CN101223354B - 发动机起动控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

发动机起动控制装置包含：起动器通电电路，其具有串联连接的两个晶体管并对起动器继电器通电；怠速停止ECU，其在满足自动起动条件时进行通电控制以开通晶体管并对起动器继电器通电。在通电控制之前，怠速停止ECU顺次执行一个晶体管中的OFF故障检测和ON故障检测以及另一晶体管中的OFF故障检测和ON故障检测。当发现故障时，中断故障检测。采用这种结构，可准确检测两个晶体管中的ON故障，并能防止起动器的不慎驱动。

Description

发动机起动控制装置和方法
技术领域
本发明涉及发动机起动控制装置和方法，其适用于：在发动机怠速停止(idling stop)后，当满足预定条件时，通过自动重新起动发动机，起动受到怠速停止控制的发动机。
背景技术
已经存在在安装在车辆上的发动机中进行的所谓怠速停止控制。在怠速停止控制中，当满足预定的停止条件时，发动机被停止，当满足预定的起动条件时，发动机被重新起动。通过这种方式，燃料消耗和废气量得到降低。
在怠速停止控制运行中，当满足自动起动条件时，用于致动发动机起动器的起动器继电器由起动器通电电路通电，以便自动重新起动发动机(例如参见文献1)。
起动器通电电路通常具有串联连接在起动器继电器与电源之间的两个晶体管。当满足自动起动条件时，起动器通电电路同时开通两个晶体管(使两晶体管导通)，以便对起动器继电器通电。在串联设置两晶体管的情况下，当晶体管中的一个具有ON故障时，可通过关断另一晶体管来防止起动器继电器的连续通电。
[文献1]日本未审查特许公开No.2000-145491
发明内容
如果上述起动器通电电路中的晶体管中存在故障，不能执行怠速停止控制。因此，当发动机被初期致动时或在车辆在进入怠速停止控制模式前正在行驶时，有必要检查晶体管是否存在故障。
然而，在两个晶体管中有一个有着ON故障(导通状态中的故障)的情况下，当另一个晶体管被开通时，两个晶体管均为开通，起动器继电器被通电。结果，起动器被违背用户意图地致动。当起动器在车辆正在行驶时被违背用户意图地致动时，导致起动器起动所特有的噪音，并对用户造成不快和不安之感。
鉴于上述情况作出本发明，且本发明的目的在于提供一种发动机起动控制装置和方法，通过该装置和方法，可在怠速停止控制运行中在检查起动器通电电路的晶体管是否存在故障的情况下防止或抑制由于晶体管ON故障引起的起动器不慎驱动。
作为本发明第一实施形态的发动机起动控制装置在发动机运转时当满足自动停止条件时自动停止发动机，在发动机停止时当满足自动起动条件时自动重新起动发动机。这种发动机起动控制装置的特征在于包含：起动器通电电路，其被设置在电源和用于致动发动机起动器的起动器继电器之间，包含串联连接的至少两个晶体管，对起动器继电器通电；故障检测装置，其驱动每个晶体管以检查是否存在故障。故障检测装置的特征在于在检查每个晶体管是否存在故障之前检测每个晶体管的状态，并且，当检测结果显示出异常时，故障检测装置中断故障检测。
采用这种结构，预先检查每个晶体管的状态，并且仅在每个晶体管处于正常状态时对晶体管进行驱动以使故障检测得以执行。相应地，可防止或抑制起动器的不慎驱动。
作为本发明第二实施形态的发动机起动控制装置在发动机运转时当满足自动停止条件时自动停止发动机，在发动机停止时当满足自动起动条件时自动重新起动发动机。这种发动机起动控制装置的特征在于包含：起动器通电电路，其被设置在电源和用于致动发动机起动器的起动器继电器之间，包含串联连接的至少两个晶体管，对起动器继电器通电；故障检测装置，其驱动每个晶体管以检查是否存在故障，并在检查每个晶体管是否存在故障之前检测每个晶体管的状态。当至少一个晶体管处于导通状态时，故障检测装置中断故障检测。
作为本发明第三实施形态的发动机起动控制装置在发动机运转时当满足自动停止条件时自动停止发动机，在发动机停止时当满足自动起动条件时自动重新起动发动机。这种发动机起动控制装置的特征在于包含：起动器通电电路，其被设置在电源和用于致动发动机起动器的起动器继电器之间，包含串联连接的至少两个晶体管，对起动器继电器通电；故障检测装置，其驱动每个晶体管以检查是否存在故障，并在车辆正在行驶时进行晶体管的故障检测。
作为本发明第四实施形态的发动机起动控制装置在发动机运转时当满足自动停止条件时自动停止发动机，在发动机停止时当满足自动起动条件时自动重新起动发动机。这种发动机起动控制装置的特征在于包含：起动器通电电路，其被设置在电源和用于致动发动机起动器的起动器继电器之间，包含串联连接的至少两个晶体管，对起动器继电器通电；故障检测装置，其驱动每个晶体管以检查是否存在故障；故障检测电路，其被允许使起动器通电电路连接于其上；电路切换电路，其在故障检测装置进行故障检测前将起动器通电电路的连接目标从起动器继电器切换到故障检测电路。
作为本发明第五实施形态的发动机起动控制装置在发动机运转时当满足自动停止条件时自动停止发动机，在发动机停止时当满足自动起动条件时自动重新起动发动机。这种发动机起动控制装置的特征在于包含：起动器通电电路，其被设置在电源和用于致动发动机起动器的起动器继电器之间，包含串联连接的至少两个晶体管，对起动器继电器通电；晶体管状态检测装置，其检测晶体管的状态；电路断开装置，当被检测到的晶体管状态显示出异常状态时，该装置将起动器通电电路从起动器继电器断开。
作为本发明第六实施形态的发动机起动控制装置在发动机运转时当满足自动停止条件时自动停止发动机，在发动机停止时当满足自动起动条件时自动重新起动发动机。这种发动机起动控制装置的特征在于包含：起动器通电电路，其被设置在电源和用于致动发动机起动器的起动器继电器之间，包含串联连接的至少两个晶体管，对起动器继电器通电；故障检测装 置，其驱动每个晶体管以检查是否存在故障，顺次进行一个晶体管中的OFF故障检测和ON故障检测以及另一晶体管中的OFF故障检测和ON故障检测。当发现故障时，故障检测装置中断故障检测。
采用这样的结构，顺次执行一个晶体管中的OFF故障检测和ON故障检测以及另一个晶体管中的OFF故障检测和ON故障检测，故能准确地检测ON故障。另外，在发现故障时，中断故障检测。因此，可避免检测过程中两个晶体管均被开通的问题。
在上面的结构中，故障检测装置可将晶体管之一保持在ON禁止状态，同时，检查另一晶体管是否存在ON故障。
采用这样的结构，当在晶体管之一中发现ON故障后，防止另一晶体管被开通。因此，可避免两晶体管均被开通的问题。
在上面的结构中，故障检测装置可将两个晶体管均保持在ON禁止状态，同时，检查晶体管之一是否存在OFF故障。
采用这种结构，防止任何晶体管被开通。因此，即使是在并非正被检查是否存在OFF故障的另一晶体管中导致ON故障的情况下，可避免两个晶体管均被开通的问题。
在上面的结构中，当在一晶体管中发现ON故障时，故障检测装置可将另一晶体管引入ON禁止状态并中断故障检测。
采用这种结构，当在晶体管之一中导致ON故障时，防止另一晶体管被开通。因此，可防止两晶体管均被开通的问题，且不进行不必要的检测。
作为本发明第七实施形态的发动机起动控制装置在发动机运转时当满足自动停止条件时自动停止发动机，在发动机停止时当满足自动起动条件时自动重新起动发动机。这种发动机起动控制装置的特征在于包含：起动器通电电路，其被设置在电源和用于致动发动机起动器的起动器继电器之间，包含串联连接的至少两个晶体管，对起动器继电器通电；故障检测装置，其驱动各个晶体管以检查是否存在故障；切换电路，其有选择地将起动器通电电路的连接目标在起动器继电器与故障检测电路之间切换。在这种结构中，故障检测装置在控制切换电路以便连接起动器通电电路和故障 检测电路时判断两个晶体管是否有故障。当没有发现故障时，故障检测装置控制切换电路以便重新连接起动器通电电路和起动器继电器。
采用这样的结构，在两个晶体管的故障检测过程中，将起动器通电电路从起动器继电器断开并连接到故障检测电路。相应地，能够确定地避免由于晶体管之一的ON故障引起的晶体管均被开通且起动器继电器被通电使得违背用户意图地驱动起动器的问题。
在上面的结构中，在两晶体管并非正被检查时，当判断为即使是在不满足预定条件的情况下起动器继电器由起动器通电电路通电时，故障检测装置可对切换电路进行控制以连接起动器通电电路和故障检测电路。
采用这样的结构，在并非正在两个晶体管中进行检测时，当由于两个晶体管中的故障造成起动器继电器被通电从而驱动起动器时，起动器的驱动能被自动停止。
在上面的结构中，故障检测电路可包含切换元件，该元件断开以及闭合将切换电路连接到地的通路，在切换元件被闭合时，当发现故障时，故障检测装置可断开切换元件以截止该通路。
采用这种结构，在起动器通电电路被连接到故障检测电路时，当在两晶体管中均发现ON故障时，切换元件被断开以截止该通路。因此，可防止不必要的电力损耗。
通过作为本发明第八实施形态的发动机起动控制方法，在发动机运转时，当满足自动停止条件时，发动机被自动停止，在发动机停止时，当满足自动起动条件时，发动机被自动重新起动。这种发动机起动控制方法的特征在于包含以下步骤：检查设置在电源和用于致动发动机起动器的起动器继电器之间的起动器通电电路，该电路包含串联连接的至少两个晶体管并对起动器继电器通电。在检查步骤中，顺次进行晶体管之一中的OFF故障检测和ON故障检测以及另一晶体管中的OFF故障检测和ON故障检测，并且，当发现ON故障时，中断故障检测。
通过作为本发明第九实施形态的发动机起动控制方法，在发动机运转时，当满足自动停止条件时，发动机被自动停止，在发动机停止时，当满 足自动起动条件时，发动机被自动重新起动。这种发动机起动控制方法的特征在于包含以下步骤：检查设置在电源和用于致动发动机起动器的起动器继电器之间的起动器通电电路，该电路包含串联连接的至少两个晶体管并对起动器继电器通电。在检查步骤中，检测在从起动器继电器断开的起动器通电电路被连接到故障检测电路的同时进行，且当没有发现故障时，起动器通电电路被重新连接到起动器继电器。
根据本发明，当在怠速停止控制运行中检查起动器通电电路的晶体管时，可抑制或避免由于晶体管的ON故障引起的起动器被驱动的问题。因此，可防止用户产生不适感或不安定感。
附图说明
图1示出了根据本发明的发动机起动控制装置的一个实施例的怠速停止ECU的结构；
图2为一流程图，其示出了由起动器通电电路进行的故障检测处理的实例；
图3为在晶体管Tr1与Tr2均处于正常状态的情况下观察到的信号的定时图；
图4为在晶体管Tr1具有ON故障的情况下观察到的信号的定时图；
图5为在晶体管Tr2具有ON故障的情况下观察到的信号的定时图；
图6示出了应用于发动机起动器的、根据本发明的发动机起动控制装置的另一实施例的怠速停止ECU的结构，还示出了该怠速停止ECU的外围部件；
图7为一流程图，其示出了由控制处理单元进行的故障检测处理；
图8为一流程图，其示出了在故障检测并非正在进行时将起动器通电电路从起动器继电器断开的处理；
图9示出了根据本发明的发动机起动控制装置的又一实施例的怠速停止ECU的结构；
图10示出了监视电压值与正常状态的晶体管动作模式组合之间的关 系；
图11为一流程图，其示出了由图9所示控制处理单元进行的故障检测处理；
图12为一流程图，其示出了从图11继续的处理；
图13为一流程图，其示出了从图11继续的处理；
图14为一流程图，其示出了从图13继续的处理；
图15为在晶体管Tr1与Tr2均处于正常状态的情况下观察到的信号的定时图；
图16为在晶体管Tr1具有故障的情况下观察到的信号的定时图；
图17为在晶体管Tr2具有故障的情况下观察到的信号的定时图；
图18为一流程图，其示出了由图9所示控制处理单元进行的另一故障检测处理；
图19为一流程图，其示出了从图18继续的处理；
图20为一流程图，其示出了从图18继续的处理；
图21为在晶体管Tr1与Tr2均处于正常状态的情况下观察到的信号的定时图；
图22为在晶体管Tr1具有故障的情况下观察到的信号的定时图；
图23为在晶体管Tr2具有故障的情况下观察到的信号的定时图；
图24示出了根据本发明的发动机起动控制装置的又一实施例的怠速停止ECU的结构；
图25为一流程图，其示出了由图24所示控制处理单元进行的故障检测处理；
图26为一流程图，其示出了从图25继续的处理；
图27为一流程图，其示出了从图25继续的处理；
图28为一流程图，其示出了当晶体管具有故障时由图24所示的控制处理单元进行的处理；以及
图29为一流程图，其示出了当晶体管具有故障时由图24所示的控制处理单元进行的另一处理。
具体实施方式
下面为参照附图对本发明优选实施例的详细介绍。
[第一实施例]
图1示出了应用到发动机起动器的、根据本发明的发动机起动控制装置一实施例的怠速停止ECU(下面称为IS-ECU)的结构，还示出了IS-ECU的外围部件。
在图1中，发动机60具有起动器60，起动器60旋转曲轴以便起动。起动器继电器50被连接到该起动器60。
起动器继电器50为用于致动起动器60的开关，其包含线圈51和继电器触点52。起动器继电器50的一端被连接到地GND，另一端被连接到电源B(经由键开关100)和起动器通电电路30的输出端。
当发动机被第一次起动时，键开关100通过用户操作被开通(变为导通)。于是，起动器继电器50从电源B被通电，起动器继电器50被开通，以便驱动起动器60。
同时，在发动机运行过程中，当满足自动停止条件时，IS-ECU 10进行怠速停止控制操作以自动停止发动机，当满足自动重新起动条件时，自动重新起动发动机。当发动机被自动重新起动时，起动器通电电路30对起动器继电器50通电，以便驱动起动器60。怠速停止控制是已知的技术，因此，这里省略对其的阐述。应当明了，IS-ECU 10可独立于控制发动机的发动机ECU或与之集成于一体。
IS-ECU 10包含控制处理单元10(作为控制器)和起动器通电电路30。
起动器通电电路30被设置在起动器继电器50与电源电压Vcc的电源B之间。起动器通电电路30包含串联连接的两个晶体管Tr1与Tr2、用于分压的两个电阻器R以及二极管D。
晶体管Tr1与Tr2由例如MOSFET构成，并根据来自控制处理单元10的指示被开通(变为导通)和关断(断开)。当晶体管Tr1与Tr2均被开通时，起动器继电器50(线圈51)由电源B经由二极管D被通电，以 便驱动起动器60。
两个电阻器R被串联连接在晶体管Tr1的电源B侧和地GND之间，故电源电压Vcc在晶体管Tr1与晶体管Tr2之间被分压。两个电阻器R之间的中继点被电气连接到晶体管Tr1与Tr2之间的中继点。两个电阻器R具有非常大的电阻值，难以允许电流流过。
控制处理单元20由例如处理器、存储器等硬件以及必要的软件构成。在怠速停止控制运行中，当满足自动停止条件时，控制处理单元20通过输出控制指示以开通晶体管Tr1、Tr2来进行怠速停止控制所必需的控制操作，从而对例如起动器继电器50通电。在对起动器继电器50通电的通电控制之前，控制处理单元20检查晶体管Tr1与Tr2是否存在故障。
晶体管Tr1与Tr2之间的中继点的监视电压值MV1被输入到控制处理单元20，起动器继电器50侧的晶体管Tr2的监视电压值MV2也被输入到控制处理单元20。基于监视电压值MV1与MV2，控制处理单元20判断在晶体管Tr1与Tr2中是否存在故障。
现在参照图2到5，介绍由控制处理单元20执行的用于检查起动器通电电路30是否存在故障的处理。图2为一流程图，其示出了故障检测处理的实例。图3为当晶体管Tr1与Tr2均处于正常状态时产生的信号的定时图。图4为当处于ON状态的晶体管Tr1存在故障时产生的信号的定时图，图5为当处于ON状态的晶体管Tr2存在故障时产生的信号的定时图。
在怠速停止操作停止之前，检查起动器通电电路30是否存在故障，其中，车辆的变速杆(shift change lever)处于D区域，车速为20km/h或更高，加速器开度为20％或更高。起动器通电电路30中的故障检查的时刻不受特别限制，但优选为在车辆行驶时进行故障检查，因为驾驶者难以注意到当晶体管Tr1与Tr2被开通和关断时产生的噪音。
当起动器通电电路30中的故障检查被开始时，控制处理单元20首先发布开通晶体管Tr1和关断晶体管Tr2的指令值，如图2所示(步骤ST1)。
于是，控制处理单元20判断从开通晶体管Tr1的指令被发布起预定的时间段T0(ms)是否已经过去(步骤ST2)。如果控制处理单元20判 断为该预定时间段已经过去，控制处理单元20判断晶体管Tr1中是否存在OFF故障(晶体管Tr1是否保持断开而不是根据ON指令变为导通)(步骤ST3)。这里，预定时间段T0为判断晶体管Tr1中是否存在OFF故障所需要的时间。
如果控制处理单元20判断为在晶体管Tr1中存在OFF故障，控制处理单元20开启异常检出标志(步骤ST19)，并结束故障检测操作。相应地，只要异常检出标志开启，控制处理单元20判断为不能进行怠速停止控制。
如果晶体管Tr1没有OFF故障，当发布到晶体管Tr1的指令值如图3至5所示地变化时，晶体管Tr1进入ON状态。如果控制处理单元20判断为晶体管Tr1没有OFF故障，控制处理单元20发布关断晶体管Tr1与Tr2的指令值(步骤ST4)。
在发布关断晶体管Tr1与Tr2的指令值之后，控制处理单元20判断预定的时间段T1(ms)是否已经过去(步骤ST5)，并将晶体管Tr2引入ON禁止状态(步骤ST6)。这里，预定的时间段T1是判断晶体管Tr1是否具有ON故障所需要的时间。晶体管Tr2被引入ON禁止状态，故当晶体管Tr1中存在ON故障时晶体管Tr1与Tr2均被引入ON状态。
在预定的时间段Tr1过去后，控制处理单元20判断晶体管Tr1中是否存在ON故障(步骤ST7)。
如果晶体管Tr1处于正常状态，晶体管Tr1被引入关断状态，如图3和5所示。如果晶体管Tr1具有ON故障(保持导通且闭合)，晶体管Tr1保持在ON状态，如图4所示。
如果控制处理单元20判断为晶体管Tr1具有ON故障，控制处理单元20将晶体管Tr2保持在ON禁止状态(步骤ST8)，并开启异常检出标志(步骤ST19)。控制处理单元20于是结束(停止)故障检测操作。
如果控制处理单元20判断为晶体管Tr1中不存在ON故障，控制处理单元20解除晶体管Tr2的ON禁止(步骤ST9)。控制处理单元20于是发布关断晶体管Tr1并开通晶体管Tr2的指令值(步骤ST10)。
在发布关断晶体管Tr1并开通晶体管Tr2的指令值之后，控制处理单元20判断预定的时间段T2(ms)是否已经过去(步骤ST11)。这里，预定时间段T2是判断晶体管Tr2中是否存在OFF故障所需要的时间。
在预定时间段T2(ms)过去之后，控制处理单元20判断晶体管Tr2中是否存在OFF故障(步骤ST12)。如果控制处理单元20判断为存在OFF故障，控制处理单元20开启异常检出标志(步骤ST19)，并结束(停止)故障检测处理。
如果晶体管Tr2处于正常状态，当发布到晶体管Tr2的指令值如图3和5所示地变化时，晶体管Tr2进入ON状态。如果控制处理单元20判断为晶体管Tr2中不存在OFF故障，控制处理单元20发布关断晶体管Tr1与Tr2的指令值(步骤ST13)。
在发布关断晶体管Tr1与Tr2d指令之后，控制处理单元20判断预定的时间段T3(ms)是否已经过去(步骤ST14)，并将晶体管Tr1引入ON禁止状态(步骤ST15)。这里，预定的时间段为判断晶体管Tr2中是否存在ON故障所需要的时间。晶体管Tr1被引入ON禁止状态，故当晶体管Tr2具有ON故障时，不能将晶体管Tr1与Tr2均引入ON状态。
在已经过去预定的时间段T3之后，控制处理单元20判断晶体管Tr2中是否存在ON故障(步骤ST16)。
如果晶体管Tr2处于正常状态，晶体管Tr2进入OFF状态，如图3所示。如果晶体管Tr2具有ON故障，晶体管Tr2保持在ON状态，如图5所示。
如果控制处理单元20判断为晶体管Tr2没有ON故障，控制处理单元20解除晶体管Tr2的ON禁止(步骤ST18)，并结束故障检测处理。相应地，晶体管Tr1与Tr2均脱离ON禁止状态，并能在晶体管Tr1与Tr2上进行怠速停止控制。
如果控制处理单元20判断为晶体管Tr2中存在ON故障，控制处理单元20将晶体管Tr1保持在ON禁止状态(步骤ST17)，并开启异常检出标志(步骤ST19)。控制处理单元20于是结束(停止)异常检测处理。
如上所述，根据本实施例，预定时间段T0到T3分别被分配给晶体管Tr1中的OFF故障检测和ON故障检测以及晶体管Tr2中的OFF故障检测和ON故障检测。这些检测过程被顺次执行，故能准确检测故障、特别是ON故障。在检查过程中，在由于将晶体管Tr1与Tr2均开通的ON故障而使起动器继电器50不慎通电时的故障受到抑制。
[第二实施例]
图6示出了应用于发动机起动器的、根据本发明的发动机起动控制装置的另一实施例的怠速停止ECU的结构以及怠速停止ECU的外围部件。在图6中，与图1所示相同的部件用与图1中相同的参考标号表示。
IS-ECU 200与IS-ECU 10的不同之处在于IS-ECU 200包含切换电路40和故障检测电路41。另外，后面介绍的由IS-ECU 200的控制处理单元20A执行的处理不同于由控制处理单元20执行的处理。
如图6所示，故障检测电路41为能代替起动器继电器50被连接到起动器通电电路30的电路。故障检测电路41包含电阻器R1和晶体管Tr3，电阻器R1的一端被连接到地GND，晶体管Tr3作为设置在电阻器R1与切换电路40之间的切换元件。
晶体管Tr3根据来自控制处理单元20A的指令被开通和关断，从而断开和闭合将切换电路40经由电阻器R1连接到地GND的电气连接通路。
如图6所示，切换电路40包含：针(needle)40a，其被电气连接到起动器通电电路30的输出端；触点40b，其被电气连接到起动器继电器50；触点40c，其被电气连接到故障检测电路41。在收到来自控制处理单元20A的指令时，针40a被设计为有选择地连接到触点40b与40c中的一个。换句话说，切换电路40有选择地在起动器继电器50与故障检测电路41之间切换起动器通电电路30的连接目标。通常，切换电路40被连接到起动器通电电路30和起动器继电器50。
控制处理单元20A由处理器和存储器等硬件以及必要的软件构成。控制处理单元20A执行怠速停止控制必需的控制处理。具体而言，在怠速停止控制运行中，当满足自动起动条件时，控制处理单元20A通过输出开通 晶体管Tr1和Tr2的控制指令以对起动器继电器50通电来执行通电控制操作。
与监视电压值MV1和MV2一起，用于监视起动器通电电路30的输出端电压的监视电压值MV3被输入到控制处理单元20A。如同将在下面介绍的那样，基于监视电压值MV1与MV2，控制处理单元20A进行在晶体管Tr1与Tr2中检测故障的处理。在故障检测处理并非正在进行时，基于监视电压值MV3，控制处理单元20A判断起动器继电器50是否在起动器通电电路30不允许通电时被通电。如果不允许通电，控制处理单元20A将起动器通电电路30从起动器继电器50断开。
下面参照图7中的流程图，介绍由控制处理单元20A执行的故障检测处理。
如同前一实施例中那样，控制处理单元20A在预定条件下开始故障检测处理。首先，控制处理单元20A控制切换电路40以便将起动器通电电路30从起动器继电器50断开并将起动器通电电路连接到故障检测电路41(步骤ST30)。在这一点上，控制处理单元20A向晶体管Tr3发布ON指令，以便将切换电路40电气连接到地GND。
控制处理单元20A判断起动器通电电路30与故障检测电路41之间的连接是否完成(步骤ST31)。当确认为连接完成时，控制处理单元20A执行检查晶体管Tr1与Tr2是否存在故障的处理(步骤ST32)。这里，检测方法可以与前一实施例中所用的方法相同，或者，可使用某些其他的方法。
控制处理单元20A于是通过故障检测处理判断晶体管Tr1与Tr2中是否存在故障(步骤ST33)。如果没有检测到故障，控制处理单元20A控制切换电路40以便将起动器通电单元30重新连接到起动器继电器50(步骤ST35)，并结束处理。这启用怠速停止控制。
如果检测到故障，控制处理单元20A进行预定的故障检测(步骤ST34)，并结束故障检测处理。在这种情况下，起动器通电电路30不被连接到起动器继电器50，怠速停止控制被禁用。
在步骤ST34中的预定故障检测中，如果晶体管Tr1与Tr2均有ON故障的话，晶体管Tr3被断开，从而截止切换电路40与地GND之间的电气连接通路，并防止不必要的电力消耗。
如上所述，在本实施例中，使用切换电路40和故障检测电路41，且在故障检测过程中，使起动器通电电路30从起动器继电器50断开。相应地，起动器60永远不会由于检测过程中晶体管Tr1和Tr2均开通而被不慎驱动。
现在参照图8的流程图，介绍在故障检测并非正在执行时将起动器通电电路30从起动器继电器50断开的处理。
控制处理单元20A对监视电压值MV3进行监视，并判断监视电压值MV3是否表示ON指令，或起动器通电电路30是否被通电(步骤ST40)。
如果控制处理单元20A判断为起动器通电电路30未被通电，处理结束。
如果控制处理单元20A判断为起动器通电电路30被通电，作为将起动器通电电路30从起动器继电器50断开的预定条件，控制处理单元20A判断是否满足执行怠速停止控制的自动起动条件(步骤ST41)。
如果满足自动起动条件，被通电的起动器通电电路30不存在异常，因此，处理结束。
如果不满足自动起动条件，起动器通电电路30被异常地通电，起动器60有很大可能被违背意图地驱动。因此，控制处理单元20A将起动器通电电路30从起动器继电器50断开，并将起动器通电电路30连接到故障检测电路41。通过这样，起动器继电器50的通电被截止，起动器60的驱动被停止。
在将起动器通电电路30连接到故障检测电路41之后，控制处理单元20A判断监视电压值MV3是否表示OFF指令，或起动器通电电路30是否停止被供电并返回到正常状态(步骤ST43)。
在回到正常状态之后，控制处理单元20A将起动器通电电路30重新连接到起动器继电器50，并结束处理。
如上所述，在本实施例中，在故障检测并非正在执行时，当在起动器通电电路30中产生异常时，使用故障检测电路41，使得能将起动器通电电路30从起动器继电器50断开。
[第三实施例]
图9示出了应用到发动机起动器的、根据本发明的发动机起动控制装置另一实施例的怠速停止ECU的结构以及怠速停止ECU的外围部件。在图9中，与图1或6所示的相同的部件用与图1或6中相同的参考标号表示。在图9中，被设置在起动器60中的起动器电机61被连接在起动器继电器50与地GND之间。
如图9所示，此IS-ECU 300包含控制处理单元310、起动器通电电路30、NSW监视器360。
发动机ECU(下面称为EG-ECU)500用CAN(控制器局域网)连接到IS-ECU 300，车速传感器530也被连接到IS-ECU 300。EG-ECU 500控制车辆的发动机，并具有连接于其上的变速器传感器510和节流阀开度传感器520。采用这种结构，IS-ECU 300通过CAN获取与车辆有关的多种类型的信息(例如变速器位置信息和节流阀开度信息)，也从车速传感器530获取车速。
NSW监视器360检测设置在键开关100与起动器继电器50之间的空档开关(neutral switch)NSW的状态，并将检测到的状态输出到控制处理单元310。空档开关NSW为当车辆的变速齿轮(change gear)处于空档状态(其中，不在输入轴与输出轴之间进行动力传送)时开通(连接)的开关。
控制处理单元310包含异常判断单元320、Tr指令单元330、检测指示单元340、外部信号输入单元350。这些部件由处理器和存储器(未示出)等硬件以及必要的软件实现。
检测指示单元340根据外部输入数据以及晶体管Tr1与Tr2中的异常检测结果判断应当进行哪种检测。基于外部输入数据或当起动器通电电路30中存在电路异常时，检测指示单元340还判断是否在晶体管Tr1与Tr2 中进行故障检测。
根据后面介绍的检测指示单元340的检测模式，Tr指令单元330发布开通/关断晶体管Tr1与Tr2的指令。
基于监视电压值MV1与MV2以及发布到晶体管Tr1与Tr2的指令的内容，异常判断单元320判断晶体管Tr1与Tr2是否处于异常状态。
外部信号输入单元350获取车速、CAN通信数据、监视电压值MV1到MV3等等。
图10示出了在起动器通电电路30处于正常状态的情况下检测模式与监视电压值MV1以及MV2之间的关系。
如图1所示，在检测模式1中，晶体管Tr1与Tr2均被关断，监视电压值MV1为Vcc/2，同时，监视电压值MV2被关闭。在检测模式2中，晶体管Tr1被关断，晶体管Tr2被开通。在这种情况下，监视电压值MV1处于地电平(GND)，监视电压值MV2被关闭。在检测模式3中，晶体管Tr1被开通，晶体管Tr2被关断。在这种情况下，监视电压值MV1为Vcc，监视电压值MV2被关闭。在检测模式4中，晶体管Tr1和Tr2均被开通。在这种情况下，监视电压值MV1为Vcc，监视电压值MV2被开启。
如果晶体管Tr1与Tr2发生故障，监视电压值MV1和MV2显示出与图10所示不同的值。相应地，基于监视电压值MV1与MV2以及给予晶体管Tr1和Tr2的指令值(表示“开通”或“关断”)，可以判断晶体管Tr1与Tr2是否处于异常状态。
现在参照图11至14所示的流程图，介绍由控制处理单元310所执行的用于对晶体管Tr1与Tr2进行检查的处理。图11至14所示的处理将以预定的间隔执行。
如图11所示，控制处理单元310首先判断是否满足故障检测先决条件(步骤ST21)。开始故障检测的先决条件是变速器位置在D范围内、起动器通电电路30中无异常(晶体管Tr1与Tr2没有ON故障)、车速传感器530无异常、车速为20km或更高、节流阀开度为20％、CAN(通信)处于正常状态、起动器60(起动器电机61)未被驱动等等。起动器电机 61不应被驱动，因为监视电压值MV1到MV3在电机正在被驱动时所执行的检测处理中被改变，不能检测到准确的值。
在步骤ST21中，基于监视电压值MV1与MV2以及发布到晶体管Tr1和Tr2的指令的内容，控制处理单元310判断晶体管Tr1与Tr2中是否存在异常(是否存在ON故障)。如果不存在异常，如下面所介绍的那样，在晶体管Tr1中进行OFF故障检测，在晶体管Tr2中进行OFF故障检测。如果存在异常，开启晶体管异常标志。
如果不满足故障检测先决条件，控制处理单元310进行非故障检测操作，以便向晶体管Tr2和Tr2发布OFF指令，如图12所示(步骤ST41)。于是，控制处理单元310清除检测执行标志(步骤ST42)。
如果在步骤ST21中满足故障检测先决条件，控制处理单元310判断后面介绍的故障检测1(检查晶体管Tr1中是否存在OFF故障)、ON故障检测(检查晶体管Tr1中是否存在ON故障)、故障检测2(检查晶体管Tr2中是否存在OFF故障)是否已完成，如图11所示(步骤S22)。这种判断是基于将在下面介绍的检测1完成标志、ON故障检测完成标志、检测2完成标志的状态进行的。如果故障检测1、故障检测2、ON故障检测均完成，控制处理单元310进行上面的步骤ST41和ST42的过程。
如果在故障检测1、故障检测2、ON故障检测中有未执行的检测，控制处理单元310判断故障检测1条件(开始故障检测1的条件)是否满足。
这里，开始故障检测1的条件为检测1完成标记为关闭，或故障检测1尚未执行。
如果开始故障检测1的条件未被满足，控制处理单元310执行如图13所示将在下面介绍的处理(与ON故障检测有关的处理)。
如果满足开始故障检测1的条件，控制处理单元310向晶体管Tr1发布ON指令，向晶体管Tr2发布OFF指令。于是，控制处理单元310执行故障检测1(步骤ST24)，并开启表示故障检测1正在执行的检测1执行标志(步骤ST25)。
于是，控制处理单元310获取晶体管Tr1与Tr2的状态(其为监视电 压值MV1与MV2)(步骤ST26)，于是，判断监视电压值MV1与MV2是否表示出异常(步骤ST27)，如参照图10所介绍的那样。
如果存在异常，控制处理单元310增加预定的计数器(步骤ST28)。如果不存在故障，控制处理单元310清除计数器(步骤ST29)。
于是，控制处理单元310判断从故障检测1开始起预定的时间段T0[ms]是否已经过去(步骤ST30)。如果预定的时间段T0已经过去，控制处理单元310判断计数器的值是否表示出异常(步骤ST31)。如果计数器值被判断为表示出异常，开启表示晶体管处于异常状态的晶体管异常标志(步骤ST32)。此后，执行发布关断晶体管Tr1与Tr2的指令的故障检测1结束处理(步骤ST33)。于是，故障检测1完成标志被开启，故障检测执行标志被关闭(步骤ST34)。
如果在步骤ST23中不满足开始故障检测1的条件，控制处理单元310判断是否满足开始ON故障检测(检查晶体管Tr1中是否存在ON故障)的条件(步骤ST51)。
如果不满足开始故障检测1的条件，执行如图14所示将在后面介绍的处理(与故障检测2有关的处理)。
如果满足ON故障检测条件，向晶体管Tr1与Tr2发布OFF指令，并在晶体管Tr1中执行ON故障检测(步骤ST52)。此后，开启表示晶体管Tr1正在被检查是否存在ON故障的Tr1 ON故障检测标志(步骤ST52)。控制处理单元310于是获取晶体管Tr1与Tr2的状态(监视电压值MV1与MV2)(步骤ST54)，并判断监视电压值MV1与MV2是否表示出异常(步骤ST55)。如果存在异常，增加预定的计数器(步骤ST56)。如果不存在异常，计数器被清除(步骤ST57)。控制处理单元310进一步判断从Tr1 ON故障检测开始起预定时间段T1[ms]是否已经过去(步骤ST58)。如果预定时间段T1已经过去，控制处理单元310判断计数器的值是否表示出异常(步骤ST59)。如果存在异常，开启晶体管异常标志(步骤ST60)。此后，开启Tr1 ON故障检测完成标志，关闭Tr1 ON故障检测执行标志(步骤ST61)。
如果在步骤ST51中不满足执行ON故障检测的条件，控制处理单元310判断是否满足开始故障检测2的故障检测2条件(步骤ST71)，如图14所示。如果不满足故障检测2条件，执行图12所示步骤ST41和ST42的过程。
如果满足故障检测2条件，控制处理单元310向晶体管Tr1发布OFF指令，向晶体管Tr2发布ON指令，并执行故障检测2(步骤ST72)。此后，开启表示故障检测2正在执行的故障检测2执行标志(步骤ST73)。于是，控制处理单元310获取晶体管Tr1与Tr2的状态(监视电压值MV1与MV2)(步骤ST74)，并判断监视电压值MV1与MV2是否表示出异常(步骤ST75)。如果存在异常，增加预定的计数器(步骤ST76)。如果不存在异常，清除计数器(步骤ST77)。另外，控制处理单元310判断从故障检测2开始起预定时间段T2[ms]是否已经过去(步骤ST78)。如果预定时间段T2已经过去，控制处理单元310判断计数器值是否表示出异常(步骤ST79)。如果计数器值表示出异常，开启晶体管异常标志(步骤ST80)。此后，控制处理单元310向晶体管Tr1与Tr2发布OFF指令，并进行故障检测2结束处理(步骤ST81)。于是，故障检测2完成标志被开启，故障检测执行标志被关闭(步骤ST82)。
现在参照图15到17所示的定时图，介绍在上述检测处理中多个信号之间的关系。
图15为当晶体管Tr1和Tr2均处于正常状态的情况下的定时图。图16为当晶体管Tr1中存在故障的情况下的定时图。图17为当晶体管Tr2中存在故障的情况下的定时图。
在晶体管Tr1与Tr2均处在正常状态的情况下，晶体管异常标志关闭，如图15所示。因此，发布到晶体管Tr1的指令值从OFF切换到ON。由于到晶体管Tr1的指令值从OFF切换到ON，晶体管Tr1被开通。在预定时间段T0[ms]已经过去后，指令值被变为OFF，晶体管Tr1被关断。在预定时间段T1[ms]已经过去后，到晶体管Tr2的指令值被切换到ON，晶体管Tr2被开通。在预定时间段T2[ms]已经过去后，指令值被切换到OFF， 晶体管Tr2被关断。
在晶体管Tr1具有ON故障的情况下，晶体管Tr1不在到晶体管Tr1的指令值从ON变为OFF时被关断，如图16所示。因此，晶体管异常标志被开启。换句话说，在OFF故障检测在晶体管Tr2中被执行之前，晶体管异常标志被开启。相应地，到晶体管Tr2的指令值不被切换到ON，此后的检测被中断或停止。
在晶体管Tr2具有ON故障的情况下，在OFF故障检测在晶体管Tr1中被执行之前，晶体管异常标志被开启，如图17所示。因此，到晶体管Tr1的指令值不被切换到ON，此后的检测被中断或停止。
现在参照图18至20所示的流程图，介绍由控制处理单元310所执行的对晶体管Tr1与Tr2进行检查的处理的其他实例。图18到20所示的操作以预定的间隔执行。
在根据此实施例的检测处理中，控制处理单元310首先判断是否满足故障检测先决条件(步骤ST101)，如图18所示。这种过程与上面介绍的步骤ST21中的过程相同。
如果不满足故障检测先决条件，控制处理单元310进行非故障检测过程，以便向晶体管Tr1和Tr2发布OFF指令(步骤ST121)，并清除检测执行标志(步骤ST122)，如图19所示。
如果在步骤ST101中满足故障检测先决条件，控制处理单元310判断故障检测1(晶体管Tr1中的OFF故障检测)和故障检测2(晶体管Tr2中的OFF故障检测)是否已完成(步骤ST102)，如图18所示。这种判断是基于检测1完成标志和检测2完成标志的状态进行的。
如果故障检测1和故障检测2已完成，执行图19所示步骤ST121和ST122的过程。
如果故障检测1和故障检测2中的至少一个尚未执行，控制处理单元310由监视电压值MV1与MV2获取晶体管Tr1与Tr2的状态(步骤ST103)。
于是，控制处理单元310判断是否满足故障检测1条件(开始故障检 测1的条件)(步骤ST104)。
这里，故障检测1条件为故障检测1尚未被执行，且晶体管Tr1与Tr2均基于在步骤ST103中获取的监视电压值MV1与MV2被判断为处于OFF状态。换句话说，在执行故障检测1之前，进行检查以确认晶体管Tr1和Tr2均关断。
如果不满足开始故障检测1的条件，执行图20所示的处理(与故障检测2有关的处理)。
如果满足开始故障检测1的条件，控制处理单元310向晶体管Tr1发布ON指令，向晶体管Tr2发布OFF指令，并执行故障检测1(步骤ST105)。其后将执行的步骤ST106到ST114的过程与图11所示的步骤ST24到ST34的过程相同。
如果在步骤ST104中不满足开始故障检测1的条件，控制处理单元310判断是否已完成故障检测2(晶体管Tr2中的OFF故障检测)(步骤ST131)，如图20所示。这里，故障检测2条件为故障检测2尚未被执行，且晶体管Tr1与Tr2均基于在步骤ST103中获取的监视电压值MV1和MV2被判断为处于OFF状态。
如果满足故障检测2条件，控制处理单元310向晶体管Tr2发布ON指令，向晶体管Tr2发布OFF指令，并执行故障检测2(步骤ST132)。其后将执行的步骤ST133到ST142的过程与图14所示的步骤ST73到ST82的过程相同。
现在参照图21到23所示的定时图，介绍在上述检测处理中不同信号之间的关系。
图21为晶体管Tr1与Tr2均处于正常状态的情况下的定时图。图22为晶体管Tr1中存在故障的情况下的定时图。图23为晶体管Tr2中存在故障的情况下的定时图。
在晶体管Tr1与Tr2均处于正常状态的情况下，晶体管Tr1在到晶体管Tr1的指令值从OFF被改为ON时被开通。当预定时间段T3[ms]已过去后指令值被变为OFF时，晶体管Tr1被关断。在确认为晶体管Tr1关 断后，到晶体管Tr2的指令值被切换为ON，以便开通晶体管Tr2。在预定时间段T4[ms]已过去之后，指令值被切换到OFF，晶体管Tr2被关断。
在晶体管Tr1具有ON故障的情况下，即使是当到晶体管Tr1的指令值在从到晶体管Tr1的指令值被切换为ON起预定时间段T4[ms]已经过去后变为OFF时，晶体管Tr1保持开通，如图22所示。因此，到晶体管Tr2的指令值不被切换为ON，此后，晶体管Tr2中的OFF故障检测被中断或停止。
在晶体管Tr2具有ON故障的情况下，在晶体管Tr1中的OFF故障检测被执行之前，晶体管Tr2被开通，如图23所示。因此，到晶体管Tr1的指令值不被切换到ON，此后在晶体管Tr1与Tr2中的OFF故障检测被中断或停止。
[第四实施例]
图24示出了应用于发动机起动器的、根据本发明的发动机起动控制装置的又一实施例的怠速停止ECU的结构以及怠速停止ECU的外围部件。在图24中，与图9所示相同的部件用与图9所示相同的参考标号表示。
如图24所示，此IS-ECU 300A包含控制处理单元310A、起动器通电电路30、NSW监视器360。IS-ECU 300A还具有设置在外部的切换电路400。
控制处理单元310A包含电路切换单元360和怠速停止控制单元360，以及上面介绍的控制处理单元310的部件。
取决于在起动器通电电路30中是否进行故障检测或者晶体管Tr1与Tr2是否处于异常状态，电路切换单元360执行下面介绍的在起动器通电电路30与起动器继电器50之间的电路切换。
怠速停止控制单元370控制不同的怠速停止模式。
切换电路400设置在起动器通电电路30与起动器继电器50之间，并包含继电器开关401和励磁线圈410。
励磁线圈410由供自IS-ECU 300A的电流CI励磁。
继电器开关401具有由励磁线圈410驱动的可动触点402。当可动触 点402被连接到电气连接至继电器线圈50的固定触点403时，起动器通电电路30被连接到继电器线圈50。当可动触点402被连接到经由作为故障检测电路的电阻器R连接至地GND的固定触点404时，起动器通电电路30从继电器线圈50断开，并被连接到作为故障检测电路的电阻器R。换句话说，开关电路400作为电路切换单元或电路断开单元运行。
现在参照图25至27所示的流程图，介绍将由控制处理单元310A执行的对晶体管Tr1和Tr2进行检查的处理。图25到27所示的处理以规则的间隔执行。
首先，如图25所示，控制处理单元310A判断是否满足故障检测先决条件(步骤ST201)。开始故障检测的先决条件是：变速器位置位于D范围、起动器通电电路30中不存在异常(晶体管Tr1与Tr2没有ON故障)、车速传感器530没有异常、车速为20km或更高、节流阀开度为20％或更高、CAN(通信)处于正常状态、起动器60(起动器电机61)未被驱动等等。
如果不满足故障检测先决条件，控制处理单元310A执行非故障检测过程以便向晶体管Tr1与Tr2发布OFF指令(步骤S221)，如图26所示。于是，控制处理单元310A清除检测执行标志(步骤ST222)，并驱动切换电路400，以便连接起动器电路30与起动器电机61(步骤ST222)。
如果在步骤ST201中满足故障检测先决条件，控制处理单元310A判断故障检测1(晶体管Tr1中的OFF故障检测)和故障检测2(晶体管Tr2中的OFF故障检测)是否已完成(步骤ST202)，如图25所示。这种判断是基于检测1完成标志和检测2完成标志的状态进行的。
如果故障检测1和故障检测2均完成，执行图26所示步骤ST121、ST122、ST123的过程。
于是，控制处理单元310A判断故障检测1条件(开始故障检测1的条件)是否满足(步骤ST203)。
这里，故障检测1条件为故障检测1尚未被执行。
如果不满足开始故障检测1的条件，控制处理单元310A执行图27所 示的处理(与故障检测2有关的处理)，如将在下面介绍的那样。
如果在步骤ST203中满足开始故障检测1的条件，控制处理单元310A驱动切换电路400，以便将起动器电路30从起动器继电器50断开，并将起动器电路30连接到作为故障检测电路的电阻器R(地GND)(步骤ST204)。
在从起动器电路30被连接到故障检测电路起预定时间段已过去的情况下(步骤ST205)，控制处理单元310A执行故障检测1(晶体管Tr1中的OFF故障检测)(步骤ST206)。其后将执行的步骤ST207到ST216的过程与图18所示步骤ST106到ST114的过程相同，因此，此处省略对其的阐释。
如果在步骤ST203中不满足故障检测1条件，控制处理单元310A判断是否满足故障检测2条件(步骤ST231)，如图17所示。这里，故障检测2条件是故障检测2尚未被执行。
如果不满足故障检测2条件，执行图26所示步骤ST231到ST233。
如果满足故障检测2条件，控制处理单元310A执行故障检测2(晶体管Tr2中的OFF故障检测)(步骤ST234)。其后将执行的步骤ST235到ST244的过程与图20所示步骤ST133到ST142的过程相同，因此，此处省略对其的阐释。
如上所述，根据本实施例，当在晶体管Tr1与Tr2中进行故障检测时，将起动器通电电路30从起动器继电器50断开，故起动器60不被不慎驱动。
[第五实施例]
现在参照图28所示的流程图，介绍当在晶体管Tr1与Tr2中产生故障时由控制处理单元310A执行的处理。图28所示的处理以规则的间隔执行，以便不断地监视晶体管故障。
如图28所示，控制处理单元310A首先获取晶体管Tr1与Tr2的状态(监视电压值MV1与MV2)(步骤ST301)。基于监视电压值MV1与MV2，控制处理单元310A判断晶体管Tr1与Tr2是否均开通(步骤ST302)。如果晶体管Tr1与Tr2均开通，控制处理单元310A获取到晶 体管Tr1与Tr2的指令值(步骤ST303)，并判断指令是否为ON指令(步骤ST304)。如果指令为ON指令，晶体管Tr1与Tr2均处于正常状态，控制处理单元310A清除计数器(步骤ST304)。控制处理单元310A于是连接起动器电路30与起动器继电器60(步骤ST306)。
如果在步骤ST304中尽管晶体管Tr1与Tr2均开通、但发布到晶体管Tr1与Tr2的指令中至少有一个为OFF指令，控制处理单元310A判断为存在异常，并增加计数器(步骤ST307)。当计数器值超过预定值时(步骤ST308)，控制处理单元310A判断为晶体管Tr1与Tr2具有ON故障。于是，控制处理单元310A将起动器电路30从起动器继电器60断开，并将起动器电路30连接到故障检测电路(在电阻器R一侧)(步骤ST309)。通过这种方式，即使在晶体管Tr1与Tr2具有ON故障时，可防止起动器60的不慎驱动。
[第六实施例]
现在参照图29所示的流程图，介绍当在晶体管Tr1与Tr2中引起故障时控制处理单元310A执行的处理。图29所示的处理以规则间隔执行，以便不断地监视晶体管故障。
如图29所示，控制处理单元310A首先获取晶体管Tr1与Tr2的状态(监视电压值MV1与MV2)(步骤ST401)。基于监视电压值MV1与MV2，控制处理单元310A判断晶体管Tr1与Tr2是否均开通(步骤ST402)。如果晶体管Tr1与Tr2均开通，控制处理单元310A获取来自怠速停止控制单元370的怠速停止模式，并判断是否由怠速停止状态重新起动发动机(步骤ST404)。如果发动机将被重新起动，控制处理单元310A清除计数器(步骤ST405)。于是，控制处理单元310A连接起动器电路30与起动器继电器60(步骤ST406)，以便对起动器继电器60通电并驱动起动器60。
如果在步骤ST404中尽管晶体管Tr1与Tr2均开通、但发动机被判断为不从怠速停止状态重新起动，控制处理单元310A判断为晶体管Tr1和Tr2处于异常状态，并增加计数器值(步骤ST407)。当计数器值超过预 定值时(步骤ST408)，控制处理单元310A判断为晶体管Tr1与Tr2具有ON故障。于是，控制处理单元310A将起动器电路30从起动器继电器60断开，并将起动器电路30连接到故障检测电路(在电阻器R一侧)(步骤ST409)。通过这种方式，即使是在晶体管Tr1与Tr2具有ON故障时，可防止起动器60的不慎驱动。
尽管在上面介绍的实施例中切换单元为晶体管，切换单元不限于此，并可用继电器或类似物构成。
另外，在上面介绍的实施例中，两个晶体管串联连接。然而，本发明可适用于三个或更多的晶体管串联连接的情况。
上面介绍的实施例为本发明的优选实施例。然而，本发明不限于这些实施例，在不脱离本发明的范围的情况下，可对它们进行多种改变和修改。

Claims (11)

1.一种发动机起动控制装置，在发动机正在运行时，当满足自动停止条件时，该装置自动停止发动机，在发动机并非正在运行时，当满足自动起动条件时，该装置自动重新起动发动机，
所述发动机起动控制装置的特征在于包含：
起动器通电电路，其被设置在电源与用于致动发动机起动器的起动器继电器之间，包含串联连接的至少两个晶体管，并对所述起动器继电器通电；以及
故障检测装置，其驱动每个所述晶体管以便检查是否存在故障，
通过禁止另一晶体管的驱动并驱动或取消一个晶体管的驱动达预定的时间段，故障检测装置检测所述一个晶体管中的ON故障或OFF故障，在检查所述一个晶体管是否存在ON故障的同时禁止所述另一晶体管的驱动，并在检测到任一晶体管中的故障时中断故障检测。
2.根据权利要求1的发动机起动控制装置，其特征在于，当至少一个所述晶体管处于导通状态时，所述故障检测装置中断故障检测。
3.根据权利要求1的发动机起动控制装置，其特征在于：
在车辆正在行驶时，所述故障检测装置进行所述晶体管中的故障检测。
4.一种发动机起动控制装置，在发动机正在运行时，当满足自动停止条件时，该装置自动停止发动机，在发动机并非正在运行时，当满足自动起动条件时，该装置自动重新起动发动机，
所述发动机起动控制装置的特征在于包含：
起动器通电电路，其被设置在电源与用于致动发动机起动器的起动器继电器之间，包含串联连接的至少两个晶体管，并对所述起动器继电器通电；以及
故障检测装置，其驱动每个所述晶体管以便检查是否存在故障，
故障检测电路，其被允许使所述起动器通电电路连接于其上；以及
切换电路，其有选择地在所述起动器继电器与所述故障检测电路之间切换所述起动器通电电路的连接目标，
所述切换电路在所述故障检测装置进行故障检测之前连接所述起动器通电电路和所述故障检测电路。
5.一种发动机起动控制装置，在发动机正在运行时，当满足自动停止条件时，该装置自动停止发动机，在发动机并非正在运行时，当满足自动起动条件时，该装置自动重新起动发动机，
所述发动机起动控制装置的特征在于包含：
起动器通电电路，其被设置在电源与用于致动发动机起动器的起动器继电器之间，包含串联连接的至少两个晶体管，并对所述起动器继电器通电；以及
晶体管状态检测装置，其检测所述晶体管的状态，以及
电路断开装置，当所述晶体管的检测得到的状态表示出异常状态时，该装置将所述起动器通电电路从所述起动器继电器断开。
6.根据权利要求3的发动机起动控制装置，其特征在于：当在一个晶体管中发现ON故障时，所述故障检测装置将另一个晶体管引入ON禁止状态并中断故障检测。
7.根据权利要求4的发动机起动控制装置，其中
所述故障检测装置在控制所述切换电路以便连接所述起动器通电电路和所述故障检测电路时判断所述两个晶体管是否具有故障，当没有发现故障时，所述故障检测装置控制所述切换电路以重新连接所述起动器通电电路与所述起动器继电器。
8.根据权利要求4的发动机起动控制装置，其特征在于：在所述两个晶体管并非正在被检查时，当判断为所述起动器继电器由所述起动器通电电路通电时，所述故障检测装置控制所述切换电路，以便连接所述起动器通电电路和所述故障检测电路。
9.根据权利要求4的发动机起动控制装置，其特征在于：
所述故障检测电路包含切换元件，其断开以及闭合将所述切换电路连接到地的通路；且
在所述切换元件闭合时，当发现故障时，所述故障检测装置断开所述切换元件以截止所述通路。
10.一种发动机起动控制方法，其用于：在发动机正在运行时，当满足自动停止条件时，自动停止发动机，在发动机并非正在运行时，当满足自动起动条件时，自动重新起动发动机，
所述发动机起动控制方法的特征在于包含以下步骤：对起动器通电电路进行检查，该电路被设置在电源与用于致动发动机起动器的起动器继电器之间、包含串联连接的至少两个晶体管、并对所述起动器继电器通电，
其中，在所述检查步骤中，通过禁止另一晶体管的驱动并驱动或取消一个晶体管的驱动达预定的时间段，执行一个晶体管之中的OFF故障检测与ON故障检测，在检查所述一个晶体管是否存在ON故障的同时禁止所述另一晶体管的驱动，当检测到任一晶体管中的故障时，中断所述故障检测。
11.一种发动机起动控制方法，其用于：在发动机正在运行时，当满足自动停止条件时，自动停止发动机，在发动机并非正在运行时，当满足自动起动条件时，自动重新起动发动机，
所述发动机起动控制方法的特征在于包含以下步骤：
由起动器通电电路对起动器继电器通电，所述起动器通电电路被设置在电源与用于致动发动机起动器的起动器继电器之间并包含串联连接的至少两个晶体管；
检测所述至少两个晶体管各自的状态；以及
如果所述至少两个晶体管的状态非异常，在检测所述至少两个晶体管各自的状态之后，驱动所述至少两个晶体管中的每一个，以检查是否存在故障。
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