CN208775810U - 用于输送容器的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于输送容器的输送装置，输送装置具有被设计成接收容器并直立输送容器的多个托架，该输送装置包括中间星轮和被设计成调整容器的竖直位置的容器升降装置，并且输送装置被设计成使得能够借助于托架将容器输送到处理机器的入口以及远离处理机器的出口。输送装置被设计成使得容器升降装置与中间星轮一体地形成或者安装至中间星轮，并且在作业中容器升降装置被形成并配置成使得在容器经过处理机器的处理部之前，使容器升降装置提升容器以从托架移除容器，并在容器经过处理部之后，使容器升降装置降低容器以将容器插入托架中。

Description

用于输送容器的输送装置

技术领域

本实用新型涉及用于输送容器的输送装置，该输送装置具有多个托架(puck)，多个托架均被设计用于接收容器和用于直立输送容器，输送装置包括中间星轮和容器升降装置，容器升降装置被设计成调整容器的竖直位置，并且输送装置被设计成使得能够借助于托架将容器输送到处理机器的入口以及远离处理机器的出口。

背景技术

原则上，当处理容器时，在例如贴标机、直接打印机或者检查机的对应的处理机器之间和对应的处理机器中适当地输送容器是非常重要的。必须确保容器不会掉落，并且在许多情况下要以特定的间隔和适当的排列将容器输送到处理机器中。

具有复杂形状的容器、特别是不具有自身直立区域或者具有不能提供足够稳定性的直立区域的容器提出了特别的挑战。

已知使用所谓的托架来分别输送容器。托架是能够互换的输送元件，托架均具有底部和侧向支撑直立在底部上的容器的侧向支撑元件。特别地，托架能够是具有收容器的杯形元件，容器的下部被接收在该收容器中。能够选择具有与当前待处理的容器的类型对应形成的收容器的托架。容器能够被直立的输送并且被对应的收容器或侧向支撑元件稳定。

直到目前，利用这种类型的输送，将托架输送到处理机器，通过将容器提升出托架来将容器转移到处理机器。在处理机器中，容器例如在转盘上运行。容器在经过处理机器之后均被放回到托架中。

输送装置通常包括给送星轮和输出星轮，并且给送星轮和输出星轮两者均被分配有它们自己的中间星轮，由此在输送方向上将中间星轮配置于给送星轮的前方，并且在输送方向上将另一中间星轮配置于输出星轮的后方。中间星轮均能够被设计为通过提升或降低容器来将容器提升出托架或将容器放置于托架中的升降星轮。

目前有两种变型来实施该构造。

一方面，能够设置两个托架输送回路。为了确保无误地移除和重新插入容器，通常在对应的升降星轮前方的相应托架输送回路中配置给送蜗杆，该给送蜗杆使托架具有节距、即产生适当的间隔。因此，存在入口回路和出口回路。该设计的优点是两个蜗杆能够同时联接，因而不需要托架的供给流和返回流。另外，能够彼此独立地控制两个回路。

然而，这需要大量的输送带和相当大的空间。除了高的空间要求之外，还存在需要准确控制托架或托架流以在经过处理机器之后将容器放回到托架中的问题。控制器必须确保各托架完全在正确的位置中，以在处理机器的出口处接收容器。这种装置和对应的控制程序相对复杂。这意味着两个回路必须非常精确地同步。这使得托架的更换或清洁非常费时。

另一方面，能够设置用于托架的输送回路。然而，给送螺杆通常仅能够在达到特定速度时联接，使得当系统启动时，必须初始引入或者预先给送空的托架(这需要大量的后勤工作)或者需要以减小的速度将第一个容器输送通过系统。由于在第二种情况下，容器尚未达到在处理机器中的额定速度，所以不能在处理机器中被处理，使得每批次的第一个容器形成废品。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种在获取和作业方面性价比高的装置，该装置能够实现简化和节省空间的装配以及简化的装置维护和更换，同时确保低的浪费。

该目的通过如下输送装置实现。

用于输送容器的输送装置，输送装置具有多个托架，多个托架均被设计用于接收容器和用于直立输送容器，输送装置包括中间星轮和容器升降装置，容器升降装置被设计成调整容器的竖直位置，并且输送装置被设计成使得能够借助于托架将容器输送到处理机器的入口以及远离处理机器的出口，其中，容器升降装置与中间星轮一体地形成或者安装至中间星轮，并且在作业中容器升降装置被形成并配置成使得：在容器经过处理机器的处理部之前，容器升降装置提升容器以从托架移除容器，并在容器经过处理部之后，容器升降装置降低容器以将容器插入托架。特别地，容器升降装置能够被设计用于同时在处理机器的入口处使容器提升以及在处理机器的出口处使容器下降。

不再使用诸如两个分开的升降星轮的分开的升降机构而是借助于进行两个功能的中间星轮来提升和降低容器的事实，获得较低的投资成本、较低的作业成本、缩短更换装置期间的更换时间以及较低的空间需求。这在使用升降星轮时是特别明显的。升降星轮具有相对高的制造成本。这意味着为提升、减低、转移和移除容器设置恰好一个升降星轮能够特别大幅地减小投资成本。所要求保护的输送装置的优点还在于，由于不再存在空间上的分离，所以仅需要一个托架回路来输送托架，这需要两个中间星轮。此外，仅需要一个给送蜗杆。与两个分开的托架回路和两个给送蜗杆相比，这节省了空间并减小了获取成本、作业成本和维护成本。此外，缩短了装置更换期间的更换时间。另外，消除了准确同步的问题。此外，由于在入口侧仅需要一个给送蜗杆，所以在联接给送蜗杆之后，机器速度能够增加到额定速度，使得即使在没有初始引入或者预先给送空的托架的情况下，也不会在批次开始时产生额外的废品。然而，如果使用两个给送蜗杆，则首先必须确保向第二个蜗杆流动的托架，使得在没有初始引入或预先给送空的托架的情况下，由于需要固定的处理速度而使容器被输送通过机器而不能被打印。

例如，能够借助于沿着输送路径拉动托架的输送带或传送链来传送托架。原则上，诸如磁输送的其它输送机构也是可行的。

输送装置可以包括给送星轮和输出星轮，并且中间星轮配置于给送星轮与输出星轮之间，使得在转移到给送星轮和从输出星轮接收期间，中间星轮同时形成给送星轮和输出星轮的配对部分。特别地，中间星轮能够被设计成同时用于将容器向给送星轮转移以及将容器从输出星轮移除。

到目前为止，已知为给送星轮和输出星轮中的每一方分配分开的中间星轮，利用该中间星轮将容器转移到给送星轮或从输出星轮移除容器。同时分配到入口和出口的上述中间星轮具有能够省掉一个中间星轮的优点。特别是如果中间星轮是升降星轮，更加节省空间并且减小成本。

容器升降装置能够被设计用于将容器转移到给送星轮以及用于从输出星轮接收容器。这使得无需设置另外的输送路径或者输送或转移装置，用于在提升之后将容器转移到给送星轮或下降之前从输出星轮接收容器。

容器升降装置能够被设计成使得：以在提升之后使容器位于能够被转移到给送星轮的保持元件的位置处的方式提升容器。因此使容器能够从在托架中输送容器的高度进入之后在给送星轮中进一步输送容器并将容器转移到处理部的高度。使容器转移到给送星轮的高度通常还对应于沿着处理部输送容器的高度。

容器升降装置能够被设计用于从输出星轮的保持元件接收容器以及用于随后使容器降低。这使得可以不再需要从输出星轮的保持元件接收容器然后将容器转移到容器升降装置的另外的机构。

容器升降装置可以包括升降元件以及弯曲引导件(curve guide)，升降元件用于夹持相应的容器，弯曲引导件在作业中被设计并配置成使得：在容器被夹持之后升降元件被提升直到容器被从托架移除和/或在容器被释放之前使升降元件下降直到容器被放置在托架中。容器被夹持的事实使得特别容易从托架移除容器并将容器转移到给送星轮，或者以特别容易的方式从输出星轮接收容器并将容器插入托架中。弯曲引导件的优点是不必利用控制装置控制升降装置。代替地，能够完全机械地实现夹持元件的适当运动。当然，还可以设置控制夹持元件的控制器。

特别地，升降元件能够被设计成夹持元件的形式或包括这种元件，由此使加持元件在作业期间夹持容器、当容器被提升时保持容器然后将容器转移到给送星轮。夹持元件还被设计成通过当容器下降时夹持容器、保持容器以从输出星轮接收容器，然后将容器放回托架中。可以设置控制装置来控制这些夹持、保持和分配作业。可选地，还能够机械地触发这些夹持、保持和分配作业。特别地，能够完全机械地实现夹持元件的这些处理和高度调节。

输送装置能够被设计成使得：从将容器从托架移除直到将容器插入托架中，容器被悬挂着输送。输送装置能够被设计成使得：当经过处理部时，容器被悬挂着输送。

中间星轮能够被设计为升降星轮。这意味着中间星轮采用已经设置升降机构的星轮形式。这允许提供紧凑且完全预安装的解决方案。

输送装置能够被设计成使得托架沿着托架回路被输送到中间星轮以及被输送远离中间星轮。如果仅有一个回路，如上述已说明的，需要较少的输送带或者给送蜗杆，并且不需要复杂的同步。这意味着在机器的区域中、特别是在入口和出口处，回路是不中断的。

输送装置能够包括给送蜗杆，给送蜗杆被以如下方式设计和配置：在从托架移除容器之前，给送蜗杆在连续的托架之间产生预定的间隔。特别地，能够设置恰好一个这种给送蜗杆(特别是如果恰好有一个托架回路)。这与具有多个回路的已知系统相比，能够实现装置的较小且较紧凑的设计以及较低的获取成本、维护成本和操作成本。

输送装置能够包括可以用于设定星轮位置的接装板。星轮位置取决于处理机器的节距或间隔以及中央星轮的节圆，由此中央星轮的节圆直径取决于所需的升降和托架的长度，以及取决于节距的数量。

用于输送托架和容器的方法，其中容器均直立在托架中被输送到处理机器的入口、沿着处理机器的处理部被输送、并且均直立在托架中被输送远离处理机器的出口。

借助于与中间星轮一体地形成或安装至中间星轮的容器升降装置，使容器提升以在容器经过处理部之前将容器从托架移除，并且使容器下降以在容器经过处理部之后将容器插入托架中。

容器能够被从中间星轮转移到处理设备的给送星轮、随后沿着处理部被输送、并且在经过处理部之后能够被从输出星轮转移到中间星轮。

在从托架移除容器直到将容器插入托架中、特别是当经过处理部时，容器能够被悬挂着输送。

不言而喻，关于该装置提到的特征和优点也适用于本方法。

附图说明

下面使用示例性附图进一步说明特征和优点，其中：

图1a和图1b示出了输送装置的实施方式的示意性的、非真实比例的平面图和斜视图；

图2示出了第一升降装置的示意性的、非真实比例的斜视图。

具体实施方式

除非另有说明，否则将相同的附图标记用于图中相同或相当的元件。

图1示出了用于输送容器2的输送装置1的实施方式，该输送装置1具有用于接收并直立输送容器的多个托架3。

如能够在图1b中的斜视图中看出的，托架被设计成使得容器的下部直立在收容器(receptacle)中并且被收容器的壁侧向支撑。例如，通过配置于托架下方的用于传送托架的一个或多个输送带(这里未示出)来输送托架。可选择地设置的间隔星轮14使托架置于机器入口前方的适当的间隔处、即使托架定位成使得托架能够被转移到在作业期间转动的中间星轮。这里，在托架中，作为示例示出呈瓶子形式的容器，其中托架还能够被设计用于输送其它容器。

输送装置被设计成使得能够借助于托架将容器输送到处理部和远离处理部。这里输送装置沿着用附图标记4标记的输送路线将托架输送到处理机器的入口(其中在作业中容器被从托架移除)，并远离处理机器的出口(其中在操作业中容器被放回到托架中)。

在该示例中，托架的输送路线恰好形成一个回路，在这里用虚线表示该回路。应注意，能够在沿着输送路线的任意点处进给和移除容器。例如，能够借助于配置于下方的传送带或者借助于磁输送或以其它方式输送托架。

图1a还示出了处理机器5和处理部6，处理机器5不是输送装置的一部分，处理部6在这里用附图标记6标记为虚线。处理部从处理机器的入口延伸到处理机器的出口，特别地在这里示出的示例中从给送星轮7延伸到输出星轮8。处理机器可以是回转机。处理机器可以例如是直接打印机、贴标机或检验机。在处理机器中，容器被沿着处理部输送并处理，例如被打印、贴标或者检查。在这里，输送装置被设计成使得容器通过处理部时被从托架移除，并使容器例如通过处理机器的保持元件保持。

输送装置还包括中间星轮9，中间星轮9形成给送星轮和输出星轮的配对部分。

在以上所述和图1a与图1b所示的示例中，容器在入口处被提升并在出口处下降，以被从托架移除或插入托架。特别地，容器在被转移到给送星轮之前提升，并在被从输出星轮接收之后下降。

为此，输送装置包括被设计成调整容器的竖直位置的容器升降装置10。容器升降装置被设计成使得升降装置为了向给送星轮转移容器而提升容器，并使容器在被从输出星轮接收后下降。容器升降装置被设计成与中间星轮一体化、即中间星轮能够被设计成升降星轮的形式。可选地，容器升降装置还能够安装至中间星轮。图2示出了容器升降装置的可能的设计。

在本示例中，容器升降装置被设计成与中间星轮一体化、即中间星轮被设计成升降星轮的形式。可选地，容器升降装置还能够安装至中间星轮。

附图示出了采用被设计成夹持容器2的中间星轮的夹持元件11的形式的升降元件。利用该夹持元件，直立在托架中的容器被夹持、提升并保持，直到容器被转移到给送星轮，然后，在被从输出星轮接收之后，容器在再次被夹持并保持的同时下降，直到容器再次直立在托架中。

例如，为了使夹持元件提升和下降，可以设置弯曲的引导件(这里出于观察和概览的原因未示出)。可选地，还能够将夹持元件安装于倾斜的转动轴线。其它可能的方案也是可能的，只要夹持元件在入口侧提升并在出口侧下降，因而容器在入口侧提升并在出口侧下降，使得容器能够被转移到给送星轮或者被从输出星轮接收。

附图还示出了给送星轮和输出星轮的夹持元件12。

图2示出了能够被用于上述输送装置或根据本实用新型的另一输送装置的容器升降装置的可能的设计，从而在这里以弯曲引导件13作为示例示出，借助于弯曲引导件13升降夹持元件。

在所示的示例中，夹持元件被弯曲引导件引导而上下运动。例如，夹持元件可以被设计成从中间星轮的转动轴线径向向外延伸，并且除了夹持元件的外端的升降(即引起上/下枢转的在夹持端处的竖直运动)之外，阻止夹持元件相对于中间星轮的运动。可选地，整个夹持元件还能够例如沿着引导件竖直移动。

弯曲引导件能够被配置并设计成夹持元件的夹持端或夹持元件被从第一高度提升至第二高度，使得夹持元件的夹持端或夹持元件在第二高度位于向给送星轮转移容器的转移区域中，并且以如下方式被引导：使得夹持元件的夹持端或夹持元件在第二高度还位于接收来自输出星轮的容器的接收区域中，然后被再次下降到第一高度。这意味着托架在相同的高度处运行到入口、从入口运行到出口并运行远离出口。

以下说明根据本实用新型的用于输送容器的示例性方法。例如，能够使用上述装置中的一个装置执行该方法。

在示例性方法中，容器均直立在托架中被输送到处理机器的入口、沿着处理部被输送、并均直立在托架中被输送离开处理部的出口。容器在通过处理部时被从托架移除。

容器在入口处被提升，因而被从托架移除、即利用被设计成与中间星轮一体化或者安装至中间星轮(例如关于装置而如上所述的方案)的容器升降装置。然后容器被输送到处理机器中。为此，能够将容器从中间星轮或升降装置转移到给送星轮，然后转移到处理部。在经过处理部之后，容器再次还借助于容器升降装置下降，因而插入托架中。特别地，能够将容器从处理部转移到输出星轮并从输出星轮转移到容器升降装置。

容器能够至少在被从托架移除之后以及在被转移到处理机器之前、在被从处理机器接收之后以及在被转移到托架之前被悬挂着输送。另外，容器还能够可选择地被悬挂在处理机器中被输送。

例如，能够借助于关于该装置而说明的容器升降装置执行适当的提升和下降。

不言而喻，上述实施方式中提及的特征不限于这些特定组合，并且任意其它组合也是可以的。

Claims (11)

1.一种用于输送容器(2)的输送装置(1)，所述输送装置(1)具有多个托架(3)，所述多个托架(3)均被设计用于接收容器(2)和用于直立输送所述容器(2)，

所述输送装置(1)包括中间星轮(9)和容器升降装置(10)，所述容器升降装置(10)被设计成调整所述容器(2)的竖直位置，并且

所述输送装置(1)被设计成使得能够借助于所述托架(3)将所述容器(2)输送到处理机器(5)的入口以及远离所述处理机器(5)的出口，

其特征在于，

所述容器升降装置(10)与所述中间星轮(9)一体地形成或者安装至所述中间星轮(9)，并且在作业中所述容器升降装置(10)被形成并配置成使得：在所述容器(2)经过所述处理机器(5)的处理部(6)之前，所述容器升降装置(10)提升所述容器(2)以从所述托架(3)移除所述容器(2)，并在所述容器(2)经过所述处理部(6)之后，所述容器升降装置(10)降低所述容器以将所述容器(2)插入所述托架(3)。

2.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)包括给送星轮(7)和输出星轮(8)，并且所述中间星轮(9)配置于所述给送星轮(7)与所述输出星轮(8)之间，使得在转移到所述给送星轮(7)和从所述输出星轮(8)接收期间，所述中间星轮(9)同时形成所述给送星轮(7)和所述输出星轮(8)的配对部分。

3.根据权利要求2所述的输送装置(1)，其特征在于，所述容器升降装置(10)被设计用于将所述容器(2)转移到所述给送星轮以及用于从所述输出星轮接收所述容器(2)。

4.根据权利要求2所述的输送装置(1)，其特征在于，所述容器升降装置(10)被设计成使得：以在提升之后使所述容器位于能够被转移到所述给送星轮的保持元件的位置处的方式提升所述容器(2)。

5.根据权利要求2所述的输送装置(1)，其特征在于，所述容器升降装置(10)被设计用于从所述输出星轮的保持元件接收所述容器(2)以及用于随后使所述容器(2)降低。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述容器升降装置(10)包括升降元件(11)以及弯曲引导件(12)，所述升降元件(11)用于夹持相应的容器(2)，所述弯曲引导件(12)在作业中被设计并配置成使得：在所述容器(2)被夹持之后所述升降元件(11)被提升直到所述容器(2)被从所述托架(3)移除和/或在所述容器(2)被释放之前使所述升降元件(11)下降直到所述容器(2)被放置在所述托架(3)中。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)被设计成使得：从将所述容器(2)从所述托架(3)移除直到将所述容器(2)插入所述托架(3)中，所述容器(2)被悬挂着输送。

8.根据权利要求7所述的输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)被设计成使得：当经过所述处理部(6)时，所述容器(2)被悬挂着输送。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述中间星轮(9)被设计为升降星轮。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)被设计成使得所述托架(3)沿着托架回路被输送到所述中间星轮(9)以及被输送远离所述中间星轮(9)。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)包括给送蜗杆，所述给送蜗杆被以如下方式设计和配置：在从所述托架(3)移除所述容器(2)之前，所述给送蜗杆在连续的托架(3)之间产生预定的间隔。