CN101164812A - 安全带卷收器和具有该安全带卷收器的安全带装置 - Google Patents

Abstract

提供一种安全带卷收器和具有该安全带卷收器的安全带装置，能够在乘员解除安全带的佩戴时，最大限度地卷绕安全带，并且能够防止端锁。乘员为了解除安全带的佩戴，解除舌片和带扣的卡定时，卷轴最初仅通过由主弹簧(Sm)的弹力产生的较小的卷绕转矩卷绕安全带。并且，从舌片和带扣的卡定的解除时刻开始经过设定时间时，以主弹簧(Sm)和辅助弹簧(Ss)的各弹力的合力产生的较大的卷绕转矩最大限度地(完全地)卷绕安全带。在安全带卷绕完毕时，使安全带卷绕速度变小，从而减少卷轴的旋转停止的冲击。由此，可抑制安全带卷绕完毕时发生端锁。

Description

安全带卷收器和具有该安全带卷收器的安全带装置

技术领域

本发明涉及在装载于汽车等车辆上，利用从安全带卷收器拉出的安全带约束乘员的安全带装置中，能够防止端锁(end lock)且至少具有紧急锁定功能的安全带卷收器和使用该安全带卷收器的安全带装置的技术领域。

背景技术

以往设在汽车等车辆座椅上的安全带装置在碰撞时等车辆上作用有较大的减速度的情况的紧急时刻，通过用安全带约束乘员而阻止乘员从座椅弹出。

图7是示意性地表示具有现有的安全带装置的一个例子的安全带装置的一个例子的图。

如图7所示，该安全带装置1包括：固定在B柱等车体2上的安全带卷收器3；安全带6，从该安全带卷收器3拉出，并且前端的安全带固定器4固定在车体底板或车辆座椅5上；引导固定器7，例如设在中柱等车体上，向乘员C的肩部侧引导从安全带卷收器3拉出的安全带6；舌片8，可自由滑动地支撑在从该引导固定器7引导的安全带6上；带扣9，固定在车体底板或车辆座椅上，并且可扣合或脱离地插入舌片8并扣合。

在该安全带装置1中，就座于车辆座椅上的乘员C从安全带卷收器3拉出安全带6，将支撑在安全带6上的舌片8与带扣9扣合，而将安全带6佩戴在乘员C上。

通常，这种安全带装置具有安全带卷收器。作为该安全带卷收器，公知有具有阻止安全带拉出的紧急锁定式安全带卷收器(ELR)的功能的安全带卷收器(例如，参照专利文献1)。

图8是表示该专利文献1中公开的安全带卷收器的一个例子的纵向剖视图。在附图中，10是卷绕安全带6的卷轴；11是コ字的框架；12检测到在上述紧急情况下产生的较大的车辆减速度而动作的减速度检测单元(车辆传感器)；13是通过减速度检测单元12动作而至少阻止卷轴10向安全带拉出方向旋转的锁定单元；14是在轴方向上游嵌并贯通卷轴10的中心，并且可旋转地连接卷轴10和锁定单元13的扭杆；15是通过螺旋弹簧16的弹力，经由套筒17而始终向安全带卷绕方向对卷轴10施力的弹簧单元；18是在上述紧急时产生非常大的车辆减速度时动作而产生安全带卷绕转矩的预张紧装置；19是将预张紧装置18的安全带卷绕转矩向卷轴10传递的套筒。

锁定单元13，包括锁定底座(相当于本发明的锁定部件)22，所述锁定底座22可与扭杆14的第一转矩传递轴20一体旋转且可摆动地保持棘爪21；在扭杆14上具有锁定齿轮13a，其在通常时与该扭杆14一体旋转，在紧急时通过减速度检测单元12的动作而停止，与扭杆14之间产生相对旋转差，由此使棘爪21与框架11侧壁的内齿23扣合，从而阻止锁定底座22向安全带拉出方向旋转。在锁定底座22上形成有外螺纹轴部24，在该外螺纹轴部24上啮合有与卷轴10一体旋转的螺母状的止动部件25。

并且，在扭杆14上形成有不能与卷轴10相对旋转地扣合的第二转矩传递部26。

并且，由于弹簧单元15的弹力，通过套筒17、扭杆14、扭杆14的第二转矩传递部26和套筒19，卷轴10始终受到向安全带卷绕方向的施力。并且，预张紧装置18动作时，在预张紧装置18产生的安全带卷绕转矩通过套筒19传递到卷轴10，由此卷轴10卷绕规定量的安全带6。

在这样构成的现有的安全带卷收器3中，未佩戴安全带时，通过弹簧单元15的作用力，最大限度地(完全地)卷绕安全带6。并且，为了佩戴而以普通速度拉出安全带6时，卷轴10向安全带拉出方向旋转，从而拉出安全带6。将可自由滑动地设在安全带6上的舌片8插入并卡定在固定于车体上的带扣9后，多拉出的安全带6因弹簧单元15的作用力被卷绕到卷轴10上。

在上述紧急时，减速度检测单元12因所产生的较大的车辆减速度工作而使锁定单元13工作。即，通过减速度检测单元12的动作，阻止锁定齿轮13a向安全带拉出方向旋转，锁定单元13的棘爪21转动而与框架11侧壁的内齿23扣合。因此，由于锁定底座22向安全带拉出方向的旋转被阻止，因而扭杆14被扭转，仅由卷轴10相对于锁定底座22向安全带拉出方向相对旋转。此后，卷轴10使扭杆14扭转且向安全带拉出方向旋转，通过该扭杆14的扭转转矩限制施加在安全带6上的载荷，从而吸收和缓冲施加在乘员上的能量。

并且，在猛烈拉出安全带时，该现有的安全带卷收器3也通过支撑在锁定齿轮13a上的未图示的惯性体(织带传感器)使锁定齿轮13a的旋转停止。因此，锁定单元13的锁定底座22相对于锁定齿轮13a向安全带拉出方向相对旋转。由此，与上述情况相同地，锁定单元13的棘爪21与框架11侧壁的内齿23扣合而阻止锁定底座22旋转，因而通过扭杆14阻止卷轴10向安全带拉出方向旋转，从而阻止安全带拉出。

即便这样，在乘员C就座，拉出安全带6，将舌片8插入并扣合到带扣9上时，优选的是，吸收安全带6的多余拉出量，从而在通常佩戴状态下防止对乘员C的胸部等施加不必要的压迫感。但是，一般在安全带卷收器3中，由于因弹簧单元15的卷绕转矩，卷轴10始终向安全带卷绕方向施力，因而在通常佩戴时乘员C会感到压迫感。因此，为了减少乘员C的压迫感，考虑使用弹力弱的弹簧16，但有时弹力弱的弹簧16在卷绕安全带时卷绕转矩变小，乘员解除安全带6的佩戴时难以最大限度地(完全地)卷绕安全带6。

并且，公知有一种具有ELR功能且具有张力调节器的安全带卷收器，所述张力调节器在通常佩戴安全带时减轻卷绕安全带的弹簧单元的作用力(例如，参照专利文献2)。

该专利文献2中公开的安全带卷收器中的张力调节器设在向安全带卷绕方向对卷轴施力的弹簧单元上。即，该张力调节器使用在弹簧单元上并列配置的主弹簧和辅助弹簧。主弹簧和辅助弹簧的各弹力的合力被设定为与弹簧单元使用1个弹簧时的弹力大致相等。因此，主弹簧和辅助弹簧的各弹力被设定为小于弹簧单元使用1个弹簧时的弹力。

并且，如图9所示，张力调节器在乘员C佩戴安全带完成时仅使主弹簧的弹力作用在卷轴上，而进行安全带拉出动作时由主弹簧和辅助弹簧的两个弹力产生的比较大的卷绕转矩向安全带卷绕方向对该卷轴施力。因此，在乘员C佩戴安全带的状态下，卷轴的卷绕转矩变得较小，施加在安全带上的张力降低。由此，安全带仅由主弹簧轻度地拉伸，轻轻地适合于乘员C。

并且，乘员C为了解除安全带的佩戴，解除舌片和带扣的卡定而释放舌片或安全带时，卷轴通过由主弹簧和辅助弹簧的合力产生的比较大的卷绕转矩最大限度地(完全地)卷绕安全带。进行该卷绕动作时，卷绕转矩保持不变。

专利文献1：特开2001-58559号公报

专利文献2：特公平7-8639号公报

因此，在具有ELR功能的普通的安全带卷收器中，在解除安全带6的佩戴时，因弹簧单元15的弹力进行的安全带卷绕完毕，从而卷轴10的旋转急剧停止。因此，由于卷轴10的急剧停止引起的冲击，车辆传感器12和织带传感器的至少一个起动，从而有时发生难以再次拉出安全带6的现象，即端锁。

因此，为了防止该端锁，考虑到在安全带卷绕时使用弹力较小的弹簧16，但使用弹力较小的弹簧16时，如上所述地不能最大限度地卷绕安全带。

发明内容

本发明是鉴于上述问题作出的，其目的在于提供一种廉价的安全带卷收器和具有该安全带卷收器的安全带装置，所述安全带卷收器，在乘员解除安全带的佩戴时能够最大限度地卷绕安全带，并且能够防止端锁。

为了解决上述课题，技术方案1的发明的安全带卷收器，其至少包括：卷绕安全带的卷轴；弹簧单元，始终向安全带卷绕方向对该卷轴施力；和锁定单元，在非工作时允许上述卷轴转动，在工作时阻止上述卷轴向安全带拉出方向转动，其特征在于，上述弹簧单元具有始终向安全带卷绕方向对上述卷轴施力的第一弹簧和能够向安全带卷绕方向对上述卷轴施力的第二弹簧；设有离合器，切换上述第二弹簧的弹力对上述卷轴的作用和非作用状态；并且设有控制装置，在乘员解除了安全带的佩戴的安全带卷绕时，对上述离合器进行控制，切换控制上述第二弹簧的弹力对上述卷轴的作用和非作用状态，由此改变卷绕转矩。

并且，技术方案2的发明的安全带卷收器，其特征在于，上述卷绕转矩的变更如下进行：对上述离合器进行控制，以在最初仅使第一弹簧的弹力作用在上述卷轴上，经过规定时间后使上述第一及第二弹簧的两个弹力都作用在上述卷轴上。

并且，技术方案3的发明的安全带卷收器，其特征在于，上述卷绕转矩的变更如下进行：对上述离合器进行控制，以在最初使第一及第二弹簧的两个弹力都作用在上述卷轴上，经过规定时间后仅使上述第一弹簧的弹力作用在上述卷轴上。

并且，技术方案4的发明的安全带卷收器，其至少包括：卷绕安全带的卷轴；弹簧单元，始终向安全带卷绕方向对该卷轴施力；和锁定单元，在非工作时允许上述卷轴转动，在工作时阻止上述卷轴向安全带拉出方向转动，其特征在于，上述弹簧单元包括能够始终向安全带卷绕方向对上述卷轴施力的第一弹簧和弹力比该第一弹簧小且能够向安全带卷绕方向对所述卷轴施力的第二弹簧；设有离合器，分别切换上述第一及第二弹簧的各弹力对上述卷轴的作用和非作用状态；并且设有控制装置，通过在乘员解除了安全带的佩戴的安全带卷绕时，对上述离合器进行控制，分别切换控制上述第一及第二弹簧的各弹力对上述卷轴的作用和非作用状态，改变卷绕转矩。

并且，技术方案5的发明的安全带卷收器，其特征在于，由上述第一及第二弹簧和上述离合器构成在佩戴安全带时减少安全带张力的张力调节器；上述控制装置以在乘员佩戴安全带完毕时不使上述第二弹簧的弹力作用在上述卷轴上的方式对上述离合器进行控制。

并且，技术方案6的发明的安全带装置，其至少包括：约束乘员的安全带、可拉出地卷绕该安全带的安全带卷收器、可滑动地支撑在上述安全带上的舌片和可扣合或脱离地与该舌片扣合的带扣，其特征在于，上述安全带卷收器是上述本发明的安全带卷收器中任一个。

发明效果

根据这样构成的本发明的安全带卷收器和安全带装置，由于在乘员解除了安全带的佩戴的安全带卷绕时，对离合器进行控制，分别切换控制第一及第二弹簧的弹力对卷轴的作用和非作用状态，因而能够改变安全带卷绕时的卷绕转矩。由此，还可以改变安全带卷绕时的卷绕速度。因此，能够将安全带卷绕完毕时的卷绕转矩或卷绕速度抑制在适当的大小。因此，能够在安全带卷绕完毕时减少卷轴的旋转停止的冲击。由此，能够以简单的结构有效地抑制安全带卷绕完毕时端锁的发生。

并且，由于能够将安全带卷绕完毕时的卷绕转矩或卷绕速度抑制在适当的大小，从而能够在安全带卷绕完毕前，能够将卷绕转矩或卷绕速度设定为能够最大限度地(完全地)卷绕安全带的大小。因此，不佩戴安全带时能够最大限度地卷绕安全带，并且能够防止端锁。

特别是，由于例如利用2个弹簧、离合器、电磁螺线管等现有公知的张力调节器的结构要素，从而能够以廉价的结构抑制端锁。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的安全带卷收器的实施方式的一个例子的剖视图。

图2是说明图1所示的例子的张力调节器的动作的图。

图3是表示用于对卷绕转矩的变更进行控制的流程的图。

图4是说明基于图3所示的流程的安全带卷收器拉出安全带时和卷绕安全带时的卷绕转矩的图。

图5是表示本发明的安全带卷收器的实施方式的另一例子的、与图3相同的流程的图。

图6是说明图5所示的例子的安全带卷收器拉出安全带时和卷绕安全带时的卷绕转矩的图。

图7是示意性地表示具有现有的安全带装置的一个例子的安全带装置的一个例子的图。

图8是表示专利文献1中公开的安全带卷收器的一个例子的纵向剖视图。

图9是说明图现有的安全带卷收器拉出安全带时和卷绕安全带时的卷绕转矩的图。

具体实施方式

下面，利用附图说明用于实施本发明的优选方式。

图1是示意性地表示本发明的安全带卷收器的实施方式的一个例子的剖视图。其中，与上述安全带装置和安全带卷收器相同的结构要素标注相同的标号，从而省略其详细的说明。

该例子的安全带卷收器3，具有与上述图8中所示的专利文献1中公开的安全带卷收器的锁定单元13相同的锁定单元13。并且，该例子的安全带卷收器3具有与上述专利文献2中公开的安全带卷收器的张力调节器相同的张力调节器。并且，该例子的安全带卷收器3可以用于与图7所示的安全带装置1相同的安全带装置1中。

在图1中，Sm是弹簧单元15的一个弹簧，是始终向卷绕方向对卷轴10施力的主弹簧(相当于本发明的第一弹簧)；Ss同样是一个弹簧，是断续地向卷轴10施加卷绕方向的作用力的辅助弹簧(相当于本发明的第二弹簧)；27是配置于轴套28a与辅助弹簧Ss的一端相连接的离合器齿轮28内，并以涡旋状卷绕以连接主弹簧Sm和辅助弹簧Ss的带子；29是离合器爪；30是可转动地支撑在框架11上且具有离合器爪29的枢轴杆；31是对枢轴杆30进行旋转驱动的电磁螺线管；32是连接轴；33是主轴；34是弹簧套；35是检测舌片8和带扣9之间的扣合的带扣开关；36是壳体。其中，在该例子的安全带卷收器3中，没有设置图8所示的扭杆7，而仅仅设置主轴33。该主轴33可与卷轴10一体旋转地连接，并且，能够相对旋转地与锁定单元13的锁定底座22连接。

主弹簧Sm和辅助弹簧Ss并列地配置于与卷轴10的轴线方向成直角的平面内。主弹簧Sm通过连接轴32、主轴33，始终向安全带卷绕方向对卷有安全带6的卷轴10施力。主弹簧Sm的内周端与连接轴32的前端部相连接，外周端与弹簧套34的内周面的一部分相连接。

另一方面，辅助弹簧Ss的内周端固定在与具有棘轮齿的离合器齿轮28一体形成的轴套28a上。为了阻止该离合器齿轮28向非工作位置侧(在图2中为左方)的反向移动而设有离合器爪29，该离合器爪29对离合器齿轮28反向移动的阻止，可由枢轴杆30、电磁螺旋管31解除卡定。

并且，在主弹簧Sm和辅助弹簧Ss之间，设有用于记忆的带子27。

图2用于说明该安全带卷收器的作用，(a)是表示安全带卷收器的非工作状态的图；(b)是表示为了佩戴安全带而从安全带卷收器拉出安全带的状态的图；(c)是表示舌片和带扣扣合后安全带的通常佩戴状态的图。

在图2(a)所示的安全带卷收器的非工作状态下，主弹簧Sm和辅助弹簧Ss都最大地收缩，带子27处于张紧状态。此时，安全带6最大限度地卷绕。并且，离合器爪29被设定在能够在安全带卷绕方向上与离合器齿轮28卡定的非工作位置。

从该安全带卷收器3的非工作状态开始，从安全带卷收器3(在图2(a)中向右方)拉出安全带6时，如图2(b)所示，离合器齿轮28和带子27同时与安全带6一起向右方移动(向安全带拉出方向旋转)。由此，主弹簧Sm和辅助弹簧Ss同时拉伸，并且离合器爪29在安全带卷绕方向上与离合器齿轮28卡定。由此，离合器齿轮28的反向移动被阻止。

使舌片8与带扣9扣合而将安全带6佩戴于乘员C上时，多拉出的安全带6在图2(b)中向左方稍微卷绕。此时，由于阻止离合器齿轮28的反向移动，因而如图2(c)所示，仅有主弹簧Sm收缩而使带子27弯曲。由此，安全带6处于不受辅助弹簧Ss施力，仅受主弹簧Sm施力的状态。因此，在舌片与带扣扣合后多拉出的安全带6被卷绕的通常佩戴时，如图2(c)所示，安全带6仅由主弹簧Sm轻度地拉伸，安全带6轻轻地适合于乘员C。

在图2(c)所示的安全带6的通常佩戴状态下，对电磁螺线管31通电而进行励磁，从而使枢轴杆30沿顺时针方向转动，从而使离合器爪29与离合器齿轮28分离时，由于离合器齿轮28在图2(c)中可向左方移动(可旋转)，因而离合器齿轮28因辅助弹簧Ss的作用力而急速向带子27被卷绕的方向(张紧方向)移动(旋转)。并且，带子27处于张紧状态时，安全带6被主弹簧Sm和辅助弹簧Ss二者向卷轴10施力而强力地被卷绕。即，带子27构成存储卷轴10相对于离合器齿轮28的相对旋转量的记忆单元。

并且，安全带6向卷轴10的卷绕完毕时，电磁螺线管31不被励磁，枢轴杆30向逆时针方向转动，由此离合器爪29处于可与离合器齿轮28卡定的图2(a)所示的非工作位置。并且，安全带6、主弹簧Sm、辅助弹簧Ss以及带子27也处于图2(a)所示的非工作状态。

电磁螺线管31与电子控制装置(ECU)37(相当于本发明的控制装置)连接，由该ECU驱动控制。在这种情况下，ECU37根据图3所示的控制流程对电磁螺线管31进行控制。

即，如图3所示，在步骤S1，由于处于安全带佩戴状态，因而电磁螺线管31断开，并且带扣开关35接通。电磁螺线管31断开时，离合器爪29在安全带卷绕方向上卡定在离合器齿轮28上。并且，在步骤S2中，判断带扣开关35是否断开。即，判断舌片8是否脱离带扣9。带扣开关35接通时，舌片8处于与带扣9扣合的状态，带扣开关35断开时，舌片8处于从带扣9脱离的状态。判断为带扣开关35未断开时，重复该步骤S2的处理。此时，舌片8与带扣9扣合，处于安全带6佩戴在乘员C上的状态。

在步骤S2中判断为带扣开关35断开时，在步骤S3判断从带扣开关35断开时刻开始的时间是否经过预先设定的设定时间。该设定时间设定成小于从带扣开关35的断开时刻，即舌片8从带扣9脱离的时刻开始至卷轴10最大限度地卷绕安全带6、安全带卷绕完毕为止的时间。

由于带扣开关35断开，舌片8从带扣9脱离，由卷轴10开始卷绕安全带。此时，张力调节器的离合器爪29在安全带卷绕方向上卡定在离合器齿轮28上，由此仅由主弹簧Sm的弹力使安全带6卷绕在卷轴10上。即，卷轴10的卷绕转矩变得较小。判断出从带扣开关35的断开时刻开始的时间经过设定时间时，重复该步骤S3的处理。在这种情况下，卷轴10的卷绕转矩维持在主弹簧Sm施力的的较小的转矩。

在步骤S3判断出从带扣开关35的断开时刻开始的时间经过设定时间时，在步骤S4中接通电磁螺线管31。因此，枢轴杆30转动，由此离合器爪29从离合器齿轮28脱离。由此，由主弹簧Sm的弹力和辅助弹簧Ss的弹力的合力使安全带6卷绕在卷轴10上。即，卷轴10的卷绕转矩通过主弹簧Sm的弹力和辅助弹簧Ss的弹力的合力而变得较大。

接着，在步骤S5判断安全带卷绕是否完毕。判断出安全带卷绕未完毕时，重复该步骤S5的处理，此时，利用基于主弹簧Sm的弹力和辅助弹簧Ss的弹力的合力的较大的卷绕转矩，进行安全带卷绕动作。在步骤S5中判断出安全带卷绕完毕时，最后在步骤S6中，电磁螺线管31被断开。

并且，如图4所示，该例子的安全带卷收器3中的张力调节器，与上述现有的张力调节器同样，在进行安全带拉出动作时，在通过主弹簧Sm和辅助弹簧Ss的两个弹力产生的比较大的卷绕转矩而被向着安全带卷绕方向施力的卷轴10上，在乘员C佩戴完安全带时仅使主弹簧的弹力发挥作用。因此，在乘员C佩戴安全带的状态下卷轴的卷绕转矩变得较小，施加在安全带上的张力降低。由此，安全带仅由主弹簧轻度地拉伸，轻轻地适合于乘员C。

并且，乘员C为了解除安全带的佩戴，解除舌片8和带扣9的卡定而释放舌片8或安全带6时，卷轴10最初仅通过由主弹簧Sm的弹力产生的较小的卷绕转矩卷绕安全带6。并且，从解除舌片8和带扣9的卡定的时刻开始经过设定时间时，以主弹簧Sm和辅助弹簧Ss的各弹力的合力产生的较大的卷绕转矩最大限度地(完全地)卷绕安全带6。由此，在进行卷绕动作时，卷绕转矩最初被设定为较小的卷绕转矩，经过设定时间后被设定为较大的卷绕转矩。因此，在卷绕完安全带6完毕时，使安全带卷绕速度变小，从而减少卷轴10的旋转停止的冲击。由此，可抑制安全带6卷绕完毕时发生端锁。

根据该例子的安全带卷收器3和安全带装置1，由于在乘员解除了安全带的佩戴的安全带卷绕时，将卷绕转矩最初设定为较小的卷绕转矩，并且经过设定时间后设定为较大的卷绕转矩，从而改变卷绕转矩，因而在卷绕完安全带6完毕时，与现有的由较大的一定的卷绕转矩卷绕安全带相比，能够减小安全带卷绕速度。因此，能够减少卷轴10的旋转停止的冲击。由此，能够以简单的结构有效地抑制安全带6卷绕完毕时发生端锁。

并且，由于在安全带卷绕完毕前，以主弹簧Sm和辅助弹簧Ss的各弹力的合力产生的较大的卷绕转矩且以变得较大的卷绕速度卷绕安全带6，因而能够最大限度地(完全地)卷绕安全带6。

由此，能够在乘员解除安全带的佩戴时，最大限度地卷绕安全带6，并且能够防止端锁。

特别是，由于例如利用2个弹簧Sm、Ss、离合器爪29、电磁螺线管31等现有公知的张力调节器的结构要素，从而能够以廉价的结构抑制端锁。

另外，该例子的安全带卷收器3的其他结构及其作用效果与上述专利文献2中公开的安全带卷收器相同，从而省略其详细的说明。

图5是表示本发明的安全带卷收器的实施方式的另一例子的、与图3相同的流程的图；图6是说明该例子的安全带卷收器拉出安全带拉出和卷绕安全带时的卷绕转矩的图。

在上述例子中，在卷绕安全带时最初将卷绕转矩设定为较小的卷绕转矩，然后设定为较大的卷绕转矩，但在该例子的安全带卷收器3中，在卷绕安全带时将卷绕转矩设定为最初较大的卷绕转矩，然后设定为较小的卷绕转矩。

即，如图5所示，在步骤S7和S8，进行与上述例子的步骤S1和S2相同的处理。接着，在步骤S8中，判断为带扣开关35断开时，在步骤S9中接通电磁螺线管31。由于舌片8从带扣9脱离，从而带扣开关35断开，由卷轴10开始卷绕安全带。并且，枢轴杆30转动，由此离合器爪29从离合器齿轮28脱离。由此，由主弹簧Sm的弹力和辅助弹簧Ss的弹力的合力使安全带6卷绕在卷轴10上。即，卷轴10的卷绕转矩通过主弹簧Sm的弹力和辅助弹簧Ss的弹力的合力而变得较大。

接着，在步骤S10判断从带扣开关35断开时刻开始的时间是否经过预先设定的设定时间(与上述例子的设定时间不同)。该设定时间设定成小于从带扣开关35的断开时刻、即舌片8从带扣9脱离的时刻开始至卷轴10最大限度地卷绕安全带6、安全带卷绕完毕为止的时间。

判断出从带扣开关35的断开时刻开始的时间经过设定时间时，重复该步骤S10的处理。在这种情况下，卷轴10的卷绕转矩维持在主弹簧Sm和辅助弹簧Ss产生的较大的转矩。

在步骤S10中判断出从带扣开关35的断开时刻开始的时间经过设定时间时，在步骤S11断开电磁螺线管31。因此，因电磁螺线管31的弹力而使枢轴杆30转动，由此离合器爪29与离合器齿轮28扣合。由此，卷轴10的卷绕转矩仅由主弹簧Sm的弹力产生而变得较小。由此，直到安全带6卷绕完毕为止，以较小的卷绕转矩卷绕。因此，在安全带6卷绕完毕时，使安全带卷绕速度变小，从而减小卷轴10的旋转停止的冲击。由此，可抑制安全带6卷绕完毕时发生端锁。

根据该例子的安全带卷收器3和安全带装置1，如图6所示，由于在乘员解除了安全带的佩戴的安全带卷绕时，将卷绕转矩最初设定为较大的卷绕转矩，并且经过设定时间后设定为较小的卷绕转矩，从而改变卷绕转矩，因而在安全带6卷绕完毕时，与现有的由较大的一定的卷绕转矩卷绕安全带相比，能够减小安全带卷绕速度。因此，能够减小卷轴10的旋转停止的冲击。由此，能够以简单的结构有效地抑制安全带6卷绕完毕时发生端锁。

并且，由于直到开始卷绕安全带后的设定时间为止，以主弹簧Sm和辅助弹簧Ss的各弹力的合力产生的较大的卷绕转矩且以变得较大的卷绕速度卷绕安全带6，因而在安全带6卷绕完毕时，即使卷绕转矩较小，且卷绕速度比现有的较大地一定的卷绕转矩产生的卷绕速度小，但由于其也在规定速度以上，从而能够最大限度地(完全地)卷绕安全带6。

该例子的安全带卷收器3的其他结构及其作用效果与上述例子相同。

另外，在上述各例子中，将本发明应用于具有张力调节器的具有ELR功能的安全带卷收器3，利用张力调节器，但本发明不限于此，也可以适用于没有张力调节器的具有ELR功能的安全带卷收器3。在这种情况下，代替主弹簧Sm和辅助弹簧Ss，可设置弹簧单元、离合器和电磁螺线管，其中所述弹簧单元具有可以向安全带卷绕方向对卷轴10施力的第一弹簧和弹力小于第一弹簧且可向安全带卷绕方向对卷轴10施力的第二弹簧，并且相互并列地配置所述第一及第二弹簧；所述离合器，在乘员解除了安全带的佩戴的卷绕安全带时，控制第一及第二弹簧的弹力对卷绕10的作用、非作用状态；所述电磁螺线管，对该离合器进行驱动。

产业上的利用可能性

本发明的安全带卷收器3和具有该安全带卷收器的安全带装置，可适用于具有在通常佩戴安全带时减轻卷绕安全带的弹簧单元的作用力的张力调节器的安全带卷收器3和具有该安全带卷收器的安全带装置中。

Claims (6)

1.一种安全带卷收器，其至少包括：卷绕安全带的卷轴；弹簧单元，始终向安全带卷绕方向对该卷轴施力；和锁定单元，在非工作时允许所述卷轴转动，在工作时阻止所述卷轴向安全带拉出方向转动，其特征在于，

所述弹簧单元具有始终向安全带卷绕方向对所述卷轴施力的第一弹簧和能够向安全带卷绕方向对所述卷轴施力的第二弹簧；

设有离合器，切换所述第二弹簧的弹力对所述卷轴的作用和非作用状态；

并且设有控制装置，在乘员解除了安全带的佩戴的安全带卷绕时，对所述离合器进行控制，切换控制所述第二弹簧的弹力对所述卷轴的作用和非作用状态，由此改变卷绕转矩。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述卷绕转矩的变更如下进行：对所述离合器进行控制，以在最初仅使第一弹簧的弹力作用在所述卷轴上，经过规定时间后使所述第一及第二弹簧的两个弹力都作用在所述卷轴上。

3.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述卷绕转矩的变更如下进行：对所述离合器进行控制，以在最初使第一及第二弹簧的两个弹力都作用在所述卷轴上，经过规定时间后仅使所述第一弹簧的弹力作用在所述卷轴上。

4.一种安全带卷收器，其至少包括：卷绕安全带的卷轴；弹簧单元，始终向安全带卷绕方向对该卷轴施力；和锁定单元，在非工作时允许所述卷轴转动，在工作时阻止所述卷轴向安全带拉出方向转动，其特征在于，

所述弹簧单元包括能够始终向安全带卷绕方向对所述卷轴施力的第一弹簧和弹力比该第一弹簧小且能够向安全带卷绕方向对所述卷轴施力的第二弹簧；

设有离合器，分别切换所述第一及第二弹簧的各弹力对所述卷轴的作用和非作用状态；

并且设有控制装置，在乘员解除了安全带的佩戴的安全带卷绕时，对所述离合器进行控制，分别切换控制所述第一及第二弹簧的各弹力对所述卷轴的作用和非作用状态，由此改变卷绕转矩。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的安全带卷收器，其特征在于，由所述第一及第二弹簧和所述离合器构成在佩戴安全带时减小安全带张力的张力调节器；

所述控制装置以在乘员佩戴安全带完毕时不使所述第二弹簧的弹力作用在所述卷轴上的方式对所述离合器进行控制。

6.一种安全带装置，其至少包括：约束乘员的安全带、可拉出地卷绕该安全带的安全带卷收器、可滑动地支撑在所述安全带上的舌片和可扣合或脱离地与该舌片扣合的带扣，其特征在于，

所述安全带卷收器是权利要求1至5中任一项所述的安全带卷收器。

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