CN101153658A - 车辆用变速器的变速控制装置 - Google Patents

车辆用变速器的变速控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101153658A
CN101153658A CNA2007101618054A CN200710161805A CN101153658A CN 101153658 A CN101153658 A CN 101153658A CN A2007101618054 A CNA2007101618054 A CN A2007101618054A CN 200710161805 A CN200710161805 A CN 200710161805A CN 101153658 A CN101153658 A CN 101153658A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
motor
transmission
shift drum
gear shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101618054A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101153658B (zh
Inventor
盐崎智夫
友田明彦
家田义久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN101153658A publication Critical patent/CN101153658A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101153658B publication Critical patent/CN101153658B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2892—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted other gears, e.g. worm gears, for transmitting rotary motion to the output mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2003—Electrical actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20177—Particular element [e.g., shift fork, template, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

一种车辆用变速器的变速控制装置，包含电动机一起地由该电动机发挥的动力来驱动换档鼓旋转的驱动机构被连结在换档鼓上，抑制沿换档鼓轴线方向的电动机从内燃机的伸出量，谋求驱动机构的小型化，而且谋求提高换档精度。驱动机构(112)包括：电动机(113)，其把旋转轴线配置在与换档鼓(104)轴线正交的平面内；筒形凸轮(115)，其通过来自该电动机(113)的动力传递而围绕与电动机(113)平行的轴线旋转，且在外周上设置有凸轮槽(130)；传动旋转部件(116)，其设置有能围绕与该筒形凸轮(115)旋转轴线正交的轴线旋转且在与换档鼓(104)连动、连结的同时能有选择地与凸轮槽(130)卡合的多个卡合销(131)。

Description

车辆用变速器的变速控制装置
技术领域
本发明涉及这样的车辆用变速器的变速控制装置，其用于有选择地确立设置在传递内燃机动力的主轴与连结驱动轮的中间轴之间的多个变速档齿轮列的换档拨叉，该换档拨叉与设置在换档鼓外周上的导引槽卡合，在所述换档鼓上与包括电动机一起连结有通过该电动机发挥的动力把所述换档鼓驱动旋转的驱动机构。
背景技术
这种变速控制装置例如在专利文献1等中已经被知晓。
专利文献1：特开2006-17221号公报
但上述专利文献1所公开的是：在从与换档拨叉连结的换档轴离开的位置来配置包含与换档鼓轴线正交的旋转轴线的电动机，把电动机发挥的动力经由连结杆向所述换档轴传递的结构，电动机从内燃机伸出的量大，且电动机与换档鼓之间的距离大，不仅驱动机构大型化，而且由于通过比较长的连结杆来传递动力，所以换档精度也受到影响。
发明内容
本发明是鉴于这种情况而开发的，目的在于提供一种车辆用变速器的变速控制装置，抑制沿换档鼓轴线方向的电动机从内燃机的伸出量，谋求驱动机构的小型化，而且谋求提高换档精度。
为了达到上述目的，本发明第一方面记载发明的车辆用变速器的变速控制装置，用于有选择地确立设置在传递来自内燃机动力的主轴与连结驱动轮的中间轴之间的多个变速档齿轮列的换档拨叉，该换档拨叉与设置在换档鼓外周上的导引槽卡合，在所述换档鼓上与包括电动机一起与通过该电动机发挥的动力把所述换档鼓驱动旋转的驱动机构连结，所述驱动机构包括：所述电动机，其把旋转轴线配置在与所述换档鼓轴线正交的平面内；筒形凸轮，其通过来自该电动机的动力传递而围绕与所述电动机平行的轴线旋转，且在外周上设置有凸轮槽；传动旋转部件，其设置有能围绕与该筒形凸轮旋转轴线正交的轴线旋转且与所述换档鼓连动、连结并且能有选择地与所述凸轮槽卡合的多个卡合销。
本发明第二方面记载的发明是在权利要求1记载发明的结构中，所述内燃机使所述换档鼓的轴线沿左右方向安装在自动两轮车上。
本发明第三方面记载的发明是在权利要求2记载发明的结构中，所述驱动机构在沿所述换档鼓轴线的方向上在内燃机本体最外端位置的内侧被配置在该内燃机本体上。
根据本发明第一方面记载的发明，在通过来自该电动机的动力传递而围绕与该电动机平行的轴线旋转的筒形凸轮外周的凸轮槽内有选择地把能围绕与筒形凸轮旋转轴线正交的轴线旋转的传动旋转部件所具备的多个卡合销进行卡合，使电动机的动力经由筒形凸轮和传动旋转部件向换档鼓侧传递，抑制沿换档鼓轴线方向的电动机从内燃机的伸出量，且通过把换档鼓和电动机接近配置而能谋求驱动机构的小型化，而且能谋求提高换档精度。
根据本发明第二方面记载的发明，通过抑制在自动两轮车宽度方向的伸出量而能把倾斜角设定得比较大。
根据本发明第三方面记载的发明，即使自动两轮车歪倒了，也能通过内燃机本体来保护驱动机构。
附图说明
图1是内燃机的局部剖切的侧视图；
图2是图1的2-2线剖视图；
图3是图2的3-3线剖视图；
图4是图1的4向视部局部剖切的放大图；
图5是图4的5-5线剖视图；
图6是图5的6-6线剖视图；
图7是图5的7-7线放大剖视图；
图8是图6的8-8线剖视图；
图9是表示第一和第二开关接通-断开状态变化的图。
符号说明
11内燃机本体                     26、27主轴      28中间轴
98、99、100、101换档拨叉         104换档鼓
107、108、109、110导引槽         112驱动机构     113电动机
115筒形凸轮    116传动旋转部件   130凸轮槽       131销
G1、G2、G3、G4、G5、G6齿轮列
具体实施方式
图1～图9表示本发明的一实施例，图1是内燃机局部剖切的侧视图，图2是图1的2-2线剖视图，图3是图2的3-3线剖视图，图4是图1的4向视部局部剖切的放大图，图5是图4的5-5线剖视图，图6是图5的6-6线剖视图，图7是图5的7-7线放大剖视图，图8是图6的8-8线剖视图，图9是表示第一和第二开关接通-断开状态变化的图。
首先在图1中，该内燃机例如安装在自动两轮车上，其内燃机本体11具备：把沿自动两轮车左右方向的曲轴12自由旋转地支承的曲轴箱13、具有把经由连杆19与所述曲轴12连接的活塞18自由滑动地嵌合的气缸膛17且与所述曲轴箱13结合的气缸体14、把面临所述活塞18顶部的燃烧室20形成在与气缸体14之间且与气缸体14结合的气缸盖15和与该气缸盖15结合气缸盖罩16。所述气缸筒17的轴线C在向自动两轮车安装的状态下向前上方倾斜，把设置在气缸盖15上能进行开闭动作的吸气阀21和排气阀22进行驱动开闭的气门机构23被收容在所述气缸盖15与所述气缸盖罩16之间。
图2中在所述曲轴箱13内收容有具备能选择确立的多个变速档齿轮列，例如第一～第四速用齿轮列G1、G2、G3、G4、G5、G6的齿轮变速器构25，该齿轮变速器构25在第一主轴26和与未图示的后轮连结的中间轴28之间设置有第二、第四和第六速用齿轮列G2、G4、G6，并且在同轴地且相对自由旋转地贯通第一主轴26的第二主轴27与所述中间轴28之间设置第一、第三和第五速用齿轮列G1、G3、G5。
所述曲轴箱13具有在沿曲轴12的轴线方向上空开间隔相互相对的一对侧壁13a、13b，在具有与曲轴12平行的轴线且被形成圆筒状的第一主轴26中间部自由旋转地贯通所述侧壁13a，在侧壁13a与第一主轴26之间安装有球轴承29。具有与曲轴12平行的轴线的第二主轴27一边把与第一主轴26的轴向相对位置保持一定，一边能相对旋转地贯通第一主轴26，在第一主轴26与第二主轴27之间安装有多个滚针轴承30...。第二主轴27的另一端部经由主轴侧球轴承31被自由旋转地支承在曲轴箱13的侧壁13b上。
包含与曲轴12平行的轴线的中间轴28一端部经由球轴承23被自由旋转地支承在所述侧壁13a上，中间轴28的另一端部把中间轴侧球轴承33和环状的密封部件34安装在与所述侧壁13b之间而自由旋转地贯通该侧壁13b，在离开侧壁13b的中间轴28突出端部上固定有驱动链轮35，以卷绕有用于把动力向未图示的后轮传递的链条36。
在所述内燃机的曲轴12与第一主轴26的一端部之间设置有第一离合器37，在所述曲轴12与第二主轴27的一端部之间设置有第二离合器38。来自所述曲轴12的动力经由初级减速装置40和缓冲弹簧41向与第一和第二离合器37、38共通的离合器外座圈39输入。初级减速装置40包括有设置在所述曲轴12上的驱动齿轮42和被能相对旋转地支承在第一主轴26上且与驱动齿轮42啮合的被动齿轮43，被动齿轮43经由缓冲弹簧41与所述离合器外座圈39连结。
第一离合器37包括：所述离合器外座圈39、通过该离合器外座圈39在同轴围绕的同时与第一主轴26不能相对旋转地结合的第一离合器内座圈46、与所述离合器外座圈39不能相对旋转地卡合的多片第一摩擦板47...、与第一离合器内座圈46不能相对旋转地卡合且与第一摩擦板47...交替配置的多片第二摩擦板48...、与相互重叠配置的第一和第二摩擦板47...、48...相对地设置在第一离合器内座圈46上的第一承压板49、把第一和第二摩擦板47...、48...夹在与第一承压板49之间的第一活塞50和靠压第一活塞50的第一弹簧51。
形成在与第一活塞50之间的端壁部件53把面临第一活塞50背面的第一液压室52固定配置在第一离合器内座圈46上，随着第一液压室52液压的增大而第一活塞50动作，以把第一和第二摩擦板47...、48...向与第一承压板49之间夹住压紧，这样，第一离合器37在离合器外座圈39就成为把从曲轴12传递的动力向第一主轴26传递的连接状态。在第一离合器内座圈46与第一活塞50之间形成有面临第一活塞50前面的消除室54，所述第一弹簧51被收容在消除室54内而把弹簧力向减少第一液压室52容积侧地进行发挥。
然而，为了向齿轮减速机构26的各润滑部和第一、第二主轴26、27之间供给润滑用油，与第二主轴27同轴设置的第一油通路55与消除室54连通。因此，在减压状态下的第一液压室52的油被作用有伴随旋转的离心力，即使产生按压第一活塞50的力，也由于消除室54的油同样地有离心力的作用，而能避免产生第一活塞50把第一和第二摩擦板47...、48...向与第一承压板49之间夹住侧不希望移动的状态。
第二离合器38把所述第一离合器37夹在与所述初级减速装置40之间地与第一离合器37并列配置，包括：所述离合器外座圈39、通过该离合器外座圈39在同轴围绕的同时与第二主轴27不能相对旋转地结合的第二离合器内座圈56、与所述离合器外座圈39不能相对旋转地卡合的多片第三摩擦板57...、与第二离合器内座圈56不能相对旋转地卡合且与第三摩擦板57...交替配置的多片第四摩擦板58...、与相互重叠配置的第三和第四摩擦板57...、58...相对地设置在第二离合器内座圈56上的第二承压板59、把第三和第四摩擦板57...、58...夹在与第二承压板59之间的第二活塞60和靠压第二活塞60的第二弹簧61。
形成在与第二活塞60之间的端壁部件63把面临第二活塞60背面的第二液压室62固定配置在第二离合器内座圈56上，随着第二液压室62液压的增大而第二活塞60动作，把第三和第四摩擦板57...、58...向与第二承压板59之间夹住压紧，这样，第二离合器38在离合器外座圈39中就成为把从曲轴12传递的动力向第二主轴27传递的连接状态。在第二离合器内座圈56与第二活塞60之间形成有面临第二活塞60前面的消除室64，所述第二弹簧61被收容在消除室64内而把弹簧力向减少第二液压室62容积侧地进行发挥。
第一和第二离合器37、38被与曲轴箱13结合的第一罩65覆盖，在该第一罩65的内面侧安装有第一、第二和第三间隔部件66、67、68。且在第二主轴27与第一间隔部件66之间设置有与第一离合器37的第一液压室52相通的形成第一液压供给路69的第一筒部件70，在第二主轴27与第二间隔部件67之间形成有把与第二离合器38的消除室64相通的环状第二油通路71形成在与第一筒部件70之间而设置同轴围绕第一筒部件70的第二筒部件72，在第二主轴27与第三间隔部件68之间形成有把与第二液压室62相通的环状第二液压供给路73形成在与第二筒部件72之间而设置同轴围绕第二筒部件72的第三筒部件74。
第一和第二液压供给路69、73与未图示的液压控制装置连接，通过由该液压控制装置控制第一和第二液压供给路69、73即第一和第二液压室52、62的液压来控制第一和第二离合器37、38的断开-连接切换。
在第一主轴26与中间轴28之间从第一和第二离合器37、38的相反侧开始顺序并列配置有第四速用齿轮列G4、第六速用齿轮列G6和第二速用齿轮列G2。第二速用齿轮列G2包括：与第一主轴26设置成一体的第二速用驱动齿轮77和被相对自由旋转地支承在中间轴28上并与第二速用驱动齿轮77啮合的第二速用被动齿轮78，第六速用齿轮列G6包括：被相对自由旋转地支承在第一主轴26上的第六速用驱动齿轮79和能在轴向上移动但不能相对旋转地支承在中间轴28上并与第六速用驱动齿轮79啮合的第六速用被动齿轮80，第四速用齿轮列G4包括：能在轴向上移动但不能相对旋转地支承在第一主轴26上的第四速用驱动齿轮81和被相对自由旋转地支承在中间轴28上并与第四速用驱动齿轮81啮合的第四速用被动齿轮82。
在第二速用被动齿轮78与第四速用被动齿轮82之间能把与第二速用被动齿轮78卡合的状态、与第四速用被动齿轮82卡合的状态、与第二速用被动齿轮78和第四速用被动齿轮82的任一个都不卡合的状态进行切换的第一换档装置83被不能相对旋转但能在轴向上移动地支承在中间轴28上，第六速用被动齿轮80被一体设置在该第一换档装置83上。第四速用驱动齿轮80被一体设置在不能相对旋转但能在轴向上移动地支承在第一主轴26上的第二换档装置84上，第二换档装置84能进行向第六速用驱动齿轮79的卡合与解除卡合的切换。
在第二换档装置84与第六速用驱动齿轮79不卡合的状态下，通过第一换档装置83与第二速用被动齿轮78卡合来确立第二速用齿轮列G2，在第二换档装置84与第六速用驱动齿轮79不卡合的状态下通过第一换档装置83与第四速用被动齿轮82卡合来确立第四速用齿轮列G4，在第一换档装置83中立的状态下通过第二换档装置84与第六速用驱动齿轮79卡合来确立第六速用齿轮列G6。
在从第一主轴26另一端部开始的第二主轴27的突出部与中间轴28之间从第一和第二离合器37、38的相反侧开始顺序并列配置有第一速用齿轮列G1、第五速用齿轮列G5和第三速用齿轮列G3。第三速用齿轮列G3包括：能在轴向上移动但不能相对旋转地支承在第二主轴27上的第三速用驱动齿轮85和被相对自由旋转地支承在中间轴28上并与第三速用驱动齿轮85啮合的第三速用被动齿轮86，第五速用齿轮列G5包括：被相对自由旋转地支承在第二主轴27上的第五速用驱动齿轮87和能在轴向上移动但不能相对旋转地支承在中间轴28上并与第五速用驱动齿轮87啮合的第五速用被动齿轮88，第一速用齿轮列G1包括：与第二主轴27设置成一体的第一速用驱动齿轮89和被相对自由旋转地支承在中间轴28上并与第一速用驱动齿轮89啮合的第一速用被动齿轮90。
第三速用驱动齿轮85与不能相对旋转但能在轴向上移动地支承在第二主轴27上第三换档装置91设置成一体，第三换档装置91能进行向第五速用驱动齿轮87的卡合与解除卡合的切换。在第三速用被动齿轮86与第一速用被动齿轮90之间能把与第三速用被动齿轮86卡合的状态、与第一速用被动齿轮90卡合的状态、与第三速用被动齿轮86和第一速用被动齿轮90的任一个都不卡合的中立状态进行切换的第四换档装置92被不能相对旋转但能在轴向上移动地支承在中间轴28上，第五速用被动齿轮85被一体设置在该第四换档装置92上。
在第三换档装置91与第五速用驱动齿轮87不卡合的状态下通过第四换档装置92与第一速用被动齿轮90卡合来确立第一速用齿轮列G1，在第三换档装置91不与第五速用驱动齿轮87卡合的状态下通过第四换档装置92与第三速用被动齿轮86卡合来确立第三速用齿轮列G3，把第四换档装置92设定成中立状态通过第三换档装置91与第五速用驱动齿轮87卡合来确立第五速用齿轮列G5。
合并参照图3，第二主轴27的与所述第一和第二离合器37、38相反侧的端部经由主轴侧球轴承31被自由旋转地支承在内燃机本体11的曲轴箱13中的侧壁13b上，主轴侧球轴承31的外圈31a从曲轴箱13的内侧嵌合在所述侧壁13b上设置的支承孔93内。且支承孔93的内径和所述外圈31a的外径被设定成比构成第一速用齿轮列G1的一部分且与第二主轴27设置成一体的第一速用驱动齿轮89的外径大。
主轴侧球轴承31的外圈31a被夹持在所述支承孔93的台阶部93a与被螺钉96固定在所述侧壁13b的内面上且与所述外圈31a的外周部卡合的固定板95之间。
另一方面，中间轴28的与所述第一和第二离合器37、38相反侧的端部经由中间轴侧球轴承33被自由旋转地支承在所述侧板13b上，使中间轴侧球轴承33的外圈33a与所述支承孔94上设置的台阶部94a抵接地被嵌合在所述侧壁13b上设置的支承孔94内。该中间轴侧球轴承33的外圈33a外周部也与所述固定板95卡合，主轴侧球轴承31和中间轴侧球轴承33的外圈31a、33a通过共同的固定板95被固定在曲轴箱13的侧板13b上。
中间轴侧球轴承33的一部分稍微从所述侧板13b的内面突出，所述固定板95与中间轴侧球轴承33的从所述侧板13b突出部外周设置的环状凹部97卡合，固定板95并不从中间轴侧球轴承33的内端面向内侧露出。
第一～第四换档装置83、84、91、92通过第一～第四换档拨叉98、99、100、101被自由旋转地保持，这些换档拨叉98～101通过沿两主轴26、27和中间轴28的轴线方向被驱动而使第一～第四换档装置83、84、91、92在轴向上动作。
图4和图5中，保持第一和第四换档装置83、92的第一和第四换档拨叉98、101具有与所述两主轴26、27和中间轴28的轴线平行的轴线，并能滑动地支承在两端支承在曲轴箱13的两侧板13a、13b上的第一换档轴102上，保持第二和第三换档装置84、91的第二和第三换档拨叉99、100具有与第一换档轴102平行的轴线，并能滑动地支承在两端支承在所述两侧板13a、13b上的第二换档轴103上。
包含与所述曲轴12的轴线平行的轴线即包含沿自动两轮车左右方向的轴线的换档鼓104经由球轴承105、106被自由旋转地支承在所述两侧板13a、13b上，所述各换档拨叉98～101上分别设置的销98a、99a、100a、101a能滑动地与该换档鼓104外周上设置的第一～第四导引槽107、108、109、110卡合，在换档鼓104转动时，根据第一～第四导引槽107～111的形状而所述各换档拨叉98～101进行滑动动作。
合并参照图6，所述换档鼓104被驱动机构112驱动转动，该驱动机构112具备电动机113，该电动机113被配置在沿换档鼓104轴向的一侧，本实施例是配置在设置有第一和第二离合器37、38侧的相反侧并且在与换档鼓104的轴线正交的平面上配置旋转轴线，电动机113发挥的动力经由减速齿轮机构114、筒形凸轮115、圆板状的传动旋转部件116、传动轴117和空程机构118而向换档鼓104轴向的另一端，本实施例是向设置有第一和第二驱动机构37、38侧的换档鼓104端部传递。
在曲轴箱13的侧板13b外面与壳体部件120联接，该壳体部件120有把收容所述减速齿轮机构114、筒形凸轮115和传动旋转部件116的动作室119形成在与所述侧板13b之间，把该壳体部件120的开口端覆盖住地在该壳体部件120上安装有盖部件121，使电机轴122突入到动作室119内地在盖部件121上安装有所述电动机113。
所述减速齿轮机构114包括：设置在所述电动机113电机轴122上的驱动齿轮123、与该驱动齿轮123啮合的第一中间齿轮124、与该第一中间齿轮124一起旋转的第二中间齿轮125和设置所述筒形凸轮115上且与第二中间齿轮125啮合的被动齿轮126。
第一和第二中间齿轮124、125在所述壳体部件120和盖部件121上，两端部被设置在自由旋转地支承的旋转轴127上，所述筒形凸轮115的两端部经由球轴承128、129自由旋转地支承在壳体部件120和盖部件121上。
所述筒形凸轮115的外周设置有螺旋状的凸轮槽130。另一方面，传动旋转部件116能围绕与换档鼓104同一轴线旋转地相对配置在筒形凸轮115的外周上，在该传动旋转部件116上在周方向上空开等间隔地设置有能选择地与所述凸轮槽130卡合的多个卡合销131、131...。根据筒形凸轮115的旋转通过使多个所述卡合销131、131...顺次与凸轮槽130卡合而能把旋转动力向传动旋转部件116传递。
把换档鼓104同轴且相对自由旋转贯通的传动轴117的一端部通过螺钉132同轴且不能相对旋转地结合在所述传动旋转部件116上，该传动轴117的另一端部与换档鼓104的另一端部之间设置有空转机构118。
图7中，空转机构118包括：在传动轴117的另一端从其旋转轴线偏离设置的销133、与所述换档鼓104的另一端联接且从换档鼓104的轴线偏离，而且设置有在所述销13内侧配置的传动突起135的传动部件134、两端具有一对夹片136a、136a且装配在传动轴117上的夹簧136，所述销133和所述传动突起135配置在所述两夹片136a、136a之间。
当由传动轴117的转动而所述销133把两夹片136a...的一个向转动方向按压时，则另一个夹片136a按压所述传动突起135，传动轴117转动的转动力经由产生游隙的空转机构118向换档鼓104传递。
驱动机构112的结构是筒形凸轮115旋转一圈而仅使变速档变化一档地来驱动换档鼓104旋转，为了确认通过电动机113的动作而筒形凸轮115是否是正确旋转，在壳体部件120上安装了第一和第二开关140、141。如图8所示，在与第一开关140对应的部分，筒形凸轮115上设置有通过与第一开关140抵接而把第一开关140设定成接通状态的第一开关凸轮142，在与第二开关141对应的部分，筒形凸轮115上设置有通过与第二开关141抵接而把第二开关141设定成接通状态的第二开关凸轮143，第一和第二开关凸轮142、143具有同一形状，但以不同相位地设置在筒形凸轮115上。
根据筒形凸轮115旋转的第一和第二开关140、141的接通-断开如图9所示那样变化，由筒形凸轮115的旋转而有：两开关140、141成为接通状态的区域A、第一开关140是接通状态而第二开关141是断开状态的区域B、第二开关141是接通状态而第一开关140是断开状态的区域C、两开关140、141都成为断开状态的区域D，通过检测第一和第二开关140、141的接通-断开而能确认筒形凸轮115的动作状况。
所述壳体部件120上安装有检测换档鼓104转动位置的换档传感器145，该换档传感器145的检测轴146被曲轴箱13的侧板13b和壳体部件120自由旋转地支承。
在与所述换档鼓104一起旋转的驱动齿轮148上，啮合有第三中间齿轮149，在与第三中间齿轮149一起旋转的第四中间齿轮150上，啮合有设置在所述检测轴145上的被动齿轮151。
该驱动机构112在沿换档鼓104轴线方向的内燃机本体11最外端位置(图5的点划线11E所示的部分)的内侧配置在该内燃机本体11的曲轴箱13上。
下面说明该实施例的作用，驱动换档鼓104旋转的驱动机构112具备：配置在换档鼓104轴向一端侧的电动机113、通过换档鼓104的轴向一端侧来传递来自所述电动机113动力的传动轴117，传动轴117同轴且能相对旋转地贯通所述换档鼓104，而且在沿换档鼓104轴向的两侧分开具备由筒形凸轮115和传动旋转部件116的构成刻度机构和空转机构118，因此，能谋求驱动机构112的小型化，同时回避了把驱动机构112向换档鼓104的轴向一侧集中配置，能谋求内燃机的小型化。
驱动机构112具备：电动机113，其在与换档鼓104的轴线正交的平面内配置旋转轴线；筒形凸轮115，其通过来自该电动机113的动力传递而围绕与电动机113平行的轴线旋转，且外周设置有凸轮槽130；传动旋转部件116，其能围绕与该筒形凸轮115的旋转轴线正交的轴线旋转，在与所述换档鼓104连动-连结的同时设置有能选择地与所述凸轮槽130卡合的多个卡合销131，因此把电动机113的动力经由筒形凸轮115和传动旋转部件116向换档鼓104侧传递，抑制了在沿换档鼓104的轴线方向上电动机113的从内燃机本体11的伸出量，而且通过把换档鼓104与电动机113接近配置而能谋求驱动机构112的小型化，且能谋求提高换档精度。
由于换档鼓104的轴线沿自动两轮车的左右方向，所以通过抑制在自动两轮车宽度方向的伸出而能把倾斜角设定得比较大。
驱动机构112在沿换档鼓104轴线方向的内燃机本体11最外端位置(图5的点划线11E所示的部分)的内侧配置在该内燃机本体11上，因此，即使自动两轮车歪倒了，也能通过内燃机本体11来保护驱动机构12。
在同轴且能相对旋转地贯通第一主轴26的第二主轴27与中间轴28之间，并且在第一和第二离合器37、38的相反侧配置第一速用齿轮列G1而设置了多个奇数档用齿轮列G1、G3、G5，第二主轴27的第一和第二离合器37、38相反侧的端部通过比第一速用驱动齿轮89外径大的大径主轴侧球轴承31而被自由旋转地支承在内燃机本体11的曲轴箱13侧壁13b上，主轴侧球轴承31的外圈31a通过与该外圈31a外周部卡合的固定板95而被固定在所述侧壁13b上。
因此，能使第一速用驱动齿轮89即使与所述侧板13b接近也不与固定板95干涉，而把固定板95卡合在主轴侧球轴承31的外圈31a上，在沿第二主轴27的轴线方向上能使所述第一速用驱动齿轮89接近所述侧板13b，在沿第二主轴27的轴线方向上能把变速装置小型化。
由于把中间轴28的与第一和第二离合器37、38相反侧的端部自由旋转地支承在所述侧板13b上的中间轴球轴承33的外圈33a也通过所述固定板95固定在侧板13b上，因此，主轴侧球轴承31和中间轴球轴承33的外圈31a、33a通过共同的单一固定板95被固定在所述侧板13b上，能谋求减少零件个数。
以上说明了本发明的实施例，但本发明并不限定于上述实施例，能不脱离专利要求范围记载的本发明地进行各种设计变更。

Claims (3)

1.一种车辆用变速器的变速控制装置，用于有选择地确立设置在传递内燃机动力的主轴(26、27)与连结驱动轮的中间轴(28)之间的多个变速档齿轮列(G1、G2、G3、G4、G5、G6)的换档拨叉(98、99、100、101)，该换档拨叉与设置在换档鼓(104)外周上的导引槽(107、108、109、110)卡合，在所述换档鼓(104)上与包括电动机(113)一起与通过该电动机(113)发挥的动力把所述换档鼓(104)驱动旋转的驱动机构(112)连结，其特征在于，所述驱动机构(112)包括：所述电动机(113)，其把旋转轴线配置在与所述换档鼓(104)轴线正交的平面内；筒形凸轮(115)，其通过来自该电动机(113)的动力传递而围绕与所述电动机(113)平行的轴线旋转，且在外周上设置有凸轮槽(130)；传动旋转部件(116)，其设置有能围绕与该筒形凸轮(115)旋转轴线正交的轴线旋转且与所述换档鼓(104)连动、连结并且能有选择地与所述凸轮槽(130)卡合的多个卡合销(131)。
2.如权利要求1所述的车辆用变速器的变速控制装置，其特征在于，所述内燃机使所述换档鼓(104)的轴线沿左右方向安装在自动两轮车上。
3.如权利要求2所述的车辆用变速器的变速控制装置，其特征在于，所述驱动机构(112)在沿所述换档鼓(104)轴线的方向上在内燃机本体(11)最外端位置的内侧被配置在该内燃机本体(11)上。
CN2007101618054A 2006-09-29 2007-09-24 车辆用变速器的变速控制装置 Expired - Fee Related CN101153658B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006270093A JP4648280B2 (ja) 2006-09-29 2006-09-29 自動二輪車用変速機の変速制御装置
JP270093/06 2006-09-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101153658A true CN101153658A (zh) 2008-04-02
CN101153658B CN101153658B (zh) 2011-05-11

Family

ID=38521803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101618054A Expired - Fee Related CN101153658B (zh) 2006-09-29 2007-09-24 车辆用变速器的变速控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8037779B2 (zh)
EP (1) EP1906064B1 (zh)
JP (1) JP4648280B2 (zh)
CN (1) CN101153658B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101554913B (zh) * 2009-05-20 2012-09-05 重庆隆鑫机车有限公司 摩托车独立变速机构
CN105299220A (zh) * 2014-07-09 2016-02-03 丰田自动车株式会社 用于车辆的多级变速器
CN108778876A (zh) * 2016-07-13 2018-11-09 马自达汽车株式会社 车辆的控制装置

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4800167B2 (ja) * 2006-09-29 2011-10-26 本田技研工業株式会社 ギヤシフト装置
JP4719659B2 (ja) * 2006-09-29 2011-07-06 本田技研工業株式会社 車両用変速機の変速制御装置
JP4499083B2 (ja) * 2006-11-30 2010-07-07 本田技研工業株式会社 変速用アクチュエータを備えるエンジン
JP4998728B2 (ja) * 2007-09-28 2012-08-15 本田技研工業株式会社 ツインクラッチ式変速装置
JP2009162278A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Honda Motor Co Ltd 変速装置のシフトドラム駆動装置
JP5014047B2 (ja) * 2007-09-29 2012-08-29 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両用パワーユニットにおけるシフトアクチュエータの配置構造
ITTO20080035A1 (it) * 2008-01-16 2009-07-17 Automac Di Bigi Ing Maurizio Sas Dispositivo di comando per l'innesto delle marce per un cambio di velocita' di un veicolo con tamburo rotante e assialmente flottante.
US20100107792A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Shift mechanism, and vehicle equipped therewith
JP5238550B2 (ja) * 2009-02-27 2013-07-17 本田技研工業株式会社 自動二輪車搭載内燃機関の変速用アクチュエータの配置構造
JP5129180B2 (ja) * 2009-02-27 2013-01-23 本田技研工業株式会社 自動二輪車搭載内燃機関の変速用アクチュエータ取付構造
US8402859B2 (en) * 2009-11-04 2013-03-26 GM Global Technology Operations LLC Barrel cam shift mechanism
DE102011105826A1 (de) * 2011-05-14 2012-11-15 Magna Powertrain Ag & Co. Kg Aktuatoreinrichtung
JP5869459B2 (ja) * 2012-09-27 2016-02-24 本田技研工業株式会社 ドラム式変速機のシフトドラム構造
JP6137676B2 (ja) * 2013-03-28 2017-05-31 本田技研工業株式会社 車両用パワーユニットおよび四輪車両
PL2999903T3 (pl) * 2013-05-20 2018-11-30 Team Industries, Inc. Elektronicznie sterowana skrzynia biegów
CN203442082U (zh) * 2013-09-10 2014-02-19 大陆汽车电子(芜湖)有限公司 凸轮齿轮和包括该凸轮齿轮的直线驱动装置
WO2015117610A1 (de) * 2014-02-07 2015-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Betätigungsvorrichtung mit wenigstens zwei schaltwalzen in kompakter anordnung sowie schaltgetriebe
CN104373542A (zh) * 2014-10-24 2015-02-25 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 一种定位传动机构
US10442293B2 (en) 2015-02-24 2019-10-15 American Axle & Manufacturing, Inc. Vehicle driveline component having an actuation system for driveline disconnect
WO2016172471A1 (en) * 2015-04-23 2016-10-27 American Axle & Manufacturing, Inc. Actuation system for driveline disconnect
JP6575244B2 (ja) * 2015-09-04 2019-09-18 スズキ株式会社 多段式変速システム
JP6641810B2 (ja) * 2015-09-08 2020-02-05 スズキ株式会社 車両用の変速システム
JP6227022B2 (ja) * 2016-01-20 2017-11-08 本田技研工業株式会社 自動二輪車の変速装置
WO2017127657A1 (en) 2016-01-22 2017-07-27 Team Industries, Inc. Dual clutch transaxle
WO2017196889A1 (en) 2016-05-09 2017-11-16 Team Industries, Inc. Dual clutch
WO2018089650A1 (en) 2016-11-11 2018-05-17 Team Industries, Inc. Dual cam spring-loaded shifting transmission assembly
IT201600122071A1 (it) * 2016-12-01 2018-06-01 Piaggio & C Spa Trasmissione sincrona a elevato rendimento
JP6526142B2 (ja) * 2017-09-28 2019-06-05 本田技研工業株式会社 変速段位検出センサの配置構造
DE102021207136A1 (de) 2021-07-07 2023-01-12 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungsvorrichtung für die Betätigung wenigstens eines Stellelements eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1341309A (en) * 1919-05-05 1920-05-25 Adrian A Firestone Worm-gearing
FR596630A (fr) * 1925-04-15 1925-10-28 Engrenages à vis sans fin et roues hélicoïdales
BE485293A (zh) * 1947-10-15
US3495470A (en) * 1968-04-03 1970-02-17 Joseph P Mccartin Spherical thread and pin gear reduction
JPS58149278U (ja) * 1982-03-31 1983-10-06 スズキ株式会社 自動二輪車等の変速装置
US4664217A (en) * 1984-12-24 1987-05-12 United Technologies Electro Systems, Inc. Electric shift actuator for vehicle transfer case
JP3044498B2 (ja) * 1991-08-02 2000-05-22 本田技研工業株式会社 変速装置のシフトドラム駆動機構
JPH0835553A (ja) * 1994-07-27 1996-02-06 Mitsuhashi Seisakusho:Kk 運動変換装置
DE19713423C5 (de) * 1996-04-03 2015-11-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur Betätigung eines Getriebes
JP4641574B2 (ja) * 1999-08-06 2011-03-02 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 自動二輪車用の電動式変速機切換え装置
JP4788092B2 (ja) * 2001-01-22 2011-10-05 いすゞ自動車株式会社 変速操作装置
DE10113161A1 (de) * 2001-03-19 2002-09-26 Hydraulik Ring Gmbh Stelleinrichtung für automatisierte Handschaltgetriebe von Fahrzeugen, vorzugsweise von Kraftfahrzeugen
JP2002317865A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Tanaka Kinzoku:Kk ローラギヤカム
JP4606075B2 (ja) 2004-07-01 2011-01-05 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗り型車両用動力伝達系制御装置
ES2373106T3 (es) * 2004-07-01 2012-01-31 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Dispositivo de control de cambio para vehículo del tipo de montar a horcajadas, y vehículo del tipo de montar a horcajadas.
JP4519550B2 (ja) * 2004-07-14 2010-08-04 本田技研工業株式会社 変速装置
US7845249B2 (en) * 2006-09-08 2010-12-07 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Single motor transmission shifting mechanism for a motor vehicle transmission
JP4791314B2 (ja) * 2006-09-29 2011-10-12 本田技研工業株式会社 ギヤシフト装置
JP4754453B2 (ja) * 2006-09-29 2011-08-24 本田技研工業株式会社 ツインクラッチ装置
JP4856509B2 (ja) * 2006-09-29 2012-01-18 本田技研工業株式会社 変速装置
JP4800167B2 (ja) * 2006-09-29 2011-10-26 本田技研工業株式会社 ギヤシフト装置
JP4499083B2 (ja) * 2006-11-30 2010-07-07 本田技研工業株式会社 変速用アクチュエータを備えるエンジン
JP4937065B2 (ja) * 2007-09-25 2012-05-23 本田技研工業株式会社 ツインクラッチ式変速制御装置
JP4950954B2 (ja) * 2008-07-08 2012-06-13 本田技研工業株式会社 変速制御装置及び車両
US8365621B2 (en) * 2009-02-27 2013-02-05 Honda Motor Co., Ltd. Arrangement structure of shifting actuator of internal combustion engine mounted on motorcycle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101554913B (zh) * 2009-05-20 2012-09-05 重庆隆鑫机车有限公司 摩托车独立变速机构
CN105299220A (zh) * 2014-07-09 2016-02-03 丰田自动车株式会社 用于车辆的多级变速器
CN105299220B (zh) * 2014-07-09 2017-10-10 丰田自动车株式会社 用于车辆的多级变速器
CN108778876A (zh) * 2016-07-13 2018-11-09 马自达汽车株式会社 车辆的控制装置
CN108778876B (zh) * 2016-07-13 2021-10-01 马自达汽车株式会社 车辆的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4648280B2 (ja) 2011-03-09
CN101153658B (zh) 2011-05-11
US8037779B2 (en) 2011-10-18
EP1906064A1 (en) 2008-04-02
JP2008089062A (ja) 2008-04-17
US20080078265A1 (en) 2008-04-03
EP1906064B1 (en) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101153658B (zh) 车辆用变速器的变速控制装置
JP4698367B2 (ja) 変速機
JP4530964B2 (ja) 車両用動力伝達装置
EP2068050B1 (en) Vehicle transmission
JP2008089062A5 (zh)
JP2007100739A5 (zh)
CN101315107B (zh) 双离合器装置
US8234945B2 (en) Transmission
JP2008057619A (ja) 車両用パワーユニットにおけるツインクラッチ式変速装置
JP2008089061A5 (zh)
JP2008057620A (ja) クラッチ装置
US8960041B2 (en) Shifting arrangement for displacing a selector fork
JP7176261B2 (ja) 車両用変速機
CN107869580B (zh) 动力传递装置
JP5129695B2 (ja) 車両用パワーユニット
US9103424B2 (en) Vehicle driving force transmission structure
US11085533B2 (en) Vehicle power unit

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110511

Termination date: 20130924