JP4133749B2 - 車両のシートベルト装置 - Google Patents
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Description
(1)レーダ101が車両前方の障害物(他車)を検知して前方の障害物(車両、物体)との衝突を予知した場合、制御手段104に検知信号を送信する。検知信号を受信した制御手段104は、シートベルト作動機構(プリテンショナ105)をスタンバイ状態にする。
(2)運転者が衝突を予測して、制動のためブレーキペダルの踏み込みを行うと、ブレーキ検知手段102がブレーキの踏み込みを検知し、ブレーキアシスト103が作動してブレーキの踏み込み動作を補助する。このとき、運転者によるブレーキの踏み込みを検知したブレーキ検知手段102は、制御手段104にブレーキの踏み込みに関する検知信号を送信する。
(3)レーダ101とブレーキ検知手段102から、それぞれ検知信号を受信した制御手段104は、プリテンショナ105を構成する第1プリテンショナ105aに作動指令を送信する。その作動指令を受信した第1プリテンショナ105aは、第1張力F1を発生させて乗員を1次拘束する。
(4)車両に備えられた車体加速度検知手段(Gセンサ:図示せず)等によって、実際に車両が衝突したことが検知されると、衝突の検知を通知する信号(衝突信号)が制御手段104または他の制御機器からプリテンショナ105に送信される。その衝突信号を受信したプリテンショナ105は、第2張力F2の作動の要否を判断する。そして、プリテンショナ105が第2張力F2の作動が必要であると判断すると、第2プリテンショナ105bを作動させて、火薬の爆発、圧縮ガス等によって第2張力F2を発生させて乗員を2次拘束する。
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の車両のシートベルト装置において、前記プリテンショナ制御手段は、前記第1張力が大きいほど前記第2張力を作動させる作動時期までの時間を短くするように制御することを特徴とする。
さらに、請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車両のシートベルト装置において、前記プリテンショナ制御手段は、前記衝突検知手段によって衝突を検知した場合には、前記第1プリテンショナによる前記第1張力を解除させるように前記第1プリテンショナを制御することを特徴とする。
請求項3に記載の発明によれば、前記プリテンショナ制御手段が、前記衝突検知手段によって衝突が検知された場合に、前記第1張力の作動過程に応じて、前記第2張力を前記第2のプリテンショナに作動させる作動タイミングを制御することによって、衝突に備えて第2張力を適正に作動させることによって、衝突の切迫性に応じて第2張力F2を適正に作動させて乗員を2次拘束して保護することができるとともに、前記第1張力F1から第2張力F2への移行時に乗員が受ける衝撃を緩和することができる。
この図1に示す構成を有するシートベルト装置1は、車両Cに設けられた座席Sに着座した乗員に装着するシートベルト2と、衝突予知手段3と、車両挙動検知手段4と、衝突検知手段5と、シートベルトプリテンショナ8とから構成される。
瞬間巻取駆動部21aは、図2(b)の断面図に示すとおり、圧縮空気または高圧ガスが通るガス供給管22と、このガス供給管22に連結したシリンダ23と、このシリンダ23内に移動自在に収納されたピストン24と、このピストン24に一体に設けられたラック25と、このラック25に噛み合うピニオン26と、このピニオン26と一体的に回転するとともに巻取軸31(図2(a)参照)に複数のギヤを介して連結した回転軸27とを備える。これらのピニオン26、複数のギヤ及び回転軸27は、ケース28内に収納される。また、シリンダ23内に吹込まれた圧縮空気または高圧ガスにより移動したピストン24及びラック25を押し戻すために、ピストン24とケース28との間にリターンスプリング29が介装されている。
図3は、シートベルト装置1の作動機構を説明するためのブロック図である。
このシートベルト装置1において、衝突予知手段3は、所定時間毎に自車と障害物との距離を計測し、その時間的変化から自車と障害物との相対速度を計算する。そして、距離を相対速度で除算して衝突までの時間を計算し、その計算された時間が予め設定された所定時間(しきい値)以下であれば、衝突の可能性があるとして衝突予知の検知信号をシートベルトプリテンショナ8のプリテンショナ制御手段14に出力する。
(1)Case1の段階から衝突が検知された場合は、第1張力F1が作用していない状態から第2張力F2が作用する2次拘束段階へ移行する。
(2)Case2の段階から衝突が検知された場合は、張力F12が作用している状態から第2張力F2が作用する2次拘束段階へ移行する。
(3)Case3の段階から衝突が検知された場合は、張力F13が作用している段階から第2張力F2が作用する2次拘束段階へ移行する。
(4)Case4の段階から衝突が検知された場合は、張力F14が作用している段階から第2張力F2が作用する2次拘束段階へ移行する。
(5)Case2またはCase3の段階からCase4の段階へ移行した後、衝突が検知された場合は、張力F14が作用している段階から第2張力が作用する2次拘束段階へ移行する。
そして、衝突が予知された場合((b)衝突予知時)第1プリテンショナ6が作動して第1張力F1によりシートベルト2が引き取られて乗員が一次拘束される(1次拘束段階)。
次に、衝突が検知された場合((c)衝突検知時)、第2プリテンショナ7が作動して第2張力F2によりシートベルトが引き取られて乗員が2次拘束される(2次拘束段階)。
2 シートベルト
3 衝突予知手段
4 車両挙動検知手段
5 衝突検知手段
6 第1プリテンショナ
7 第2プリテンショナ
8 シートベルトプリテンショナ
9 肩ベルトアンカ
10 肩ベルト部
11 タングプレート
12 腰ベルト部
13 バックル
14 プリテンショナ制御手段
S 座席
W ウェビング
Claims (4)
- 車両に設けられた座席に着座した乗員に装着するシートベルトと、前記車両と障害物との衝突を予知する衝突予知手段と、前記車両の挙動を検知する車両挙動検知手段と、前記衝突を検知する衝突検知手段と、シートベルトプリテンショナとを備える車両のシートベルト装置であって、
前記シートベルトプリテンショナは、前記シートベルトを第1張力で引き取って前記乗員を1次拘束する第1のプリテンショナと、前記シートベルトを第2張力で引き取って前記乗員を2次拘束する第2のプリテンショナと、を制御するプリテンショナ制御手段を備え、
前記プリテンショナ制御手段は、前記衝突予知手段による衝突予知に関する検知信号と、前記車両挙動検知手段による車両挙動に関する検知信号のうち、前記衝突予知手段からのみ検知信号が入力された場合は第1張力F12を前記第1プリテンショナに作動させ、前記車両挙動検知手段からのみ検知信号が入力された場合は第1張力F13を前記第1プリテンショナに作動させ、前記衝突予知手段および前記車両挙動検知手段の両方から検知信号が入力された場合は第1張力F14を前記第1プリテンショナに作動させるよう制御し、前記第1張力はF12<F13<F14とすることを特徴とする車両のシートベルト装置。 - 前記プリテンショナ制御手段は、前記衝突検知手段によって衝突が検知された場合に、前記第1張力の作動過程に応じて、前記第2張力を前記第2のプリテンショナに作動させる作動タイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の車両のシートベルト装置。
- 前記プリテンショナ制御手段は、前記第1張力が大きいほど前記第2張力を作動させる作動時期までの時間を短くするように制御することを特徴とする請求項2に記載の車両のシートベルト装置。
- 前記プリテンショナ制御手段は、前記衝突検知手段によって衝突を検知した場合には、前記第1プリテンショナによる前記第1張力を解除させるように前記第1プリテンショナを制御することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車両のシートベルト装置。
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