CN101155532A - 具有高度调节机构的扶手 - Google Patents

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CN101155532A CNA2006800113588A CN200680011358A CN101155532A CN 101155532 A CN101155532 A CN 101155532A CN A2006800113588 A CNA2006800113588 A CN A2006800113588A CN 200680011358 A CN200680011358 A CN 200680011358A CN 101155532 A CN101155532 A CN 101155532A
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Abstract

一种扶手包括扶手支承件和支承在其上以由高度调节装置进行竖直调节的子组件，该高度调节装置具有可旋转高导程角螺纹轴、匹配螺母和扳柄。该轴构件在施加于子组件上的竖直力作用下可旋转，且扳柄接合该轴以防止旋转和固定所选择的高度位置。该子组件包括壳体、扶手帽和一对摆动臂，摆动臂枢转连接到各个壳体和帽以可调节地支承扶手帽来进行旋转和平移水平运动。水平调节由材料选择、摩擦波状弹簧和抑制器控制。可选地，扶手帽包括锁眼槽，且连接件之一包括构造突起，该构造突起的形状形成为选择性地沿着槽的长部直线滑动或者在锁眼槽的圆形端部中旋转。

Description

具有高度调节机构的扶手
相关申请的交叉引用
本申请在35 USC§119(e)下请求享有2005年4月8日递交的题为“ADJUSTABLE ARMREST WITH MOTION CONTROL”的临时申请No.60/669,536的优先权，该临时申请的通过引用而结合在此。本申请还涉及2006年2月24日递交的题为“ADJUSTABLE ARMRESTWITH MOTION CONTROL”的申请No.__________以及2006年2月24日递交的题为“ARMREST WITH HEIGHT ADJUSTMENTMECHANISM”的申请No.__________，这两个申请也通过引用结合在此，并且也请求享有临时申请No.60/669,536的优先权。
技术领域
本申请涉及适于以平滑和舒适的感觉在多个方向上调节的可调节扶手。
背景技术
扶手通常制成为可在多个方向上调节，例如侧向(旋转和/或平移)、纵向(前/后)和竖直方向。不幸的是，可调节扶手一般更加昂贵，因为它们需要匹配的可运动部件以能够进行调节，并且它们还需要锁定机构来保持调节。需要相当大的设计努力和制造关注来防止匹配部件松散和松垮或者太紧，这两者都导致用户认为扶手廉价和设计得不好。注意，平滑的“非松散”感觉可能实现起来很困难和昂贵。这需要紧密控制的紧公差并且还需要润滑轴承表面(但是不能“太”润滑)，这些都增加了成本。另外，即使开始时是紧的和可接受的，但是部件磨损会导致扶手变得松散和“松垮”。油脂和润滑剂不一定是可接受的长期解决方案，因为它们会被擦掉和/或随着时间而变得没有效果，导致摩擦增加到调节运动不可接受地拖拉的点。当摩擦变得不一致时出现另一问题，即在调节过程中产生不规则或“发刮擦声的”感觉。
所以，期望一种具有上述优点且解决上述问题的可调节扶手。具体而言，期望可靠、低成本、容易组装且持久的调节机构，其可以以平滑和舒适的运动进行调节。
发明内容
在本发明的一个方面中，一种用于乘坐单元的扶手，包括：具有第一竖直段的扶手杆；具有第二竖直段的扶手组件，所述第二竖直段可伸缩地接合所述第一竖直段以进行竖直调节；和高度控制器，所述高度控制器包括位于所述第一竖直段和第二竖直段中的一个上的螺纹轴构件、位于所述第一竖直段和第二竖直段中的另一个上且可操作接合所述轴构件的匹配螺母构件、以及扳柄。所述螺纹轴构件和所述螺母构件中的一个在施加于所述扶手组件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地接合所述一个构件来在竖直调节之后防止旋转，以由此固定所选择的高度位置。
本发明的另一方面涉及用于乘坐单元的扶手，所述扶手包括具有竖直段的扶手杆和竖直接合所述竖直段以进行竖直调节的扶手部件。一种改进包括高度控制器，所述高度控制器包括位于所述竖直段和所述扶手部件中的一个上的螺纹轴构件、位于所述竖直段和所述扶手部件中的另一个上且可操作接合所述轴构件的匹配螺母构件、以及扳柄。所述螺纹轴构件和所述螺母构件中的一个在施加于所述扶手部件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地接合所述一个构件来在竖直调节之后防止旋转，以由此固定所选择的高度位置。
在本发明的另一方面中，一种可调节装置包括：用于支承装置并具有第一竖直段的杆。子组件具有第二竖直段，所述第二竖直段接合所述第一竖直段以进行平移伸缩调节，所述第一竖直段和第二竖直段中的一个包括管状段，所述管状段可伸缩地接合所述第一竖直段和第二竖直段中的另一个。调节控制装置包括位于所述第一竖直段和第二竖直段中的一个上的螺纹轴构件、位于所述第一竖直段和第二竖直段中的另一个上且可操作接合所述轴构件的匹配构件、以及扳柄；所述轴构件和所述螺母构件中的一个在施加于所述子组件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地接合所述一个构件来在竖直调节之后防止旋转，以由此固定所选择的高度位置。
在本发明的另一方面中，一种用于乘坐单元的扶手包括：适于附装到乘坐单元的扶手支承件；和适于支承人的手臂的扶手帽。一对摆动臂将所述扶手帽支承在所述扶手支承件上，每个摆动臂在第一位置枢转附装到所述扶手支承件和所述扶手帽中的一个，并且每个摆动臂在第二位置可滑动且可枢转地附装到所述扶手支承件和所述扶手帽中的另一个，以可调节地支承所述扶手帽来进行纵向、侧向和旋转调节。摩擦增大机构附装到所述第一位置和第二位置中的至少一个，以在所述扶手支承件上调节所述扶手帽时增大阻止所述扶手的体部和连接件的水平运动的摩擦力。
在本发明的另一方面中，一种用于乘坐单元的扶手包括：扶手支承件；可调节地支承在所述扶手支承件上的扶手帽；和抑制器，所述抑制器接合所述扶手支承件和所述扶手帽中的一个并且在调节期间抑制和平滑所述扶手帽的运动。
在本发明的另一方面中，一种用于乘坐单元的可调节扶手包括：扶手支承件；和在第一枢轴和第二枢轴处枢转连接到所述扶手支承件的一对摆动臂。扶手帽在第三枢轴和第四枢轴处枢转连接到所述摆动臂，所述第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴和第四枢轴中的至少两个可向着和离开所述枢轴中的另一个滑动以由此允许纵向、侧向和旋转/角度调节。位于所述扶手支承件和所述扶手帽中至少一个上的止动件接合所述摆动臂以限制所述摆动臂的向外运动。
本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图时将理解和认识本发明的这些和其它方面、目的和特征。
附图说明
图1-3是实现本发明的扶手的透视图、后视图和侧视图，该扶手可沿纵向、侧向(旋转和平移)和竖直方向调节。
图4是图3的上部的放大视图。
图5是图3的分解透视图。
图6是图3的后部的俯视局部透视图。
图7是沿图3中的线VII-VII所取的剖视图，顶部扶手部件示为处于其前方和后方位置之间的纵向调节中间位置。
图8是类似于图7的视图，顶部扶手部件示为处于向前对齐位置的前方位置中，在该位置其可以纵向/向后或旋转/角度调节。
图9是类似于图8的视图，但平移/侧向调节。
图10是沿着图2的线X-X所取的竖直剖视图，示出竖直高度调节系统，该系统包括用于释放其的扳柄。
图11是类似于图10的视图，但扳柄运动到解锁位置。
图12是通过图3的水平剖视图。
图13是可纵向和侧向调节的修改扶手。
图14是图13的分解透视图。
图15是图13的仰视透视图，扶手在侧向调节。
图16是图15的俯视透视图，扶手在旋转调节。
图17是类似于图16的俯视图，但是扶手位于调节的前端，顶部扶手部件准备好进行角度调节或纵向调节。
图18是类似于图5的修改扶手的分解透视图。
图19是示出扶手的多个调节位置的俯视示意图。
图20是多线圈波状弹簧的放大透视图。
图21是扶手组件中示出的波状弹簧的剖视图。
图22是示出摆动臂之一接合安装板上的外止动件以限制向外旋转的透视图。
图23是示出两个摆动臂接合安装板上的外止动件以限制向外旋转的透视图。
具体实施方式
扶手50(图1)包括适于附装在座椅下的支承杆51、以及具有支承壳体53的可调节扶手子组件52，该支承壳体53可滑动地支承在杆51上以由可锁定的高度调节装置进行竖直调节。高度调节装置包括由壳体53可旋转支承的螺纹轴54(图3)、杆51上的匹配螺母55、以及锁定扳柄56。轴54可旋转以允许在扳柄56脱开时对子组件施加竖直力的时候进行竖直调节，但是偏压扳柄56以接合轴54来防止旋转柄由此选择性地将子组件固定在竖直调节位置中。子组件包括由成四杆滑动连杆布置的一对摆动臂58和59可调节地支承在壳体53上的扶手帽57(图5)，该布置允许侧向(旋转和平移)运动并且还允许纵向水平运动到不同水平调节位置。水平调节装置(在此有时称为“控制器”)控制水平调节，使得当扶手帽57处于向内调节位置时其无法向后运动，在该向内调节位置处扶手帽57可能干涉碰到座椅单元上的背部。在一种形式中，水平调节装置包括帽57中的锁眼槽60(图7-9)和摆动臂58上的构造突起61。构造突起61具有形状形成为沿着锁眼槽60的长部选择性地非旋转滑动的平坦侧面(图7)，但还包括构造成在位于锁眼槽60的圆形端部中时在锁眼槽60的圆形端部内旋转的弧形端表面(图8-9)。通过此布置，控制扶手50的调节并防止其碰到如下所述位置64(图1)中的座椅背部63。抑制器(dampener)62附装到摆动臂59(图7)并摩擦接合沿着槽60的表面以提供平滑的抑制运动，从而在调节期间使坐着的用户具有舒适的感觉。
支承杆51(图5)是L形的并包括第一端部65，该第一端部65构造成可匹配地接合并附装在座椅66下方(图1)，例如附装到座椅的椅下控制壳体。支承杆51还包括直立竖直部分67以及结合第一端部65和竖直部分67的中间部分68。中间部分68形成朝向上的曲线，该曲线形成稍稍在端部65下方延伸的凹部，使得壳体53的底部可以延伸到该凹部中。这使得扶手子组件52能够调节到比中间部分68从端部65直线水平延伸时更低的位置。
杆51的竖直部分67是管状的，并包括用于接纳和附装螺母55的朝向上的结构。具体地，所示杆51包括一对朝向上的带孔凸台，并且螺母55包括配合装入杆51顶部中的管段69。螺母55包括用于接纳螺钉71的带孔凸缘70。螺钉71延伸穿过带孔凸缘70而拧入杆51的带孔凸台中。螺母55包括具有螺纹的孔72，这些螺纹延伸穿过螺母55(包括穿过管道69)。螺纹具有高的导程角，从而螺纹轴54的一圈旋转导致扶手子组件52的1英寸的竖直运动。另外，螺纹的导程角足以使得螺纹轴54在来自坐着的用户的竖直压力下旋转。螺纹的角度可以使得或可以不使得扶手子组件52在其自身重量作用下落下。
杆51的竖直部分67(图5)包括一对环形凹部75和76，上部凹部75在螺母55附近形成在杆51顶部处，而下部凹部76形成在上部凹部75下方几厘米处。C形承载环77和78是弹性的，且形状形成为匹配卡合到环形凹部75和76中。承载环77、78以及凹部75、76的竖直间距基于扶手的功能性设计标准。增大的间距导致更大的稳定性和更小的转矩应力作用在承载环77、78上，但是其也限制了竖直调节行程。减小的间距导致更大的竖直调节行程，但是可能在承载环77、78上产生增大的磨损并且还可能减小稳定性。注意所示承载环77、78由低摩擦承载材料制成，并包括用于在承载环77、78的关键区域处提供增大支持的增大垫区域79。
扶手帽57(图5)包括下臂帽构件81和上臂帽构件82。上臂帽构件82包括朝向下的承载板(未具体示出)、板构件上的泡沫和用于美观的外皮覆盖物。可以设想上臂帽构件82具有任意数量的不同设计和构造。上臂帽构件82的承载板包括带孔凸台，而下臂帽构件81包括与带孔凸台对准的带孔凸缘。螺钉83延伸穿过下臂帽构件81上的的带孔凸缘并沿螺纹拧入上臂帽构件82上的带孔凸台中以将帽构件81和82固定在一起。
扶手子组件52的壳体53(图5)包括向外张开的顶段86和管状下段87。管状下段87具有形状形成为可伸缩接合杆51的竖直部分67的横截面，并包括至少在垫区域79中可滑动配合地接合承载环77和78的内表面。注意，管状下段87和杆51的匹配竖直部分67的所示横截面形状大体为椭圆形，但可以设想能令人满意地使用多种不同横截面形状。
主安装板90(图5)是附装在壳体53的顶段86的顶部处的刚性部件。具体地，顶段86包括顶部唇缘和突出部91，其限定形成形状接纳安装板90的浅凹部。安装板90包括孔92，而顶段86包括带孔凸台93，该带孔凸台93的形状形成为可螺纹拧紧地接纳螺钉94以将板90固定到壳体53。该布置是稳定的，并且部件86和90彼此作为一个组件固定在一起。安装板90可以用金属板压制而成或者由另一结构材料形成。第一升高突出止动部95和第二升高突出止动部96形成在安装板90中以分别接合和停止摆动臂58、59的向内和向外旋转，如下所述。主承载板98固定在安装板90上。主承载板98相对平坦，并包括中空突起99和100，中空突起99和100可匹配地接纳突出止动部95和96以抵靠和限制摆动臂58、59的旋转。主承载板98还包括用于分别可旋转支承摆动臂58和59的枢轴凸台101和102。
在所示布置中，摆动臂58位于扶手后部，摆动臂59位于扶手前部。但是，可以设想将整个布置颠倒。目前，锁眼60将运动到扶手的相反(前)端以在前方接合摆动臂58上的突起61。
所示摆动臂58和59(图5)分别包括孔103和104，这两个孔旋转接合承载板98上的相关枢轴凸台101和102。孔013和104(以及枢轴凸台101和102)限定相对壳体53旋转的静止竖直轴线。第二孔105和106分别形成在摆动臂58和59中，以限定各个摆动臂58和59上的第二轴线。摆动臂顶部承载部107和108分别位于摆动臂58和59上。下帽构件81包括锁眼形第一槽60(该锁眼槽的圆形部分位于扶手50的后部处)，并还包括与第一槽60的直线长部110对准的直线第二槽109。肩部螺钉111和112分别从顶部向下穿过摆动臂58和59中的孔103和104，并分别沿螺纹拧入主承载板98中的孔101和102。在所示布置中，螺钉111和112拧入主安装板90中，但是可以设想替代地在其底端上使用螺母。通过此布置，摆动臂58和59可在抵靠止动部95的向内位置和从止动部96向外的位置之间在承载板98和安装板90上旋转。
肩部铆钉120和121分别延伸穿过槽60和109、顶部承载部107和108中的匹配孔而分别与摆动臂58和59中的孔105和105进行可靠接合。锁定螺母122和垫圈123接合铆钉120的顶部，垫圈123大到足以将下臂帽构件81滑动保持到摆动臂58。锁定螺母124和抑制器保持器125接合铆钉121的顶部，该保持器125大到足以将下臂帽构件81滑动保持到摆动臂59。
后摆动臂承载部107(图5)包括载入锁眼槽60内的突起61。突起61(图8)包括限定大约等于槽60的长部110的宽度的尺寸的相对平坦侧表面130和131。通过此布置，突起61适于沿着长部110滑动(参见图7)。突起61(图8)还包括形状形成为旋转接合槽60的圆形部分134的倒角端表面132和133(参见图9)。本领域技术人员将理解，这提供了有利的布置，因为扶手帽57可以在前/后方向(即纵向方向)上水平调节(比较图7-8)或者可以平移/侧向水平调节(比较图8-9)。而且，从图9(和图5)很清楚可以比摆动臂58和59中的一个更多地旋转摆动臂58和59中的另一个来水平旋转/侧向调节扶手帽57。
本领域技术人员将理解本布置控制调节运动。具体地，布置“控制”防止在某些时刻和位置的旋转，并防止在某些时刻和扶手位置的侧向运动，但在扶手帽57运动到其最前方调节位置的后方时允许纵向调节运动。再次重申，当突起61位于槽60的长部110中时，其防止摆动臂58旋转并且还防止第二摆动臂59旋转，这是由于侧表面130和131与形成槽60的长部110的边缘材料的紧密接合所导致的。而且，本领域技术人员将理解当扶手帽57在处于其最前方的调节位置中旋转时，本“控制”布置防止纵向调节，但允许旋转和/或侧向调节，在所述最前方的调节位置中突起61在槽60的圆形部分134中部分旋转。再次重申，当突起61在槽60的圆形部分134中旋转时，其防止摆动臂58纵向运动。当突起61处于圆形部分134中并与长部110对准时，坐着的用户可以选择用平移运动来使扶手帽57侧向运动(参见图9)，或者可以使摆动臂58和59之一比另一个运动更多(这产生角度侧向调节运动)，或者可以使扶手帽57纵向运动。
注意所示突起61包括倾斜平坦表面135，该表面与平坦侧表面130成一定角度。这在向后纵向调节运动的第一部分期间帮助引导扶手帽57或使其“沿漏斗”成角度地与槽60的长部110完美对准。换言之，其帮助对准扶手帽57，从而即使帽57(即突起61)不完美地与槽60的纵向长部110成角度对准，坐着的用户仍然能够快速容易地将扶手运动到充分对中和对准的位置，使得坐着的用户然后可以在向后的直线方向上纵向充分调节扶手帽57。
摆动臂盖140(图5)位于帽57下方且在摆动臂58和59上，以为了美观充分地覆盖摆动臂58和59并防止无意碰到其间和摆动臂58和59周围的区域。摆动臂盖140包括水平面板部分141和外下唇部142。螺钉延伸穿过水平面板部分141中的孔143而进入止动部96中。注意如果需要可以去掉止动部96，并且可以使用螺钉来形成止动部。或者，摆动臂58和59的形状可以形成为在其最靠外的侧向调节位置中接合。
下臂帽构件81(图5)构造成支持纵向和侧向水平运动，如上所述。它还构造成可操作地支持抑制器62和抑制器保持器125，如下所述。下臂帽构件81包括大体平坦且其中形成有槽60和109的底帽板150。周壁151绕底帽板150延伸并限定形成腔，若干部件如螺母122和抑制器保持器125位于该腔内。按需要增加加强肋152和153以用于部件81的刚度和结构完整性以及所需功能。例如，加强肋153沿着板150的边缘定位，并提供对于侧加载的扭转抗力，该侧加载可能在扶手帽57调节到最靠板内的位置时出现，在该最靠板内的位置中提供来自摆动臂58和59的最少量的支持。
在图7-9中示出底帽板150的若干显著细节。图7-9是恰恰在底帽板150上方取剖视平面的剖视图。底帽板150包括沿着槽109延伸的内壁156，该壁156包括形成槽109一部分的表面。一排齿157(在此也称为“齿条”)形成在内壁156的相反侧上。这排齿157在下臂帽构件81上面对板内方向。抑制器保持器125(图6)包括盒状壳体158，该壳体中具有接纳铆钉121的孔。螺母124接合铆钉121以将保持器壳体158保持在帽构件81上的合适位置中。壳体158包括滑动接合内壁156顶部的凹部159，以形成可靠的非粘结滑动布置。壳体158的侧向部分160配合安装在内壁156和周壁151之间。抑制器62在壁151和壳体158之间的位置中附装到壳体158的侧向部分160。
抑制器是本领域熟知的，所以在此不需要对其详细描述。注意到抑制器62是具有抑制器室形成构件的预组装单元就足够了，该构件限定形成填充粘性材料如硅树脂的腔。所示抑制器62还包括转子，该转子具有位于粘性材料中的第一端和从室形成构件延伸到外部位置的第二端。转子具有位于第二端上以接合这排齿157的齿轮161(图7)。通过此布置，抑制器62由铆钉121附装到摆动臂59并与摆动臂59留在一起，但是这排齿157随扶手帽57运动，因为它们成一体形成在下帽构件81上。
随着扶手帽57的纵向运动(参见图7)，这排齿157相对于齿轮161运动并使转子旋转。因为转子的旋转运动由抑制器内的粘性材料抑制，所以纵向运动受到抑制。结果是使调节扶手的坐着的用户有非常均匀和平滑优美的感觉。通过此同一布置，如果侧向调节扶手帽57(旋转或平移)，则在侧向调节期间转子相对于摆动臂59运动。这同样导致调节扶手的坐着的用户有非常均匀和平滑优美的感觉。如抑制器62之类的抑制器并不贵。所以，认为此允许用单个抑制器62抑制侧向(旋转和/或平移)运动以及纵向运动两者的布置具有显著的好处。
回到允许竖直调节的结构，提供了锁定结构来固定螺纹轴54并选择性地防止其旋转。壳体53的顶部86包括孔170(图10)。驱动杠杆56(在此也称为“扳柄”)包括形成轴的一对对准的侧向延伸突起171，该轴枢转接合在壳体顶部86的与孔170相邻的壁中形成的匹配凹部接合。杠杆56的外部172形成适于坐着的用户接合并按下的手柄。杠杆56的内部形成一个或多个锁定齿173。可旋转轴54的顶部包括轴向螺纹孔。螺钉174和垫圈175支承在安装板90的凹部中，其中螺钉174延伸穿过安装板90中的孔而与轴54中的轴向孔螺纹接合。通过此布置，轴54由安装板90可旋转地支承。轴54的顶部具有包括一系列径向齿177的构造形状。齿177可以形成为轴54的成一体部分或者可以附装到轴54的顶部。弹簧178将杠杆56(图10)偏压到常合位置，在该位置锁定齿173接合径向齿177以防止轴54的旋转。这就固定了杆51上的扶手子组件52的竖直高度。当按下杠杆56时(图11)，旋转杠杆56以分离锁定齿173，由此允许轴54旋转并由此允许扶手子组件52相对于杆51的竖直高度调节。
轴54上螺纹的节距或角度是一个重要特征。节距可以使得其允许扶手子组件52在中等压力下向上或向下运动，但是使得扶手子组件52不会在其自身重量作用下“落下”。或者，节距可以设计成使得其在自身重量作用下向下运动。此特征很大程度上受到材料选择、界面材料和/或润滑剂的润滑性、扶手重量、设计标准、以及许多其它因素的影响。在一种优选形式中，螺纹节距使得轴54旋转一周导致扶手子组件52竖直运动1英寸。使用四条螺纹(参见图12)。在所示布置中，使用约4到8个径向齿177，并使用单个锁定齿173。但是，如果需要可以使用更多或更少的齿。由此，扶手子组件52可以调节到分开约1/4英寸到1/8英寸的离散位置。承载还77和78由乙缩醛制成，并且匹配的滑动部件由尼龙材料制成和/或涂有润滑剂。
竖直调节锁定结构包括螺纹轴54(也称为“调节螺杆”)(图5)、轴54到安装板90的旋转附装件、匹配的调节螺母55、致动的杠杆扳柄56、以及其与轴54的顶部带齿部分的接合(图7)。
水平调节运动包括使扶手帽57沿着槽60和109纵向运动(其中突起61与槽的长度对准)(图7)。当突起61处于槽60的圆形端部134中时，扶手帽57也可以侧向成角度地水平调节，包括其中一个摆动臂旋转的角度/侧向调节(图8)。而且当突起61处于槽60的圆形端部134中时，扶手帽57可以侧向平移调节，包括其中两个摆动臂58和59旋转的平移侧向调节(图8)。
扶手帽57的水平调节运动在所有方向上由附装到摆动臂59的单个抑制器62抑制。具体地，当扶手帽57纵向运动时，抑制器62的转子通过沿着槽109与这排齿接合而旋转。而且，当扶手帽57在水平调节运动期间侧向(成角度或平移)运动时，摆动臂59旋转，使得抑制器转子经历抑制旋转以允许摆动臂59旋转。于是，角度和平移侧向运动也受到抑制。
可以设想将抑制器用于抑制臂的竖直运动。例如，抑制器的齿轮可以接合螺纹轴(54)上的齿轮。更广泛地，抑制器可以安装在上或下臂部件上并接合另一部件上(例如支承杆51上)的齿条。
第二扶手构造200(图13-17)包括支承在扶手支承杆251上的帽257、壳体253、以及摆动臂258和259。扶手支承杆251、壳体253、以及摆动臂258和259类似于上面详细讨论的部件51、53、58和59，并且重复讨论对于本修改的理解不是必要的。
帽257包括具有直线槽301和L形槽302的下帽构件300。摆动臂258和259分别包括从摆动臂258和259延伸穿过槽301和302的铆钉303和304。抑制器保持器305附装到铆钉303。抑制器306位于保持器305内，并包括具有向下延伸的齿轮的转子。一排齿307沿着槽301形成，并操作来在无论何时纵向调节帽257时旋转转子。还有在扶手帽257旋转时发生的抑制。
第二铆钉310从摆动臂259延伸进入与第一铆钉304间隔开的位置处的L形槽302中。铆钉310和304之间的间距大约等于L形槽302的短腿的长度。连杆311附装到两个铆钉310和304的顶部。沿着槽302载入的两个间隔开的铆钉310和304的存在导致类似于以上针对扶手50所公开的运动。具体地，当两个铆钉310和304处于L形槽302的长直线腿中时，它们迫使扶手帽257纵向直线运动。扶手帽257在处于此区域中时无法成角度或侧向调节。但是，当扶手帽257处于槽301和302的前端处时，铆钉310和304允许扶手帽257进行成角度的侧向调节(参见图16-17)并且还进行平移侧向调节(参见图15)。注意，L形槽302的内侧凹入表面313被倒角，并且连杆311的形状形成为绕倒角表面313滑动。这帮助坐着的用户将扶手帽257与纵向方向对准，并且即使在有轻微的不对准时也可以使扶手帽257“沿漏斗”进入对准。
修改
在修改扶手400(图18)中，从扶手50(图5)中去掉了防止扶手旋转除非处于前方位置的扶手结构。具体地，修改的摆动臂承载部407包括平坦的顶表面，而不包括细长突起。(参见图5的突起61，其已经被去掉了)。因此，本扶手400可以在任何方向上(纵向、侧向/平移、以及成角度/旋转)从任何调节位置调节。
而且，包括以在扶手的水平调节期间增大摩擦的方式安装在附装螺栓427上的由Smalley Spring Co.(参见网站www.smalley.com)的承载环436和垫片端多线圈波状压缩弹簧437。多线圈波状弹簧437(图20)的尺寸特别紧凑且很小。它包括具有波形的连续螺旋带，其中每个相继环的波峰与下一个环的波谷邻接。多线圈波状弹簧437占据由圆线制成的更传统螺旋弹簧的轴向间距的约1/2到1/3。但是多线圈波状弹簧437提供大的竖直力，以产生足够的摩擦来阻止扶手的侧向/水平调节。
阻止侧向调节的摩擦力优选是均匀的，且允许坐着的用户侧向推动和调节扶手(没有任何制动)。但是，还期望阻止扶手的侧向调节的静摩擦力足以在坐着的用户压在扶手上以帮助他们站起来时阻止扶手的出乎意料的突然向外滑动运动。弹簧437安装在螺栓427和两台阶尼龙衬套436上。螺栓和衬套代替肩部铆钉(120)(图5)。此解决方案成本低很多，并且更容易组装。所得到的水平调节扶手帽82必要的力为至少约4磅的压力，更优选在5磅的力之上，最优选约5到7-1/2磅的力，以克服摩擦阻力并导致对扶手体部/帽57的侧向调节。注意，如果人在从坐在椅子中的位置站起来时向下压，则此力增大，因为附加的向下的力导致成比例更大的摩擦力。注意，调节的速度也受到抑制器62的控制，使得摆动臂在较高的负载下拖动。于是，任何侧向力的施加导致平滑且优美的调节动作，即使与作用在扶手体部/帽57上的大或小竖直力组合。
本纵向/侧向/角度可调节扶手不包括任何制动器。相反，其提供了对运动的连续摩擦阻力，但是以非常优美和平滑的感觉进行。摩擦阻力主要由三种机制提供：1)将尼龙衬套436压靠帽构件81的压缩多线圈波状弹簧437，2)摆动臂407、108与(其在下帽构件81和扶手支承件的承载板98上所接合的)平坦表面之间的滑动摩擦，以及3)抑制器(62)。注意，优选在相邻滑动表面上不使用油脂和润滑剂，因为它们可能会随时间擦去。作为替代，部件由合适的匹配材料如乙缩醛和尼龙制成，以在水平滑动调节期间提供非常平滑和优美的感觉。
安装板90包括止动件95和96(参见图5和18)。止动件95和96与安装板90成一体形成，并相邻接合摆动臂58和59，从而限制摆动臂58和59的向内和向外旋转。止动件95和96成一体形成以可靠和牢固。另外，它们由承载板98上的起伏的匹配脊部覆盖，使得它们提供无噪声的积极作用。
应该理解可以在前述结构上进行变化和修改而不偏离本发明的概念，并且还应该理解这些概念应由以下权利要求覆盖，除非这些权利要求通过其语句明确作出相反陈述。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于乘坐单元的扶手，包括：
具有第一竖直段的扶手杆，所述第一竖直段限定形成第一非圆形管；
具有第二竖直段的扶手组件，所述第二竖直段限定形成第二非圆形管并不可旋转地伸缩接合所述第一竖直段以进行竖直调节；和
高度控制器，所述高度控制器包括支承在所述第一竖直段和第二竖直段中的一个上的螺纹轴构件、固定到所述第一竖直段和第二竖直段中的另一个的顶端且可操作接合所述轴构件的匹配螺母构件、以及在所述螺母构件上方接合所述轴构件的扳柄；所述螺纹轴构件在施加于所述扶手组件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地接合所述轴构件来在竖直调节之后防止旋转，以由此固定所选择的高度位置。
2.如权利要求1所述的扶手，其中所述螺纹轴构件可旋转地附装到所述扶手组件。
3.如权利要求1所述的扶手，其中所述扶手组件包括含有所述第二竖直段的壳体。
4.如权利要求3所述的扶手，其中所述扶手组件包括附装到所述壳体并可旋转地支承所述螺纹轴构件的安装板。
5.如权利要求3所述的扶手，其中扳柄可操作地安装到所述壳体以接合所述螺纹轴构件。
6.如权利要求5所述的扶手，其中所述螺纹轴构件包括构造顶部，并且所述扳柄接合所述构造顶部。
7.如权利要求6所述的扶手，其中所述扳柄摩擦接合所述构造顶部中的凹口。
8.如权利要求7所述的扶手，其中所述构造顶部包括齿。
9.如权利要求3所述的扶手，其中所述扳柄是枢转连接到所述壳体的杠杆。
10.如权利要求9所述的扶手，其中所述扳柄包括成一体形成的突起，所述突起可旋转地接合所述壳体上的匹配表面。
11.如权利要求1所述的扶手，其中所述螺纹轴构件上的螺纹导致所述扶手组件每进行1英寸的竖直行程，所述轴构件就旋转约一周。
12.如权利要求11所述的扶手，其中在通过所述轴构件所取的水平横截面中示出四条螺纹。
13.如权利要求11所述的扶手，其中所述螺纹轴构件上的所述构造顶部在所述螺纹轴构件每旋转一周时具有至少约4个止动位置。
14.如权利要求1所述的扶手，包括位于所述杆的所述第一竖直段上的承载环，所述承载环滑动接合所述扶手组件的所述第二竖直段。
15.如权利要求14所述的扶手，其中所述扳柄枢转连接到所述第二竖直段。
16.如权利要求15所述的扶手，其中所述扶手组件包括可调节地支承在所述第二竖直段的顶部上进行水平调节的扶手帽。
17.在用于乘坐单元的扶手中，所述扶手包括具有竖直段的扶手杆和竖直接合所述竖直段以进行竖直调节的扶手部件，一种改进包括：
高度控制器，所述高度控制器包括位于所述竖直段和所述扶手部件中的一个上的螺纹轴构件、位于所述竖直段和所述扶手部件中的另一个上且可操作接合所述轴构件的匹配螺母构件、以及定位成在所述螺母构件上方与所述轴构件的构造顶端接合的扳柄；所述螺纹轴构件在施加于所述扶手部件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地接合所述构造顶端来在竖直调节之后防止所述轴构件的进一步旋转，以由此固定所选择的高度位置。
18.如权利要求17所述的改进，其中所述竖直段和所述扶手部件中的一个是管状的，并可伸缩地接合所述竖直段和所述扶手部件中的另一个。
19.一种可调节装置，包括：
用于支承装置并具有第一竖直段的杆，所述第一竖直段限定形成第一非圆形管；
具有第二竖直段的子组件，所述第二竖直段限定形成第二非圆形管并不可旋转地滑动接合所述第一竖直段以进行平移调节；以及
调节控制装置，所述调节控制装置包括位于所述第一竖直段和第二竖直段中的一个上且具有构造顶端的螺纹轴构件、固定到所述第一竖直段和第二竖直段中的另一个上且可操作接合所述轴构件的匹配构件、以及扳柄；所述轴构件在施加于所述子组件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地在所述匹配构件上方接合所述构造顶端来在竖直调节之后防止旋转，以由此固定所选择的高度位置。
20.如权利要求19所述的可调节装置，其中所述轴构件上的螺纹的节距导致所述子组件每进行1英寸的竖直行程，所述轴旋转约一周。
21.如权利要求19所述的可调节装置，其中所述轴构件的螺纹在通过所述轴构件的水平横截面中包括4条螺纹。
22.如权利要求21所述的可调节装置，其中所述轴构件具有构造顶部，所述构造顶部在所述螺纹轴构件每旋转一周时限定至少4个止动位置。
23.如权利要求22所述的可调节装置，包括位于所述第一竖直段和第二竖直段之间的支承平滑滑动接合的至少两个承载环。
24.一种用于乘坐单元的扶手，包括：
适于附装到乘坐单元的扶手支承件；
适于支承人的手臂的扶手帽；
将所述扶手帽支承在所述扶手支承件上的一对摆动臂，每个摆动臂在第一位置枢转附装到所述扶手支承件和所述扶手帽中的一个，并且每个摆动臂在第二位置可滑动且可枢转地附装到所述扶手支承件和所述扶手帽中的另一个，以可调节地支承所述扶手帽来进行独立的纵向、侧向和旋转调节，所述调节包括在位于背部前方的前方位置和其中所述扶手帽的至少一部分与所述背部相邻的后方位置之间的运动；
摩擦增大机构，所述摩擦增大机构附装到所述第一位置和第二位置中的至少一个，以在所述扶手支承件上调节所述扶手帽时增大阻止所述扶手的体部和摆动臂的水平运动的摩擦力。
25.如权利要求24所述的扶手，其中所述摩擦增大机构包括波状压缩弹簧，所述波状压缩弹簧将所述摆动臂偏压成与所述扶手支承件和所述扶手帽中的所述一个接合。
26.如权利要求24所述的扶手，其中所述摩擦增大机构包括可操作地联接到所述扶手帽的抑制器，所述抑制器阻止所述扶手帽相对于所述扶手支承件的快速运动。
27.如权利要求24所述的扶手，其中所述扶手支承件包括安装板，所述安装板上具有至少一个止动件，所述止动件定位成接合所述摆动臂以限制所述摆动臂的向外运动，由此限制所述扶手帽的向外调节。
28.一种用于乘坐单元的扶手，包括：
扶手支承件；
可调节地支承在所述扶手支承件上以运动到至少三个不同使用位置的扶手帽；和
粘性抑制器，所述粘性抑制器接合所述扶手支承件和所述扶手帽中的一个并且在调节期间抑制和平滑所述扶手帽的运动。
29.如权利要求28所述的扶手，其中所述抑制器包括体部和可旋转构件，所述可旋转构件具有从所述体部向外延伸的轴。
30.如权利要求29所述的扶手，其中所述轴包括与匹配表面接合的齿，所述匹配表面限定形成齿条。
31.如权利要求30所述的扶手，其中所述抑制器是附装在所述扶手支承件和所述扶手帽之间的单独模块。
32.如权利要求28所述的扶手，其中所述抑制器包括预组装的减震器。
33.如权利要求29所述的扶手，其中所述抑制器包括填充有粘性材料的腔，并且所述可旋转构件包括延伸进入所述腔中的段。
34.如权利要求28所述的扶手，其中所述扶手支承件具有第一竖直段；并包括具有第二竖直段的扶手组件，所述第二竖直段可伸缩地接合所述第一竖直段以进行竖直调节，所述扶手组件包括所述扶手帽；
高度控制器，所述高度控制器包括位于所述第一竖直段和第二竖直段中的一个上的螺纹轴构件、位于所述第一竖直段和第二竖直段中的另一个上且可操作接合所述轴构件的匹配螺母构件、以及扳柄；所述螺纹轴构件和所述螺母构件中的一个在施加于所述扶手组件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地接合所述一个构件来在竖直调节之后防止旋转。
35.一种椅子，包括底座、座椅、背部、以及支承在所述底座、所述座椅和所述背部中的一个上的至少一个如权利要求28所述的扶手。
36.如权利要求28所述的扶手，包括可操作地将所述扶手帽支承在所述扶手支承件上的摆动臂。
37.如权利要求36所述的扶手，其中所述扶手支承件和所述扶手帽中的一个包括锁眼槽，并且所述摆动臂中的至少一个包括可滑动操作地接合所述锁眼槽的突起。
38.如权利要求37所述的扶手，其中所述突起具有沿着所述锁眼槽滑动的平坦侧面、以及可旋转地与所述锁眼的端部处的圆形段接合的弧形端表面。
39.一种用于乘坐单元的可调节扶手，所述乘坐单元具有座椅和背部，所述可调节扶手包括：
扶手支承件；
在第一枢轴和第二枢轴处枢转连接到所述扶手支承件的一对摆动臂；
在第三枢轴和第四枢轴处枢转连接到所述摆动臂的扶手帽，所述第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴和第四枢轴中的至少两个可向着和离开所述枢轴中的另一个滑动以由此允许独立的纵向、侧向和旋转/角度调节，所述调节包括在位于背部前方的前方位置和其中所述扶手帽的至少一部分与所述背部相邻的后方位置之间的运动；和
位于所述扶手支承件和所述扶手帽中至少一个上的止动件，用于接合所述摆动臂以限制所述摆动臂的向外运动。
40.如权利要求39所述的可调节扶手，包括位于所述扶手支承件和所述扶手帽中至少一个上的第二止动件，用于接合所述摆动臂以限制所述摆动臂的向内运动。
41.如权利要求39所述的可调节扶手，其中所述扶手支承件包括安装板，所述安装板具有成一体形成的第一止动件和第二止动件，所述第一止动件和第二止动件接合所述摆动臂以限制所述摆动臂的向内和向外运动。
42.一种用于乘坐单元的扶手，包括：
适于附装到乘坐单元的扶手支承件；
适于支承人的手臂的扶手帽；
将所述扶手帽支承在所述扶手支承件上的一对摆动臂，每个摆动臂在第一位置枢转附装到所述扶手支承件和所述扶手帽中的一个，并且每个摆动臂在第二位置可滑动且可枢转地附装到所述扶手支承件和所述扶手帽中的另一个，以可调节地支承所述扶手帽来进行纵向、侧向和旋转调节；所述摆动臂可独立运动并且特征在于不用啮合的齿联接在一起；和
摩擦增大机构，所述摩擦增大机构附装到所述第一位置和第二位置中的至少一个，以在所述扶手支承件上调节所述扶手帽时增大阻止所述扶手的体部和连接件的水平运动的摩擦力。
43.一种用于乘坐单元的可调节扶手，包括：
扶手支承件；
在第一枢轴和第二枢轴处枢转连接到所述扶手支承件的一对摆动臂；
在第三枢轴和第四枢轴处枢转连接到所述摆动臂的扶手帽，所述第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴和第四枢轴中的至少两个可向着和离开所述枢轴中的另一个滑动以由此允许纵向、侧向和旋转/角度调节；
和
位于所述扶手支承件和所述扶手帽中至少一个上的止动件，用于接合所述摆动臂以限制所述摆动臂的向外运动；所述摆动臂可独立运动并且特征在于不用啮合的齿联接在一起。

Claims (41)

1.一种用于乘坐单元的扶手，包括：
具有第一竖直段的扶手杆；
具有第二竖直段的扶手组件，所述第二竖直段可伸缩地接合所述第一竖直段以进行竖直调节；和
高度控制器，所述高度控制器包括位于所述第一竖直段和第二竖直段中的一个上的螺纹轴构件、位于所述第一竖直段和第二竖直段中的另一个上且可操作接合所述轴构件的匹配螺母构件、以及扳柄；所述螺纹轴构件和所述螺母构件中的一个在施加于所述扶手组件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地接合所述一个构件来在竖直调节之后防止旋转，以由此固定所选择的高度位置。
2.如权利要求1所述的扶手，其中所述螺纹轴构件可旋转地附装到所述扶手组件。
3.如权利要求1所述的扶手，其中所述扶手组件包括含有所述第二竖直段的壳体。
4.如权利要求3所述的扶手，其中所述扶手组件包括附装到所述壳体并可旋转地支承所述螺纹轴构件的安装板。
5.如权利要求3所述的扶手，其中扳柄可操作地安装到所述壳体以接合所述螺纹轴构件。
6.如权利要求5所述的扶手，其中所述螺纹轴构件包括构造顶部，并且所述扳柄接合所述构造顶部。
7.如权利要求6所述的扶手，其中所述扳柄摩擦接合所述构造顶部中的凹口。
8.如权利要求7所述的扶手，其中所述构造顶部包括齿。
9.如权利要求3所述的扶手，其中所述扳柄是枢转连接到所述壳体的杠杆。
10.如权利要求9所述的扶手，其中所述扳柄包括成一体形成的突起，所述突起可旋转地接合所述壳体上的匹配表面。
11.如权利要求1所述的扶手，其中所述螺纹轴构件上的螺纹导致扶手帽每进行1英寸的竖直行程，所述轴构件就旋转约一周。
12.如权利要求11所述的扶手，其中在通过所述轴构件所取的水平横截面中示出四条螺纹。
13.如权利要求11所述的扶手，其中所述螺纹轴构件上的所述构造顶部在所述螺纹轴构件每旋转一周时具有至少约4个止动位置。
14.如权利要求1所述的扶手，包括位于所述杆的所述第一竖直段上的承载环，所述承载环滑动接合所述扶手组件的所述第二竖直段。
15.如权利要求14所述的扶手，其中所述扳柄枢转连接到所述第二竖直段。
16.如权利要求15所述的扶手，其中所述扶手组件包括可调节地支承在所述第二竖直段的顶部上进行水平调节的扶手帽。
17.在用于乘坐单元的扶手中，所述扶手包括具有竖直段的扶手杆和竖直接合所述竖直段以进行竖直调节的扶手部件，一种改进包括：
高度控制器，所述高度控制器包括位于所述竖直段和所述扶手部件中的一个上的螺纹轴构件、位于所述竖直段和所述扶手部件中的另一个上且可操作接合所述轴构件的匹配螺母构件、以及扳柄；所述螺纹轴构件和所述螺母构件中的一个在施加于所述扶手部件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地接合所述一个构件来在竖直调节之后防止旋转，以由此固定所选择的高度位置。
18.如权利要求17所述的改进，其中所述竖直段和所述扶手部件中的一个是管状的，并可伸缩地接合所述竖直段和所述扶手部件中的另一个。
19.一种可调节装置，包括：
用于支承装置并具有第一竖直段的杆；
具有第二竖直段的子组件，所述第二竖直段接合所述第一竖直段以进行平移调节，所述第一竖直段和第二竖直段中的一个包括管状段，所述管状段可伸缩地接合所述第一竖直段和第二竖直段中的另一个；以及
调节控制装置，所述调节控制装置包括位于所述第一竖直段和第二竖直段中的一个上的螺纹轴构件、位于所述第一竖直段和第二竖直段中的另一个上且可操作接合所述轴构件的匹配构件、以及扳柄；所述螺纹轴构件和所述螺母构件中的一个在施加于所述子组件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地接合所述一个构件来在竖直调节之后防止旋转，以由此固定所选择的高度位置。
20.如权利要求19所述的可调节装置，其中所述轴构件上的螺纹的节距导致所述子组件每进行1英寸的竖直行程，所述轴旋转约一周。
21.如权利要求19所述的可调节装置，其中所述轴构件在通过所述轴构件的水平横截面中示出包括4条螺纹。
22.如权利要求21所述的可调节装置，其中所述轴构件具有构造顶部，所述构造顶部在所述螺纹轴构件每旋转一周时限定至少4个止动位置。
23.如权利要求22所述的可调节装置，包括位于所述第一竖直段和第二竖直段之间的支承平滑滑动接合的至少两个承载环。
24.一种用于乘坐单元的扶手，包括：
适于附装到乘坐单元的扶手支承件；
适于支承人的手臂的扶手帽；
将所述扶手帽支承在所述扶手支承件上的一对摆动臂，每个摆动臂在第一位置枢转附装到所述扶手支承件和所述扶手帽中的一个，并且每个摆动臂在第二位置可滑动且可枢转地附装到所述扶手支承件和所述扶手帽中的另一个，以可调节地支承所述扶手帽来进行纵向、侧向和旋转调节；和
摩擦增大机构，所述摩擦增大机构附装到所述第一位置和第二位置中的至少一个，以在所述扶手支承件上调节所述扶手帽时增大阻止所述扶手的体部和连接件的水平运动的摩擦力。
25.如权利要求24所述的扶手，其中所述摩擦增大机构包括波状压缩弹簧，所述波状压缩弹簧将所述摆动臂偏压成与所述扶手支承件和所述扶手帽中的所述一个接合。
26.如权利要求24所述的扶手，其中所述摩擦增大机构包括可操作地联接到所述扶手帽的抑制器，所述抑制器阻止所述扶手帽相对于所述扶手支承件的快速运动。
27.如权利要求24所述的扶手，其中所述扶手支承件包括安装板，所述安装板上具有至少一个止动件，所述止动件定位成接合所述摆动臂以限制所述摆动臂的向外运动，由此限制所述扶手帽的向外调节。
28.一种用于乘坐单元的扶手，包括：
扶手支承件；
可调节地支承在所述扶手支承件上的扶手帽；和
抑制器，所述抑制器接合所述扶手支承件和所述扶手帽中的一个并且在调节期间抑制和平滑所述扶手帽的运动。
29.如权利要求28所述的扶手，其中所述抑制器包括体部和可旋转构件，所述可旋转构件具有从所述体部向外延伸的轴。
30.如权利要求29所述的扶手，其中所述轴包括与匹配表面接合的齿，所述匹配表面限定形成齿条。
31.如权利要求30所述的扶手，其中所述抑制器是附装在所述扶手支承件和所述扶手帽之间的单独模块。
32.如权利要求28所述的扶手，其中所述抑制器包括预组装的减震器。
33.如权利要求29所述的扶手，其中所述抑制器包括填充有粘性材料的腔，并且所述可旋转构件包括延伸进入所述腔中的段。
34.如权利要求28所述的扶手，其中所述扶手支承件具有第一竖直段；并包括具有第二竖直段的扶手组件，所述第二竖直段可伸缩地接合所述第一竖直段以进行竖直调节，所述扶手组件包括所述扶手帽；
高度控制器，所述高度控制器包括位于所述第一竖直段和第二竖直段中的一个上的螺纹轴构件、位于所述第一竖直段和第二竖直段中的另一个上且可操作接合所述轴构件的匹配螺母构件、以及扳柄；所述螺纹轴构件和所述螺母构件中的一个在施加于所述扶手组件上的竖直力作用下可旋转，并且所述扳柄定位成选择性地接合所述一个构件来在竖直调节之后防止旋转。
35.一种椅子，包括底座、座椅、背部、以及支承在所述底座、所述座椅和所述背部中的一个上的至少一个如权利要求28所述的扶手。
36.如权利要求28所述的扶手，包括可操作地将所述扶手帽支承在所述扶手支承件上的摆动臂。
37.如权利要求36所述的扶手，其中所述扶手支承件和所述扶手帽中的一个包括锁眼槽，并且所述摆动臂中的至少一个包括可滑动操作地接合所述锁眼槽的突起。
38.如权利要求37所述的扶手，其中所述突起具有沿着所述锁眼槽滑动的平坦侧面、以及可旋转地与所述锁眼的端部处的圆接合的弧形端表面。
39.一种用于乘坐单元的可调节扶手，包括：
扶手支承件；
在第一枢轴和第二枢轴处枢转连接到所述扶手支承件的一对摆动臂；
在第三枢轴和第四枢轴处枢转连接到所述摆动臂的扶手帽，所述第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴和第四枢轴中的至少两个可向着和离开所述枢轴中的另一个滑动以由此允许纵向、侧向和旋转/角度调节；和
位于所述扶手支承件和所述扶手帽中至少一个上的止动件，用于接合所述摆动臂以限制所述摆动臂的向外运动。
40.如权利要求39所述的可调节扶手，包括位于所述扶手支承件和所述扶手帽中至少一个上的第二止动件，用于接合所述摆动臂以限制所述摆动臂的向内运动。
41.如权利要求39所述的可调节扶手，其中所述扶手支承件包括安装板，所述安装板具有成一体形成的第一止动件和第二止动件，所述第一止动件和第二止动件接合所述摆动臂以限制所述摆动臂的向内和向外运动。
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