CN101183005A - 车辆周围显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆周围显示装置(1)，将用摄像机(17)摄到的车辆周围的图像、和表示与上述车辆间隔规定距离的位置的距离目标线(22、23)，在车内设置的显示器(13)中叠加显示。距离目标线(22、23)由第1距离目标线(22)、和在比该第1距离目标线(22)更远离车辆的位置显示的第2距离目标线(23)组成，上述第1距离目标线(22)显示时比上述第2距离目标线(23)粗。因此本发明提供了不用切换显示、一般视觉者和色弱者双方都可以确切地掌握车辆的距离感的车辆周围显示装置。

Description

车辆周围显示装置
技术领域
本发明涉及显示车辆周围的装置，特别涉及在纵向停车或者并列停车时，叠加、显示车辆周边的摄像和为了了解车辆的距离感而设的距离目标线的一种装置。
背景技术
已有辅助不习惯纵向停车或者在车库停车的初级驾驶员的停车操作的方法。例如，在专利文献1中，提供了在车辆的后面设置CCD摄像机，得到车辆后方的图像，用监视显示器显示，并将和方向盘转向操作对应的行驶预想轨迹20和上述后方的图像叠加的停车辅助装置。行驶预想轨迹20，包括表示车辆行驶方向的线、和表示离开车辆的距离的距离目标线。距离目标线，包括在相对车辆较近的位置显示的距离目标线、和表示比该距离目标线更远离车辆的位置的距离目标线。
还有，在专利文献2中，公开了根据色弱，色盲等驾驶员以及受到画面反射影响的乘坐者的视觉进行显示设定，从而很容易识别在交叉路口的道路类别的交叉路口信息表示方法以及道路信息装置。具体讲，在该表示方法和表示装置中，使用[图案+粗细]分类的箭头区别道路的种类，另外用加入形状、颜色、明暗等因素组成的[按道路种类和方向分类的前进表示的图案]等，使驾驶员等能自由地编辑这些容易看清得的表示。
但是，在专利文献1中的行驶预想轨道20中，相对车辆较近位置的线和较远位置的线，特别是表示相对车辆较近位置的距离目标线和表示较远位置的距离目标线等，都是用基本相同宽度的线显示。这样，会出现对于一般视觉者和色弱者双方都很难识别距离目标线的情况。这时，不能很好地掌握距离的感觉，很可能不能充分进行辅助停车。
还有，在专利文献2中的方法和装置，设定了对色弱者很容易识别的显示，但是对车辆的距离感却不容易识别。另外，在专利文献2中，一般视觉者和色弱者必须分别切换显示，如果不切换显示，恐怕会带来错误的识别和误操作。
专利文献1：特开平10-141474号公报
专利文献2：特开平7-174576号公报
发明内容
本发明的目的在于提供显示不需要切换显示就可以使一般视觉者和色弱者双方都容易掌握距离感的距离目标线的车辆周围显示装置。
为达到上述目的，本发明构成为：
(1)、一种将用摄像机拍照的车辆周围的画像、和表示与上述车辆间隔规定距离的位置的距离目标线用在车内设置的显示器叠加显示的车辆周围显示装置，其特征为，上述距离目标线带有第1距离目标线、和表示比上述第1距离目标线更远离上述车辆的位置的第2距离目标线，上述第1距离目标线显示时比上述第2距离目标线粗。
(2)、根据技术方案(1)所叙述的车辆周围显示装置，上述车辆周围的摄像为车辆行驶方向的摄像。
(3)、根据技术方案(1)或者(2)所叙述的车辆周围显示装置，上述车辆周围显示装置还带有表示比上述第2距离目标线更远离车辆位置、并在显示时比上述第2距离目标线更细的第3距离目标线。
(4)、根据技术方案(1)到(3)的任何一项中叙述的车辆周围显示装置，其特征是上述车辆周围显示装置，将在预想车辆行驶的方向延伸出的左右一对线和上述摄像、上述距离目标线叠加显示，上述距离目标线相对上述左右一对线向左右延伸。
(5)、根据技术方案(1)到(4)的任何一项中叙述的车辆周围显示装置，其特征是上述第1距离目标线，包括距离目标线主体、和沿该距离目标线主体表示的影线部。
(6)、根据技术方案(1)到(5)的任何一项中叙述的车辆周围显示装置，其特征是上述第1距离目标线，包括距离目标线主体、和沿该距离目标线主体被显示的黄色线。
发明效果
在本发明的车辆周围显示装置中，上述距离目标线包括第1距离目标线、表示比第1距离目标线更远离车辆的位置的第2距离目标线，并且上述第1距离目标线显示时比上述第2距离目标线粗。
用这种的表示线，就不用切换显示，一般视觉者和色弱者双方都可以确实掌握车辆的距离感。
还有，本发明的车辆周围的摄像最好是车辆行驶方向的摄像。
用这样的摄像，就不用切换显示，一般视觉者和色弱者双方都可以确实掌握车辆行驶方向的车辆距离感。
还有，上述车辆周围显示装置，最好带有显示比第2距离目标线更远离车辆的位置、并且比第2距离目标线细的第3距离目标线。
用这样的显示线，就不用切换显示，一般视觉者和色弱者双方都可以确实掌握车辆的距离感。
还有，本发明的上述车辆周围显示装置，将在预想车辆行驶的方向延伸出的左右一对线和上述摄像、以及上述距离目标线叠加显示，上述距离目标线最好相对上述左右一对线向左右延伸。
用这样的显示，在停车时，就不用切换显示，一般视觉者和色弱者双方都可以确实掌握车辆的距离感。
本发明的上述第1距离目标线，包括距离目标线主体、和沿该距离目标线主体被显示的影线部。
用这样的距离目标线，可以防止距离目标线在画面上看不清，同时对于色弱者，提高了对显示距车辆较近的位置的距离目标线的视觉识别。
本发明的上述距离目标线主体，最好带有距离目标线主体和沿该距离目标线主体被显示的黄色线。
用这样的距离目标线，提高了色弱者对显示距车辆较近位置的距离目标线的视觉识别性。
附图说明
图1是本发明的车辆周围显示装置的系统结构图。
图2是表示在辅助并列停车时的显示器的画面的图。
图3是表示在图2所示的画面中被显示的预想行驶路线的图(为了方便说明，仅取出了预想行驶的路线)。
图中：1-车辆周围显示装置(停车辅助装置)，2-方向盘传感器，3-换档杆后退开关，4-停车开关，5-右车轮速度传感器，6-左车轮速度传感器，7-语音合成回路，8-扬声器，9-叠印回路，10-同步分离回路，11-CPU，12-图形绘画回路，13-显示器，14-画面，15-检测停车划分区域用图像识别装置，17-摄像机，20-预想行驶路线，21-左右一对线(向车辆行驶方向延伸)，22-第1距离目标线，22a-距离目标线主体，22b-影线部，23-第2距离目标线，24-第3距离目标线，25-车宽延长线，30-保险杠，35-停车划分区域
具体实施方式
下面结合附图，就有关本发明实施方式进行说明。
图1是本发明车辆周围显示装置的系统结构图。图2是在并列停车时显示器的画面。图3表示了图2显示的预想行进的路线(为了方便说明，图3中仅显示了从图2中取出的预想行进的路线。)
图1到图3表示的实施例，是将本发明的车辆周围显示装置用于并列停车时停车辅助装置的实用例。
如图1所示，本发明的车辆周围显示装置(停车辅助装置)1，具备：控制部16、对车辆后方摄像的摄像机17、测出方向盘(以下称方向盘)转向角的方向盘传感器2、检测变速器的换档操纵杆的倒档状态的操作杆开关3、选择纵向停车或者是并列停车等停车情况的停车开关4、测出从动轮左右车轮速度的右车轮速度传感器5以及左车轮侧传感器6、扬声器8、显示器13和检测停车划分区域用的图像识别装置15。
控制部16、如图2所示，具备：控制用的CPU111、在显示器13中画图形的画图回路12、使图形信号和从摄像机17得到的摄像画像叠加重合的叠印回路9、从摄像机图像中取出同步信号并将其提供给画图回路12的同步分离回路10、从摄像机17中接受信号进行停车划分区域的图像识别的停车划分区间检测用的图像识别装置15、将语音合成输出向扬声器8输出的语音合成回路7。另外，图像识别装置15也可以和控制部16分开设置。
如图2所示，控制部16，接受从摄像机17、转向传感器2、换档杆的倒档开关3、停车开关4以及车轮速度传感器5、6送来的信号，根据这些信号，控制部16能在显示器13的画面14上将车辆后方的图像和后面所述的预想行驶路线20叠加显示，另外，扬声器8对驾驶员发出声音。
具有上述组成的车辆周围显示装置1，在车辆的电源处于点火模式时，如果使换档杆倒档，显示器13的显示画面就变成停车辅助画面，如图2所示，在画面14上将车辆后方的图像和预想行驶路线20叠加显示。这时，在画面上，例如，显示出使辅助并列停车、纵向停车的停车辅助动作的选择开关(停车开关4)。在本发明的实施例中，选择了并列停车的停车辅助。
在画面14中，因为后方的图像和预想行驶路线20叠加显示，驾驶员只要一边看画面14或者后方一边操作方向盘，保持适当的位置后退就可以。然后，在水平进入停车空间的停车划分区域35内时打直方向盘，再后退到最后端则可以正确进入停车划分区域35内，因此可以在停车操作时进行合适的停车辅助。
预想行驶路线20，如图2所示，由向与方向盘操作联动变化且预想车辆行进的方向延伸的左右一对线21、与方向盘操作联动变化的表示距离车辆规定距离的距离目标线22，23，24。还有，在显示器13的画面14中，表示车辆直线后退时行进目标的车宽延长线25也和后方图像叠加显示。车宽延长线，在车辆处于直进状态时，和预想的行驶路线20重合。另外，图2中的符号30是车辆的保险杠。
距离目标线22，23，24包括第1距离目标线22、从第1距离目标线22离开车辆有间距地设置的第2距离目标线23、从第2距离目标线23离开车辆有间距地设置的第3距离目标线24。还有，距离目标线22，23，24，在如图2、3所示的实施例中，相对左右一对线向车宽方向(图2的左右方向)延伸。具体讲，第1距离目标线22以及第2距离目标线23的一端和另一端与左右一对线21的中间连接地被显示，第3距离目标线24和左右一对线21在距车辆较远的侧端部连接地被显示。
第1距离目标线22，例如，被设置在离车辆保险杠后端约0.5m，第2距离目标线23被设置在离车辆保险杠后端约1.0m远的地方。操作者看见这些距离目标线，可以知道车辆相对停车目标位置的位置。在本发明的实施例中，第1距离目标线22是在距车辆最近的位置上被显示的线。
如图2所示，显示出来的第1距离目标线22比第2距离目标线23粗。还有，显示出来的第2离目标线23比第3离目标线24粗。也即，距离目标线22，23，24随着和车辆的距离变近而变粗地被显示。
由于这样的组成，用第1距离目标线22和第2距离目标线23比较，第2距离目标线23和第3距离目标线24比较，可以确实感觉距离更近，因此对于一般视觉者以及色弱者双方都可以确实地掌握距离感。例如，第1距离目标线22用红色表示时，对于红色感度很弱的人，看第1距离目标线22就很暗，不容易识别第1距离目标线，但是像本发明这样因为显示出的第1距离目标线比第2距离目标线粗，从而对第2距离目标线有更远的感觉，因此可以确实掌握距离感。
第1距离目标线22最好包括距离目标线主体22a、沿距离目标线主体22a显示的并与距离目标线主体22a有明暗差别或者和距离目标线主体22a颜色不同的附加部22b、22c。
也即，最好如本发明那样用有明暗差别或者颜色不同的多条线在车辆行驶方向重合形成第1距离目标线22。
具体讲，在如图2，3所示的实施例中，第1距离目标线22，具有距离目标线主体22a、沿第1距离目标线主体22a在车辆一侧显示的影线22b、和显示在第一距离目标线主体22a的远离车辆的位置的辉亮线22c。还有，对本发明来说，不限定在距离目标线主体22a的车辆行驶方向的两侧有附加部，也可以仅在单侧有附加部(例如，也可以只显示影线部或者辉亮部中的一方)。
还有，距离目标线主体22a最好能用对于一般色觉者可以引起注意的颜色。这样的颜色，最好是红色等。影线22b的颜色最好用黑色。还有，为了使色弱者能容易识别，辉亮线22c最好用黄色。
还有，对于构成第1距离目标线的各种不同颜色的线，虽然例如在图2所示的实施例中(距离目标线主体22a，影线部22b，辉亮部22c)，线的幅宽都不同，但是也可以用基本同样粗度的线重叠表示。
还有，组成第1距离目标线22的距离目标线主体22a，最好是比第2距离目标线23粗。
还有，在本发明的实施例中，距离目标线，用实线来表示，但是并不限于此，只要是可以作为距离目标的线，例如虚线，点线等任何线都可以。在距离目标线的概念中，也包括多个矩形图案配置在一条线上。还有，不限于在左右一对线21的整个中间显示第1距离目标线，也可以仅仅在左右一对线21附近显示第1距离目标线。而且，本发明的实施例中，距离目标线有三根，但是也可以用2根或者4个以上显示。
还有，为了很容易掌握距离感，左右一对线21，最好随着车辆的趋近，逐渐变粗地被显示。还有，预想行驶路线20中，除了第1距离目标线以外，其他的以黄颜色表示。
还有，车宽延长线25，考虑色弱者的视觉最好用蓝色。还有，车宽延长线25，最好随着车辆的趋近，逐渐变粗地被显示。
还有，本发明的车辆周围显示装置，不限定只用于并列停车的停车辅助装置，也可用做纵向停车的停车辅助装置，侧方停车(向道路旁边停车)的停车辅助装置等。还有，也适用于停车辅助装置的前进引导装置。还有，本发明的周围显示装置，也可以用于停车辅助装置以外的装置。本发明中的车辆周围，包括后方，前方，侧方等概念。还有，本发明中的车辆周围的图像，不限定于在本发明实施例中用的后监视摄像机所摄到的图像，也可以是前方摄像机，侧边摄像机等摄到的图像。还有，周围显示装置也不限定于上述组成。

Claims (7)

1.一种车辆周围显示装置，将摄像机摄到的车辆周围的图像、和表示与上述车辆间隔规定距离的位置的距离目标线，在车内设置的显示器中叠加显示，其特征在于：
上述距离目标线，包括第1距离目标线、和表示比该第1距离目标线更远离上述车辆的位置的第2距离目标线，上述第1距离目标线显示时比上述第2距离目标线粗。
2.根据权利要求1所述的车辆周围显示装置，其特征在于：上述车辆周围的图像是车辆行驶方向的图像。
3.根据权利要求1所述的车辆周围显示装置，其特征在于：上述车辆周围显示装置，还包括表示比上述第2距离目标线更远离上述车辆的位置并在显示时比上述第2距离目标线更细的第3距离目标线。
4.根据权利要求1所述的车辆周围显示装置，其特征在于：上述车辆周围显示装置，将在预想的车辆行驶的方向上延伸的左右一对线和上述图像、以及上述距离目标线叠加显示，上述距离目标线相对于上述左右一对线在左右方向延伸。
5.根据权利要求1所述的车辆周围显示装置，其特征在于：上述距离目标线，由颜色不同的多根线在车辆行驶方向重合形成。
6.根据权利要求1到5的任何一项所述的车辆周围显示装置，其特征在于：上述第1距离目标线，包括距离目标线主体、和沿该距离目标线主体显示的影线部。
7.根据权利要求1所述的车辆周围显示装置，其特征在于：上述第1距离目标线，包括距离目标线主体、沿该距离目标线主体显示的黄色线。
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