０は空回りし続け
る。このため、ロックバー２２がロック位置に配置され
た状態で、電動モータ１１が駆動し続けても、電動モー
タ１１に過負荷がかかることはない。
ール３０が時計回りに約６０度回転したときの状態を示
している。この場合、係脱ピン４４の一端部は、貫通孔
４３の中に完全に没入されている。一方、係脱ピン４４
の他端部は、貫通孔４３の開口部４３ｂから突出してい
る。さらに、ウォームホイール３０が時計回りに回転す
ると、ガイド溝３５の終端部３５ｂが係脱ピン４４に接
近するに従い、係脱ピン４４の端面がガイド溝３５の外
側の内周面３５ｅに摺動する。すると、係脱ピン４４の
他端部は、開口部４３ｂから貫通孔４３内に没入される
一方、係脱ピン４４の一端部が開口部４３ａから突出し
図４（ａ）の状態に戻る。このような一連の動作を繰り
返すことにより、ウォームホイール３０は空回りし続け
る。このため、ロックバー２２がロック位置に配置され
た状態で、電動モータ１１が駆動し続けても、電動モー
タ１１に過負荷がかかることはない。
【００３２】次に、ロックバー２２がロック位置にある
とき、回転シャフト４０とウォームホイール３０とがク
ラッチ機構により連結解除されている状態で、その連結
を復帰させるまでの電動ステアリングロック装置１０の
動作説明を説明する。電動モータ１１を逆回転させる
と、ウォームホイール３０が図４（ａ）に示す反時計回
りに回転し始め、係脱ピン４４はガイド溝３５内を移動
する。すると、ガイド溝３５に沿って移動している係脱
ピン４４は、ガイド溝３５の始端部３５ａに設けられた
規制面３５ｃによってその移動が規制されるとともに、
係合凹部３２に速やかに係合される。このとき、回転シ
ャフト４０はウォームホイール３０に速やかに連結され
る。このように、電動モータ１１を逆回転させるだけ
で、回転シャフト４０とウォームホイール３０との連結
を容易に復帰させることができる。
とき、回転シャフト４０とウォームホイール３０とがク
ラッチ機構により連結解除されている状態で、その連結
を復帰させるまでの電動ステアリングロック装置１０の
動作説明を説明する。電動モータ１１を逆回転させる
と、ウォームホイール３０が図４（ａ）に示す反時計回
りに回転し始め、係脱ピン４４はガイド溝３５内を移動
する。すると、ガイド溝３５に沿って移動している係脱
ピン４４は、ガイド溝３５の始端部３５ａに設けられた
規制面３５ｃによってその移動が規制されるとともに、
係合凹部３２に速やかに係合される。このとき、回転シ
ャフト４０はウォームホイール３０に速やかに連結され
る。このように、電動モータ１１を逆回転させるだけ
で、回転シャフト４０とウォームホイール３０との連結
を容易に復帰させることができる。
【００３３】ロックバー２２がアンロック位置に配置さ
れた状態で、電動モータ１１が駆動し続けたときの電動
ステアリングロック装置１０の動作を説明する。図５
（ｄ）、図７に示すように、ロックバー２２がアンロッ
ク位置にあるとき、電動モータ１１が駆動し続けると、
雄ネジ４５がリフト部材５０側の雌ネジ５２に対し進行
する。この場合、リフト部材５０の位置は固定されてい
ないため、リフト部材５０はアンロック位置よりも上方
に移動する。そして、リフト部材５０の下端部が雄ネジ
４５の上端部よりも上方に移動した後に、雄ネジ４５と
雌ネジ５２との螺合が解除される。回転シャフト４０
は、ウォームホイール３０に係合されている一方、リフ
ト部材５０との連結が解除されている。このため、電動
モータ１１が駆動し続けると、ウォームホイール３０
は、回転シャフト４０とともに空回りし続ける。
れた状態で、電動モータ１１が駆動し続けたときの電動
ステアリングロック装置１０の動作を説明する。図５
（ｄ）、図７に示すように、ロックバー２２がアンロッ
ク位置にあるとき、電動モータ１１が駆動し続けると、
雄ネジ４５がリフト部材５０側の雌ネジ５２に対し進行
する。この場合、リフト部材５０の位置は固定されてい
ないため、リフト部材５０はアンロック位置よりも上方
に移動する。そして、リフト部材５０の下端部が雄ネジ
４５の上端部よりも上方に移動した後に、雄ネジ４５と
雌ネジ５２との螺合が解除される。回転シャフト４０
は、ウォームホイール３０に係合されている一方、リフ
ト部材５０との連結が解除されている。このため、電動
モータ１１が駆動し続けると、ウォームホイール３０
は、回転シャフト４０とともに空回りし続ける。
【００３４】次に、ロックバー２２がアンロック位置に
配置され、回転シャフト４０とリフト部材５０との連結
が解除されている状態で、リフト部材５０と回転シャフ
ト４０との連結を復帰させるまでの電動ステアリングロ
ック装置１０の動作説明を説明する。図７に示すよう
に、回転シャフト４０及びリフト部材５０は、ロックバ
ー２２がコイルバネ１５によって下方に付勢されている
ため、雄ネジ４５の上端と雌ネジ５２の下端とが接触し
た状態で螺合が解除されている。この場合、電動モータ
１１を逆回転させると、雄ネジ４５と雌ネジ５２とが螺
合され、回転シャフト４０はリフト部材５０に速やかに
連結される。このように、電動モータ１１の回転方向を
逆回転させるだけで、回転シャフト４０とリフト部材５
０との連結を容易に復帰させることができる。
配置され、回転シャフト４０とリフト部材５０との連結
が解除されている状態で、リフト部材５０と回転シャフ
ト４０との連結を復帰させるまでの電動ステアリングロ
ック装置１０の動作説明を説明する。図７に示すよう
に、回転シャフト４０及びリフト部材５０は、ロックバ
ー２２がコイルバネ１５によって下方に付勢されている
ため、雄ネジ４５の上端と雌ネジ５２の下端とが接触し
た状態で螺合が解除されている。この場合、電動モータ
１１を逆回転させると、雄ネジ４５と雌ネジ５２とが螺
合され、回転シャフト４０はリフト部材５０に速やかに
連結される。このように、電動モータ１１の回転方向を
逆回転させるだけで、回転シャフト４０とリフト部材５
０との連結を容易に復帰させることができる。
【００３５】本実施形態によれば、以下のような効果を
得ることができる。 （１）ロックバー２２がアンロック位置にあるとき、雄
ネジ４５と雌ネジ５２との螺合が解除されることによ
り、回転シャフト４０とリフト部材５０との連結が解除
される。この場合、ウォームホイール３０は、電動モー
タ１１の駆動力の伝達することなく空回りし続ける。こ
のため、電動モータ１１が駆動し続けても、電動モータ
１１に過負荷がかかることはない。よって、ステアリン
グのアンロック時における電動モータ１１の過負荷を防
止することができる。また、送りネジ機構による動力伝
達が行われることから、電動モータ１１の駆動力をある
程度高くする設定することができる。
得ることができる。 （１）ロックバー２２がアンロック位置にあるとき、雄
ネジ４５と雌ネジ５２との螺合が解除されることによ
り、回転シャフト４０とリフト部材５０との連結が解除
される。この場合、ウォームホイール３０は、電動モー
タ１１の駆動力の伝達することなく空回りし続ける。こ
のため、電動モータ１１が駆動し続けても、電動モータ
１１に過負荷がかかることはない。よって、ステアリン
グのアンロック時における電動モータ１１の過負荷を防
止することができる。また、送りネジ機構による動力伝
達が行われることから、電動モータ１１の駆動力をある
程度高くする設定することができる。
【００３６】（２）回転シャフト４０とリフト部材５０
との境界部には、回転シャフト４０の雄ネジ４５とリフ
ト部材５０の雌ネジ５２とが互いに引き付け合う方向に
付勢するコイルバネ１５が設けられている。このため、
ロックバー２２がアンロック位置に配置され、回転シャ
フト４０とリフト部材５０との連結が解除されている状
態で電動モータ１１を逆回転させると、雄ネジ４５と雌
ネジ５２とが容易に螺合される。よって、電動モータ１
１を逆回転させるだけで、回転シャフト４０とリフト部
材５０との連結を容易に復帰させて、電動モータ１１の
駆動力をロックバー２２に再び伝達することができる。
との境界部には、回転シャフト４０の雄ネジ４５とリフ
ト部材５０の雌ネジ５２とが互いに引き付け合う方向に
付勢するコイルバネ１５が設けられている。このため、
ロックバー２２がアンロック位置に配置され、回転シャ
フト４０とリフト部材５０との連結が解除されている状
態で電動モータ１１を逆回転させると、雄ネジ４５と雌
ネジ５２とが容易に螺合される。よって、電動モータ１
１を逆回転させるだけで、回転シャフト４０とリフト部
材５０との連結を容易に復帰させて、電動モータ１１の
駆動力をロックバー２２に再び伝達することができる。
【００３７】（３）ロックバー２２がロック位置にある
とき、回転シャフト４０とウォームホイール３０との連
結は、係脱ピン４４が係合凹部３２，３３から外れるこ
とにより解除される。この場合、電動モータ１１の駆動
力の伝達が解除されるため、電動モータ１１が駆動し続
けても、電動モータ１１に過負荷がかかることはない。
よって、ステアリングのロック時における電動モータ１
１の過負荷を防止することができる。
とき、回転シャフト４０とウォームホイール３０との連
結は、係脱ピン４４が係合凹部３２，３３から外れるこ
とにより解除される。この場合、電動モータ１１の駆動
力の伝達が解除されるため、電動モータ１１が駆動し続
けても、電動モータ１１に過負荷がかかることはない。
よって、ステアリングのロック時における電動モータ１
１の過負荷を防止することができる。
【００３８】（４）ロックバー２２がロック位置にある
とき、回転シャフト４０とウォームホイール３０とがク
ラッチ機構により連結解除されている状態で電動モータ
１１を逆回転させると、係脱ピン４４はガイド溝３５内
を移動する。しかし、ガイド溝３５に沿って移動してい
る係脱ピン４４は、ガイド溝３５の始端部３５ａに設け
られた規制面３５ｃによってその移動が規制されるとと
もに、係合凹部３２に速やかに係合される。このとき、
回転シャフト４０はウォームホイール３０に速やかに連
結される。このように、電動モータ１１を逆回転させる
だけで、回転シャフト４０とウォームホイール３０との
連結を容易に復帰させることができる。
とき、回転シャフト４０とウォームホイール３０とがク
ラッチ機構により連結解除されている状態で電動モータ
１１を逆回転させると、係脱ピン４４はガイド溝３５内
を移動する。しかし、ガイド溝３５に沿って移動してい
る係脱ピン４４は、ガイド溝３５の始端部３５ａに設け
られた規制面３５ｃによってその移動が規制されるとと
もに、係合凹部３２に速やかに係合される。このとき、
回転シャフト４０はウォームホイール３０に速やかに連
結される。このように、電動モータ１１を逆回転させる
だけで、回転シャフト４０とウォームホイール３０との
連結を容易に復帰させることができる。
【００３９】尚、本実施形態では以下のように変更して
もよい。 ・本実施形態では、ウォームホイール３０の上面におい
て、１つのガイド溝３５が、係合凹部３２，３３に通じ
るように円周方向に沿って形成されていた。しかし、図
８に示すように、ウォームホイール３０の上面におい
て、２つのガイド溝６２，６３が、それぞれ係合凹部３
２，３３に通じるように円周方向に沿って形成されても
よい。尚、回転シャフト４０の貫通孔４３には、係脱ピ
ン６４，６５が回転シャフトの外周面の開口部４３ａ，
４３ｂからコイルスプリング６７の付勢力により突出可
能に配設されている。そのため、回転力を均等に伝える
ことができる。
もよい。 ・本実施形態では、ウォームホイール３０の上面におい
て、１つのガイド溝３５が、係合凹部３２，３３に通じ
るように円周方向に沿って形成されていた。しかし、図
８に示すように、ウォームホイール３０の上面におい
て、２つのガイド溝６２，６３が、それぞれ係合凹部３
２，３３に通じるように円周方向に沿って形成されても
よい。尚、回転シャフト４０の貫通孔４３には、係脱ピ
ン６４，６５が回転シャフトの外周面の開口部４３ａ，
４３ｂからコイルスプリング６７の付勢力により突出可
能に配設されている。そのため、回転力を均等に伝える
ことができる。
【００４０】次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想を以下に示す。 （１）ステアリング操作に連動する可動部材に対して電
動モータの駆動力でロック手段を係脱させることによ
り、前記ステアリングをロックまたはアンロックするよ
うにした電動ステアリングロック装置において、前記電
動モータの駆動により回転運動する回転シャフトを設
け、この回転シャフトと前記ロック手段との境界部に、
前記回転シャフトの回転運動を前記ロック手段の直線運
動に変換する送りネジ機構を設け、前記ロック手段がア
ンロック位置に配置されているとき、前記回転シャフト
が更に所定量回転されることで前記送りネジ機構による
螺合を解除可能とし、前記ロック手段がロック位置に配
置されているとき、前記回転シャフトが更に所定量回転
されることで、前記回転シャフトと前記ギア機構との連
結を解除するクラッチ機構を設けたことを特徴とする電
動ステアリングロック装置。
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想を以下に示す。 （１）ステアリング操作に連動する可動部材に対して電
動モータの駆動力でロック手段を係脱させることによ
り、前記ステアリングをロックまたはアンロックするよ
うにした電動ステアリングロック装置において、前記電
動モータの駆動により回転運動する回転シャフトを設
け、この回転シャフトと前記ロック手段との境界部に、
前記回転シャフトの回転運動を前記ロック手段の直線運
動に変換する送りネジ機構を設け、前記ロック手段がア
ンロック位置に配置されているとき、前記回転シャフト
が更に所定量回転されることで前記送りネジ機構による
螺合を解除可能とし、前記ロック手段がロック位置に配
置されているとき、前記回転シャフトが更に所定量回転
されることで、前記回転シャフトと前記ギア機構との連
結を解除するクラッチ機構を設けたことを特徴とする電
動ステアリングロック装置。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜５に記
載の発明によれば、電動モータの過負荷を防止すること
ができるとともに、電動モータの駆動力を高く保持する
ことができる。
載の発明によれば、電動モータの過負荷を防止すること
ができるとともに、電動モータの駆動力を高く保持する
ことができる。
【図１】本実施形態における電動ステアリングロック装
置の斜視図。
置の斜視図。
【図２】同じく電動ステアリングロック装置における回
転シャフト周辺の断面図。
転シャフト周辺の断面図。
【図３】同じく電動ステアリングロック装置におけるウ
ォームホイールを斜めに見下げた角度での斜視図。
ォームホイールを斜めに見下げた角度での斜視図。
【図４】（ａ）はウォームホイールの空回り状態を説明
するための図。（ｂ）は（ａ）においてウォームホイー
ルが時計回りに約６０度回転したときの状態を示す図。
（ｃ）は（ｂ）においてウォームホイールが時計回りに
約６０度回転したときの状態を示す図。
するための図。（ｂ）は（ａ）においてウォームホイー
ルが時計回りに約６０度回転したときの状態を示す図。
（ｃ）は（ｂ）においてウォームホイールが時計回りに
約６０度回転したときの状態を示す図。
【図５】（ａ）ロック時にウォームホイールと回転シャ
フトとの連結が解除されたときの電動ステアリングロッ
ク装置の側面図。（ｂ）ロック時における電動ステアリ
ングロック装置の側面図。（ｃ）アンロック時における
電動ステアリングロック装置の側面図。（ｄ）アンロッ
ク時に回転シャフトとリフト部材との連結が解除された
ときの電動ステアリングロック装置の側面図。
フトとの連結が解除されたときの電動ステアリングロッ
ク装置の側面図。（ｂ）ロック時における電動ステアリ
ングロック装置の側面図。（ｃ）アンロック時における
電動ステアリングロック装置の側面図。（ｄ）アンロッ
ク時に回転シャフトとリフト部材との連結が解除された
ときの電動ステアリングロック装置の側面図。
【図６】ウォームホイールと回転シャフトとの連結が解
除されたときの状態を示す回転シャフト周辺の断面図。
除されたときの状態を示す回転シャフト周辺の断面図。
【図７】リフト部材と回転シャフトとの連結が解除され
たときの状態を示す回転シャフト周辺の断面図。
たときの状態を示す回転シャフト周辺の断面図。
【図８】別例の電動ステアリングロック装置におけるウ
ォームホイールを斜めに見下げた角度での斜視図。
ォームホイールを斜めに見下げた角度での斜視図。
【符号の説明】
１０・・・電動ステアリングロック装置、１１・・・電動モー
タ、２１・・・ロックストッパ（ロック手段）、２２・・・ロ
ックバー（ロック手段）、２３・・・コイルスプリング
（ロック手段）、２５…ステアリングシャフト、３０・・
・ウォームホイール、３２，３３・・・係合凹部（クラッチ
機構）、３５・・・ガイド溝、４０・・・回転シャフト、４４
・・・係脱ピン（クラッチ機構）、４５・・・雄ネジ（第１の
ネジ）、５０・・・リフト部材（ロック手段）、５２・・・雌
ネジ（第２のネジ）。
タ、２１・・・ロックストッパ（ロック手段）、２２・・・ロ
ックバー（ロック手段）、２３・・・コイルスプリング
（ロック手段）、２５…ステアリングシャフト、３０・・
・ウォームホイール、３２，３３・・・係合凹部（クラッチ
機構）、３５・・・ガイド溝、４０・・・回転シャフト、４４
・・・係脱ピン（クラッチ機構）、４５・・・雄ネジ（第１の
ネジ）、５０・・・リフト部材（ロック手段）、５２・・・雌
ネジ（第２のネジ）。
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(72)発明者 舟山 友幸
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車 株式会社内
(72)発明者 旭 利夫
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車 株式会社内
(72)発明者 掛川 智央
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車 株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 ステアリング操作に連動する可動部材に
対して電動モータの駆動力でロック手段を係脱させるこ
とにより、前記ステアリングをロックまたはアンロック
するようにした電動ステアリングロック装置において、 前記電動モータの駆動により回転運動する回転シャフト
を設け、この回転シャフトと前記ロック手段との境界部
に、前記回転シャフトの回転運動を前記ロック手段の直
線運動に変換する送りネジ機構を設け、前記ロック手段
がアンロック位置に配置されているとき、前記回転シャ
フトが更に所定量回転されることで前記送りネジ機構に
よる螺合を解除可能としたことを特徴とする電動ステア
リングロック装置。 - 【請求項２】 前記送りネジ機構は、前記回転シャフト
に設けられる第１のネジと、前記ロック手段に設けられ
るとともに前記第１のネジの進退可能に螺合する第２の
ネジとから構成され、前記送りネジ機構を構成する前記
第１のネジと前記第２のネジとを互いに引き付け合う方
向に付勢する弾性部材が備えられていることを特徴とす
る請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。 - 【請求項３】 ステアリング操作に連動する可動部材に
対して電動モータの駆動力でロック手段を係脱させるこ
とにより、前記ステアリングをロックまたはアンロック
するようにした電動ステアリングロック装置において、 前記電動モータの駆動軸にギア機構を介して回転運動す
る回転シャフトを設け、この回転シャフトと前記ロック
手段との境界部に、前記回転シャフトの回転運動を前記
ロック手段の直線運動に変換する送りネジ機構を設け、
前記ロック手段がロック位置に配置されているとき、前
記回転シャフトが更に所定量回転されることで、前記回
転シャフトと前記ギア機構との連結を解除するクラッチ
機構を設けたことを特徴とする電動ステアリングロック
装置。 - 【請求項４】 前記回転シャフトの一端は、ギア機構の
一部を構成するギアに位置ずれ可能に貫通されており、
前記クラッチ機構は、前記回転シャフトの外周面に突設
された係脱ピンと、前記ギアに形成され前記係脱ピンが
係合可能な係合凹部とから構成され、前記回転シャフト
がその軸線方向に沿って位置ずれすることにより前記係
合凹部から前記係脱ピンが外れることを特徴とする請求
項３に記載の電動ステアリングロック装置。 - 【請求項５】 前記回転シャフトの端部には、その外周
面から前記係脱ピンが出没可能に貫設され、前記ギアに
は、その回転中心周りに沿って延びる円弧状のガイド溝
と、このガイド溝の端部に配置される前記係合凹部とが
設けられ、前記回転シャフトとギア機構とがクラッチ機
構により連結解除されている状態で、その連結解除を維
持する方向とは逆方向に電動モータが回転したとき、前
記ガイド溝に沿って移動する前記係脱ピンを移動規制す
る規制面が前記ガイド溝の端部に設けられ、この規制面
と係合凹部との内側面とは同一面に配置されていること
を特徴とする請求項４に記載の電動ステアリングロック
装置。
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