CN103081974B - 移位器 - Google Patents

Abstract

一种用于分配和封闭容纳具体是香肠肉馅填料的管状包装外壳的裁剪机，包括关于管状包装外壳轴线(A)在轴向上前后布置并各自包括上移位器元件和下移位器元件的至少第一和第二移位器元件对。每对移位器元件能在第一和第二平面中从移位器元件彼此处于最大位移的打开位置线性可逆地移动到移位器元件彼此处于接近最小位移的闭合位置。第一线性导引件包括在两对移位器元件从打开位置到闭合位置的可逆线性运动期间在第一和第二平面中引导它们的至少第一和第二导杆以及用于将两对移位器元件从打开位置可逆地移动到闭合位置的第一驱动机构。第一和第二导杆定位在与第一和第二对移位器元件的第一和第二平面平行的平面中。

Description

移位器

技术领域

本发明涉及一种用于分配和封闭容纳填料的管状包装外壳的裁剪机。

背景技术

具体地，本发明涉及具有至少第一移位器元件对和第二移位器元件对的、用于分配和封闭容纳具体是香肠肉馅填料的管状包装外壳的裁剪机。移位器元件相对于管状包装外壳的轴线在轴向上前后布置，并且各自均包括上移位器元件和下移位器元件。

移位器元件能够在第一平面和第二平面中从打开位置线性可逆地移动到闭合位置，其中在打开位置移位器元件彼此处于最大位移，在闭合位置移位器元件彼此处于接近最小位移。此外，裁剪机还包括第一线性导引件，第一线性导引件包括至少第一导杆和第二导杆，用于在两对移位器元件从打开位置到闭合位置的可逆线性运动期间在第一平面和第二平面中引导这两对移位器元件。另外，设置了第一驱动机构，用于将两对移位器元件从打开位置可逆地移动到闭合位置。

在香肠生产中，惯例是使用例如自动裁剪机将例如香肠肉馅经由灌装管填充到柔性包装材料中，比如在第一端处由称为闭合夹头的闭合装置闭合的管状外壳。在结束充填工作之后，无填料的积聚褶状部分由移位器单元形成。然后，另外的两个夹头通过闭合装置施加于所述褶状部分。第一闭合夹头适用于闭合被填充的包装材料的第二端，而第二闭合夹头被应用于闭合随后的香肠产品的第一端。其后，所述褶状部分在所述两个夹头之间被切断，形成一个完整的香肠产品，并且在其第一端处已闭合的包装材料待填充，以便形成下一个香肠产品。用于生产香肠的这样的实践公开在例如英国专利EP 1886 573B1中。

在香肠形状产品的生产中，裁剪机的设计和大小是很重要的。裁剪机越小越紧凑，则能够更靠近诸如切肉机或其它机械的辅助机械来放置这些裁剪机。另外，裁剪机越小越紧凑，则更多的裁剪机能够装配在单个生产区域处。

然而，根据现有技术的裁剪机并不是非常紧凑并且占据了生产区域中可另作它用的许多空间。另外，这些占据空间的裁剪机同时非常重，因此难以运送或仅在车间周围移动。

发明内容

本发明的目的是解决上述的问题。具体地，本发明的目的是提供一种裁剪机，用其能够减小裁剪机占据的空间并且能够实现更为紧凑的裁剪机。

具体地，提议的是具有至少第一移位器元件对和第二移位器元件对的、用于分配和闭合容纳具体是香肠肉馅填料的管状包装外壳的裁剪机。移位器元件对相对于管状包装外壳的轴线在轴向上前后布置，并且包括每个上移位器元件和下移位器元件。

移位器元件能够在第一平面和第二平面中从打开位置线性可逆地移动到闭合位置，其中在打开位置移位器元件彼此处于最大位移，在闭合位置移位器元件彼此处于接近最小位移。此外，裁剪机还包括第一线性导引件，所述第一线性导引件包括至少第一导杆和第二导杆，用于在两对移位器元件从打开位置到闭合位置的可逆线性运动期间在第一平面和第二平面中引导所述两对移位器元件。另外，设置了第一驱动机构，用于将两对移位器元件从打开位置可逆地移动到闭合位置。

根据本发明，应建议第一导杆和第二导杆定位在与移位器元件对的第一平面和第二平面平行的平面中。通过将两个导杆定位在与第一平面和第二平面平行的平面中，减小了具体是导杆布置的导引件所占据的空间。另外，将填料输送入外壳材料的灌装管能够定位成更接近裁剪机。由于独创的裁剪机的设计，灌装管实际上能够定位成非常接近移位器元件使得能够在不需要将裁剪机转向背离灌装管的情况下实现从灌装管转换外壳材料以及将外壳材料转换到灌装管上。由此，独创的裁剪机是单件式设计，不需要用于闭合装置的旋转轴线。

有利的是，驱动机构基本定位在第一导杆和第二导杆之间，由于将驱动机构定位在恰当位置中最为有效地利用了裁剪机的设定空间，因此减少了整个裁剪机占据的总体空间。

除此之外，第一导杆和第二导杆由驱动机构线性地引导也是有益的。通过仅由驱动机构引导或支撑导杆，不需要附加的导引设备。因此，减少了裁剪机的总体部件数，并且将机器占据的空间保持为最低限度。在一个具体实施方式中，驱动机构包括具体履行线性地引导或支撑导杆的功能的壳体等等也是可行的。

在本发明另一有益布置中，第一驱动机构形成为包括至少传动齿轮以及至少第一线性杆齿轮和第二线性杆齿轮的齿条齿轮驱动器。驱动机构作为齿条齿轮驱动器的实施方式允许第一驱动机构最为紧凑，还允许第一驱动机构将旋转运动转换成线性运动。

除那以外，有利的是传动齿轮由驱动杆驱动。那样的话，所产生的线性运动可用于驱动第一驱动机构。

另外可能的是，在本发明的另一有益实施方式中，传动齿轮包括彼此交替地与驱动杆相连的至少第一联接位置和第二联接位置。用这种手段，传动齿轮的位置能够在驱动机构内改变，用于利用多于传动齿轮的起始组的齿并且藉此确保裁剪机的节省功能。

而且，另外有利的是，第二对移位器元件能够在与第一平面和第二平面垂直的第三平面中在闭合位置和伸展位置之间线性可逆地移动，并且第二线性导引件设置为用于在第三平面中在闭合位置和伸展位置之间引导第二对移位器元件。通过这样做，在外壳材料已经由移位器元件积聚之后可以形成褶状部分。

另外，设置第二线性导引件是有益的，用于在第三平面中在闭合位置和伸展位置之间引导第二对移位器元件。

在另一有利布置中，移位器元件可以各自均设有将移位器元件连接到第一导杆和第二导杆的连接元件，以便将线性杆齿轮的由第一驱动机构产生的线性运动传送到第一对移位器元件。

除此之外，另外有益的是，每个连接元件包括用于保持第二线性导引件以将连接元件的线性竖直运动传送到第二线性导引件的至少一个接头。

除此之外，第二线性导引件还可以包括至少第一水平滑杆和第二水平滑杆，用于在两对移位器元件从打开位置到闭合位置的可逆线性运动期间在第一平面和第二平面中同步引导两对移位器元件，以及用于在第三平面中从闭合位置到伸展位置引导第二对移位器元件。

另外，为了在裁剪机的使用期间稳定第二对移位器元件，第三导杆设置为用于在第二对移位器元件从打开位置到闭合位置的可逆线性运动期间在第一平面和第二平面中引导第二对移位器元件。

通过提供用于将第二对移位器元件与第三导杆相联且相应地与水平滑杆中的每个相连的至少第一连接元件和第二连接元件，可以将竖直运动与第二对移位器元件的水平运动结合。

另外，可以设置导引单元用于在裁剪机的使用期间引导第一对移位器元件且用于稳定第一对移位器元件。

最后，另外有益的是，第一对移位器元件包括加强元件并且加强元件基本如上移位器元件地成形，用于将加强元件正好安置在上移位器元件顶部，以便在裁剪机的使用期间保护并稳定上移位器元件。

本发明的其它优点和一个实施方式现在将参考附图进行描述。在描述实施方式时使用的术语“顶部”、“底部”、“左”、“右”涉及的附图是定向为使得附图的标号和名称能够被正常理解。

附图说明

在附图中，

图1示出了处于打开位置的独创的裁剪机的透视图，包括移位器单元、第一导引件和第二导引件，

图2示出了处于打开位置的独创的裁剪机的前视图，

图3示出了处于打开位置的独创的裁剪机的后视图，

图4示出了处于打开位置的独创的裁剪机的左手侧视图，

图5示出了处于打开位置的独创的裁剪机的右手侧视图，

图6示出了处于打开位置的独创的裁剪机的顶视图，

图7示出了处于打开位置的独创的裁剪机的底视图，

图8示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的透视图，包括移位器单元、第一导引件和第二导引件，

图9示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的前视图，

图10示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的后视图，

图11示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的左手侧视图，

图12示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的右手侧视图，

图13示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的顶视图，

图14示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的底视图，

图15示出了处于伸展位置的独创的裁剪机的透视图，包括移位器单元、第一导引件和第二导引件，

图16示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的前视图，

图17示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的后视图，

图18示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的左手侧视图，

图19示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的右手侧视图，

图20示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的顶视图，和

图21示出了处于闭合位置的独创的裁剪机的底视图。

具体实施方式

在下文中描述的裁剪机1用于香肠产品的生产。当然，其也可用在不是食品而是例如密封剂或胶粘剂的香肠状产品的生产中。

随后更详细地描述的裁剪机和具体地其移位器单元20基本上可处于三个不同的位置，即打开位置、闭合位置和伸展位置。这三个位置在香肠状产品的生产中是必要的，用于在容纳具体是香肠肉馅填料的管状包装外壳上产生褶状部分，所有这些在此均未示出。具有近似水平轴线A的褶状部分需要至少近似没有填料，以便在其上安置两个夹头（未示出）。在两个夹头安置在褶状部分处之后，外壳材料在两个夹头之间被切断用于将成品的香肠产品从其余的外壳材料分离。但是，这里将不描述安置夹头和切断外壳材料这两个生产步骤。在香肠状产品的生产期间，在管状包装外壳内的填料在与轴线A平行的方向R上贯穿裁剪机。

图1示出了处于打开位置的根据优选实施方式的独创的裁剪机的示意性透视图。打开位置限定了在管状包装外壳上产生褶状部分的第一步，其中容纳填料的管状包装外壳在方向R上朝向裁剪机移动并且具体地在移位器单元20之间移动。

独创的裁剪机基本包括移位器单元20、第一导引件40和第二导引件150。

移位器单元20包括第一对移位器元件和第二对移位器元件30、35。移位器元件30、35中的每对相应地由上移位器元件32、34以及下移位器元件36、38构成。上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38由金属或其它适当材料的平坦片材制成。上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38定位成基本竖直，即垂直于轴线A，其中它们的平坦表面一前一后。在另一可能的实施方式中，移位器元件也可由双片材结构构造，使得每个移位器元件包括安装在彼此顶部上的至少两个片材或板。

因此，第一对移位器元件30中的上移位器元件和下移位器元件32、34近似位于第一竖直面中，而第二对移位器元件35中的上移位器元件和下移位器元件36、38近似位于第二竖直面中。第一竖直面和第二竖直面定位成彼此平行且垂直于轴线A。

移位器元件32、34、36、38能够从打开位置可逆地竖直移动到闭合位置。藉此，第一对移位器元件30的上移位器元件和下移位器元件32、34在第一平面中移动，并且第二对移位器元件35的上移位器元件和下移位器元件36、38在第二平面中移动。

在打开位置中，上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38在其之间形成间隙用于管状包装外壳沿着轴线A在方向R上从中穿过。如图1中所示，当移位器元件32、34、36、38处于打开位置时，两个对30、35中的上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38分别定位在第一平面和第二平面中并且彼此处于最大位移。

上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38可逆地移动到闭合位置，目的是将管状包装外壳积聚在其之间用于形成近似无填料的褶状部分。在闭合位置，上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38彼此处于接近最小位移，在它们之间留下狭窄的间隙C，其中褶状部分定位在该间隙C中。上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38的闭合位置随后会更为详细地描述。

移位器元件32、34、36、38彼此沿着方向R布置成一方位，使得第一对移位器元件30的上移位器元件32定位在第一对移位器元件30的下移位器元件34的前方，而第二对移位器元件35的上移位器元件42定位在第二对移位器元件35的下移位器元件44的前方。

另外，第一对移位器元件30的上移位器元件32包括加强元件35。加强元件39基本由金属或另一适当材料的平坦片材制成，并且基本上是镰刀形的。加强元件39装配成基本平行第一对移位器元件30的上移位器元件32且装配到上移位器元件32上，并且起到加强、保护和硬化上移位器元件32的功能。

第一导引件40包括第一驱动机构50、第一导杆和第二导杆55、65以及第一连接元件和第二连接元件80、90。而且，如该实施方式中所示并且具体地如图1和4中所示，存在设置第三导杆75的可能性。

第一导引件40具有的基本功能是将第一对移位器元件和第二对移位器元件30、35中的上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38从打开位置可逆地竖直移动到闭合位置。

第一导杆、第二导杆和第三导杆55、65、75采用纵向杆的形式，并且由金属或任何其它适当材料制成。第一导杆、第二导杆和第三导杆55、65、75基本为竖直布置并且垂直于轴线A。第一导杆和第二导杆55、65在与轴线A垂直的方向上前后布置，并且布置在基本与移位器元件32、34、36、38的第一平面和第二平面平行的平面中。第一导杆和第二导杆55、65彼此间隔以在其间形成空间，随后更加详细描述的驱动机构50定位在该空间中。

第三导杆75基本与第一导杆和第二导杆55、65平行，并且在与方向R平行的方向上定位在第一导杆55后方。第三导杆75与第一导杆和第二导杆55、65间隔开以在其间形成空间，在该空间中能够定位裁剪机或其它装置的附加部件，例如闭合装置。

驱动机构50由齿条齿轮驱动器60构成，该齿条齿轮驱动器60具有作为其小齿轮的传动齿轮61以及作为齿条的第一线性杆齿轮和第二线性杆齿轮64、66。传动齿轮61包括第一联接位置和第二联接位置62、63，并且以直立且其平坦前侧与第一平面平行的方式定位在齿轮箱70中。定位在传动齿轮（小齿轮）61的中央68处的旋转轴线X基本是水平的并且与轴线A平行。

如图2所示，齿轮箱70包括半圆形切口部71，以便接触到传动齿轮61的第一联接位置和第二联接位置62、63。除那以外，齿轮箱70还包括位于其侧面中每一个处的第一竖直孔和第二竖直孔72、73。第一导杆55穿过第一竖直孔72以竖直布置装配，而第二导杆65穿过第二竖直孔73以竖直布置装配。藉此，第一导杆和第二导杆55、65仅由齿轮箱70引导或支撑，由此不需要附加的导引或支撑设备。然而，在独创的裁剪机的替代实施方式中，第一导杆和第二导杆55、65的引导或支撑也可以不必通过齿轮箱70实现，而是例如通过齿条齿轮驱动器60本身或任何其它适当布置实现。

第一驱动机构50还由基本为纵向杠杆形式且具有第一端和第二端77、78的驱动杆76构成。驱动杆76的第一端77连接到传动齿轮61的第一联接位置62。替代地，驱动杆76的第一端77能够连接到传动齿轮61的第二联接单元63。驱动杆76可逆地驱动传动齿轮61，传动齿轮61能够绕旋转轴线X以旋转运动旋转约45°，因此第一线性杆齿轮和第二线性杆齿轮64、66（齿条）以线性运动被驱动。当使用第一导引件40使移位器元件32、34、36、38在打开位置和闭合位置（这将稍后详细描述）之间移动时，由于传动齿轮61仅以较短的旋转被驱动，则在一些时间之后，即在大于500万个循环之后，一些磨耗发生在传动齿轮61的齿（未示出）处。当传动齿轮61的齿在密集使用的位置处磨损时，齿轮箱70能够打开，从传动齿轮61卸下驱动杆76并且传动齿轮61可以回转得以安装为使得一组新的且未磨损的齿与第一线性杆齿轮和第二线性杆齿轮64、66（齿条）相互作用。当传动齿轮61回转至新的位置时，第二联接单元63取代第一联接单元62的位置和功能。

第一导杆、第二导杆和第三导杆55、65、75每个均具有第一端和第二端55a、55b、65a、65b、75a、75b，并且起到用于两对移位器元件30、35的移位器元件32、34、36、38的线性运动的引导辅助装置的功能。

在独创的裁剪机的该具体实施方式中，第一导杆和第二导杆55、65还起到线性杆齿轮64、66的功能，因此起到齿条齿轮驱动器的齿条的功能。结果，第一导杆和第二导杆55、65每个均包括位于面向传动齿轮61的一侧上的齿64a、66a，以便与传动齿轮61的齿（未示出）相互作用用于以线性运动被驱动。

然而，在独创的裁剪机的替代实施方式中，导杆55、65、75也可以不起到线性杆齿轮的功能，而是提供单独的齿条齿轮驱动器的齿条（线性杆齿轮）。这些额外的齿条（线性杆齿轮）能够定位成与移位器元件32、34、36、38的第一平面和第二平面平行。

第一导引件40的第一连接元件和第二连接元件80、90具有的功能是使第一对移位器元件和第二对移位器元件30、35相应地与第一导杆和第二导杆55、65相连。为此，第一连接元件和第二连接元件80、90每个均采用竖直布置的且因此与上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38的平面基本平行的板的形式。第一连接元件和第二连接元件80、90每个均包括位于其端部中每一个处的第一竖直管和第二竖直管82、84、92、94。另外，第一连接元件和第二连接元件80、90每个均包括分别与齿轮箱70的顶部和底部形状相匹配的半圆形切口部83、93。

第一导杆55的第一端55a和第二导杆65的第二端65b各自且相应地固定到第一连接元件80的第一管82以及第二连接元件90的第二管94。

因此，第一导杆55的第二端55b和第二导杆65的第一端65a各自且相应地在第一连接元件80的第二管84中以及在第二连接元件90的第一管92中可滑动。

如图5所示，连接元件80、90还分别都包括第一接头和第二接头96、98。接头96、98每个均为水平管的形状。

如图1所示，导引单元110设置为用于引导和稳定第一对移位器元件30的上移位器元件和下移位器元件32、34。导引单元110基本为纵向块的形状，具有纵向侧壁112、114和在纵向侧壁112、114之间延伸的纵向凹槽115。导引单元110的纵向侧112、114近似采用竖直定向。导引单元110的纵向凹槽115定位在第一对移位器元件30的上移位器元件和下移位器元件32、34的自由外边缘32a、34a处，使得凹槽115的侧壁116、117包围第一对移位器元件30的上移位器元件和下移位器元件32、34。

第二导引件150包括基本采用水平布置且与轴线A平行的第一水平滑杆和第二水平滑杆152、154。水平滑杆152、154采用每个均具有第一端和第二端152a、152b、154a、154b的圆柱轴的形式。水平滑杆152、154由金属或另一适当材料制成。如图4和图19所示，水平滑杆152、154中的每一个分别地以其第一端152a、154a固定到各自连接元件80、90的第一接头和第二接头96、98。

第二导引件150具有第一基本功能：将第一对移位器元件30的上移位器元件和下移位器元件32、34从打开位置到闭合位置的可逆线性运动传输向第二对移位器元件35的上移位器元件和下移位器元件36、38。除那以外，第二导引件150还具有第二基本功能：允许第二对移位器元件35可逆移动到伸展位置。

第二导引件150还包含第一联接元件和第二联接元件160、180，所述第一联接元件和第二联接元件160、180每个均由第一对衬套和第二对衬套162、164、182、184构成，每个衬套162、164、182、184采用由金属或另一适当材料制成的圆柱管的形状。衬套162通过其圆柱形侧壁以90°定向固定到衬套164的圆柱形侧壁。另外，衬套182通过其圆柱形侧壁以90°定向固定到衬套184的圆柱形侧壁。

联接元件160、180被定向为使得衬套162、182为竖直布置且因此平行于导杆55、65、75。从而，第二衬套164、184则为水平布置且因此平行于轴线A。

第一联接元件160将第二对移位器元件35的上移位器元件42联接到第三导杆75。另外，第二联接元件180将第二对移位器元件35的下移位器元件44联接到第三导杆75。

一方面，联接元件160、180能够沿第三导杆75上下竖直滑动，因为第三导杆75被安装通过竖直衬套162、182。另一方面，联接元件160、180能够沿着水平滑杆152、154水平地滑动，因为水平滑杆152、154各自且相应地安装通过水平衬套164、184。

由于水平滑杆152、154固定到连接元件80、90中每一个的接头96、98，则驱动机构50产生的连接元件80、90和第一对移位器元件32、34的竖直线性运动借助于水平滑杆152、154并且经由联接元件160、180传输向第二对移位器元件35。

未示出的第二驱动机构设置为用于使第二对移位器元件35从闭合位置可逆地移动到伸展位置。第二驱动机构能够布置成作用在第三导杆75上。在独创的裁剪机的替代实施方式中，其中未设置第三导杆75，第二驱动机构能够布置成作用在第一联接元件和第二联接元件30、35上或布置成同时作用在联接元件160、180两者上。

独创的裁剪机，且具体地移位器元件32、34、36、38能够通过第一导引件40从打开位置可逆地移动到闭合位置。

图8示出了处于闭合位置的根据优选实施方式的独创的裁剪机的示意性透视图。闭合位置限定了在管状包装外壳上产生褶状部分的第二步骤。

当裁剪机并且具体地移位器元件32、34、36、38处于闭合位置时，移位器元件32、34、36、38彼此处于接近最小位移，在其间仅留下狭窄的间隙C。藉此，在打开位置中在方向R上且通过上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38延伸的容纳填料的管状香肠肠衣（未示出）由移位器元件32、34、36、38积聚，使得几乎全部的填料被挤出所述间隙并且被挤压到移位器单元20的每一侧。

为使移位器元件32、34、36、38从打开位置移动到闭合位置，驱动杆76被向前推向第一导引件40，并藉此以逆时针的旋转运动驱动传动齿轮61。由于传动齿轮61的齿（未示出）分别与起到线性齿轮杆（齿条）64、66功能的第一导杆和第二导杆55、65的齿64a、66a相互作用，传动齿轮61的旋转运动转换为导杆55、65的线性竖直运动。据此，第一导杆55被推向下而第二导杆65被推向上。因为导杆55、65连接到连接元件80、90，连接元件80、90又各自分别连接到第一对移位器元件和第二对移位器元件30、35，上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38也被分别向上向下推动并且从而被推向彼此。

所述操作以相反方式也有效。当驱动杆65远离第一导引件40向后拉时，驱动杆76以顺时针的旋转运动驱动传动齿轮61，从而使得第一导杆55被推向上而第二导杆65被推向下。通过这样做，上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38也被分别向下向上推动并且从而远离彼此，以便使移位器元件32、34、36、38从闭合位置移动回到打开位置。

由于连接元件80、90经由水平滑杆152、154与第二对移位器元件35联接，连接元件80、90的线性运动也传递到第二对移位器元件35。当连接元件80、90由于作用在导杆55、65上的传动齿轮61而被朝向彼此推动时，水平滑杆152、154也被朝向彼此推动，同时竖直衬套162、182沿着第三导杆75滑动。因此，驱动机构50产生的第一对移位器元件30的上移位器元件和下移位器元件32、34的线性竖直运动传输到第二对移位器元件35的上移位器元件和下移位器元件34、36且与之同步。

独创的裁剪机并且具体地第二对移位器元件35能够通过第二导引件150从其闭合位置（上述的）可逆地移动到伸展位置。

图15示出了处于伸展位置的根据优选实施方式的独创的裁剪机的示意性透视图。伸展位置限定了在管状包装外壳上产生褶状部分的第三步骤。

在香肠的生产期间，在通过上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38延伸的容纳填料的管状香肠肠衣（未示出）由移位器元件32、34、36、38积聚之后（闭合位置），第二对移位器元件35沿着轴线A在方向R上移动远离由第二驱动机构（未示出）驱动的第一对移位器元件30，用于形成至少近似无填料的褶状部分。在第二对移位器元件35移动到伸展位置的同时，上移位器元件和下移位器元件36、38维持在其闭合位置中。当第二对移位器元件35处于伸展位置中时，上移位器元件和下移位器元件36、38基本位于第三平面中。该第三平面基本与处于打开位置和闭合位置的上移位器元件和下移位器元件32、34、36、38形成的第一平面和第二平面平行。

为移动处于伸展位置的第二对移位器元件35并移动到第三平面中，第二驱动机构（未示出）作用在第三导杆75上，以便使第三导杆75在方向R上移动。如上所述，由于第三导杆75经由联接元件160、180联接到第二对移位器元件75，第二对移位器元件35的上移位器元件和下移位器元件36、38随着在方向R上移动。第三导杆75能够沿着水平滑杆152、154水平地移动，原因在于联接元件160、180的水平衬套164、184能够沿着水平滑杆152、154滑动。

然而，如上面已经描述的，在本发明的替代实施方式中，还可以构建没有第三导杆75的独创的裁剪机。在那种情况下，第二驱动机构（未示出）将直接作用在第一联接元件和第二联接元件160、180上，用于将第二对移位器元件35移动到伸展位置中。

Claims (14)

1.一种用于分配和封闭管状包装外壳的裁剪机，所述管状包装外壳容纳具体是香肠肉馅的填料，所述裁剪机包括：

至少第一移位器元件对和第二移位器元件对(30,35)，所述至少第一移位器元件对和第二移位器元件对(30,35)相对于所述管状包装外壳的轴线(A)在轴向上前后布置，

其中每对移位器元件对(30,35)能够在第一平面和第二平面中从打开位置线性可逆地移动到闭合位置，其中在所述打开位置所述移位器元件(32,34,36,38)彼此处于最大位移，在所述闭合位置所述移位器元件(32,34,36,38)彼此处于接近最小位移，

第一线性导引件(40)，所述第一线性导引件(40)包括至少第一导杆和第二导杆(55,65)，用于在两个移位器元件对(30,35)从所述打开位置到所述闭合位置的可逆线性运动期间在所述第一平面和第二平面中引导所述两个移位器元件对(30,35)，和

第一驱动机构(50)，所述第一驱动机构(50)用于将第一移位器元件对和第二移位器元件对(30,35)两者从所述打开位置可逆地移动到所述闭合位置，并且其中

所述第一导杆和第二导杆(55,65)被定位在与所述第一移位器元件对和第二移位器元件对(30,35)的第一平面和第二平面平行的平面中，

其特征在于，第一和第二移位器元件对(30,35)各自都包括上移位器元件和下移位器元件(32,34,36,38)，所述第二移位器元件对(35)能够在与所述第一平面和第二平面垂直的第三平面中在所述闭合位置和伸展位置之间线性可逆地移动。

2.根据权利要求1所述的裁剪机，其特征在于，所述驱动机构(50)基本定位在所述第一导杆和第二导杆(55,65)之间。

3.根据权利要求1所述的裁剪机，其特征在于，所述第一导杆和第二导杆(55,65)由所述驱动机构(50)线性地引导。

4.根据权利要求1至3中一项所述的裁剪机，其特征在于，所述第一驱动机构(50)形成为齿条齿轮驱动器(60)，所述齿条齿轮驱动器(60)包括至少一传动齿轮(61)以及至少第一线性杆齿轮和第二线性杆齿轮(64,66)。

5.根据权利要求4所述的裁剪机，其特征在于，所述传动齿轮(61)由驱动杆(76)驱动。

6.根据权利要求5所述的裁剪机，其特征在于，所述传动齿轮(61)包括彼此交替地连接至所述驱动杆(76)的至少第一联接位置和第二联接位置(62,63)。

7.根据权利要求1所述的裁剪机，其特征在于，第二线性导引件(150)设置为用于在所述第三平面中在所述闭合位置和所述伸展位置之间引导所述第二移位器元件对(35)。

8.根据权利要求1至3中一项所述的裁剪机，其特征在于，所述移位器元件(32,34,36,38)每个均设有连接元件，所述连接元件将所述移位器元件(32,34,36,38)连接至所述第一导杆和第二导杆(55,65)。

9.根据权利要求8所述的裁剪机，其特征在于，每个连接元件(80,90)包括用于保持所述第二线性导引件(150)的至少一个接头(96,98)。

10.根据权利要求7所述的裁剪机，其特征在于，所述第二线性导引件(150)包括至少第一水平滑杆和第二水平滑杆(152,154)，用于在所述两个移位器元件对(30,35)从所述打开位置到所述闭合位置的可逆线性运动期间在所述第一平面和第二平面中同步引导所述两个移位器元件对(30,35)，以及用于在所述第三平面中在所述闭合位置和所述伸展位置之间引导所述第二移位器元件对(35)。

11.根据权利要求1至3及10中任一项所述的裁剪机，其特征在于，第三导杆(75)设置为用于在所述第二移位器元件对(35)从所述打开位置到所述闭合位置的可逆线性运动期间在所述第一平面和第二平面中引导所述第二移位器元件对(35)。

12.根据权利要求11所述的裁剪机，其特征在于，至少第一联接元件和第二联接元件(160,180)设置为用于将所述第二移位器元件对(35)与所述第三导杆(75)相联，并且相应地与第一水平滑杆和第二水平滑杆(152,154)中的每个相联。

13.根据权利要求1至3中一项所述的裁剪机，其特征在于，导引单元(110)设置为用于引导所述第一移位器元件对(30)。

14.根据权利要求1至3中一项所述的裁剪机，其特征在于，所述第一移位器元件对(30)包括如所述上移位器元件(32)一样地成形的加强元件(39)。