CN101147504A - 用于分割填充香肠束的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于分割填充香肠束的装置1以及方法，其中设置了包括旋转相对输送元件的输送元件对2、3，填充香肠束14在其间被沿着输送方向T传送，并且每个输送元件包括至少一个分割元件4、5。为了不改变机械就可以柔性地构造各部分的长度，该装置包括数个相邻布置的输送元件对，所述数个相邻布置的输送元件对可以用相应的分割元件对彼此独立地驱动。调节输送元件对的速度，使得分离位置之间的间隔对应于分割香肠束的预定长度l。

Description

用于分割填充香肠束的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1和权利要求9前序部分所述的用于分割填充香肠束的装置和方法。

背景技术

这种装置在US6050888中已知，下面将参考图11对之进行更详细的说明。

在香肠的生产中，在以分段或恒定方式填充香肠束的系统之间具有差别。对于分段的系统，预先确定的量从装填机的填充管排出至香肠肠衣中。随后，该部分被密封，例如通过旋转香肠肠衣，之后排出下一部分。这种系统只有较低的分段性能。

至于填充恒定香肠束的系统，在分割过程中，产品排出并不停止。通过分割元件的收缩实现将所述束分为独立的部分。如果所述束因此而额外受到扭转预应力，可以通过扭转在这些点同时产生所谓的扭转。用这种系统可以获得较高的性能。

分割该填充香肠束主要有两种可能。

一方面，连续填充的香肠束可通过旋转输送元件而分割，例如链或齿形带。为此，在输送元件的周边上以相等的间隔设置分割元件，如图11中所示。所述分割元件与填充香肠束成对啮合并且使其收缩，从而产生分段。在不修改系统的情况下，不能在生产的过程中改变所述分割元件彼此的间隔、以及香肠长度的变化。

因此，要生产其它的长度，通常要使用一对新链。因此，对于产品的长度没有柔性。另外，输送元件，即分割元件固定在其上的链或齿形带，通常为不可变的节距。因此，更换这对链不能生产不适合该节距的香肠长度。只可以生产对应于分割元件节距整数倍的香肠长度。在EP1430779中已经尝试改进缺少柔性的问题。其中已经说明了将分割元件可拆卸地固定在旋转输送元件上以及将它们安装在输送元件周边处具有不同节距的其它位置上。然而，由于输送元件，也就是带或链式本身，具有特定的长度，这样的实施例也只可以生产对应于输送元件长度整数倍的香肠长度。实例：周长500mm的输送元件例如可以包括五个相互之间具有恒定间隙的分割元件。因此，可以生产长度约为100mm的香肠。对于四个分割元件，独立部分的长度为500mm/4＝125mm。这表示需要的长度只可以选择为输送元件周长的函数。采用上述的输送元件，生产例如110mm长度的香肠就是不可能的。另外，如果操作者不想更换整套输送元件以适应该长度，他就必须每次进行机械再装配，从而耗费很多时间，在这些时间中不能用该系统进行生产。

分割填充香肠束的另一种可能性例如在EP0472825中说明，并在图12中示出。其中，输送带在输送方向上安装在柔性置换器对之后。在旋转过程中该置换器对的速度可变，从而可以生产不同长度的香肠。

图12的实施方案中的缺点在于，两个所需的系统，即用于生产相等长度产品的置换器和输送带安装在彼此之后。具体地说，在天然肠管的处理过程中，第一部分从置换器输送到输送带中时可能会出现问题，即因为肠管的天然弯曲，香肠束会偏离理论填充轴线。另外，在输送的方向上在输送带和单独的香肠部分之间没有啮合，发生的滑移会导致单独部分的线性变化。

发明内容

根据前面所述，本发明的目的在于提供一种装置及其方法，所述装置和方法一方面消除前述系统的缺点，另一方面在不需要机械调整和不需要将以以一个在另一个之后方式安装的两套系统的情况下，对所分割的香肠束的长度进行灵活的配置。

通过权利要求1和9的特征获得该目的。

根据本发明，所述装置包括数对相邻布置的输送元件，所述输送元件可以彼此独立的驱动，包括相应的分割元件对。由于多对输送元件的速度可以彼此独立地调节，可以通过改变速度而精确地调节相继的分离位置之间的间隔，因此可以调节分割的香肠束的特定长度l。因此，可以生产不同的产品长度而无需修改机械部件并且不用完全地改变设置。因此可以柔性地构造和选择性地调节分割香肠束的长度。另外，在一个接在一个后面安装的两个系统之间没有临界转变点。此外，分割香肠束的长度不分别取决于旋转输送元件的长度或者周长。

根据本发明的优选实施例，该装置还包括：一对可独立驱动的输送元件，所述可独立驱动的输送元件没有分割元件并且其构造成引导和支撑着填充香肠束；以及控制装置，其驱动这对输送元件，使其速度分别相对于填充材料的排出以及填充香肠束的输送速度而同步运行。因此，这对附加的输送元件，优选布置在输送元件的中间区域，可以对产品进行辅助的支撑和引导功能。这对输送元件还可以比另外的装备有分割元件的输送元件覆盖更大的距离。该系统特别适合于生产扭断部分(例如与扭断和制动圈传动装置相结合)，因为输送元件对的支撑和引导功能使得可以紧固地固持着填充香肠束并且使得其可以受到扭转预应力。然后通过其它对输送元件的分割元件的啮合限定分离位置的位置。

根据另一实施例，至少一对输送元件由数个间隔开、以相同方式被驱动的成对子输送元件形成。因此不同对的输送元件会分别布置为装配在彼此之内或者彼此排列。如果并排着间隔方式布置并且具有相同驱动的各对输送元件的子输送元件通过相应的连接元件彼此连接，相应的分割元件就可以安装在连接元件上。因此，分割元件能够容易地精确定位在子输送元件之间。分割元件优选布置为高于相邻输送元件的中心轴线M。这分别确保旋转的分割元件或分割元件对可以绕着香肠束的纵轴L精确地分割填充香肠束而不会有侧向偏移。

分割元件优选布置在输送元件上，安装为可绕着基本上垂直于输送方向T的轴线旋转。这样可以使分割元件正交地啮合产品束以及由此形成例如成形的端部。分割元件通过没有更详细说明的导向装置而分别被正交地引导至填充束或者被送到该位置。

根据本发明提供了一种控制装置，其控制输送元件对的独立驱动，从而使得香肠束部分被相继的分割元件对分开，所述分割元件对具有预定的长度l，与香肠束啮合。

输送元件对的旋转输送元件可以布置为彼此并行相对或者也可以以特定的角度α向着输送方向T彼此靠近。借此，分割元件对的分割元件可以慢慢啮合，从而可以进行分离位置的软生成。

有益地，当分割元件对与香肠束啮合时，分别以与排出填充材料以及填充香肠束输送速度同步运行的速度驱动相应的输送元件对。这样分别可以连续生产和连续输送填充香肠束。

根据本发明方法的优选实施方案，一个接在另一个后面安装的两对分割元件一个接一个地直接与待分离的填充香肠束啮合从而产生分离位置。因此，产生了更宽的分离位置。如果在它们啮合过程中这两对分割元件以不同速度移动，也就是说如果第二对分割元件比第一对运动得更慢，则这种效应会增强。借此，将分离位置拉开，从而使得各部分之间的间隙更大。如果分离位置被密封，例如用两个相邻布置的夹子，会特别有益。

附图说明

下面将参考附图更详细地说明本发明：

图1示出了具有根据本发明装置的装填机的示意性侧视图；

图2示出了用于分割填充香肠束的本发明装置的一实施例的立体图；

图3示意性示出了图2所示实施例的侧视图；

图4a和4b示出了根据本发明的装置在分割工艺过程中的剖面；

图5示出了相邻布置的输送元件的剖面的立体图；

图6示出了根据优选实施例的拆开了的，相邻布置的输送元件的俯视图；

图7示出了根据另一优选实施例的相邻布置的输送元件的俯视图；

图8示出了本发明另一实施例的立体图；

图9示出了本发明另一优选实施例的侧视图；

图10以立体图概略地示出了用一个接在一个后面安装的两对分割元件产生分离位置；

图11示出了根据现有技术的用于分割填充香肠束的装置；

图12示出了根据现有技术的用于分割填充香肠束的装置。

具体实施方式

图1示意性示出了用于生产填充香肠束14的装填机，其中填充香肠束14通过根据本发明的装置1细分成预定长度l的独立香肠束部分。该装填机以本身已知的方式包括进料斗11，通过进料斗11借助于图中没有示出的进给机构将例如香肠肉馅的糊状物质填充并推到填充管12中。在填充管的端部提供了壳体制动器13。为了扭断所述的填充香肠束，选择性地提供了扭断传动装置15，它是由马达16驱动。所述扭断传动装置允许填充管12以及拉在其上的壳体一起绕着纵向轴线L旋转。

通过所述填充管12将糊状物质排出到例如肠管的壳体中，所述壳体装配在填充管12上并且由所述壳体制动器13固持，从而以本身已知的方式生产填充香肠束14。

用于分割填充香肠束的装置1位于填充管的直接下游位置。香肠束由装置1细分为预定长度l的独立部分。图2和3示出了根据本发明优选实施例的装置。在图3中可以看到，该装置包括成对布置的相反的输送元件2、3。例如，相反的输送元件2a、3a和2b、3b以及2c、3c表示三对有关的输送元件。相邻布置的输送元件2a、b、c基本上与输送元件3a、b、c相对称布置，其中纵向轴线L表示对称轴线。输送元件2、3构造为可旋转，在这种情况下为旋转带、链等等。相应的输送元件对2a、3a；2b、3b；2c、3c可以由相应的驱动装置6a、b、c，7a、b、c彼此独立地驱动。这表示输送元件对的相反输送元件2a、3a；2b、3b；2c、3c被同步驱动，而不同对的输送元件可以以不同的速度驱动。

驱动装置6a例如驱动输送元件2a，驱动装置6b驱动输送元件2b，而驱动装置6c驱动中心输送元件2c。同时，驱动装置7a驱动输送元件3a，驱动装置7b驱动输送元件3b，而驱动装置7c驱动中心输送元件3c。驱动装置7a、6a和驱动装置6b、7b以及驱动装置7c、6c都成对地同步运行。不同的驱动装置实现为使得只有被驱动轴驱动的套筒的区域运动，所述套筒与相应的输送元件2a、b、c，3a、b、c相接触。驱动装置6a、b、c，7a、b、c的驱动轴线位置基本上分别垂直于输送方向T或装置的纵向轴线L。这表示相邻布置的输送元件相对于驱动装置6a、b、c，7a、b、c的驱动轴线相邻布置，即基本上垂直于输送方向T。

输送元件对2a、3a；2b、3b；2c、3c的输送元件包括相应的分割元件4a、b、c，5a、b、c。在图2和3所示的示范实施例中，提供了三对输送元件，每对输送元件都具有两对分割元件4a、5a；4b、5b；4c、5c。也可以为每对输送元件提供数对分割元件。

结合图6至7可以更好地看到，在该实施例中一对输送元件是由数个间隔开的子输送元件对2a’、a”，3a’、a”，2b’、b”，3b’、b”组成。在图5中可以看到，外部用交叉阴影线表示的子输送元件2a’、2a”形成了由驱动装置6a驱动的输送元件2a，从而子输送元件2a’、2a”被以相同的速度驱动。在子输送元件2a’、2a”中，布置了用虚线示出的子输送元件2b’、2b”。没有被细分的输送元件2c，布置在中央。子输送元件2a’、2a”和2b’、2b”通过连接元件8的拱形结构彼此连接，从而分割元件4a和4b分别布置在相应拱形结构8上。分割元件4c直接布置在所述输送元件2c上。分割元件4a、b、c被布置为使得它们基本横卧在相邻输送元件的中心轴线M上方，从而保证填充香肠束14可以正确被分割。如图5中可以看出的，分割元件4a、b、c优选地安装为可以绕着平行于输送元件驱动轴线的轴线旋转。为此，设置了轴承9。借此，可以将分割元件4a、b、c正交地啮合至所述填充材料束，从而生产例如成形的端部(没有扭断)。通过没有更详细说明和图示的导向装置，分割元件分别被正交地引导至填充束或者被送到该位置。

分割元件4a、b、c可以具有不同的形状，例如直板，V形等。

结合图5，只描述了输送元件对的一半，但是应当理解，输送元件对的相反的输送元件也是相应地构造。

图6示出了根据与图5结合的说明而构造的被拆开的、相邻布置的输送元件3a、b、c上的俯视图。如图6所示，各个输送元件3a、b、c具有两个分割元件4a、4b、4c。相同输送元件的分割元件4彼此间具有预定的间隙K1、K2或K3，因此闭合的输送元件，也就是闭合带，具有特定的节距。在图6所示的状态中，分割元件4a与分割元件4b隔开。分割元件4b与分割元件4c具有间隔b，分割元件4c与分割元件4a具有间隔c，等等。所述间隔是可变的。可以通过改变相应输送元件驱动分割元件的速度而改变所述间隔。如图5中可见，例如，间隔b小于间隔a。

借助于图1所示的控制装置10，可以通过相应的驱动装置6、7控制独立输送元件对速度，从而使得分别被与香肠束14啮合的相继的分割元件对4a、5a、4b、5b、4c、5c所分割的香肠束的段或者部分，形成预定的长度L。分割元件不能彼此超越。

根据本发明的装置如下地工作。如上所述，填充香肠束14由图1所示的装填机生产，并且穿过相邻布置的输送元件对2a、3a；2b、3b；2c、3c。相应输送元件对的输送元件被同步驱动并且对准，从而使得分割元件对4a、5a；4b、5b；4c、5c的相应分割元件彼此定向为成对，并且基本上彼此相反布置，从而在它们与香肠束啮合的时候，使得它们可以产生分离位置S。随后，例如图4a中可见，填充香肠束14在第一位置Sl处被与香肠束啮合的分割元件对4c、5c所分割。在分割元件啮合的过程中，香肠束中的糊状物质在该点移动，从而产生分离位置。因此分割元件4、5可以彼此啮合或彼此滑过，如现在已知的。分割元件4c、5c布置在输送元件对2c、3c上。当啮合香肠束的时候，控制器10驱动分割元件对4c、5c，所述驱动相对于填充材料的排出同步，即与糊状物质排出填充管的速度同步，或者与填充香肠束14的输送速度同步。填充香肠束14还通过啮合分割元件4c、5c的运动而沿着输送方向T被输送。

如图4a中可看出的，与香肠束14啮合的分割元件对4c、5c后面有布置在输送元件对2b、3b上的分割元件对4b、5b。接下来的这对分割元件以由控制装置10控制的相应速度沿朝着将生成的下一分离位置S2的方向运动，并且可以在短的等候期间之后以要求的力矩啮合，从而产生第二分离位置S2以及长度为l的部分。在图4a和4b所示的实施例中，输送元件对2b、3b可以以不同于填充香肠束输送速度的速度进行移动，因为没有布置在该输送元件对上的分割元件对与香肠束14相啮合。借助于控制装置10，从而可以调节输送元件对2a、3a；2b、3b；2c、3c的速度，从而使得第一位置S1和第二位置S2之间的间隔对应于分割香肠束的预定长度L。控制器10分别根据旋转输送元件的长度和周长以及相应的节距计算相应的输送元件必须具有的速度，从而产生特定的分离位置。

图4a和b所示的过程连续地重复。

如图10可以看到，根据优选实施例，分离位置S1、S2可以制造成使得两对分割元件4、5与束14相啮合，从而在一个后面直接分割出另一个。因此，产生了更宽的分离位置。如果在它们啮合过程中这两对4、5以不同速度移动，即如果第二对比第一对运动得更慢，则这种效应会增强。为此，一个接一个运动的两对分割元件，例如4a、5a、4b、5b，必须布置在不同的输送元件对上。因此，分割元件对之间的间隔可以改变。两个相继的置换对，在这里分别为4c、5c；4d、5d和4e、5e，4f、5f，应当再次布置在不同的输送元件上，从而可以产生不同的运动顺序。因此，可以在各部分之间产生甚至更大的间隙。这在闭合工艺中是有益的，例如以两个相邻放置的夹子进行该工艺。

图7示出了本发明的一优选实施方案。在该实施方案中，提供了可单独驱动的输送元件2c，可单独驱动的输送元件2c没有分割元件并且实现为引导和支撑该填充香肠束14。该输送元件对2c、3c由控制装置10驱动，从而分别相对于填充材料排放和填充香肠束14的输送速度同步地运行。该输送元件对的表面和其间隔，分别设计为可支撑和引导香肠束14。在中间的该输送元件对随后也可以比另一个装备有分割元件4、5的输送元件覆盖更大的距离。该系统特别适合于生产扭断部分，即如果-如图1所示1-设置了扭断传动装置15和制动圈13。香肠束14随后以恒定的速度排出，被输送元件对2c、3c所固持，并且受到扭力预应力。通过分割元件的啮合，限定出扭断位置。

如图9可以看到，也可以根据本发明另一实施方案，输送元件对的旋转输送元件位置不是彼此并行相对，而是在输送方向T上以特定的角度α彼此靠近。这样，分割元件对的分割元件可以慢慢啮合，从而轻柔地产生分离位置。

Claims (12)

1.用于分割填充香肠束(14)的装置(1)，包括：

输送元件对(2、3)，其包括相对旋转的输送元件，在在所述输送元件之间填充香肠束(14)沿着输送方向T传送，并且每个输送元件包括至少一个分割元件(4、5)，其特征在于

所述装置包括数个相邻布置的输送元件对(2a、3a；2b、3b；2 c、3c)，所述输送元件对可用相应的分割元件对(4a、5a；4b、5b；4c、5c)彼此单独地驱动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述装置(1)还包括：可单独驱动的输送元件对(2c、3c)，所述可单独驱动的输送元件对(2c、3c)没有分割元件并且构造为引导和支撑所述填充香肠束；以及控制装置(10)，其以分别相对于填充材料排放和填充香肠束输送速度以同步运行的速度驱动所述输送元件对(2c、3c)。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

至少一个输送元件对(2a、3a；2b、3b)是由数个以相同方式被驱动的间隔开的子输送元件对(2a’、a”、3a’、a”、2b’、b”、3b’、b”)形成。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，

以间隔开的方式并排布置的子输送元件(2a’、a”、3a’、a”、2b’、b”、3b’、b”)通过上面布置有分割元件(4a、5a；4b、5b)的输送元件对的连接元件(8)连接。

5.如权利要求1至4中至少一项所述的装置，其特征在于，

分割元件(4a、5a；4b、5b；4c、5c)布置为基本上高于相邻输送元件的中心轴M。

6.如权利要求1至5中至少一项所述的装置，其特征在于，

分割元件(4a、5a；4b、5b；4c、5c)布置在输送元件上，安装为可绕着垂直于输送方向T的轴线旋转。

7.如权利要求1至6中至少一项所述的装置，其特征在于，

设置有控制装置(10)，所述控制装置(10)控制输送元件对(2a、3a；2b、3b；2c、3c)的单独驱动，从而通过相继的成对分割元件(4a、5a；4b、5b；4c、5c)分隔香肠束部分，其与香肠束相啮合，并具有预定的长度L。

8.如权利要求1至7中至少一项所述的装置，其特征在于，

输送元件对(2a、3a；2b、3b；2c、3c)的旋转输送元件大致彼此平行地相对布置或在输送方向T上以特定的角度(α)彼此靠近。

9.用如权利要求1至8中至少一项所述的装置来分割填充香肠束的方法，包括以下步骤：

a)沿着输送方向T输送填充香肠束(14)使之通过相邻布置的旋转输送元件对(2a、3a；2b、3b；2c、3c)，

b)以与香肠束相啮合的一个输送元件对(2a、3a；2b、3b；2c、3c)的分割元件对(4a、5a；4b、5b；4c、5c)在第一位置S1处分割填充香肠束(14)，

c)进一步输送填充香肠束(14)，

d)以与香肠束相啮合的另一输送元件对(2a、3a；2d、3d；2c、3c)的后续分割元件对(4a、5a；4b、5b；4c、5c)在第二位置S2处分割填充香肠束(14)，

其中调节输送元件对(2a、3a；2b、3b；2c、3c)的速度，从而使得第一位置S1和第二位置S2之间的间距对应于分割香肠束(14)的预定长度l。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，

当分割元件对与香肠束啮合时，分别以相对于排出填充材料以及填充香肠束输送速度同步的速度驱动相应的输送元件对。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，

为了产生分离位置，在步骤a)和d)中两个分割元件对(4a、5a；4b、5b；4c、5c)都一个接在一个后面地直接与待分离的填充香肠束相啮合。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，

两个分割元件对(4a、5a；4b、5b；4c、5c)布置在不同的输送元件对(2a、3a；2b、3b；2c、3c)上，其中包括第二分割元件对的输送元件对比第一个更慢地被驱动。

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