CN101177195A - 产品运输设备 - Google Patents

Abstract

一种产品运输设备包括：通过振动来传送产品的运输部；对运输部施加振动的驱动部；在其中存储产品的产品输送部，该产品输送部具有用来将所存储的产品输送到运输部的孔；和能够通过靠近所述孔来停止产品从孔处输送的输送停止部，其中，当产品从产品输送部输送到运输部时，输送停止部从孔处移开，该输送停止部使得输送停止部上至少一部分产品通过振动向前朝运输部移动。

Description

产品运输设备

相关申请的交叉参考

本申请要求于2006年11月6日递交的日本专利申请NO.2006-300669的优先权，其在此作为整体来进行参考。

技术领域

本发明涉及到一种通过对运输部施加振动来运输产品的产品运输设备，尤其是涉及到产品运输方向限制于圆周方向的产品运输设备。

背景技术

传统上，用于通过一个接一个的方式来输送所谓的批量产品或类似产品的各种不同产品运输设备已被提出，在其中产品被放置在运输部上，当将它们通过振动运输时排列成一行(参见例如JP-A-2003-40423)。在这样的产品运输设备中，优选在不对运输部干扰情况下来供给产品。因此，产品运输设备需要配置用于存储输送到运输部的产品的产品输送部。

然而，即使是在上述配置了产品输送部的产品运输设备中，如果不能够维持产品输送部的正常输送状态，则运输系统的性能就得不到改善，并且会有对产品质量产生负面影响的风险。例如，如果产品输送部的产品输送量太小，产品流水线被打断，由于缺少产品的输送，流程的下一步骤被拖延。如果产品输送部的产品输送量太大，则会因为随着振动加剧时产品彼此间会发生轻微的接触发生问题，会有导致产品表面被轻微碰损和成品质量变次的风险。

发明内容

本发明在上述条件下构思得到，目的在于实现一种能够将产品输送部的输送状态维持为正常输送状态的产品运输设备。

为获得前述目的，本发明的一个主要方面是产品运输设备，其包括用于通过振动来运输产品的运输部；对运输部施加振动的驱动部；在其中存储产品的产品输送部，该产品输送部具有用来将所存储的产品输送到运输部的孔；和能够通过靠近孔来停止产品从孔处输送的输送停止部，其中，当产品从产品输送部输送到运输部时，输送停止部从孔处移开，该输送停止部使得输送停止部上至少一部分产品通过振动向前移动到运输部。

本发明的其他特征将从本申请说明书及其附图中被描述清楚。

附图说明

附图1示出了根据本发明的实施例的示出的产品运输设备的整体示意图。

附图2是附图1示出的产品运输设备的前向视图。

附图3示出了附图1示出的产品运输设备的侧视图。

附图4示出了从前侧方向看的内部结构的截面视图。

附图5示出了从侧面方向看的内部结构的截面视图。

附图6示出了输送停止机构的截面示意图。

附图7示出了内部结构的顶部截面示图。

附图8示出了第二凸轮机构的运行示意图。

附图9示出了第一凸轮机构的运行示意图。

附图10示出了用于控制输送停止机构的配置的示意框图。

附图11示出了表示工件W从给料器被输送时的状态的示意图。

附图12示出了附图11中的区域A的详细视图。

附图13示出了表示输送停止机构的运行的时间图的示例。

附图14示出了一种产品运输设备，其具有输送停止部的止动位置调节机构。

附图15示出了附图14的部件B的详细视图。

附图16示出了表示对给料器的不同的支撑方法的示意图。

具体实施方式

通过说明书以及附图的说明，至少下面所描述的问题会被解释清楚。

产品运输设备包括通过振动来传送产品的运输部；对运输部施加振动的驱动部；在其中存储产品的产品输送部，该产品输送部具有用来将所存储的产品输送到运输部的孔；和能够通过靠近孔来停止产品从孔处输送的输送停止部，其中，当产品从产品输送部输送到运输部时，输送停止部从孔处移开，该输送停止部使得输送停止部上至少一部分产品通过振动向前移动到运输部。

在这样的产品运输设备上，设置能够停止从产品输送部的孔处的产品输送的输送停止部，产品存储于其中，从而通过输送停止部能够调节输送入运输部的产品的数量。进而，当产品通过输送停止部从产品输送部输送入运输部时，输送停止部从孔处移开，从而存储于产品输送部的产品可以容易地从位于孔和输送停止部之间的产品输送部中移出。进而，通过振动所述输送停止部，在输送停止部上的至少一部分产品被移送到运输部从而使产品不会被一次性输送完，这就使当调节产品输送量时能够输送产品。

在该产品运输设备中，优选地，运输部通过环形圆周所给定的周向上来传输产品，并且输送停止部设置在位于环形圆周的中心部。

这样的产品运输设备中，输送停止部设置在周向上输送产品的运输部的环形圆周的中心部，从而产品能够向圆周方向上的各个区域基本上均匀地输送，所述各个区域进行输送产品。

在该产品运输设备中，优选为在能够存储产品的存储部之下设置具有孔的产品输送部，从而通过从该孔中落下产品来将产品输送入运输部。

这样的产品运输设备中，孔设置在能够存储产品的存储部之下，这样存储的产品就移向孔并因为自身重力从该孔中掉落从而输送至运输部。因此，就可以不依靠任何其他驱动力来将产品输送部的产品输送入运输部。

在该产品运输设备中，优选为当输送停止部向孔靠近时输送停止部缩小连接存储部和运输部之间的空间，当输送停止部从孔中移开时输送停止部使所述孔变宽。

这样的产品运输部中，使得如果输送停止部靠近孔则存储部不进行产品运输，而当输送停止部从孔处移开时进行产品运输成为可能。

在该产品运输设备中，优选地，输送停止部包括放置部件，其上可放置从孔中掉落的产品，产品在被安置于放置部件上之后被输送入运输部。

在这样的产品运输设备中，从孔中掉落的产品被暂时放置在输送停止部的放置部件上，再通过振动所述输送停止部被输送到运输部，从而使存储于产品输送部的产品不被直接输送到运输部。这样，产品不会被一次都输送到运输部，从而使得防止输送过量的产品到运输部成为可能。

在该产品运输设备中，优选地，放置部件上设置有倾斜件，其高度朝向尾部降低。

这样的产品运输设备中，放置部件上设置倾斜件，其高度朝向尾部降低，从而就使得获得下面的配置成为可能，即：放置于放置部件上的产品可以在尾部方向上容易移动，并可以被较容易地输送到位于放置部件之外的运输部。

在该产品运输设备中，优选地，当输送停止部从孔中移开时，输送停止部与运输部相接触，从而通过接收运输部的振动而振动。

这样的产品运输设备中，就不必在对运输部施加振动的驱动部件之外再设置单独的驱动部件来对输送停止部施加振动。从而，在不扩大运输设备尺寸的情况下可得到便宜的产品运输设备。

优选地，该产品输送设备包括监测运输部上的产品的监测器，和基于该监测器探测结果的控制输送停止部的位置的控制器。

这样的产品运输设备中，输送停止部的位置基于监测器监测到的运输部上的产品的结果来被控制，从而使得可以根据运输部的产品量来调节从产品输送部输送的产品量。

在该产品运输设备中，优选地，输送停止部不与孔相接触。

这样的产品运输设备中，输送停止部不与产品从中输送的孔相接触，从而就使得防止滞留在输送停止部的产品不会在孔和输送停止部之间被夹而造成损害成为可能。

在该产品运输设备中，优选地，输送停止部通过被输送入位于输送停止部之下的位置的空气的作用来靠近或移离所述孔。

这样的产品运输设备中，输送停止部可以通过被输送入位于输送停止部之下的位置的空气的作用较容易地在竖向方向上移动，也就可能较容易地实现可以将输送停止部移近或移离所述孔的机构

在该产品运输设备中，优选地，该产品运输设备进一步包括位置调节机构，当输送停止部移近所述孔时其用以调节输送停止部的位置。

这样的产品运输设备中，使当输送停止部被位置调节机构移近所述孔时对输送停止部位置进行调节成为可能，从而在孔和输送停止部之间的空间可以被调节。进而，就可以维持产品甚至是尺寸不同的产品的输送状态在合适的状态下。这样，就可能使用单个的产品运输设备来作为对数种不同大小的产品进行输送的设备，从而，一个种功能的产品输送设备得以实现。

设备的配置

下文是对附图中示出的本发明的实施例进行的说明。

附图1示出了根据本发明的整个产品运输设备。附图2是附图1示出的产品运输设备的前向视图。附图3示出了附图1示出的产品运输设备的侧视图。附图4示出了从前侧方向看的内部结构的截面视图。附图5示出了从侧面方向看的内部结构的截面视图。附图6示出了输送停止机构的截面示意图。附图7示出了内部结构的顶部截面示意图。

如附图4-6所示出，该实施例的产品运输设备包括：壳体2；可旋转地设置在壳体2内的输入轴10；作为输出部的活动架5，其设置为能够在壳体2中摇摆和往复运动；连接于输入轴10的第一凸轮机构25，其带动活动架15摇摆；连接于输入轴10的第二凸轮机构35，其带动活动架15上下往复运动；碗形部件46，其作为产品运输部与活动架15一道摇摆和往复运动；给料器9，其作为产品输送部，且其具有运输工件W至碗形部件46的存储部9a，所述工件W代表产品；以及用以停止给料器9的工件W的供给的输送停止机构60(参见附图6)。

如附图4-7所示，壳体2呈盒状并且内部具有不透气的空置部3。壳体2的空置部3具有当从上方观察时基本矩形的形状，如附图7所示，输入轴10在垂直于纵方向上水平和可旋转地设置在矩形的纵向上的中部移动的位置上。在没有设置输入轴10的一侧的壳体2的空置部3中，在竖向上延伸的活动架15设置为其可以在水平平面内的圆周方向上摇摆且在竖向上可以上下往复运动。第一凸轮机构25和第二凸轮机构35设置在活动架15和输入轴10之间。

如附图4所示，输入轴10沿着垂直于壳体2的纵向的方向上设置，并由位于彼此相对的侧壁4之间的一对轴承11可转动地支承。输入轴10的一个端部穿出壳体2的一个侧壁4，并且连接于驱动马达47的驱动轴(附图中未示出)，所述驱动马达连接于壳体2的外表面，输入轴10在其中穿出。进一步地，其配置为输入轴10通过所述驱动马达47的驱动而由驱动轴来进行驱动。

如附图6所示，一平截头体形基座7和一竖向立于基座7中心处的柱状支承轴8在壳体2的空置部3内的底部6处配置为一个整体。活动架15配置为其可以在圆周方向上摇摆且在竖向方向上可以往复运动，而其水平位置由支承轴8保持。在轴向上设置一通孔2a穿透基座7的中心部和支撑轴8的中心，以及一环形凹部2b设置在壳体2的底面6a中，该凹部2b高度较基座7低，该环形凹部2b与通孔2a形成为同心并向内延伸。输送停止机构60的可移动部件62(其将被后文描述)设置在通孔2a和环形凹部2b之中从而其可以在轴向上移动。

如附图4-7所示，活动架15设置在空置部3内从而其可以围绕支承轴8旋转并在竖向上往复。活动架15具有空心圆柱形的结构，其具有从壳体2的上盖部5略突出壳体2的上端部。

如附图5和6所示，活动架15的外周表面设置有两级，即大直径部17和小直径部18，活动架1 5配置为其内周表面可以相对于支承轴8的外周表面滑动并可以在周向上摆动。活动架15的小直径部18的上端部从壳体2中突出并穿过壳体2的上盖部5，碗形部件46与螺栓50形成一体连接于该突出部的端部表面。

碗形部件46具有带有底部46a的空心圆柱形状，和具有从碗形部件46的底部表面46a沿着内周表面向上的螺旋斜面的输送路径46b。该输送路径46b的侧壁部设置有从内通向外的门(附图未示出)。将在后文中描述的的输送停止机构60的输送停止部65插入开口46c，该开口设置在碗形部件46的底部46a的中心处。进而，碗形部件46设置有用来监测在输送路径46b上输送的工件W的作为监测器的传感器48。该传感器48能够监测在传感器48设置处的输送路径46b上是否有工件W，并且将监测信息输送至后文将要描述的控制器70。

设置在碗形部件46之上的给料器9基本为空心圆柱形并具有底部9b。底部9b的直径在向下的方向上逐渐变小，作为将存储于给料器9中的工件W输送至碗形部件46的开口的工件输送孔9c设置在底部9b的中心处。给料器9的下端部配备环绕工件输送孔9c的厚壁和环形槽部9d，该环形槽部9d与工件输送孔9c在该厚部中成形为同心。由支撑轴8支承的环形支承部12(其将在后文中描述)与环形槽部9d相配合。更进一步地，一可以开闭的盖部件13设置在给料器9顶部的孔中。

一作为与活动架15的轴相垂直的环形平面的梯形部19成形在位于活动架15的大直径部17和小直径部18之间的边界处。第一接触组件30，其作为将要在后文中描述的第一凸轮机构25的结构部件，作为一个整体通过摆动臂21与梯形部19相连接。第二接触组件40，其作为将要在后文中描述的第二凸轮机构35的结构部件，作为一个整体连接于活动架15的大直径部17的外周表面。

附图8示出了第二凸轮机构的运行示意图。附图9示出了第一凸轮机构的运行示意图。

如附图4-7所示，第一凸轮机构25包括与输入轴10的中心部并成形为一体并由输入轴10整体地旋转驱动的第一凸轮26，以及与该第一凸轮26相配合的一对接触部件30。由于第一凸轮26和该对第一接触部件30的配合运动，活动架15和碗形部件46水平地在周向方向上摆动。

第一凸轮26由环盘形肋凸轮形成，其设置有围绕一个侧面一直延伸的第一凸轮表面27和围绕另一个侧面一直延伸的第二凸轮表面28。第一凸轮表面27和第二凸轮表面28分别成形为相对输入轴10的轴向的曲面和从输入轴10的外周表面垂直延伸的曲面。第一凸轮表面27和第二凸轮表面28设置为同样的曲面。

所述一对第一接触部件30作为一个整体通过摆动臂21连接到活动架15。摆动臂21具有基本为矩形盘的形状，它的纵向上的另一端部通过螺栓50连接于活动架15的阶梯部19，从而它纵向上的一端以预定的距离在竖向上抵靠第一凸轮26。在摆动臂21纵向的所述另一端成形为环形，其外形具有：基本上与活动架15的大直径部17相同的直径；和活动架15的小直径部18穿过其中的孔，该孔设置在该环部的中心部。摆动臂21纵向上的另一端通过螺栓50紧固于活动架15的梯形部19，其中小直径部18穿过该孔。

在摆动臂21的一个端部的较低表面侧上，所述一对第一接触部件30通过螺钉或类似部件连接于旋转轴32，这样在它们之间就具有水平方向(输入轴10的轴向)上的预定的空间并且它们的轴线均在垂竖向上(垂直于输入轴10的轴线的方向)。

如附图9所示，在水平方向上的每个接触部件30之间的空间可被调节以使一个接触部件30的周向表面与第一凸轮26的第一凸轮表面27保持常接触状态并能沿该第一凸轮表面27滚动，另一个接触部件30的周向表面与第二凸轮表面28保持常接触状态并能沿该第二凸轮表面28滚动。

当输入轴10被驱动马达47驱动转动时，第一凸轮26与输入轴10一起整体被驱动转动，每个接触部件30在第一凸轮26的第一凸轮表面27和第二凸轮表面28滚动，同时保持接触状态，如附图9所示。此种情况下，摆动臂21在水平方向上摆动，其支承轴8的轴线位于中心，与第一凸轮表面27和第二凸轮表面28的弯曲表面形状相一致，活动架15和碗形部件46通过摆动臂21在同一方向上摆动。

所述一对接触部件30配置为位于它们之间的间距可被调节，通过调节这对接触部件30之间的间距，使得调节两个接触部件30和第一凸轮26的第一凸轮表面27和第二凸轮表面28之间的接触压力成为可能，并且产生了避免产生后冲的压缩状态。

如附图4和5所示，第二凸轮机构35设置在输入轴10之上，较第一凸轮26在轴向上位于更外侧，其包括一对与输入轴10一起驱动旋转的第二凸轮36和一对第二接触部件40，该对接触部件40分别与各个第二凸轮36相配合。如附图8所示，其能够通过第二凸轮36和所述一对第二接触部件40之间的配合运动使活动架15和碗形部件46在上下方向(竖向)上往复运动。

每一个第二凸轮36均是盘状凸轮，它们的外周表面设置有凸轮表面37。凸轮表面37设置有一系列曲面，它们距与输入轴10的轴线相垂直的方向上的轴向中心的距离改变，并相对于输入轴的轴向是平坦的。每个第二接触部件40与第二凸轮的凸轮表面37保持常接触状态。

如附图5所示，每个第二接触部件40都是在一端部带有U形接合部41的盘形元件。如附图4和8所示，两个接触部件40通过螺栓50在它们的另一端部侧分别与活动架15的大直径部17的外周表面相连接，这样就使得接触部件40在水平方向上(输入轴10的轴向)以预定的距离分开设置并且彼此相互平行。

每个第二接触部件40设置为U形接合部41的开口部面向横向，并且成形为接合部41与第二凸轮36的凸轮面37相接触的位置在竖向方向上相距一定距离并且彼此互相平行。进而，接合部41的内表面42与第二凸轮36的凸轮表面37保持常接触状态。

在该产品运输设备1中，当输入轴10被驱动马达47驱动旋转时，第一凸轮机构25的第一凸轮26和第二凸轮机构35的第二凸轮36与输入轴10一道转动。如附图9所示，通过第一凸轮机构25的第一凸轮26与第一接触部件30的配合，活动架15和碗形部件46水平地在周向上摇摆，如附图8所示，通过第二凸轮机构35的第二凸轮36与第二接触部件40的配合，活动架15和碗形部件46上下往复运动，碗形部件46上的工件W通过振动在周向上运输。在该实施例中，驱动马达47、第一凸轮机构25和第二机构35对应于一驱动部。

附图10示出了用于控制输送停止机构的配置的示意框图。附图11示出了表示工件W从给料器被输送时的状态的示意图。附图12示出了附图11中的区域A的详细视图。

如附图11和12所示，输送停止机构60包括：可移动部件62；输送停止部65；用于为移动可移动部件62输送空气的空气源69；调节空气输送的电磁阀68和通过控制电磁阀68来控制输送停止部65的止动位置的控制器70。可移动部件包括环盘形活塞部63和从活塞部63一侧上的中心垂直延伸的杆部64，所述环盘形活塞部63和杆部64布置在通孔2a以及壳体2的圆形凹部2b中。输送停止部65通过碗形部件的开口64c插入，从上部关闭开口46c，并能够在竖向上移动。在该实施例中，产品运输设备包括：空气源69；电磁阀68和控制器70。然而，空气源69、电磁阀68和控制器70不必被包括在该产品运输设备中。

活塞部63是圆盘形部件，其设置有由大直径部63a和小直径部63b形成的梯形部。小直径部63b的外部形状形成为较杆部64的外直径大，杆部64从小直径部63b侧延伸。大直径部63a的外部形状形成为略小于壳体2的圆形凹部2b的内直径。在大直径部63a的外周表面的周向方向上延伸设置一槽部63c，以及作为密封材料用的环形橡胶部件67设置在槽部63c之中。

空气输送孔63d设置在活塞部63的大直径部63a侧的中心部上，其朝向杆部64侧延伸，空气输送孔63d连接于在小直径部63b的径向上设置并在周向表面上具有开口63e的连接孔63f。此外，空气输送孔63d通过电磁阀68连接于空气源69。当电磁阀68通过控制器70接通时，空气被输送如空气输送孔63d，而当电磁阀68被控制器断开时，空气输送孔63d的空气输送被阻断。

杆部64形成为当可移动部件62从壳体2的底部表面侧插入到通孔2a和圆形凹部2b中时，其从壳体2的上表面向上突伸并伸至其上设置的碗形部件46的开口46c。在活塞部63侧的杆部64的外直径成形为小于壳体2的通孔2a。在杆部64的外周表面上，周向上设置槽部64a并在该槽部64a内设置作为密封材料的环形橡胶部件67。因此，当将可移动部件62插入到通孔2a和壳体2的圆形凹部2b中时，在通孔2a和圆形凹部2b之中形成了气密空间66。气密空间66通过布置于活塞部63内的环形橡胶部件67和布置于杆部64中的环形橡胶部件67保持气密。布置于小直径部63b内的连接孔63f可操作地连接于气密空间66和空气输送孔63d。因此，当空气被输送入空气输送孔63d时，空气流入到气密空间66中，该气密空间66因流入其中的空气而膨胀，而后活塞部63(可移动部件62)被推向下，如附图11和12所示。

输送停止部65包括工件W置于其上侧的圆盘形放置部件65a，和在其下端插入到碗形部件46的开口46c的管形部件65b。放置部件65a的外直径较碗形部件46的开口46c足够大，并设置有斜面以使得从中心处到外周边缘略微向下。管形部件65b的外径形成为较碗形部件46的开口46c略小，可移动部件62和输送停止部65配置为可相对彼此摆动，所述输送停止部65通过轴承61连接到插入到管形部件65b的杆部63的端部。

管形部件65b的低端部和壳体2的支承轴8的上端部在竖向上以合适的间距彼此相对，压缩弹簧72布置于管形部件65b的下端部和壳体2的支承轴8的上端部之间。因此，输送停止部65被压缩弹簧72向上偏置，并通过连接于输送停止部65的可移动部件62的小直径部63b定位，所述输送停止部65与位于圆形凹部2b内的壳体2接触抵靠。此种情况下，其内设置有工件输送孔9c的给料器9的下表面与输送停止部65之间的间距是连续的空间，其设置为存储的工件W不能通过并且给料器9的下表面不与输送停止部65相接触。

进一步地，输送停止部65设置有四个插入孔，用于支承给料器9的支撑螺钉52穿过所述插入孔并在竖向上穿过管形部件65b。分别插入到四个插入孔的支撑螺钉52的端头与支承轴8的上端部螺纹配合。进一步地，给料器紧9固于其上的环形支承部12安装到位于输送停止部65之上的四个支撑螺钉52的螺钉头侧上，并由从侧面方向上的螺钉(附图中未示出)螺纹紧固。每个支撑螺钉52由位于管形部件65b下端部与壳体2的支承轴8的上端部之间的管形塑料部54封盖。

附图13示出了表示输送停止机构的运行的时间图的一个例子。

如附图13所示，在表明工件W被连续传输的信号即传感器48的监测信息被输出到控制器70的状态下，输送停止机构60的输送停止部65被压缩弹簧72推向上，将存储部9a连接到碗形部件46的内侧的空间变窄从而停止了自给料器9的工件W的供给。

当碗形部件46中的工件W减少时，在输送路径46b上的工件W会出现中断，即，没有工件W在输送路径64上的传感器48的监测范围内，当监测到标明工件W被连续输送的信号没有被输出到控制器70时，控制器70以预定的时间t2接通电磁阀68，空气输送入可移动部件62的活塞部63的空气输送孔63d。气密空间66被该补充入的空气加宽，使得输送停止部65与可移动部件一起被向下推动，连接所述存储部9a至碗形部件46的内部的间隔变宽，工件W从给料器9的工件输送孔9c输送入碗形部件46。此时，放置部65a通过接触输送停止部65的放置部65a的下表面振动，所述输送停止部65被向下推至抵靠碗形部件46的上表面。当工件W随着放置部65a振动并沿着放置部65a的倾斜部向碗形部件46的周向逐渐移动时，从给料器9输送并被放置在放置部65a上的工件W在碗形部件46的周向上传输。

控制器70持续监测来自传感器48的信号，当其监测到表明工件W连续地输送的信号没有被输送到控制器70时，即使电磁阀68被单一的操作信号接通的预定时间t2已经过去，控制器70仍然输出预定时间t2的再次接通电磁阀68的操作信号以使空气输送入可移动部件62的活塞部63的空气输送孔63d。此后，控制器70通过以预定时间t2来接通电磁阀68来重复进行供应空气的操作直到监测到表明工件W连续输送信号即来自传感器48的监测信息被输出到控制器70，当其监测到表明工件W连续输送信号已被输出到控制器70时，控制器70将电磁阀68维持在断开状态。这里，附图13中的时间t1表明的是基于传感器48的信号改变来操作电磁阀68而输出信号直到电磁阀68操作的滞后时间。

在该实施例的产品输送设备1中，设置了输送停止部65，从而，自其中存储工件W的给料器9的工件输送孔9c处的工件W的输送可被停止。如果输送停止部65靠近输送孔9c，工件W没有从存储部9a供应，然而如果输送停止部65从输送孔9c处移开，工件W可以被供应，这样就可以通过输送停止部65来调节输送到碗形部件46的工件W的数量。

此外，在存储工件W的存储部9a下方设置工件输送孔9c，这样存储的工件W移向工件输送孔9c并由于自身重力从工件输送孔9c掉落，然后被输送到碗形部件46处，这样，给料器9中的工件W就可以不使用驱动力而被输送到工件停止部65了。

此外，当工件W从给料器9输送到碗形部件46时，输送停止部65从工件输送孔9c处移开以使得存储于给料器9中的工件W能够轻易地从位于工件输送孔9c和输送停止部65之间移至给料器9之外。进而，从输送孔9c处掉落的工件W再次被放置在输送停止部65的放置部件65a之上，并通过输送停止部65的振动被输送到碗形部件46，这样就使得存储于给料器9中的工件W不被直接输送到碗形部件46，因此，也就使防止工件W一次性输送到碗形部件46成为可能。

此时，当输送停止部65被移离工件支承孔9c时与碗形部件46相接触，通过接收来自碗形部件46的振动，输送停止部65发生振动，从而就不必要设置单独的驱动部件来对输送停止部65施加振动了。因此，在不扩大运输设备1的尺寸的情况下可实现便宜的产品运输设备1。

此外，输送停止部65设置于碗形部件46的圆环的中心处，所述碗形部件46在周向上运输工件W，从而产品能够在圆周方向上的整个区域基本上均匀地输送，上述区域进行产品的输送。

更进一步地，放置部65a上设置有倾斜部，其高度朝向尾部降低，从而能够实现这样的配置，即安置在放置部65a上的工件W可以被容易地供应到碗形部件46。

此外，利用该实施例的产品运输设备1，就可能根据位于碗形部件46内的工件W数量来调节从给料器9中输送的工件W的数量，这是由于基于用传感器48监测到的碗形部件46的工件W的结果来控制输送停止部65的位置。

进一步地，输送停止部65与工件W在其中输送的工件输送孔9c不接触，因此滞留在输送停止部65上的工件W可以防止被夹在工件输送孔9c和输送停止部65之间而被损坏。

进一步地，利用根据该实施例的产品运输设备1，输送停止部65可以通过被输送入位于输送停止部65之下的位置的空气较容易地在竖向方向上移动，也就可能较容易地实现了一种可以将输送停止部65移近或移离工件输送孔9c的输送停止机构60。

在上述实施例的产品运输设备1中，当输送停止部65抬高时，也即是，当给料器9的工件W停止输送时，输送停止部65的止动位置是个常态，但通过使其可能对输送停止部65的止动位置进行调节，则即使当产品为例如大小不同的工件，也可能将合适的工件数量输送到碗形部件46。此处所描述的产品运输设备80的示例设置有止动位置调节机构82，该调节机构82可以调节输送停止部65的止动位置。下文中，在前述实施例中相同结构的部件用相同的附图标记进行描述，其后解释省略。

附图14示出了设置了用来调节输送停止机构的止动位置的产品运输设备。附图15示出了附图14的部件B的详细视图。

在止动位置调节机构82中，一大于圆形凹部2b的位置调节凹部90设置在上述实施例中的壳体2的底部6，一调节部件92插入到位置调节凹部90和可移动部件62之间。

为了更详细地对此进行解释，还在包括了止动位置调节机构82的产品运输设备80的壳体84的底部85设置有基座部86和支承轴88。设置一通孔84a以使其在轴向上穿过基座部86的中心和支承轴88，在壳体84的底部表面85a设置位置调节凹部90，其与孔84a形成为同心并且从支承轴88的基座部86向内延伸。

止动位置调节机构82包括：设置在壳体84上的位置调节凹部90；由活塞部63和杆部64组成的可移动部件62；以及插入到位置调节凹部90和可移动部件62之间的调节部件92。

调节部件92是基本为圆柱体的部件，其带有边缘部92a，当将调节部件92安装在壳体84中时，该边缘部92a在径向上完全环绕朝向下的下端部。进一步地，在调节部件92的下表面上向上设置有环形凹部2b和插入孔92b，所述插入孔92b设置在调节部件92轴向上的中心处，可移动部件62的杆部64穿过所述插入孔92b，且在竖向上从从环形凹部2b穿过。进一步地，在调节部件92的外周表面上，轴向上从其中部向下侧成形公螺纹92c。在向上的侧面上，在调节部件92的光滑圆周表面的周向方向上成形槽部92d，在该槽部中设置环形橡胶部件67。

设置在壳体84中的位置调节凹部90包括设置在壳体84底部表面侧的大直径凹部90a和成形在大直径凹部90a之上的小直径凹部90b。该小直径凹部90b的内径成形为略大于调节部件92的外直径，在大直径凹部90a一侧的内周表面设置阴螺纹90c，调节部件92的公螺纹90c能够与该阴螺纹90c配合。小直径凹部90b的深度设置为当调节部件92与小直径凹部90b螺纹配合时，所述边缘部92a与位置调节凹部90的梯形部90d相接触抵靠而调节部件92的上表面不与小直径凹部90b相碰。进一步地，大直径凹部90a的深度成形为调节部件92的下表面与壳体84的下表面相比不向下突出，即使当与小直径凹部90b螺纹配合的调节部92处于其最低位置时。

然后，当调节部件92与壳体84的位置调节凹部90螺纹配合时，成形于调节部件92中的圆形凹部2b的位置基于调节部件92的插入量通过在竖向上的上下移动来决定。因此，通过调节部件92与位置调节凹部90的螺纹配合量，就可设置可移动部件62的止动位置，所述可移动部件62的止动位置由圆形凹部2b的位置和设置于可移动部件62之上的输送停止部件65的止动位置决定。因此，如果产品尺寸小，调节部件92与位置调节凹部90的螺纹配合量就大，从而设置将工件输送孔9c连接到输送停止机构65的较窄间距，调节部件92插入到较深位置。另一方面，如果产品尺寸大，调节部件92与位置调节凹部90的螺纹配合量就小，从而设置将工件输送孔9c连接到输送停止机构65的较宽间距，调节部件92的插入量较小。

利用该实施例中的产品运输设备80，当输送停止部65靠近工件输送孔9a时，就可能通过止动位置调节机构82来调节输送停止部65的位置，进而就可能调节工件输送孔9a和输送停止部65之间的间距。因此，例如，即使当产品是尺寸不同的工件W时，也可能将它们存储于给料器9中并输送至碗形部件46。从而，就可能使用一个产品运输设备80来作为对数种不同大小的产品进行输送的设备，从而实现多功能的产品输送设备80。

其他实施例

前文中，描述了本发明的一些实施例，但本发明不仅限于这些实施例，而可以通过下文所述进行变化。

前述实施例中，通过让控制器70基于来自传感器48的信号输出操作信号来以预定的时间t2接通电磁阀68，但不仅限于此。例如，还可能当监测到表明工件W连续输送的信号未被输出到控制器70中时接通电磁阀68。

进一步地，前文中，在碗形部件46中的工件W的数量由传感器48监测，基于该监测结果，通过在控制器70的控制之下操作电磁阀68来移动输送停止机构65的位置并供应工件W，不仅限于此。还可能由执行机构根据碗形部件46中的工件W的数量来操作电磁阀68。

进一步地，在上述实施例中，可移动部件62由空气推动，但本发明不限于此，同样可能采用发动机或磁铁或其他类似方式来移动该可移动部件62。

附图16示出了表示对给料器的不同的支撑方法的示意图。

在上述实施例中，实施例被描述为给料器9采取穿过支承停止部65的螺钉紧固于支承轴8，但是如附图16所示，举例来说，其可以通过臂部94紧固于壳体2的外表面，或紧固于除壳体2之外的另一邻近装置和类似物上。

Claims (11)

1.一种产品运输设备，其包括：

用于通过振动来运输产品的运输部；

对运输部施加振动的驱动部；

用于在其中存储产品的产品输送部，该产品输送部具有用来将所存储的产品输送到运输部的孔；和

能够通过靠近所述孔来停止产品从孔处输送的输送停止部，

其中，当产品从产品输送部输送到运输部时，输送停止部从孔处移开，该输送停止部使得输送停止部上至少一部分产品通过振动朝向运输部移动。

2.根据权利要求1所述的产品运输设备，

其中，运输部在由环形圆周所给定的周向上来传输产品，并且

输送停止部设置在环形圆周的中心部。

3.根据权利要求1所述的产品运输设备，

其中，所述产品输送部具有处于能够存储产品的存储部之下的孔，以及

通过从该孔中落下产品来将产品输送入运输部。

4.根据权利要求3所述的产品运输设备，

其中，当输送停止部向所述孔靠近时，输送停止部缩小连接存储部和运输部之间的空间，当输送停止部从所述孔处移开时，输送停止部使所述空间变宽。

5.根据权利要求3所述的产品运输设备，

其中，输送停止部包括有放置部，其上放置从所述孔中掉落的产品，以及

产品在被安置于放置部上之后被输送入运输部。

6.根据权利要求5所述的产品运输设备，

其中，放置部上设置有倾斜部，其高度朝向尾部降低。

7.根据权利要求1所述的产品运输设备，

其中，当输送停止部移离所述孔时，所述输送停止部与运输部相接触，从而通过接收来自所述运输部的振动而振动。

8.根据权利要求1所述的产品运输设备，进一步包括：

监测运输部上的产品的监测器；和

基于该监测器探测结果而控制所述输送停止部的位置的控制器。

9.根据权利要求1所述的产品运输设备，

其中，输送停止部不与所述孔相接触抵靠。

10.根据权利要求1所述的产品运输设备，

其中，所述输送停止部通过被供应至位于输送停止部之下的位置的空气的作用而靠近或移离所述孔。

11.根据权利要求1所述的产品运输设备，

进一步包括位置调节机构，当输送停止部移近所述孔时，所述位置调节机构用以调节输送停止部的位置。

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