CN101195949A - 嵌条缝制缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种嵌条缝制缝纫机，其可以提高缝制质量。其具有：布进给机构，其置载口袋盖布料F并进行传送；布位置传感器，其具有发光元件和接收受光元件；控制单元，其根据由布位置传感器检测出的口袋盖布料的前端及后端的位置进行缝制；以及恶化位置数据获取单元，其在存储单元中存储恶化位置数据，该数据以在未置载口袋盖布料的状态下，由受光传感器得到的产生反射光的光量减少的区域，作为反射面的恶化区域，以前述布进给机构的传送位置表示。控制单元在缝制时，在检测反射光的光线减少及之后增加时的传送位置，分别与任一恶化区域的前端部和后端部一致的情况下不进行缝制，在都不一致的情况下进行缝制，在仅其中一个一致的情况下报告错误。

Description

嵌条缝制缝纫机

技术领域

本发明涉及一种嵌条缝制缝纫机，其通过检测反射光而检测口袋盖布料的位置，从而进行嵌条缝制的控制。

背景技术

现有的嵌条缝制缝纫机具有：大压脚机构，其具有将置载台上的主布料C与嵌条布一起保持并进行传送的一对大压脚；口袋盖保持机构，其将与前述嵌条布一起缝合于前述主布料上的口袋盖布料保持在大压脚上；缝制单元，其对传送的嵌条布、口袋盖布料、主布料等布料进行缝制；以及口袋盖传感器，其检测来自反射面的反射光，该反射面沿上述布料的布进给方向在大压脚的上表面形成(例如参照专利文献1)。

上述现有例在缝制时，利用大压脚机构的大压脚保持主布料和嵌条布，并且在大压脚上保持口袋盖布料，从而成为大压脚的反射面的一部分被覆盖的状态。并且，由于在缝制时如果大压脚进行传送，则来自反射面的反射光的光线检测量随口袋盖布料的有无而变化，所以由此可以分别检测口袋盖布料的传送方向的前端及后端。

由于前述口袋盖传感器和缝针的机械上的设置位置固定，所以通过将相对于传送方向的两部件的距离作为已知条件进行处理，确定缝制开始位置和缝制的结束位置，从而实现缝制。

专利文献1：专利第2716970号公报

发明内容

但是，在上述现有例中，由于采用由口袋盖布料遮蔽反射面，通过检测出的反射光的检测强度下降而检测布料端部的方法，所以如果在反射面上因恶化而产生伤痕及污迹，产生检测强度下降的区域，该区域与口袋盖布料的端部重叠，则在口袋盖布料的缝制开始位置和缝制结束位置会产生位置偏差，产生缝制质量下降的问题。

因此，在产生伤痕及污迹的情况下，不可避免要对构成反射面的部件进行更换，但由于是反射面朝向上方配置，同时置载口袋盖布料的构造，所以容易产生微小的伤痕及污迹，如果每次进行更换，则构成反射面的部件的更换成本变得过大，存在缝制成本增加，同时由于因更换作业引起的缝制作业的中断而产生作业效率下降的问题。

本发明的目的在于，不损害经济性及作业效率性，减少误缝制及缝制位置偏差的发生。

技术方案1所述的发明，其具有：缝针(13)，其进行上下运动；一对大压脚(41)，其将主布料C与嵌条布一起保持置载台(11)上；口袋盖保持机构(55)，其将与前述嵌条布一起缝合于前述主布料上的口袋盖布料F，保持在设置于前述大压脚上表面的置载部(41a)上；布进给机构(40)，其将前述嵌条布及前述口袋盖布料与前述主布料一起，相对于前述缝针进行传送；以及口袋盖布料传感器(30)，其具有发光元件(33)和受光元件(31)，该发光元件从上方向反射面(41c)照射照射光，该反射面在前述置载部上表面沿布进给方向形成，前述受光元件接收来自前述反射面的反射光，该口袋盖布料传感器根据由前述受光元件接收的前述反射光的光量的增减，在前述缝针的布进给方向上游，检测保持于前述置载部上的前述口袋盖布料的前端及后端，该嵌条缝制缝纫机根据由前述口袋盖布料传感器检测出的前述口袋盖布料的前端及后端的位置，进行缝制，其特征在于，具有：存储单元(63、69)，其在前述口袋盖布料未置载于前述置载部上的状态下布进给机构传送时，存储下述第1传送位置(S1、S2、S3)和第2传送位置(E1、E2、E3)作为恶化位置数据，该第1传送位置是由前述口袋盖布料传感器检测出反射光开始减少时的布进给机构传送位置，该第2传送位置是由前述口袋盖布料传感器检测出反射光结束减少时的布进给机构传送位置；以及控制单元(60，61，62a，62b)，其可以执行恶化位置数据获取模式和缝制模式，该恶化位置数据获取模式是不在前述置载部上置载前述口袋盖布料而传送布进给机构，使前述恶化位置数据存储于前述存储单元中的模式，该缝制模式是检测置载于前述置载部上的前述口袋盖布料的前端及后端，进行前述缝制的模式，前述控制单元在前述缝制模式中，仅在下述情况下开始前述缝制，即，由前述口袋盖传感器检测出的前述反射光的光量开始减少的传送位置与前述恶化位置数据的第1传送位置不一致。

另外，所谓“布进给方向上游”，表示在缝制时的布进给方向的上游侧。

技术方案2所述的发明，具有与技术方案1所述的发明相同的构成，其特征在于，前述控制单元在前述缝制模式中，在下述情况下报告错误，并且不开始缝制，即，由前述口袋盖传感器检测的前述反射光的光量开始减少的传送位置与前述恶化位置数据的第1传送位置一致，之后，虽然布进给机构通过前述恶化位置数据的第2传送位置但前述口袋盖传感器未检测出前述反射光的减少结束。

技术方案3所述的发明，具有与技术方案1所述的发明相同的构成，其特征在于，前述控制单元在下述情况下报告错误，并且使前述缝制结束，即，在前述缝制模式中，在缝制开始后前述口袋盖布料由前述布进给机构进行传送的过程中，由前述口袋盖传感器检测出前述反射光的减少结束时的传送位置与前述恶化位置数据的第2传送数据一致。

技术方案4所述的发明，具有与技术方案1所述的发明相同的构成，其特征在于，前述控制单元具有恶化状态持续判别单元(61、62a)，其判别与前述恶化位置数据获取模式中的前述反射光光量的减少对应的传送区域(D)，是否持续大于前述布进给机构的规定传送距离，前述控制单元在由前述恶化持续判别单元作出肯定判断的情况下，报告错误。

发明的效果

技术方案1所述的发明，其前提在于，以遮蔽反射面的一部分的方式置载口袋盖布料，由此，检测从发光元件发出的光由反射面反射的反射光的受光元件，通过反射光光量的减少而检测口袋盖布料的前端部，通过反射光的光量的增加而检测口袋盖布料的后端部。

另一方面，如果在反射面上存在污迹及剥离等恶化区域，则与口袋盖布料的检测相同地，在恶化区域的前端部检测反射光光量的减少，在恶化区域的后端部检测光量的增加。因此，在恶化位置数据获取模式中，不置载口袋盖布料而传送布进给机构，同时在反射面的布进给方向上的整个长度上进行反射光的检测。由此，可以将检测出的反射光光量减少的开始部和减少结束部，作为恶化位置数据而获取。

此外，所谓“反射光光量减少的开始”，表示由于口袋盖布料的遮蔽而使检测反射光光量下降、或由于反射面恶化而使光量下降的开始，所谓“反射光光量减少的结束”，表示从产生前述的反射光光量减少的状态开始光量增加，恢复至在没有口袋盖布料的遮蔽、反射面上也未产生恶化的状态下检测出的反射光的状态。

并且，通过上述结构，在缝制模式中，如果将检测出的反射光光量的减少和增加与恶化位置数据对照，则可以判断其是否为由恶化区域引起的。即，在反射光光量减少的开始与恶化位置数据不一致的情况下，将该反射光光量减少开始位置判定为口袋盖布料的前端位置。

由此，即使在反射面产生恶化的情况下，也可以不进行其更换，而识别反射面的恶化区域的前端部和口袋盖布料的前端部，可以降低反射面的更换成本和减轻更换作业的负担，同时可以使缝制的质量进一步提高。

另外，由于即使在反射面上产生恶化区域，也可以检测口袋盖布料的端部，所以可以降低构成反射面的部件的更换频率，使经济性及作业效率提高。

技术方案2所述的发明，可以在口袋盖布料与恶化区域重叠的状态下，检测到口袋盖布料前端位于恶化区域前端的后方的状态，即使在口袋盖布料与恶化区域错开而重叠的情况下，也可以将其识别，可以避免由于误检测而产生缝制的位置偏差。

技术方案3所述的发明，可以在口袋盖布料与恶化区域重叠的状态，且口袋盖布料后端位于恶化区域后端的前方的状态的情况下，也可以通过进行报告错误，防止使缝制结束位置错误的缝制，或通过识别该发生状态，在转换至下道工序之前发现缝制质量下降的缝制物。

此外，如果口袋盖传感器与缝针相距足够远，则在直至缝制开始之前进行报告错误，可以防止使缝制结束位置错误的缝制，在口袋盖传感器与缝针相距较近的情况下，缝制已经开始，但也可以发现使缝制结束位置错误的缝制物。

技术方案4所述的发明，如果恶化区域变长，则口袋盖布料的前端部或后端部与恶化区域内部重叠的可能性必然增大，避免该恶化区域的影响进行缝制变得困难，但可以通过在恶化位置数据获取模式的阶段报告错误，提醒操作者更换构成反射面的部件，从而可以避免作业效率的降低。

进而，通过限制恶化区域的长度，减少在缝制时判定是否为恶化区域所需的时间，可以顺利地进行判定。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的嵌条缝制缝纫机的整体概略构成的斜视图。

图2表示嵌条缝制缝纫机的主视图。

图3是大压脚进给机构的斜视图。

图4是表示将口袋盖布料设置于大压脚的上表面的状态的俯视图。

图5是表示嵌条缝制缝纫机的控制系统的框图。

图6是表示在针对在三个部位上具有恶化区域的反射面，由受光元件进行的反射光检测的情况下，获取的恶化位置数据的例子的说明图。

图7(A)表示在将口袋盖布料置载于具有如图6所示的恶化区域的反射面上的情况下进行口袋盖布料的正确检测的情况，图7(B)和图7(C)分别是表示出现错误的情况的说明图。

图8是表示由恶化位置数据获取程序及动作控制程序执行的、从缝纫机的主电源接通后至缝制完成的一系列处理的流程图。

具体实施方式

(发明的实施方式的整体结构)

下面，根据图1至图8对作为本发明的实施方式的嵌条缝制缝纫机10进行说明。此外，在本实施方式中，以各图中所示的X、Y、Z轴为基准，确定缝纫机10的各部分的方向。在将缝纫机10设置于水平面的状态下，Z轴方向表示成为铅直方向的方向，X轴方向表示水平且与布进给方向E一致的方向，Y轴方向表示水平且与X轴方向正交的方向。

本实施方式的嵌条缝制缝纫机10是下述的缝纫机：将布料(主布料)C与嵌条布(未图示)重叠，用二根缝针13、13以规定的长度缝合，同时，在二条线迹之间沿缝制方向形成直线状的切缝，并且在该切缝的两端形成V字状的切缝。另外，在布料C和嵌条布的缝合时，用二根缝针13中的一个进行口袋盖布料F相对于布料C的缝合。

所述嵌条缝制缝纫机10具有：工作台11，其作为缝制的操作台即置载台；作为布进给机构的大压脚进给机构40，其利用沿布料C的布进给方向延伸设置的一对大压脚41，将布料C与嵌条布一起从上方保持在工作台11上，同时使大压脚41向布进给方向移动，由此进行布料C、嵌条布及口袋盖布料F的传送；口袋盖保持机构55，其将要与布料C缝合的口袋盖布料F保持在设置于各大压脚41的上表面的置载部41a上；保持体机构，其使保持体12和要与布料C缝合的嵌条布抵接，将该嵌条布的两侧折回；作为缝制单元的针上下运动机构，其利用二根缝针13对由大压脚进给机构40沿X轴方向传送的布料C和嵌条布进行缝制；切刀机构，其使可动切刀14在相对于缝针13的布进给方向下游侧升降，在布料C和嵌条布上形成切缝；釜机构，其捕捉来自缝针13的缝线并使其与下线缠绕；缝纫机架80，其设置于工作台11上，收容保持针上下运动机构和切刀机构；角切刀机构90，其在直线状切缝的两端位置上形成大致V字状的切缝；作为口袋盖传感器的口袋盖检测单元30，其具有发光部和受光部，该发光部向反射面41c进行光照射，该反射面41c沿布料C的布进给方向形成于大压脚41的置载部41a的上表面，上述受光部接收来自反射面41c的反射光，该口袋盖检测单元30根据由受光部接收的反射光的光量的增减，检测口袋盖布料的前端及后端；以及动作控制机构60，其进行上述各结构的动作控制。

下面对各部分进行详细说明。

(工作台及缝纫机架)

工作台11，其上表面与X-Y平面平行，以水平的状态使用。并且在工作台11上的缝针13的落针位置上安装有针板15，在针板15上形成有二根缝针13分别插入的针孔、和切刀机构的可动切刀14穿过的狭缝。

另外，在工作台11上，形成收容缝纫机架80的底座部81的凹部，缝纫机架80设置于该凹部内。此外，在工作台11上，在缝纫机架80的布进给方向下游侧配置有大压脚进给机构40和角切刀机构90，在布进给方向上游侧配置有保持体机构(除了保持体12之外省略图示)。

缝纫机架80主要由设置于工作台11上的底座部81、从该底座部直立设置的纵向机体部82、以及从该纵向机体部上部水平地设置的臂部83构成。

并且，在缝纫机架80的下部，配置有缝纫机电动机16，在底座部81的内部，以沿Y轴方向的状态支撑下轴，该下轴将从缝纫机电动机16经由未图示的传送带传递至缝纫机架80的旋转动力传递至釜机构，在臂部83的内部，以沿Y轴方向的状态支撑上轴，该上轴从缝纫机电动机16传递针上下运动机构的上下运动驱动力。

在上轴和下轴上分别固定安装有滑轮，同时由穿过缝纫机架80的纵向机体部82内的同步传送带连结。

(针上下运动机构)

针上下运动机构由众所周知的结构构成，其具有：构成双针的2根缝针13；两根针棒，其在下端部上分别保持两根缝针13；上下的金属轴承，其沿其长度方向可滑动地支撑各针棒；针棒夹持部，其同时保持两根针棒；上轴，其由缝纫机电动机16进行旋转驱动；旋转锤，其固定连结于上轴的一端部，进行旋转运动；以及曲柄杆，其一端部与从旋转锤的旋转中心偏心的位置连结，同时另一端与针棒夹持部连结。

如果上轴旋转，则旋转锤也与上轴一起进行旋转，伴随旋转锤的旋转，曲柄杆的一端部以上轴为中心进行圆周运动。并且，在曲柄杆的另一端部上，进行圆周运动的一端部的仅Z轴方向上的移动分量传递至针棒夹持部，从而对各针棒施加进行上下往复运动的移动力。

另外，两根缝针13沿Y轴方向并列地配置。并且后述的保持体12在缝制时，其前端部配置于两根针的落针位置之间，从而两根缝针13隔着保持体12在两侧进行缝制。

(切刀机构)

切刀机构具有：可动切刀14，其形成直线状的切缝；切刀棒，其在下端部安装可动切刀14，同时可上下运动地支撑在臂部83内；可动切刀电动机17，其成为切刀棒上下运动的驱动源；传递机构，其将来自可动切刀电动机17的旋转驱动力转换为上下方向的往复驱动力而进行传递；以及气缸，其通过升降而使可动切刀14在待机位置和切断位置间切换。

上述可动切刀14与两根缝针13相邻，同时配置于两根缝针13的布进给方向下游侧(图2中的左方)。

可动切刀电动机17与布料C的进给动作一起进行旋转驱动，利用传递机构使可动切刀14上下运动，反复形成与切刀宽度对应的切缝，从而形成直线状的切缝。

(釜机构)

釜机构设置于缝纫机架80的底座部81内，该釜机构具有：两个水平釜，其与两根缝针13分别对应；釜齿轮，其设置于每个水平釜的旋转轴上；以及传动齿轮，其固定安装于下轴上，分别向各釜齿轮施加旋转驱动力。

如果下轴利用缝纫机电动机1 6被旋转驱动，则经由各传动齿轮向釜齿轮传递旋转驱动力，并且经由釜轴使各水平釜旋转。当缝针13的前端部下降至针板15的下侧时，各水平釜捕捉来自缝针的缝线，通过在捕捉状态下进行旋转，使水平釜穿入缝线的线环中，从而使下线穿过，进行使缝线和下线缠绕的作业。这样，利用缝针和水平釜的协同动作而进行缝制，即，由针上下运动机构和釜机构构成缝制单元。

(保持体机构)

保持体机构具有：保持体12，其剖面形状为倒T字状，以卷绕嵌条布的方式设置，沿长度方向传送出；以及支撑机构，其可升降地支撑保持体12(图示略)。

上述保持体12，由与工作台11的上表面相对的底板、和与该底板的上表面垂直地直立设置的立板，形成剖面为倒T字状的形状。

支撑机构具有：未图示的气缸，其作为保持体12的升降动作的驱动源；电磁阀18，其驱动该气缸(参照图5)；以及多个连杆体，其将气缸的驱动力转换为上下方向的移动力，向保持体12施加。

并且，在缝制时，保持体机构通过气缸使该保持体12下降，以使得保持体12的前端部位于两根缝针13的落针位置之间。并且，通过与后述的大压脚进给机构40的一对大压脚部件41的协同动作，以使嵌条布卷绕在保持体12上而成为保持体12的断面形状进行保持的状态，沿长度方向传送出嵌条布，进行与布料C的缝合。

(大压脚进给机构)

图3是大压脚进给机构40的斜视图。如该图所示，大压脚进给机构40具有：一对大压脚41，其在隔着缝针13的两侧位置上，从上方按压布料C；两个垫板47，其分别配置于每个大压脚41的下侧，同时在布进给时置载布料C；一对臂部件48，其分别保持各个大压脚41；支撑体42，其经由臂部件48可升降地支撑两个大压脚41；大压脚4 1的间隔调节机构49，其使由支撑体42保持的每个臂部件48可以沿Y轴方向进行位置调节；气缸43，其使大压脚41相对于支撑体42上下移动；电磁阀44，其控制气缸43的驱动(参照图5)；作为驱动单元的大压脚电动机45，其使由大压脚41按压的布料C向布进给方向E移动；以及丝杠机构46，其将大压脚电动机45的旋转驱动力变换为沿X轴方向的直线运动驱动力，并向支撑体42传递。

每个大压脚41是剖面形状为大致梯形，俯视形状为长方形的平板，以其厚度变薄的缘部彼此相对齐的状态由支撑体42支撑。另外，两个大压脚41隔着两根切缝针13，在Y轴方向上并列地配置，同时以各自的长度方向沿X轴方向的方式，由臂部件48支撑。

此外，各个大压脚41由上面板和底面板构成，各个大压脚41都具有朝向另一个大压脚侧开口的间隙。并且，在各个大压脚41的间隙中，收容可进退的压板50。各大压脚41的压板50，可以利用设置于各臂部件48上的气缸51，沿相互接触/分离的方向(Y轴方向)往复移动。该气缸51利用由动作控制单元60控制的电磁阀52(参照图5)进行驱动，同时使各压板50互相接近移动，从而可以将上述嵌条布的两端部折叠以使其卷绕在保持体12上，并维持该状态。

另外，各个大压脚41的上表面，起到作为置载口袋盖布料的置载部41a的功能，同时在其长度方向整个长度上形成长条状的反射面41c。反射面41c用于检测由后述的口袋盖保持机构55保持的口袋盖布料F在布进给方向上游端部位置和下游端部位置。图4是表示将口袋盖布料F设置于大压脚41的上表面的置载部41a上的状态的俯视图。如该图4所示，如果长度方向的反射面41c的一部分由口袋盖布料F遮蔽，则通过利用口袋盖检测单元30检测该遮蔽部分的反射率的下降，可以在动作控制单元60中，识别口袋盖布料F的布进给方向上游端部(后端部)位置和下游端部(前端部)位置。

各臂部件48利用沿Y轴方向设置的支撑轴42a，可摆动地支撑在支撑体42的一端部侧。并且，将大压脚41保持在各臂部件48的前端侧，同时后端部侧利用气缸43进行升降，其结果，各臂部件摆动而进行大压脚41的升降。

间隔调节机构49设置于各臂部件48和支撑轴42a之间。各间隔调节机构49，可以紧固沿支撑轴42a移动的臂部件48而固定在任意位置上。由此，各大压脚41可以经由各臂部件48调节至Y轴方向上的任意位置，各大压脚41之间的相互距离也可以调节。

各垫板47分别在大压脚41的下侧，以置载于工作台的上表面的状态，固定安装在支撑体42上，与大压脚41一起沿布进给方向E进行移动。各垫板47沿X轴方向延伸设置，同时在Y轴方向上，设定为与大压脚41大致相同的宽度。另外，各垫板47以在缝制时不覆盖针板15的方式，隔着两根缝针13配置。

各垫板47始终位于工作台11的上表面高度，通过各大压脚41相对于其下降而保持夹持布料C的状态。即，各垫板47位于布料C的下侧，用于保护，以使得在该布料C进行传送时不会直接在工作台11的上表面上滑动。

气缸43可以利用电磁阀44，经由各臂部件48使各大压脚41在上位置和下位置之间进行切换，在上位置时使各大压脚41从垫板47的上表面离开，在下位置时使各大压脚41下降至垫板47的上表面的高度。所述气缸43的电磁阀44，通过动作控制单元60进行动作控制。

丝杠机构46在工作台11上沿X轴方向可移动地支撑支撑体42，通过大压脚电动机45的驱动，可以使两个大压脚41在X轴方向上任意地定位。

(口袋盖保持机构)

口袋盖保持机构55如图3所示，分别设置于各个大压脚41的上表面。各口袋盖保持机构55利用口袋盖压紧部件56和气缸57，进行口袋盖布料F的保持和解除，该口袋盖压紧部件56以可以与大压脚41的上表面接触、分离的方式由臂部件48旋转支撑，该气缸57向口袋盖压紧部件56施加旋转力。

所述口袋盖保持机构55用于以使口袋盖布料F的缝合端部沿X轴方向的状态进行保持，以在各大压脚41进行移动时，该口袋盖布料F的缝合端部通过其中的一根缝针13的落针位置的方式，进行口袋盖布料的保持。并且，口袋盖布料F以在该口袋盖布料F的长度方向整个长度上从上方覆盖大压脚41的反射面41c的状态，由口袋盖保持机构55保持。

此外，口袋盖保持机构55分别设置于每个大压脚41上，但在进行口袋盖布料F的缝制作业时，仅选择其中之一使用。

(口袋盖检测单元)

口袋盖检测单元30，与各大压脚41的反射面41c对应而设置两个，在缝纫机架80的臂部正面侧，沿Y轴方向并列设置。这些口袋盖检测单元30位于各大压脚41的移动路径的上方，设置于两根缝针13的布进给方向上游侧(图2中右侧)。

各口袋盖检测单元30具有：发光元件33，其从上方向前述大压脚41的反射面41c照射照射光；受光元件31，其检测来自反射面41c的照射光的反射光线，将检测信号输入至动作控制单元60；以及支撑托架32，其在缝纫机臂部83的外表面上支撑该受光元件31。此外，发光元件33和受光元件31一体地收容于同一个容器内。

支撑托架32，在大压脚41的反射面41c的上方，以朝向下方的状态支撑受光元件31及发光元件33，受光元件31检测向下方进行光照射而来自反射面41c的反射光。

(角切刀机构)

角切刀机构90位于工作台11的下方，且配置于由大压脚进给机构40使大压脚41通过的路径中的可动切刀14的布进给方向下游侧(图2中的左方)，通过使角切刀91从下方刺穿由大压脚进给机构40传送至角切刀91的作业位置上的布料，在成为直线状的切缝的两端位置上大致形成V字状的切缝。

即，角切刀机构90具有：气缸92，其使角切刀91上下运动；电磁阀93，其进行气缸92的驱动；以及角切刀电动机94，其使角切刀91沿X轴方向进行移动定位。

上述角切刀91以从上方观察其断面形状为V字状形成，通过从下方刺穿各布料而形成V字状的切缝。

即，如果形成了线迹及直线状切缝的布料C及嵌条布，利用大压脚进给机构40传送至布进给方向E上的可动切刀14的下游侧的规定位置，则使角切刀91定位在切缝的一端侧的下方位置并使其上升，然后，使角切刀91定位在切缝的另一端侧的下方位置并使其上升，形成两个V字状的切缝。

(嵌条缝制缝纫机的控制系统)

图5是表示嵌条缝制缝纫机10的控制系统的框图。如该图所示，动作控制单元60经由未图示的输入输出电路与下述部分连接：显示面板64，其显示各种控制的状态信息；设定开关65，其输入与缝制相关的各种设定；起动开关66，其输入缝制的开始指示；以及操作踏板68。

在设定开关65中设有未图示的模式选择按钮，以可以选择能够执行缝制的缝制模式以及恶化位置数据获取模式，该恶化位置数据获取模式执行利用后述的恶化位置数据获取程序62a进行的恶化位置数据获取处理。

起动开关66是用于在缝制模式中输入缝制开始指示的单元，如果进行该起动开关66的输入，则可以由操作踏板66进行输入。

操作踏板68是指示输入单元，在进行上述起动开关66输入后，通过进行踩下该操作踏板68，开始执行缝制。即，可以经过前述的起动开关66和操作踏板68这两个阶段的操作，执行缝制。

另外，动作控制单元60分别经由驱动器16a、45a、17a、94a与作为其控制对象的缝纫机电动机16、压脚电动机45、可动切刀电动机17、角切刀驱动电动机94连接。

另外，动作控制单元60分别经由驱动器1 8a、44a、52a、93a、20a，与控制下述气缸的动作的电磁阀18、44、52、58、93、20连接，这些气缸包括：使保持体12进行上下运动的气缸、使大压脚41进行升降的气缸43、使压板50动作的气缸51、保持口袋盖布料F的气缸57、使角切刀91进行升降的气缸92、以及切换可动切刀14的待机状态和可使用状态的气缸。

并且，动作控制单元60经由电源电路33a与口袋盖检测单元30的各发光元件33(在图5中仅表示一个)连接，经由接口31a与各受光元件31(在图5中仅表示一个)连接。

此外，动作控制单元60经由接口19a与大压脚41的原点传感器19连接，该传感器检测设置于大压脚进给机构40的支撑台42的布进给方向下游侧端部的被检测部(未图示)。所述原点传感器19配置为，如果将大压脚41传送至布进给方向下游侧的终点或终点附近，则进行被检测部的检测，动作控制单元60以所述检测位置为原点，通过对从此开始的大压脚电动机45的旋转角度进行计数，求出大压脚41的传送移动量。

动作控制单元60具有：CPU 61，其进行各种控制；ROM 62，其存储后述的恶化位置数据获取程序62a、动作控制程序62b、以及用于进行口袋盖布料F的缝合缝制的各种设定数据等；RAM 63，其在工作区存储与CPU 61的处理相关的各种数据；以及作为存储单元的EEPROM 69，其存储与缝制有关的各种数据和后述的恶化位置数据。

在EEPROM 69中，存储各受光元件31与缝针13及可动切刀14在布进给方向上的相对位置关系，作为位置数据。由此，如果由受光元件31检测出口袋盖布料F的前端部(布进给方向下游端部)和后端部(布进给方向上游端部)，则CPU 61参照位置数据，通过检测端部，判断传送多少程度的距离后开始缝制或结束缝制，另外，同样地，判断从缝制开始传送多少程度的距离后开始或结束布料切断。

(恶化位置数据获取处理)

图6是表示对于在三个部位上具有污迹等恶化区域D的反射面41c，由上述受光元件31进行反射光检测的情况下所获取的恶化位置数据的例子的说明图。根据该图6对由恶化位置数据获取程序62a执行的恶化位置数据获取处理进行详细说明。此外，在图6中向右侧进行大压脚41的传送。

如果CPU 61选择前述的恶化位置数据获取模式，则通过恶化位置数据获取程序62a，进行大压脚电动机45的驱动控制，以使得未载置口袋盖布料F的状态下的各大压脚41，从布进给方向上游端部向下游端部，与各反射面41c的大致全长对应而通过各受光元件31的下方。并且，此时，将各受光元件31的输出与大压脚41的布进给方向上的位置相关联而逐一存储。即，将大压脚进给机构40的大压脚41的从原点位置开始的移动距离，与在这各个距离中的检测输出相关联而存储。

所述恶化位置数据获取程序62a通过由CPU 61执行，具有作为恶化位置数据获取单元的功能。此外，也可以以在嵌条缝制缝纫机10的主电源接通时自动执行恶化位置数据获取模式的方式，进行恶化位置数据获取程序62a的设定。

此外，CPU 61根据规定的阈值，以反射光的“被检测出”和“未检测出”这两个级别识别各受光元件31的输出。所述受光元件31的输出识别，不限于恶化位置数据获取模式执行时，在缝制模式执行时也是相同的。

图6中示出了传感器高电平输出和传感器低电平输出，该传感器高电平输出表示在反射面41c的未恶化部位，发光元件33的照射光被适当反射而检测出反射光，该传感器低电平输出表示在反射面41c的恶化区域D，发光元件33的照射光未被适当反射而没有检测出反射光。

通过上述处理，获取表示在大压脚41的反射面41c的整个长度内有无恶化的恶化位置数据。另外，在上述处理中，将检测出反射光的光量开始减少时的传送位置S1、S2、S3，作为各恶化区域D的前端部，将检测出反射光的光量结束减少时的传送位置E1、E2、E3，作为各恶化区域D的后端部，存储在恶化位置数据中。此外，以如果检测出反射光的光量开始减少，则将直至下一个最初检测出的反射光的光量结束减少为止，作为一个恶化区域进行处理的方式，使传送位置S1和E1、S2和E2、S3和E3相对应并存储于恶化位置数据中。

另外，恶化位置数据按每个大压脚41的反射面41c获取并存储在RAM 63内。

另外，在恶化位置数据处理中，求出各恶化区域的布进给方向上的长度，在其超过容许范围的情况下，报告错误并中止处理。即，在反射光检测中，如果检测出下降沿(反射光的光量开始减少)，则求出直至检测出下一次上升沿(反射光的光量结束减少)为止的布进给方向上的距离，将该距离与预先设定的容许值进行比较，在其结果超出的情况下，由显示面板64进行错误显示。由此，可以提醒缝纫机的操作者更换构成反射面41c的部件。

即，恶化位置数据获取程序62a通过由CPU 61执行，起到作为恶化状态判别单元的功能，即，判断恶化区域是否持续长于预先设定的传送距离。

这样对恶化区域的长度设定限制的原因在于，如果存在长的恶化区域，则难以可靠地检测口袋盖布料F的端部，所以要提醒操作者更换构成反射面41c的部件，以及，如果在由后述的动作控制程序进行的处理中检测出下降沿和上升沿，则在该下降沿和上升沿与恶化位置数据中存储的恶化区域前端部位置和后端部位置这两者都一致时，进行识别为恶化区域的处理，所以如果在恶化位置数据中存储的从恶化区域前端部位置至后端部位置的距离过长，则有可能在识别检测出的上升沿是由口袋盖布料F引起的时刻，该上升沿位置已经通过缝针13的下方，为了避免这种情况而设置该限制。

(动作控制程序)

根据图7对由动作控制程序62b执行的动作控制处理详细进行说明。此外，在图7中向右侧进行大压脚41的传送。

利用该动作控制程序62b，CPU 61在置载有口袋盖布料F的大压脚41向布进给方向传送时，对由受光元件31得到的来自反射面41c的反射光的检测输出进行监视，在检测到表示反射光从“被检测出”到“未检测出”切换(以下称为下降沿)的反射光光量减少的情况下，将其识别为口袋盖布料F的前端部或恶化区域D的前端部，在检测到表示反射光从“未检测出”到“被检测出”切换(以下称为上升沿)的反射光光量增加的情况下，将其识别为口袋盖布料F的后端部或恶化区域D的后端部。

并且，利用该动作控制程序62b，如果CPU 61检测出受光元件31的检测输出的下降沿，则判断与在恶化位置数据获取处理中获取的恶化位置数据的每个恶化区域D的前端部的布进给方向上的位置S1、S2、S3是否一致，在与某一个一致的情况下，判断在大压脚41传送至对应的恶化区域D的后端部位置E1、E2或E3时，是否检测出上升沿。

例如，如果如在位置S1处检测出下降沿后在位置E1处检测出上升沿的情况这样，对于一个恶化区域D，检测出其前端部和后端部这两者，则将从该下降沿至上升沿的检测输出为低电平期间判断为由恶化区域D引起的。并且，在判断上升沿和下降沿的检测是由恶化区域D引起的情况下，CPU 61不进行缝制开始或结束的触发而是将其忽略。

此外，在上述的判断中，检测出的上升沿或下降沿是否与各位置S1、S2、S3、E1、E2、E3一致的判断，在预先设定的规定容许误差范围内进行。

进而，利用动作控制程序62b，CPU 61在虽然判断受光元件31的检测输出的下降沿与各恶化区域D的前端部位置一致，但在对应的恶化区域D的后端部位置E1、E2或E3未检测出上升沿的情况下，进行错误处理。该情况下的错误处理，通过由显示面板64进行错误显示或信息显示而进行。另外，也可以设置声音输出单元而发出错误声音。

另外，利用动作控制程序62 b，CPU 61在受光元件31检测输出的下降沿与各恶化区域D的前端部位置不一致的情况下，进行开始缝制的处理。即，在检测出下降沿后，在与从受光元件31至缝针13的距离对应而进行布进给后，利用缝纫机电动机16的驱动开始缝制，并且，在与从缝针13至可动切刀14的距离对应而进行布进给后，通过可动切刀电动机17或可动切刀升降用气缸的电磁阀20的驱动，执行开始切断的动作控制。

并且如果在随后检测出上升沿，则CPU 61判定是否与某一个恶化区域D的后端部的位置E1、E2、E3一致。在不一致的情况下，认为上升沿是由于口袋盖布料F的后端部产生的，在检测出上升沿后执行下述动作控制，即，在与从受光元件31至缝针13的距离对应而进行布进给后，停止缝纫机电动机16的驱动，同时，在与从缝针13至可动切刀14的距离对应而进行布进给后，利用可动切刀电动机17或可动切刀升降用气缸的电磁阀20的驱动，结束切断。另外，利用随后的角切刀执行切断，完成缝制。

另一方面，在上升沿与某一恶化区域D的后端部位置E1、E2、E3一致的情况下，CPU 61与上述不一致的情况相同地，在执行缝制结束、切断结束、角切刀切断的动作控制的基础上，进行错误处理。

该情况下，缝制结束位置由于恶化区域D会产生偏差，但由于在原来应执行嵌条缝制的范围内缝制已完成，所以可以通过观察，判断实际产生的位置偏差是否处于误差容许的范围内，从而使嵌条缝制完成。

通过基于上述动作控制程序62b的处理，如图7(A)所示，在口袋盖布料F的前端部和后端部这两者未与某一个恶化区域D重叠而置载于大压脚41上的情况下，由于在连续的下降沿及上升沿与一个恶化区域D的前端部及后端部分别一致的时刻，判断为恶化区域，所以各恶化区域D的前端部及后端部，和口袋盖布料F的前端部及后端部彼此不会误判，从而可以进行识别。

另外，如图7(B)所示，在以口袋盖布料F的前端部与某一个恶化区域D重叠的状态置载于大压脚41上的情况下，下降沿与恶化区域的前端部一致，但由于未检测出由该恶化区域的后端部产生的上升沿，可以判断口袋盖布料F和恶化区域D的重叠，防止在缝制开始位置产生偏差的缝制执行，同时可以向操作者告知。在该情况下，可以进行口袋盖布料F的调整、重新设置等处理。

另外，如图7(C)所示，在以口袋盖布料F的后端部与某一个恶化区域D重叠的状态置载于大压脚41上的情况下，由于下降沿未与任一个恶化区域D重叠，所以开始缝制，但由于上升沿与恶化区域的后端部一致，所以可以判断口袋盖布料F与恶化区域D的重叠，可以向操作者报告进行了在缝制结束位置产生偏差的缝制。在该情况下，可以识别缝制不良的发生，并且只要其在偏差的容许范围内，就可以不浪费缝制所消耗的时间而结束。

(嵌条缝制缝纫机的缝制动作)

图8是表示通过恶化位置数据获取程序62a及动作控制程序62b执行的、从缝纫机的主电源接通后至缝制完成的一连串处理的流程图。

首先，如果选择恶化位置数据获取模式，则通过恶化位置数据获取程序62a，大压脚进给机构40的大压脚电动机45开始驱动，在口袋盖布料F未置载于各大压脚41的口袋盖布料置载部41a上的状态下，进行各大压脚41的传送及由受光元件31进行的反射光的检测，各受光元件31的输出与大压脚41的布进给方向上的位置相关联而逐一存储(步骤S1)。

在步骤S2中，判断是否检测到受光元件31的传感器信号的下降沿，在未检测出时，进行步骤S8的处理(步骤S2：否)，在被检测出时，将该传送位置作为恶化区域的前端部，暂时存储在RAM 63中。

并且，如果恶化区域的前端部被存储，则判断是否检测到受光元件31的传感器信号的上升沿(步骤S3)，在未检测出时，进行步骤S4的处理，在被检测出时，将该传送位置作为恶化区域的后端部，暂时存储在RAM 63中，进入步骤S5的处理。

在步骤S4中，进行大压脚41是否到达最前方位置的判断，如果未到达则返回步骤S3中进行处理，在到达的情况下，虽然检测出恶化区域的前端部但未检测出其后端部而到达大压脚的最前方位置，执行错误处理而结束处理(步骤S6)。

此外，在这里，也可以不进行错误处理，而是进行下述处理：将大压脚41的最前方位置看作恶化区域的后端部，暂时存储于RAM 63中，同时进入步骤S5进行处理。

在步骤5中，判断作为恶化区域前端部而存储于RAM 63中的传送位置和作为恶化区域后端部而存储于RAM 63中的传送位置之间的距离，是否超过作为恶化区域的容许值(恶化状态持续判别单元中的容许值)，在超过的情况下，进行错误报告而结束处理(步骤S6)。另外，如果在容许范围内，则将从存储于RAM 63中的恶化区域前端部的传送位置至后端部的传送位置的范围作为一个恶化区域而增加的恶化位置数据存储于EEPROM 69中(步骤S7)，跳转至步骤S8。

进行大压脚41是否到达最前方位置的判断，如未到达，则返回步骤S2进行处理，如果到达则进入步骤S9进行处理。

通过上述步骤S2～S8的处理，对各大压脚41的反射面41c分别并行地进行处理，分别生成各自的恶化位置数据。

随后由缝纫机操作者选择缝制模式，利用设定开关65输入将口袋盖布料F置载于左右哪一个大压脚41上，如果进行起动开关66的输入和操作踏板68的输入，则起动大压脚电动机45，进行使大压脚41移动至使用开始位置(设置布料C的规定位置)的动作控制。

并且，如果由缝纫机的操作者将布料C设置于该大压脚41的下侧，将嵌条布设置于各大压脚41的上侧，则经由电磁阀44、52、18驱动气缸43、51及保持体用气缸，进行布料C和嵌条布的保持。并且，如果口袋盖布料F置载于另一个大压脚41上表面的置载部41a上，则经由电磁阀58驱动气缸57，进行将大压脚41从使用开始位置向布进给方向E的前方传送的动作控制(步骤S9)。

如果大压脚41前进，则进行该大压脚41的布进给方向上的位置检测，同时判断在受光元件31的输出中是否检测到下降沿(步骤S10)。并且，在未检测出输出下降沿时继续进行监视处理，在检测出输出下降沿时，判断大压脚41的布进给方向上的位置是否与某一恶化区域D的前端部一致(步骤S11)。

并且，在一致的情况下(步骤S11：是)，判断大压脚41的布进给方向上的位置是否通过对应的恶化区域D的后端部(步骤S12)。

在还未通过恶化区域D的后端部的情况下，继续移动大压脚直至通过为止，在通过的情况下，判断受光元件31的输出是否持续为低电平状态(步骤S13)，在低电平的状态持续的情况下(步骤S13：是)，作为口袋盖布料F的前端部与恶化区域D重叠的状态(参照图7(B))，由错误处理进行错误显示，结束处理(步骤S14)。

另外，在步骤S13的处理中，在检测出受光元件31的输出上升沿的情况下(步骤S13：否)，由于此时的大压脚41的位置与对应的恶化区域D的后端部位置一致，所以确定为恶化区域D，处理返回步骤S10，判断在下一个受光元件31的输出中是否检测到下降沿(参照图7(C))。

另外，在步骤S10的处理中，在检测出受光元件31的输出的下降沿时，大压脚41的位置不与任一个恶化区域D的前端部一致的情况下(步骤S11：否)，识别为该下降沿是由于口袋盖布料F的前端部产生的，从而开始进行嵌条缝制(步骤S15，参照图7(C))。

即，执行下述的动作控制：在与受光元件31至缝针13的距离对应进行布进给后，通过缝纫机电动机16的驱动开始缝制，并且，在与缝针13至可动切刀14的距离对应进行布进给后，通过可动切刀电动机17或可动切刀升降用气缸的驱动开始切断。

另外，在缝制开始后，判断在受光元件31输出中是否检测到上升沿(步骤S16)。

并且，重复进行相同的处理直至在受光元件31的输出中检测出上升沿为止，在受光元件31的输出中检测出上升沿的情况下，判断此时的大压脚41的位置是否与某一个恶化区域D的后端部位置一致(步骤S17)。

其结果，在一致时(步骤S17：是)，作为产生口袋盖布料F的后端部与恶化区域D重叠的状态(参照图7(C))，由错误处理进行错误显示(步骤S18)。并且，与通常的情况相同地，进行缝制和由可动切刀14进行的切断而直至结束位置后(步骤S19)，作为后续处理，由角切刀进行切断(步骤S20)，完成处理。

另一方面，在步骤S16的判断中，在受光元件31的输出中检测出上升沿时的大压脚位置与任一个恶化区域D的后端部位置都不一致的情况下(步骤S17：否)，作为口袋盖布料F的后端部被正确地检测(参照图7(A))，在基于该口袋盖布料F后端部的缝制结束位置结束缝制(步骤S19)，同时在切断结束位置由可动切刀14结束切断后，作为后续处理由角切刀进行切断(步骤S20)，完成处理。

(发明的实施方式的效果)

在嵌条缝制缝纫机10中，由于利用动作控制程序62b，通过检测出的反射光光量减少的位置和增加的位置，与恶化位置数据中存储的某一个恶化区域D的前端部及后端部的两方是否一致，识别是恶化区域D还是口袋盖布料F，所以可以有效地避免由于恶化区域而产生的缝制开始位置和缝制结束位置的位置偏差，同时即使在口袋盖布料的某一个端部与恶化区域D内重叠地置载的情况下，也可以对其进行识别而进行错误处理。

因此，可以降低产生位置偏差的缝制，即使产生位置偏差也可以通过报告错误识别该发生。由此，可以提高缝制质量。

另外，即使在反射面41c上产生恶化区域，也由于可以检测被缝制物的端部，所以可以降低构成反射面的部件的更换频率，使经济性和作业效率提高。

另外，如图8所示的步骤S12的处理，由于在下降沿与恶化区域D的前端部一致后，并不是等待检测到上升沿来判断其是否与恶化区域的后端部一致，而是在检测出下降沿后，在没有检测到上升沿的状态下判断是否通过了恶化区域的后端部位置，所以不必等待上升沿的检测，可以迅速地进行处理。

另外，通过恶化位置获取程序62a的步骤S6的处理，如果检测出超过规定长度的长的恶化区域，则进行错误处理，所以避免该恶化区域的影响而使得缝制变得困难，所以通过在恶化位置数据获取处理阶段报告错误，可以提醒操作者更换构成反射面41c的部件，从而可以避免作业效率下降。

并且，通过限制恶化区域D的长度，缝制时判断是否为恶化区域D所需的时间降低，可以顺利地进行判断。

(其他)

此外，恶化位置的获取处理，也可以在主电源刚接通之后进行，也可以在缝纫机10的主电源切断时，在动作控制单元60进行恶化位置的获取处理之后切断电源。并且，也可以使动作控制单元60定期地执行恶化位置的获取处理。

另外，大压脚进给机构40具有一对压板47，但压板47并不是必须的结构。但是，由于在恶化位置取得处理时，会以布料未设置于各大压脚41下侧的状态进行大压脚41的移动，所以为了防止各大压脚41的下表面和工作台11发生损伤，优选使无用的布料夹入。

Claims (4)

1.一种嵌条缝制缝纫机，其具有：

缝针，其进行上下运动；

一对大压脚，其将主布料与嵌条布一起保持置载台上；

口袋盖保持机构，其将与前述嵌条布一起缝合于前述主布料上的口袋盖布料，保持在设置于前述大压脚上表面的置载部上；

布进给机构，其将前述嵌条布及前述口袋盖布料与前述主布料一起，相对于前述缝针进行传送；以及

口袋盖布料传感器，其具有发光元件和受光元件，该发光元件从上方向反射面照射照射光，该反射面在前述置载部上表面沿布进给方向形成，前述受光元件接收来自前述反射面的反射光，该口袋盖布料传感器根据由前述受光元件接收的前述反射光光量的增减，在前述缝针的布进给方向上游，检测保持于前述置载部上的前述口袋盖布料的前端及后端，

该嵌条缝制缝纫机根据由前述口袋盖布料传感器检测出的前述口袋盖布料的前端及后端的位置，进行缝制，

其特征在于，具有：

存储单元，其在前述口袋盖布料未置载于前述置载部上的状态下布进给机构传送时，存储下述第1传送位置和第2传送位置作为恶化位置数据，该第1传送位置是由前述口袋盖布料传感器检测出反射光开始减少时的布进给机构传送位置，该第2传送位置是由前述口袋盖布料传感器检测出反射光结束减少时的布进给机构传送位置；以及

控制单元，其可以执行恶化位置数据获取模式和缝制模式，该恶化位置数据获取模式是在前述置载部上未置载前述口袋盖布料而使布进给机构进行传送，使前述恶化位置数据存储于前述存储单元中的模式，该缝制模式是检测置载于前述置载部上的前述口袋盖布料的前端及后端，进行前述缝制的模式，

前述控制单元在前述缝制模式中，仅在下述情况下开始前述缝制，即，由前述口袋盖传感器检测出的前述反射光光量开始减少的传送位置与前述恶化位置数据的第1传送位置不一致。

2.根据权利要求1所述的嵌条缝制缝纫机，其特征在于，

前述控制单元在下述情况下报告错误，并且不开始缝制，即，在前述缝制模式中，由前述口袋盖传感器检测出的前述反射光光量开始减少的传送位置与前述恶化位置数据的第1传送位置一致，之后，虽然布进给机构通过前述恶化位置数据的第2传送位置但前述口袋盖传感器未检测出前述反射光的减少结束。

3.根据权利要求1所述的嵌条缝制缝纫机，其特征在于，

前述控制单元在下述情况下报告错误，并且使前述缝制结束，即，在前述缝制模式中，在缝制开始后前述口袋盖布料由前述布进给机构进行传送的过程中，由前述口袋盖传感器检测出前述反射光的减少结束时的传送位置与前述恶化位置数据的第2传送数据一致。

4.根据权利要求1所述的嵌条缝制缝纫机，其特征在于，

前述控制单元具有恶化状态持续判别单元，其判别与前述恶化位置数据获取模式中的前述反射光光量的减少对应的传送区域，是否持续大于前述布进给机构的规定传送距离，前述控制单元在由前述恶化持续判别单元作出肯定判断的情况下，报告错误。

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