CN216888777U - 用于以预定取向输送元件的输送装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于以预定取向输送元件的输送装置。输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、和设置于第二输送组件上方的输送管线。第一输送组件包括狭槽，元件能够从第一输送组件的第一端进入狭槽并且从第一输送组件的第二端输出。第一输送组件还包括筛选机构，用于将取向与预定取向不符的元件从狭槽中移除。第二输送组件构造成从第一输送组件的第二端接收元件并将所接收的元件以预定取向输送至输送管线的入口端。输送管线的入口端向上延伸并且输送管线的出口端向下延伸，使得输送管线中的元件以与预定取向相反的取向从输送管线的出口端出来。本公开的输送装置能确保以预定取向输送元件，避免了因元件取向异常而导致的各种故障。

Description

用于以预定取向输送元件的输送装置

技术领域

本公开总体上涉及汽车部件的组装或制造领域。更特别地，本公开涉及一种用于在汽车部件的组装或制造过程中以预定取向输送元件的输送装置。

背景技术

在利用自动化装置组装或制造汽车部件(比如用于汽车的刹车系统的单向阀)的过程中，需要将一些元件以预定取向输送至自动化装置的机械手附近，以便于机械手将该元件以预定取向组装到诸如单向阀之类的汽车部件中。例如，一些将要组装至单向阀中的元件沿着其高度方向具有不同的尺寸(比如，具有较大的底部尺寸和较小的顶部尺寸)，这些元件需要以预定取向(比如，顶部朝下底部朝上)组装进单向阀中。

在现有的输送装置中，这些元件首先以底部朝下顶部朝上的取向被传送到输送装置。在输送装置中输送一段距离之后并且在进入向下延伸的输送管线之前，经由设置于输送装置中的机械旋转机构颠倒这些元件的取向，使其以顶部朝下底部朝上的取向进入输送管线并输送至机械手附近。

然而，由于机械旋转机构的存在以及需要颠倒这些元件的取向，现有的输送装置经常出现卡料、倒料的情况。在出现卡料、倒料等情况时，就需要停止输送装置以及整个自动化装置的运行而进行排查或检修等操作，从而严重影响了生产效率。另外，卡料、倒料等还会经常造成机械旋转机构甚至整个输送装置的损坏。此时，需要更换整个机械旋转机构或其它部件，从而增加了维修成本。

为此，存在着对输送装置进行改进以克服这些缺陷中的至少一个缺陷的需求。

实用新型内容

本公开的目的之一是克服现有技术中的至少一个缺陷。

本公开提供了一种用于以预定取向输送元件的输送装置。所述输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、和至少部分地设置于所述第二输送组件上方的输送管线，其中，所述第一输送组件包括用于容纳并在其中输送所述元件的狭槽，所述元件能够从所述第一输送组件的第一端进入所述狭槽并且从所述第一输送组件的与所述第一端相反的第二端输出，所述第一输送组件还包括筛选机构，所述筛选机构构造成将取向与所述预定取向不符的元件从所述狭槽中移除；其中，所述第二输送组件构造成从所述第一输送组件的第二端接收元件并将所接收的元件以所述预定取向输送至所述输送管线的入口端；并且其中，所述输送管线的入口端构造成向上延伸，并且所述输送管线的出口端构造成向下延伸，使得所述输送管线中的元件以与所述预定取向相反的取向从所述输送管线的出口端出来。

根据本公开的一个实施例，所述第一输送组件包括振动部件，经由所述振动部件的振动来输送位于所述第一输送组件的狭槽中的元件。

根据本公开的一个实施例，所述第一输送组件设置有传感器，用于检测所述第一输送组件的狭槽中是否已经装满所述元件。

根据本公开的一个实施例，所述输送装置包括吹气装置，所述吹气装置用于将所述第二输送组件所接收的元件经由所述输送管线的入口端吹送到所述输送管线内。

根据本公开的一个实施例，所述第二输送组件构造成可移动式的。

根据本公开的一个实施例，所述输送装置包括用于驱动所述第二输送组件进行往复移动的驱动装置，所述第二输送组件设置于所述驱动装置的上方。

根据本公开的一个实施例，所述驱动装置为气压缸或液压缸。

根据本公开的一个实施例，所述第二输送组件是固定式的。

根据本公开的一个实施例，所述筛选机构设置在所述第一输送组件的第二端附近。

根据本公开的一个实施例，所述筛选机构设置在所述第一输送组件的侧面。

根据本公开的一个实施例，所述筛选机构包括与所述狭槽联通的入口、用于使取向与所述预定取向不符的元件从所述狭槽移除的出口、以及在所述入口和所述出口之间倾斜地延伸的斜坡，其中，所述筛选机构的入口的大小设计成使得当所述元件处于所述预定取向时不能进入所述入口，而当所述元件处于与所述预定取向不符的其它取向时能够进入所述入口并沿着所述斜坡移动到所述出口之外。

根据本公开的一个实施例，所述筛选机构还包括盖板。

根据本公开的一个实施例，所述第二输送组件包括用于接收从所述第一输送组件的第二端输出的元件的接收部件。

根据本公开的一个实施例，所述接收部件包括凹陷部，所述凹陷部的顶部和面向所述第一输送组件的第二端的侧部是敞开的。

根据本公开的一个实施例，所述输送装置还包括用于接收从所述第一输送组件的狭槽中移除的元件的料斗，所述料斗设置在所述狭槽的附近。

要注意的是，针对一个实施例描述的本公开的各方面可以被包含到其它不同的实施例中，尽管没有针对所述其它不同的实施例进行具体描述。换言之，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施例和/或组合任意实施例的特征，只要它们不相互矛盾即可。

附图说明

在结合附图阅读下文的具体实施方式后，将更好地理解本公开的多个方面，在附图中：

图1是根据本公开的一个实施例的用于以预定取向输送元件的输送装置的透视图；

图2和图3分别是图1所示的输送装置的正视图和俯视图；

图4是图1所示的输送装置的第一输送组件的透视图；

图5和图6分别是图4所示的第一输送组件的正视图和俯视图；

图7是图4所示的第一输送组件的局部A的局部放大图；

图8是图1所示的输送装置的第二输送组件的透视图；

图9和图10分别是图8所示的第二输送组件的正视图和俯视图。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，清楚起见，某些特征的尺寸可以改变而未按比例绘制。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开内容更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“联接”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。

在说明书中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于便于说明而不旨在限定。任何由“第一”、“第二”、“第三”等表示的技术特征均是可互换的。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

参照图1至图3，示出了根据本公开的一个实施例的输送装置10。输送装置10构造成以预定取向输送元件1。元件1可以沿着其高度方向具有不同的尺寸，比如，元件1的底部的尺寸可以大于元件1的顶部的尺寸。元件1可以是用于汽车部件的元件，比如，可以是在汽车刹车系统的单向阀中使用的元件。然而，本公开不局限于此，元件1也可以是在其它技术领域中使用的、需要以预定取向进行输送的任意元件。

输送装置10可以包括第一输送组件110。如图4至图6所示，第一输送组件110可以构造成长形，并且可以具有大体呈矩形的横截面。第一输送组件110可以包括用于容纳并在其中输送元件1的狭槽111。元件1可以从第一输送组件110的第一端112进入狭槽111、在狭槽111中布置成排、并且一个接一个地朝向第一输送元件110的与第一端112相对的第二端113进行输送。狭槽111的宽度可以构造成恰好适于容纳元件1，以防止元件1在输送过程中在狭槽111的宽度方向上倾倒。

为了确保元件1以预定取向从第一输送组件110的第二端113输出，第一输送组件110设置有筛选机构114。筛选机构114可以设置在第一输送组件110的第二端113附近，用于将取向与所述预定取向不符的元件1筛选出去以防止其从第一输送组件110的第二端113输出。参照图4和图5，在根据本公开的一个实施例中，筛选机构114可以设置于第一输送组件110的侧面。筛选机构114可以包括与狭槽111联通的入口、用于使取向与所述预定取向不符的元件1从狭槽111移除的出口115、以及在入口和出口之间倾斜地延伸的斜坡116。筛选机构114还可以包括位于斜坡116上方的顶盖117。可以设计筛选机构114的入口大小，使得当元件1处于预定取向(比如，底部朝下顶部朝上的取向)时元件1不能进入筛选机构114的入口，而当元件1处于其它取向(比如，底部朝上顶部朝下的取向、或者处于平躺的取向)时元件1能够进入筛选机构114的入口并沿着斜坡116移动到出口115之外。这样，能够确保取向与预定取向不符的元件1能够被筛选机构114移除出去而不会从第一输送组件110的第二端113输出，而只有具有预定取向的元件1能够从第一输送组件110的第二端113输出(参见图7)。可以在第一输送组件110的筛选机构114附近设置料斗118，用于接收从筛选机构114的出口115出来的元件1。

借助于第一输送组件110的筛选机构114，根据本公开的输送装置10能够有效地确保从第一输送组件110的第二端113输出的元件1均符合预定取向，从而避免了因输出的元件1的取向不符合要求而导致的停机或生产故障，极大地提高了生产效率并因此降低了生产成本。

在根据本公开的一个实施例中，第一输送组件110可以包括振动部件。经由振动部件的振动来使元件1在第一输送组件110的狭槽111中朝向第二端113输送。然而，本公开不局限于此，第一输送组件110也可以利用其它输送元件(比如，输送带等)来使元件1在第一输送组件110的狭槽111中朝向第二端113输送。

在根据本公开的另一个实施例中，第一输送组件110还可以包括传感器，用于检测狭槽111中是否已经装满了元件1。当传感器检测到狭槽111中已经装满了元件1之后，其可以向控制主机发送信号，以便使控制主机停止向第一输送组件110的狭槽111继续供给元件1。传感器可以经由设置在第一输送组件110的相对两侧的传感器安装支架119而固定在第一输送组件110上。

参照图1至图3以及图8至图10，输送装置10还可以包括第二输送组件210和至少部分地设置在第二输送组件210上方的输送管线310。第二输送组件210可以包括用于接收从第一输送组件110的第二端113输出的单个元件1的接收部件211。接收部件211可以包括凹陷部212。凹陷部212的顶部和面向第一输送组件110的第二端113的侧部是敞开的(如图8所更清楚地示出的那样)，以经由凹陷部212的侧部接收从第一输送组件110的第二端113输出的元件1，并经由凹陷部212的顶部将凹陷部212所接收的元件1输送到输送管线310。

在根据本公开的一个实施例中，通过吹气装置将接收于凹陷部212中的元件1从凹陷部212的顶部吹送到输送管线310。为此，可以在凹陷部212的底部设置用于供气体进入的入口。在根据本公开的另一个实施例中，如图8所示，也可以在接收部件211的侧部设置用于供气体进入的入口213。入口213可以延伸到凹陷部212的底部，以吹送接收在凹陷部212中的元件1。

在根据本公开的实施例中，如图1所示，输送管线310的入口端311构造成向上延伸，以使元件1能够保持其预定取向(比如，底部朝下顶部朝上)进入输送管线310。输送管线310的通道尺寸构造成适配单个元件1的尺寸，使进入其通道中的元件1在通道中不能改变取向。输送管线310的出口端312可以构造成向下延伸，这样，元件1将以与所述预定取向相反的取向(比如，底部朝上而顶部朝下)从输送管线310的出口端312输出，以供使用。

根据本公开的输送装置10借助于输送管线310的设计而避免了使用现有输送装置中的机械旋转机构，从而避免了因机械旋转机构的损坏而带来的停机事故以及因更换机械旋转机构而带来的成本增加。另外，通过结合使用第一输送组件110的筛选机构114和具有上述构造的输送管线310，根据本公开的输送装置10基本不会出现元件1的取向不符合要求的情况，并进一步避免了因元件1的取向不符合要求而产生的卡料故障，显著降低了输送装置10的故障率和停机率，从而能够大幅提高生产效率。

在根据本公开的一个实施例中，第二输送组件210构造成可移动式的。在该实施例中，输送管线310的入口端311和第一输送组件110的第二端113处于不同的位置，因此，需要第二输送组件210的至少接收部件211首先移动到第一输送组件110的第二端113接收单个元件1，然后再移动至输送管线310的入口端311处将其所接收的单元件1经由入口端311吹送到输送管线310中。之后，第二输送组件210返回至第一输送组件110的第二端113处接收下一个元件1，如此反复进行操作。如图1、图8和图9所示，可以经由驱动装置214来驱动第二输送组件210进行往复移动。第二输送组件210可以设置在驱动装置214的上方。在根据本公开的一个实施例中，驱动装置214可以是气压缸或液压缸。在图1、图8和图9所示的实施中，第二输送装置210构造成沿着横向于第一输送组件110的方向移动。然而，本公开不局限于此，第二输送装置210可以构造成沿着平行于第一输送组件110的方向移动、或者以任意其它方向移动。

在根据本公开的另一个实施例中，第二输送组件210也可以构造成固定式的。在该实施例中，第二输送组件210的接收部件211的凹陷部212的侧部与第一输送组件110的第二端113对准，并且第二输送组件210的接收部件211的凹陷部212的顶部与输送管线310的入口端311对准。这样的构造避免了第二输送组件210的往复移动，在一定程序上能够简化输送装置10的结构和操作。

上文参照附图描述了根据本公开的示例性实施例。但是，本领域技术人员应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，能够对本公开的示例性实施例进行多种变化和改变。所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由所附权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (15)

1.一种用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、和至少部分地设置于所述第二输送组件上方的输送管线，

其中，所述第一输送组件包括用于容纳并在其中输送所述元件的狭槽，所述元件能够从所述第一输送组件的第一端进入所述狭槽并且从所述第一输送组件的与所述第一端相反的第二端输出，所述第一输送组件还包括筛选机构，所述筛选机构构造成将取向与所述预定取向不符的元件从所述狭槽中移除；

其中，所述第二输送组件构造成从所述第一输送组件的第二端接收元件并将所接收的元件以所述预定取向输送至所述输送管线的入口端；并且

其中，所述输送管线的入口端构造成向上延伸，并且所述输送管线的出口端构造成向下延伸，使得所述输送管线中的元件以与所述预定取向相反的取向从所述输送管线的出口端出来。

2.根据权利要求1所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述第一输送组件包括振动部件，经由所述振动部件的振动来输送位于所述第一输送组件的狭槽中的元件。

3.根据权利要求1所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述第一输送组件设置有传感器，用于检测所述第一输送组件的狭槽中是否已经装满所述元件。

4.根据权利要求1所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括吹气装置，所述吹气装置用于将所述第二输送组件所接收的元件经由所述输送管线的入口端吹送到所述输送管线内。

5.根据权利要求1所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述第二输送组件构造成可移动式的。

6.根据权利要求5所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括用于驱动所述第二输送组件进行往复移动的驱动装置，所述第二输送组件设置于所述驱动装置的上方。

7.根据权利要求6所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述驱动装置为气压缸或液压缸。

8.根据权利要求1所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述第二输送组件是固定式的。

9.根据权利要求1所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述筛选机构设置在所述第一输送组件的第二端附近。

10.根据权利要求9所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述筛选机构设置在所述第一输送组件的侧面。

11.根据权利要求1所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述筛选机构包括与所述狭槽联通的入口、用于使取向与所述预定取向不符的元件从所述狭槽移除的出口、以及在所述入口和所述出口之间倾斜地延伸的斜坡，其中，所述筛选机构的入口的大小设计成使得当所述元件处于所述预定取向时不能进入所述入口，而当所述元件处于与所述预定取向不符的其它取向时能够进入所述入口并沿着所述斜坡移动到所述出口之外。

12.根据权利要求11所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述筛选机构还包括盖板。

13.根据权利要求1所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述第二输送组件包括用于接收从所述第一输送组件的第二端输出的元件的接收部件。

14.根据权利要求13所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述接收部件包括凹陷部，所述凹陷部的顶部和面向所述第一输送组件的第二端的侧部是敞开的。

15.根据权利要求1所述的用于以预定取向输送元件的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括用于接收从所述第一输送组件的狭槽中移除的元件的料斗，所述料斗设置在所述狭槽的附近。

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