CN101151185B - 自行式索道车的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种自行式索道车的驱动装置包括驱动链(9，10)，这些驱动链在承重绳索(6)所处的竖直平面(8)的两侧围绕具有水平转动轴线(15，16)的链轮(13，14)转动，这些驱动链带有夹紧单元(31)，这些夹紧单元包括用于紧贴承重绳索(6)的摩擦衬垫(35)；还包括设在承重绳索(6)相对的两侧上的调整导轨(36，37)，其中，夹紧单元(31)在驱动链(9，10)绕转时被引导通过位于承重绳索(6)与其中一个调整导轨(36，37)之间的相应间隙(38，39)并且夹紧单元(31)的摩擦衬垫(35)在这里被在工作面(40，41)上滚动的滚子(33)压紧在承重绳索(6)上，以及相应的调整导轨(36，37)由弹簧装置(46)相对于分别位于该调整导轨(36，37)与承重绳索(6)之间的间隙(38，39)内的夹紧单元(31)夹紧。这些滚子(33)可转动地安置在夹紧单元(31)上。这些调整导轨(36，37)具有工作面(40，41)，夹紧单元(31)的滚子(33)在这些工作面上滚动，以将夹紧单元(31)的摩擦衬垫(35)压紧在承重绳索(6)上。

Description

自行式索道车的驱动装置

本发明涉及一种自行式索道车的驱动装置，该驱动装置在承重绳索所处的竖直平面的两侧包括驱动链，驱动链围绕具有水平转动轴线的链轮转动，驱动链具有链节，链节包括由链条销连接的链片，且驱动链带有夹紧单元，夹紧单元包括用于紧贴承重绳索的摩擦衬垫；驱动装置还包括设在承重绳索相对置的侧上的调整导轨，其中，夹紧单元在驱动链绕转时被引导通过位于承重绳索与其中一个调整导轨之间的相应中间空间并且夹紧单元的摩擦衬垫在这里被在工作面上滚动的滚子压紧在承重绳索上，以及所述滚子可转动地安置在夹紧单元上，以及所述调整导轨具有工作面，夹紧单元的滚子在工作面上滚动，以将夹紧单元的摩擦衬垫压紧在承重绳索上。

虽然关于自行式索道的设计存在各种各样的建议，但是迄今为止，这些建议只能符合实际地应用于特殊用途，例如矿石车。迄今为止，经济地应用于持续运行的索道车是不可能的。对于这些索道车，不仅必须具有高的爬升能力和行驶速度，而且必须具有足够的耐磨强度。此外非常重要的是，自重与有效载重之间的比例不能太大。对于爬升能力，通常要求的值至少为100％。对于行驶速度，希望的值至少为2到5m/s。在索道通用的使用强度达到每年超过数百个工作小时，并必须具有与此相当的耐磨强度。可接受的皮重与净重之间的重量比例应当比3更好，优选是比2更好。

为了获得摩擦元件与承重绳索之间足够大的摩擦面，通常对自行式索道采用履带式结构。在这里规定了具有弹性衬垫的摩擦元件。为了能够施加足够大的力以将摩擦元件压紧在承重绳索上，在相应的工作面上滚动且在这里将摩擦元件压紧在承重绳索上的滚子设计成经过淬火处理，滚子的工作面同样也设计成经过淬火处理。

在文献AT263851B中，除了设有在竖直平面内环绕的单个驱动链的实施例之外，还描述了一种开头部分所述类型的自行推进索道车的驱动装置的实施例，在该实施例中，在承重绳索所处的竖直平面内的两侧分别设有围绕具有水平轴线的链轮转动的驱动链。在链节上设有夹紧连接片，这些夹紧连接片在驱动链分别与承重绳索相邻的部分内被引导穿过驱动导轨和承重绳索之间的相应间隙。在插入弹簧的条件下，在调整导轨的工作面上滚动的滚子可转动地安置在夹紧连接片上，其中，这些弹簧被压紧并将夹紧连接片压紧正在承重绳索上。在这种装置中不利的是，安装在驱动链上的夹紧单元的设计复杂。每个夹紧单元需要弹簧装置，必须由该弹簧装置对承重绳索施加足够的压紧力，并且该弹簧装置由于在每个链条循环时持续的作工运动而经受非常高的磨损，因此必须以相应的费用来进行设计。除了设计费用提高之外，这还特别地导致了驱动装置进而整个索道车的自重较高，从而决定性地影响了装置的经济性。

在文献CH462225公开的驱动装置中，安装在链节上的夹紧连接片由处于弹簧作用下的静止的滚子加载，如这在履带式行走机构是常见的。弹簧加载的滚子在链条分别位于滚子区域内的部分内将夹紧连接片压紧在承重绳索上。弹簧加载的滚子必须越过各个夹紧连接片之间的间隙。由于这种不断地越过轨缝，不仅导致了不平稳的运行，而且导致了高的磨损。因此，特别是当设计费用和重量不太高时，只是达到了相对较低的使用寿命。

在文献CA1096368A的装置中设有布置在承重绳索相对的两侧上且处于同一平面的驱动链。在链节上安置有夹紧板，这些夹紧板从上方和从下方被压靠在承重绳索上。为了对夹紧板施加压力，如这从履带式行走机构中可知，再次设有滚子单元，其中这些滚子在这种情况下是可转动地安置在分开的链条上，这些链条在由驱动链所包围的区域内围绕支架转动。为了将承重绳索夹紧在相对的夹紧板之间，该支架借助活塞/气缸单元拉紧。此外，还设有弹簧装置，用于对两个支架施加方向相反的预紧力。该装置的仪器费用还明显比在已提及的AT263851和CH462225的结构中更高，并且特别是当该索道车用作载人的运输工具时，几乎不可能满足对于自行式索道车的经济运行的重量要求。同样，夹紧板之间的接缝再次由对夹紧板加载的滚子越过，这导致了磨损问题。另外，在夹紧板从上方和从下方被压紧在承重绳索上的区域内，索道车的支承辊不能够在承重绳索上滚动，从而只能实现了具有悬垂程度大的结构的索道车。

在从文献DE 20213353U1中可知的驱动装置中，滚子可转动地安置在U形型材上，夹紧单元的摩擦衬垫借助这些滚子压紧在承重绳索上。这些滚子在其上滚动的工作面设置在夹紧单元上，这些单元是由驱动链的链节携带。在这里，在驱动链绕转时，各个夹紧单元之间的接缝由这些滚子越过，这导致了不平稳的运行和高的磨损。这些U形型材被弹簧装置加载，以便借助滚子使得夹紧单元压紧在承重绳索上。

由DE 2354767A1已知一种用于运输线的驱动装置。在该装置中，形成运输线的绳索和驱动该绳索的驱动链处于同一平面内。在驱动链的链条销上可旋转地支撑有滚子，这些滚子在弹簧加载的调整导轨上滚动，以便使得摩擦衬垫被夹紧单元压紧在绳索上。因此通过链节实现夹紧单元的压紧，也就是说，夹紧力通过链节传递。

本发明的任务在于提供一种改进的开头所述类型的驱动装置，借助该驱动装置能够达到足够的爬升能力和行驶速度，并且该驱动装置在这里具有高的磨损强度和相对较低的自重。根据本发明，该任务是通过自行式索道车的驱动装置来实现的，该驱动装置在承重绳索所处的竖直平面的两侧包括驱动链，驱动链围绕具有水平转动轴线的链轮转动，驱动链具有链节，链节包括由链条销连接的链片，且驱动链带有夹紧单元，夹紧单元包括用于紧贴承重绳索的摩擦衬垫；驱动装置还包括设在承重绳索相对置的侧上的调整导轨，其中，夹紧单元在驱动链绕转时被引导通过位于承重绳索与其中一个调整导轨之间的相应中间空间并且夹紧单元的摩擦衬垫在这里被在工作面上滚动的滚子压紧在承重绳索上，以及所述滚子可转动地安置在夹紧单元上，以及所述调整导轨具有工作面，夹紧单元的滚子在工作面上滚动，以将夹紧单元的摩擦衬垫压紧在承重绳索上，其中相应的调整导轨由弹簧装置向分别位于该调整导轨与承重绳索之间的中间空间内的夹紧单元张紧；夹紧单元分别可移动地安置在其中一个链节的两个链片中，其中相应的夹紧单元穿过设在链节的两个链片中的窗口；相应的夹紧单元的所述摩擦衬垫和滚子以及安置该夹紧单元的链节的链片处于同一平面内。

本发明装置的主要特征特别是滚子可转动地支承在夹紧单元上，以及调整导轨被弹性加载。夹紧单元压在承重绳索上必需的压紧力是由对调整导轨加载的弹簧装置施加。因此，在夹紧单元本身上不必设置有在链条的每个循环中必须执行持续的作工运动的弹簧，因此实现了重量显著的减轻。在这里，可转动地支承在夹紧单元上的滚子在调整导轨无接缝的连续工作面上滚动。因此，这些滚子和导轨工作面的磨损可以保持在较小的程度。在这里，滚子与导轨的工作面可以设计成经过硬化处理。

在本发明的一种优选实施例中，分别设有两个或更多个在导轨纵向上相互隔开的悬臂接合在在调整导轨上，其中，这些悬臂成对地相对设置且设计成单臂杠杆，以及在这些悬臂之间延伸有弹性加载的拉杆，这些拉杆将悬臂围绕其悬臂的旋转轴线彼此拉伸。

根据本发明，夹紧单元可移动地安置在链节的链片中，其中，它们在两侧突出链条，且相应的夹紧单元穿过设在链节的两个链片中的窗口。在这里特别优选的是，两个链片的窗口被相应的夹紧单元的本体穿过。在这里，实现了非常简单且符合目的的结构，其中，驱动链与压紧在承重绳索上的摩擦衬垫之间的倾覆力矩也可以减少到最小。有利地，连接链片的链条销和夹紧单元的摩擦衬垫，优选还有夹紧单元的滚子在这里处于同一平面内。

下面借助附图说明本发明的其他优点和细节。在附图中：

图1示出了本发明的一个实施例的简化的局部示意图；

图2示出了与图1相应的视图，其中，为了说明其他元件而略去了驱动装置零件；

图3示出了从稍微改变的观察方向看的调整导轨、承重绳索及位于它们之间驱动链链股部分的斜视图；

图4示出了又从不同的观察方向看的调整导轨和对其加载的弹簧装置的斜视图；

图5示出了两个中间支承辊中的其中一个的简化的横向剖视图；

图6示出了图1中的A部分的放大图，其中略去了前面的调整导轨及其弹簧装置。

在附图中示出了本发明的一个实施例。支承架1包括纵向支架2和连接纵向支架2的横向支架5，两个中间支承辊3，4可转动地支承在这些纵向支架2上。支承辊3，4在承重绳索6上滑动。

在支承架1上向下悬垂(

)有吊架，在图1和图2中只能看出该吊架的与横向支架铰接地连接的上臂，该吊架可以包括特别是索道舱。

在承重绳索6所处的竖直平面8(参见图5)的两侧上，驱动链9，10在竖直平面11，12内绕转。驱动链9，10分别围绕第一和第二链轮13，14转动，这些链轮在图2中仅通过点划线示出。在图1和图2中仅部分画出链条9，10，它们的其他延伸用点划线表示。

两条驱动链9，10的两个第一链轮13彼此共轴线，两条驱动链9，10的两个第二链轮14也同样彼此共轴线(在图2中画入了转动轴线15，16)。相应的驱动链9，10的两个链轮13是由在附图中为了简便起见而未示出的马达驱动，以将自行式索道车向前推动。链轮13的驱动装置可以传统的方式进行设计。两个链轮14是可自由转动地安置。

在两个第一链轮13之间及在两个第二链轮14之间都设有在支承绳索6上滚动的附加支承辊54，55。第一链轮13和位于它们之间的支承辊54，与优选第二链轮14和位于它们之间的支承辊55，设计成相互刚性连接的单元17，18，这些单元为了清楚起见在图1中仅示意地示出。这些单元17，18可转动地安置在支架19，20或21，22上，这些支架通过摆动连接件23，24围绕水平且垂直于承重绳索6的摆动轴线可摆动地安置。

接合在支架19，20或21，22上且仅示意示出的弹簧25，26用作拉力及压力弹簧。当支架19，20和支架21，22从其平行位置开始相对摆动时，弹簧25，26产生向该平行位置方向的恢复力。根据承重绳索6的弯曲程度，导致了外部的支承辊54，55的加载或卸载，从而索道车重量的一部分分别通过支承辊54，55传递到承重绳索6上。在所示的实施例中，弹簧25，26分别在两个从摆动连接23，24的相反方向上延伸的支架19，21或20，22之间起作用。

以这种方式，索道车重量的一部分由单元17，18的支承辊传递到承重绳索6上。重量的其他部分由位于这些外部的支承辊之间的中间支承辊3，4传递到承重绳索6上。包括可摆动地相互连接的支架19至22、在它们之间起作用的弹簧25，26、链轮13、14和设在它们之间的支承辊54，55，以及围绕链轮13，14绕转的驱动链9，10的单元整体可摆动地安置在支承架1上。为此，支架19，20通过连接件56与横向支架57刚性连接。横向支架57在两侧具有连接臂58，这些连接臂与安装在横向支架5上的连接片59铰接地连接。摆动轴线60是水平且垂直于承重绳索，并且位于承重绳索6所处的平面内。因此，承重绳索6的不同斜度对支承辊54和55的轮载荷没有影响。

同样也可以想到的且可能的是，只设置与链条驱动无关的支承辊。然后，支承辊的构造及其安置可以以传统的方式来实现。

驱动链9，10设计成环形链条(Gliederketten)。相应的链节具有两个在横向上相互隔开的链片27，28，它们通过链条销29相互连接。在链条销上设有链条滚子30。

驱动链9，10携带有夹紧单元31。在所示的实施例中，优选地，每个链节携带一个夹紧单元31。

相应的夹紧单元31可移动地安置在相应链节的两个链片27，28中，更确切地说，是沿着与承重绳索6垂直的方向安置。在这里，链片具有窗口，夹紧单元31穿过这些窗口，其中，夹紧单元31在相应的驱动链9，10的两侧上从链片27，28突出。

夹紧单元31分别包括本体32，在该本体的一边上可转动地支承有滚子33，而在另一边固定有衬垫支座34，该支座容纳并固定摩擦衬垫35。带有摩擦衬垫35的衬垫支座34分别安装在本体32在承重绳索6的一侧从链片28突出的部分上。滚子33在分别背向承重绳索6的一侧超过相应的链片27和本体32的端侧末端而突出。

相应夹紧单元31的摩擦衬垫35和安置该夹紧单元31的链节的链片27，28处于同一平面内。夹紧单元的滚子33同样处于该平面内。优选地，该平面通过连接链片27，28的链条销29。

驱动链9，10分别以一部分位于同一平面内，而承重绳索6也处于该平面内。在驱动链9，10这部分的区域内设有调整导轨36，37，它们同样处于相同的平面内。在这里，调整导轨36，37在两侧与承重绳索6间隔开且与之平行延伸。

驱动链9，10位于同一平面内(承重绳索6也处于该平面内)的相应部分被引导通过位于承重绳索6与相应的调整导轨36，37之间的中间空间38，39。因此，可移动地安置在链节的链片27，28中的夹紧单元31同样由驱动链9，10引导通过这些中间空间38，39。在这里，滚子33紧贴在调整导轨36，37的工作面40，41上并沿着这些工作面40，41滚动。这些工作面因此是设在调整导轨36，37面向承重绳索6的侧面上。

工作面40，41在其纵向延伸长度的大部分上平行于承重绳索6而延伸。在这些工作面的两个纵向末端附近工作面具有部分42，43，在这些部分中，它们与承重绳索6的距离向调整导轨36，37的相应自由末端44，45增大。这些部分通过调整导轨36，37的导入倾斜面形成。

调整导轨36，37是通过弹簧装置46相对于(gegen)分别位于在调整导轨36，37与承重绳索6之间的中间空间38，39中的夹紧单元31预紧，这些夹紧单元的滚子33在工作面40，41上滚动。由此施加必需的夹紧力，摩擦衬垫35借助该夹紧力从对置侧压紧在承重绳索6上。

如特别从图4可见，弹簧装置46包括与调整导轨36连接的悬臂47，这些悬臂接合在调整导轨36，37背向承重绳索6的外侧上且与弹簧48共同作用。至少有两个沿着调整导轨36，37的纵向方向间隔开的悬臂47与每个调整导轨36，37连接(在所示的实施例中为4个)，其中，两个调整导轨36，37的这些悬臂47相互成对地相对设置且从调整导轨36，37分别向上竖起。

这些悬臂47用作单臂杠杆，其中，在悬臂47远离调整导轨36，37的末端处，在这些悬臂之间延伸有压杆49。在压杆49和调整导轨36之间的区域内，优选在靠近调整导轨36，37之处，在相对置的悬臂47之间延伸有拉杆50，拉杆通过孔穿过悬臂47。在两个相对置的悬臂47其中之一的外侧上，拉杆50例如通过旋在拉杆的外螺纹上的螺母51支撑。在另一个悬臂47的外侧，拉杆50穿过在所示实施例中设计为盘形弹簧组的弹簧48且通过支承板52支撑在其外侧，该支承板例如可以由拉杆50扩大的头部形成。

在悬臂47和压杆49之间可能存在铰链，或者由材料的弹性施加很小的摆动角度，如这在图4中示意性所示。这同样也适用于悬臂47与调整导轨36之间的连接。

调整导轨36，37在横向上可移动地安置在支承架1上。在图1中示意地示出了在横向支架5上的横向导向件53。

当驱动链9，10通过在附图中未示出的马达驱动时，夹紧单元31由驱动链9，10引导通过间隙38，39，其中，通过调整导轨36，37弹性加载在夹紧单元31在调整导轨36，37的工作面40，41上滚动的滚子33上，摩擦衬垫35压紧在承重绳索6上。因此，驱动链9，10分段地通过夹紧单元31与承重绳索6摩擦连接，从而向前推动索道车。

为了使夹紧单元31的摩擦衬垫35在导入到位于调整导轨36，37与承重绳索6之间的中间空间38，39时与承重绳索6正确对准(位于链条绕转的平面内且沿着与承重绳索6垂直的方向)，设有未示出的导向部件，例如滚子。

此外，通过同样未示出的辅助装置来保证夹紧单元31在经过链轮13，14时处于它们的打开位置。

调整导轨36，37的工作面40，41由硬化的钢构成。夹紧单元31的滚子33由钢组成且至少在其工作面区域内经过硬化处理。

摩擦衬垫35由弹性材料组成。因此，从摩擦衬垫只能带来相对较小的表面压力，从而要求总的来说相对较大的摩擦表面，这可以通过履带式(raupenartig)结构来实现。

在特殊情况下，夹紧单元31可以分别具有在滚子33和摩擦衬垫35之间作用的弹簧，如果承重绳索在被夹紧的区域内具有不变的直径，该弹簧的弹力大于所有通过调整导轨36，37传递的压力的作用于夹紧单元31的份额。因此，在承重绳索6具有这种不变的直径时不会导致在附图中未示出的支承单元31的弹簧的压紧。只有当承重绳索6存在局部加粗部(例如由加固定或者保险)，从而在该加粗部的区域内压紧在承重绳索上的夹紧单元31上产生明显更大的力，那么该弹簧被压紧并且用作过载保护装置。

在没有背离本发明的范围的情况下，对所示实施例的不同改动是可想到的且可能的。因此，例如可以想到的且可能的是(虽然优选程度低)夹紧单元31不是可移动地安置在链片27，28的窗口中，而是将它们从链片中向下悬挂(

)。然后，夹紧单元31仍旧被引导通过中间空间38，39，而驱动链9，10则会在这些中间空间38，39上方延伸。

附图标记清单：

1支承架

2纵向支架

3支承辊

4支承辊

5横向支架

6承重绳索

7悬挂装置

8竖直平面

9驱动链

10驱动链

11竖直平面

12竖直平面

13第一链轮

14第二链轮

15转动轴线

16转动轴线

17单元

18单元

19支架

20支架

21支架

22支架

23摆动连接件

24摆动连接件

25弹簧

26弹簧

27链片

28链片

29链条销

30链条滚子

31夹紧单元

32本体

33滚子

34衬垫支座

35摩擦衬垫

36调整导轨

37调整导轨

38间隙

39间隙

40工作面

41工作面

42部分

43部分

44自由末端

45自由末端

46弹簧装置

47悬臂

48弹簧

49压杆

50拉杆

51螺母

52支承板

53横向导向件

54支承辊

55支承辊

56连接件

57横向支架

58连接臂

59连接片

60摆动轴线

Claims (14)

1.自行式索道车的驱动装置，该驱动装置在承重绳索(6)所处的竖直平面(8)的两侧包括驱动链(9，10)，驱动链围绕具有水平转动轴线(15，16)的链轮(13，14)转动，驱动链具有链节，链节包括由链条销(29)连接的链片(27，28)，且驱动链带有夹紧单元(31)，夹紧单元包括用于紧贴承重绳索(6)的摩擦衬垫(35)；驱动装置还包括设在承重绳索(6)相对置的侧上的调整导轨(36，37)，其中，夹紧单元(31)在驱动链(9，10)绕转时被引导通过位于承重绳索(6)与其中一个调整导轨(36，37)之间的相应中间空间(38，39)并且夹紧单元(31)的摩擦衬垫(35)在这里被在工作面(40，41)上滚动的滚子(33)压紧在承重绳索(6)上，以及所述滚子(33)可转动地安置在夹紧单元(31)上，以及所述调整导轨(36，37)具有工作面(40，41)，夹紧单元(31)的滚子(33)在工作面上滚动，以将夹紧单元(31)的摩擦衬垫(35)压紧在承重绳索(6)上，其特征在于，相应的调整导轨(36，37)由弹簧装置(46)向分别位于该调整导轨(36，37)与承重绳索(6)之间的中间空间(38，39)内的夹紧单元(31)张紧；夹紧单元(31)分别可移动地安置在其中一个链节的两个链片(27，28)中，其中相应的夹紧单元(31)穿过设在链节的两个链片(27，28)中的窗口；相应的夹紧单元(31)的所述摩擦衬垫(35)和滚子(33)以及安置该夹紧单元的链节的链片(27，28)处于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧装置(46)包括与调整导轨(36，37)连接的悬臂(47)，悬臂由弹簧(48)加载。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，至少有两个沿着所述调整导轨(36，37)的纵向方向相互隔开的悬臂(47)与每个所述调整导轨(36，37)连接，这些悬臂(47)相互成对地相对设置，其中，相对设置的悬臂(47)分别通过由弹簧(48)加载的拉杆(50)相互连接。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述悬臂(47)设计成单臂杠杆。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，分别相对设置的悬臂(47)的远离调整导轨(36，37)的末端通过压杆(49)相互隔开。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述调整导轨(36，37)垂直于承重绳索(6)可移动地安置在支承架(1)上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，连接链片(27，28)的链条销(29)与夹紧单元(31)的摩擦衬垫(35)和滚子(33)处于同一平面内。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述两条驱动链(9，10)的第一链轮(13)彼此共轴线，并且在第一链轮(13)之间设有与它们共轴线且在承重绳索(6)上滚动的支承辊(54)；以及两条驱动链(9，10)的第二链轮(14)彼此共轴线，并且在第二链轮(14)之间设有与它们共轴线且在承重绳索(6)上滚动的支承辊(55)。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，第一链轮(13)和位于它们之间的支承辊，与第二链轮(14)和位于它们之间的支承辊一样，都设计成相互刚性连接的单元(17，18)。

10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，第一链轮(13)与位于它们之间的支承辊(54)，与第二链轮(14)和位于它们之间的支承辊(55)一样，都安置在围绕水平且垂直于承重绳索(6)的轴线可摆动的支架(19，20；21，22)上。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，弹簧(25，26)在支承外部支承辊(54)的支架(19，20)与支承另一个外部支承辊(55)的支架(21，22)之间起作用，弹簧在支架(19，20；21，22)从其平行位置开始摆动时产生回复到所述平行位置的恢复力。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧(25，26)在所述两个支承辊的可摆动地相互连接的支架(19，20；21，22)之间作用。

13.根据权利要求11或12所述的驱动装置，其特征在于，包括支架(19，20；21，22)的单元作为整体围绕水平且垂直于承重绳索(6)的摆动轴线(60)可摆动地与支承架(1)连接，该摆动轴线位于通过承重绳索(6)延伸的平面内。

14.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，此外在所述的支承辊之间的区域内中间支承辊(3，4)可转动地安置在支承架(1)上。

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