CN101143549B - 简化轮胎装配而无需额外拉伸的轮胎拆卸机器的改进装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎拆卸机器的改进装置，该轮胎拆卸机器通常被设计用于简化在轮圈上进行的轮胎装配操作而无需额外拉伸，其包括具有关节的臂部，该臂部由第一部分和第二部分构成，所述第一部分依照垂直轴和相对于轮胎拆卸机器的基座的具有可调高度的支撑滑动部而铰接，所述第二部分具有滑动踵压工具，并且和第一部分通过具有垂直轴的关节相铰接，所述关节到所述轴的距离等于所述轴和自定心单元的旋转轴之间的距离，所述装置的特征在于还包括装置，该装置设计用于在相应的轮圈上装配轮胎的操作期间，决定所述踵压工具在旋转的预定点和轮胎一起逐渐自动升起。

Description

简化轮胎装配而无需额外拉伸的轮胎拆卸机器的改进装置

技术领域

本申请涉及一种轮胎拆卸机器的改进装置，该轮胎拆卸机器通常被设计用于简化在轮圈上进行的轮胎装配操作而无额外的拉伸。

背景技术

本发明的装置是对本申请人的专利EP 0659597B1中描述的装置进行改良的改进型，可以参考该专利以获得更进一步的细节。

为了更好的了解本发明的改进的装置所克服的缺点，就必须要参考专利EP 0659597B1的主题提到的原型装置的结构构成和操作模式。

现今的装置被设计用来在现代化的汽车或摩托车轮胎装配/拆卸机器中简化轮胎的装配和拆卸操作，其中所述装置包括自定心单元，该自定心单元围绕一个被设计用于阻塞车轮的轮圈的垂直轴旋转，和轮胎装配/拆卸工具，该轮胎装配/拆卸工具在轮圈边缘和胎踵之间进行操作并且被安装在水平臂的末端上的垂直滑杆支撑，所述水平臂从位于自定心单元后面的柱的前面突出。

在专利EP 0659597B1中描述的装置包括具有垂直关节的臂部，该臂部由具有垂直关节的第一部分、具有可调高度的支撑元件和通过设置有踵压工具的关节连接到所述第一部分的第二部分构成；所述臂部的部分通过关节直接地连接到所述支撑元件，其特点为，其长度允许关节端的轴与所述自定心单元的旋转轴同轴地设置。

所述踵压工具优选地包括具有基本水平的轴的辊，例如本申请人的意大利专利申请RE95U000023中描述和示出的一个，参考该专利申请以获得进一步的细节。

在轮胎装配操作期间，所述踵压工具位于并压在轮胎的踵部和上侧，目的是向下推压轮胎并使其保持在面对轮圈槽的位置。

当自定心单元静止时，踵压工具位于在踵部的一部分的上方，接近装配/拆卸工具，目的是使所具有关节的臂部降低，直到所述的部分位于面对轮圈的中央槽的相应的壳体的下面。

然后，自定心单元旋转以驱动轮圈和轮胎旋转；所述踵压工具因为摩擦力附着到轮胎上，并和轮胎一起旋转，通过在轮圈槽前方的装配/拆卸工具保持渐渐被插入到轮圈边缘下面的踵部的部分。

这就是说，当装配/拆卸工具保持固定时，轮胎和踵压工具共同旋转，驱动臂的第二部分也相对第一部分旋转。

本发明所解决的问题在此装配操作期间产生了。

所述问题是指，轮胎和特别是踵部在被插入到轮圈的槽中大约其圆弧的一半之后承受的很大的拉伸。

在所述的插入之后，在轮圈进一步插入踵部需要踵部有力的拉伸，目的是使其在两端之间具有拉长的椭圆的外形，第一端相对于轮圈边缘直接上游的装配/拆卸工具在外侧的位置，而第二端在相反侧的轮圈槽的内侧的位置。

实际上，如果不是通过所述踵压工具相对，那么为了从所述轮圈槽的中心移开并靠近轮圈边缘，所述第二端会自然地趋于升高。

为了减小所述应力，在踵压工具的第一个180度旋转后，操作员必须开动被设计用来间歇地移动带有关节的臂的气压缸，这样根据后继步骤随着踵部的第二圆弧继续被施加力并被导入到轮圈中，带有关节的臂逐渐地被升起。

显然，这个操作的良好结果依赖于操作员的经验和技术，该操作员必须决定在踵压工具与轮胎一起旋转期间什么时候和在多大范围内必须将具有关节的臂部抬起。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简化在轮圈上装配轮胎操作的轮胎拆卸机器的改进装置，该改进装置包括具有关节的臂部和踵压工具，还设置有在恰当的时间适合用来决定逐渐自动地抬起踵压工具的装置，因此在轮胎装配期间可以将操作者从全部检查任务和人工干预中解放出来。

根据本发明优选的实施例，所述装置为凸轮和气阀机构，该凸轮和气阀机构集成在所述具有关节的臂部的中间关节端上。

更精确地，所述中间关节端是通过具有垂直轴的衬套来实现的，该衬套设置在具有关节的臂部的第一部分的末端，所述具有关节的臂部依照垂直轴铰接到高度可调的支撑件上。所述衬套用作具有关节的臂部的第二部分的旋转销的轴，踵压工具安装在所述具有关节的臂部的第二部分上并滑动。

所述销具有环形凹槽，该环形凹槽在大约360度的中心形成一个角度，该环形凹槽具有与在上升方向的第二倾斜部分连接的水平部分。

所述衬套具有径向通孔，该径向通孔用于插入和精确地容纳螺栓，该螺栓末端具有异形端，其被设计用来棱柱形(prismatically)地与旋转销的环形凹槽相耦合。

很明显的是，因为凸轮和气阀机构的耦合，当具有关节的臂部的第二部分与轮胎和踵压工具一起开始旋转时，踵压工具保持其高度直到所述端与环形凹槽的第一水平部分耦合为止，然后一旦所述端与环形凹槽的第二上升部分耦合，踵压工具就自动离开所述高度并且开始渐渐地升高。

附图说明

为了清楚起见，下面结合附图对本发明的改进装置进行描述，其目的只是为了说明，并不是限定。

图1为轮胎装配操作开始时的操作位置上的具有本发明的改进装置的轮胎拆卸机器的主视图，其通过踵压工具的径面被截开；

图2为图1的俯视图，其中所示为在轮圈上装配轮胎的操作开始时相对于轮圈踵压工具的具有角度的位置；

图3、图4和图5与图2基本相同，除了因为简化视图而没有显示机器基座和在轮胎装配操作期间在踵压工具移动中的不同角度位置；

图6、图7和图8分别为图3、图4和图5的正面的视图，其中轮胎如图1所示，通过踵压工具的径面被截开；

图9为本发明改进装置的轴测分解视图；

图10A和图10B所示的为相同结构从不同角度观察的细节。

具体实施方式

如前所述，本发明的改进装置设计安装在已知类型的轮胎拆卸机器1上，如图1所示，其基本包括基座2、设置在基座2的侧面上的踵移除工具3、用于在轮胎P的装配和拆卸期间停止和打入旋转的轮子R的自定心单元4、安装在基座2后面的支撑水平突出臂6的固定圆柱5，其前端被安装到具有垂直轴的滑杆7上，所述基座用于与工具8相配合，工具8设计用来在和从相应的轮圈C上装配和拆卸轮胎P。

根据公知技术，具有垂直轴的气压缸9被固定在轮胎拆卸机器1的左手侧，该气压缸具有杆9a，该杆9a驱动滑动部10交替垂直运动，具有关节的臂部12相对于垂直轴11接合在其上，该具有关节的臂部由第一部分12a和第二部分12b构成，该第一部分和第二部分通过具有垂直轴13的关节S相互铰接，该关节距离所述轴11的距离等于所述轴11和自定心单元4的旋转轴14之间的距离，这样，在整个轮胎P的装配操作期间，第一部分12a被操作围绕其铰接轴11摆动，直到所述轴13和14很好地同轴并且在这个位置上保持。

所述具有关节的臂部12高度可调节，这是因为第一部分12a被固定到了滑动部10上。

踵压工具A被安装到所述臂部12的第二部分12b上，该踵压工具优选地由被游标16支撑的辊15构成，所述游标沿着第二部分12b滑动。

所述游标16设有销子16a，该销子能够在后面位置和前面位置上固定放置，因此允许辊15围绕支撑轴自由转动，因此，能够暂时地阻挡所述辊15。

本发明的改进装置设有创新的装置M，该创新的装置设计用于在相应的轮圈C上进行的轮胎的装配操作期间，决定所述踵压工具A在接近轮胎P的旋转的预定点上渐渐自动升起。

根据本发明的优选实施例，所述装置M设置在关节S上，该装置为凸轮和气阀机构。

更精确地，所述装置M包括固定在具有关节的臂部12的第一部分12a上的衬套17和固定在所述具有关节的臂部12的第二部分12b上的销18。

所述销18具有环形凹槽19，该环形凹槽在大约360度的中心形成角度，并且该环形凹槽具有第一水平部分19a，该第一水平部分与在上升方向上的第二倾斜部分19b。

设计用来容纳和引导旋转销18的衬套17具有径向孔20(见图9)，在该孔中，螺栓21被插入并被很好的容纳，所述螺栓在端部具有异形端21a，其能够与旋转销的环形凹槽19棱柱形地耦合。

第一部分19a大约沿着半个圆弧形成。

考虑到上述内容，当具有关节的臂部12的第二部分12b被驱动与轮胎P和踵压工具A一起转动时，踵压工具A保持其高度直到端21与环形凹槽19的第一水平部分19a耦合为止，如图1和图6的比较所示，虽然在大约以180度交错的两个不同角度位置，但是踵压工具A具有相同的高度，该高度是必须的，以便将轮胎P的上踵部T向下压，相对于轮圈C的槽B将其保持在相对的位置，在槽B和踵止边缘F之间的分界线L下面。

如图7和图8所示，一旦所述端21a与环形凹槽19的第二上升部分19b耦合，踵压工具A就自动离开所述高度并开始渐渐地升起。如图7所示，踵压工具A已经与已经达到槽B和踵止边缘F之间的分界线L的踵部T一起升起，图8所示的踵部已经越过了分界线L。

图10A所示的为端21a的异形轮廓，其特点是一个平的侧面21b，其设计用于减小在衬套19里面的销18的旋转期间摩擦面之间的压力。

Claims (8)

1.用于简化轮胎装配而无需额外拉伸的轮胎拆卸机器的改进装置，其包括：具有关节(S)的臂部(12)，该臂部包括第一部分(12a)和第二部分(12b)，所述第一部分通过具有可调高度的支撑滑动部(10)和相对于轮胎拆卸机器(1)的基座(2)垂直的轴(11)铰接，所述第二部分具有滑动踵压工具(A)，并且和第一部分(12a)通过具有垂直轴(13)的所述关节(S)相铰接，所述关节到所述轴(11)的距离等于所述轴(11)和用于阻塞车轮轮圈的自定心单元(4)的垂直的旋转轴(14)之间的距离，所述装置的特征在于还包括升起装置(M)，该升起装置用于在相应的轮圈(C)上装配轮胎的操作期间，决定所述踵压工具(A)在旋转的预定点和轮胎(P)一起逐渐自动升起。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述升起装置(M)位于关节(S)上。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述升起装置(M)是凸轮和气阀机构。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于所述升起装置(M)包括固定在具有所述关节的臂部(12)的第一部分(12a)上的衬套(17)和固定到具有所述关节的臂部(12)的第二部分(12b)上的销(18)，所述销(18)具有环形凹槽(19)，并且所述衬套(17)具有径向孔(20)，螺栓(21)插入其中并精确地被容纳，所述螺栓(21)的末端具有被设计与所述销(18)的环形凹槽(19)棱柱形地耦合的端(21a)。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于所述环形凹槽(19)在销(18)的中心以360度的角度形成。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于所述环形凹槽(19)包括具有水平方向的第一部分(19a)和与该第一部分相连接的具有向上升方向上的第二倾斜部分(19b)。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于所述环形凹槽(19)的第一部分(19a)近似地形成半圆弧。

8.如权利要求1～6中任一项所述的装置，其特征在于所述踵压工具(A)包括通过游标(16)支撑的辊(15)，该游标沿着所述第二部分(12b)滑动，其中所述游标(16)设有销子(16a)，当该销子被置于后面位置时，允许辊(15)围绕支撑轴自由转动，当该销子位于前面位置时，则暂时阻挡所述辊(15)的自由转动。

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