CN101132983A

CN101132983A - 门装置

Info

Publication number: CN101132983A
Application number: CNA2006800065029A
Authority: CN
Inventors: 染谷诚一
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2005-04-12
Filing date: 2006-04-12
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2026-04-12
Also published as: WO2006109833A1; CN101132983B; US20070295564A1; JP2006290566A

Abstract

本发明涉及门装置(40)，具有：使层门(100a)的锁定机构(101)动作的结合件(104、106)；一对结合翼(22、27)，相互开闭并在其关闭状态下夹住结合件(104、106)，从而将上述锁定机构(101)保持在动作解除状态。两结合翼(22、27)的关闭状态通过凸轮机构(29、30)及保持机构(33)保持。在层门(100a)向关门方向移动、并且与凸轮机构(29、30)的接触被解除后，也通过保持机构(33)保持两结合翼(22、27)的关闭状态。通过层门(100a)到达门对接位置并停止时的反力来使两结合翼(22、27)向打开方向移动，从而使锁定机构(101)动作。

Description

门装置

技术领域

本发明涉及一种电梯用的门装置，具有当轿厢(car)停靠时使轿厢门(car door)与层门(landing door)结合的结合装置。

背景技术

在建筑物的电梯的层厅(landing hall)中设置有用于进出电梯的轿厢的出入口。在该出入口设置有拉门式的层门。该层门在通常时是被闭锁的。当在井道(hoist way)内进行移动的轿厢向电梯层厅停靠并停止时，层门受到来自该轿厢的轿厢门的驱动力而进行开启或关闭。而且，层门具有锁定机构。当层门被关闭时，锁定机构锁定该层门。在打开层门的动作开始时，锁定机构被解除。

在轿厢门和层门之间设置有用于将轿厢门的驱动力传递到层门且使锁定机构动作的结合装置。该结合装置具有沿着垂直方向延伸的一对结合翼(vane)。该结合翼由设置于轿厢门的平行联杆机构支持，并在保持平行的状态下使其间隔变化。

锁定机构作为用于使锁定层门的锁定杆动作的结合件，具有两个结合辊。该两个结合辊夹在上述一对结合翼之间。通过由该一对结合翼夹住两个结合辊来结合轿箱门和层门。结果，轿厢门和层门可以连动地进行移动。并且，当该夹住的状态被解除时，锁定杆动作，从而层门被锁定。

当层门被关闭、层门的锁定机构的动作结束时，一对结合翼的间隔宽度变宽，并与结合辊之间产生间隙。其结果，轿厢能够以结合翼不与结合辊碰撞的方式在井道内移动。

至今，提出了各种的结合装置。例如，在一种结合装置中，在通过平行联杆机构支持的一对结合翼中的一个上安装有凸轮辊。凸轮板设置于轿厢门的上方部。该凸轮辊随着轿厢门关闭的动作沿着凸轮板被导向。在层门关闭之前，当凸轮辊沿着凸轮板向上或向下移动时，一对结合翼的间隔变化。其结果，锁定机构动作，解除轿厢门和层门之间的结合。

另外，在另一种结合装置中，一个结合翼被固定在轿厢门上，另一个结合翼通过平行联杆机构被支持在一个结合翼上。在该另一个结合翼上安装有凸轮辊。该凸轮辊沿着轿厢门的上方部的凸轮板被导向。凸轮辊与上述同样地在轿厢门关闭之前使锁定机构动作并且解除结合。

在各门被完全关闭的状态下，为了使轿厢可以升降移动，必须解除其两门的结合。在具有上述那种由凸轮辊和凸轮板构成的凸轮机构的结合装置中，在门被关闭之前在结合翼和结合辊之间设置间隙，并解除两门的结合。

但是，在关闭门之前，当在结合翼和结合辊之间产生间隙而使两门的结合解除时，从结合翼向结合辊的驱动力的传递被阻断。由此，在到达即将关闭层门之前的位置之后，通过利用配重或弹簧机构的闭门器(door closer)的力使层门动作、直到可靠地关闭。

另一方面，也有不使用上述那种凸轮机构来解除轿厢门和层门的结合的装置。该装置具有连接在结合翼上而成为平行联杆机构的两个支持杆。一个支持杆被以沿着固定于轿厢门的枢轴(pivot)的轴旋转方向自由转动的方式被支持。而且，门驱动用绳索和该枢轴通过操作杆连接。即使在层门被闭锁之后，也可以驱动绳索，此时的绳索的驱动力被传递到另行设置的平行联杆机构，从而锁定机构动作，轿厢门和层门的结合被解除。

还有不使用凸轮机构的其他装置。在该装置中，一个结合翼被设置为可相对于轿厢门滑动，另一个结合翼、轿厢门和轿厢门驱动用带，通过相对于它们的各自可自由转动地被支持的杆连接。并且，通过该杆的作用来闭锁层门。并且，即使在轿厢门被闭锁之后，也可以将驱动用带向关闭的方向继续驱动。由此，即使在关闭轿厢门之后，只驱动结合翼就能解除门的结合。在这种门装置中，在门被关闭时，绳索或带的驱动力被传递直到层门的闭锁结束。

但是，在高层建筑物中，尤其在冬季等室内外具有气温差时，在电梯的井道内产生较强的上升气流。由此，在井道内和层厅之间产生大的气压差。例如，在建筑物1层的出入口附近的层厅中，存在在门开放期间被消除的气压差在门关闭之前急剧增大的情况。在该情况下，随着从层厅向井道内的风压的增加，在层门的导向装置上施加较大的负载。其结果，由于摩擦阻力增加、向门对接面的气压的增大，存在层门不能可靠地被关闭的情况。尤其在最近，存在作为兼作防灾设备的层门采用提高了密闭性的隔烟门的情况。因此，门内外的气压差增大，并产生上述那种不良情况的倾向变强。

在具有上述的凸轮辊和凸轮板的凸轮机构的门装置中，作为风压的对策，强化闭门器的力是有效的。但是，在强化闭门器的力时，必须使配重或弹簧机构大型化。因此，对电梯的占地空间有影响。并且，由于当强化闭门器的力时，必须也随之强化轿厢门装置的驱动力，因此驱动装置大型化。并且，当对设置在各层的数量多的层门分别实施这样对策时，会损害经济性。

并且，在上述的后者的门装置中，由于机构非常复杂，所以调整较困难，经济性也不良。并且，这些门装置中，轿厢门的位置和驱动用绳索或带的位置不一致，为相对地进行变位的构造。由此，由于在中央打开式的门中用于使其左右的门等连动地动作的机构，另外需要上述绳索和带，所以机构进一步变得复杂。

发明内容

本发明的门装置为，不强化闭门器的力、且不使层门和轿厢门的结合装置复杂，在层门完全关闭之前将轿厢门的驱动力传递到层门从而可靠地关闭层门。并且，即使在施加到层门的风压较大时也能正常地工作。

本发明的一个技术方案是一种门装置，具有使轿厢门中的一个和层门中的一个结合的结合装置，其特征在于，包括：施力机构，对在上述轿厢门中的一个上设置的第1结合翼以及第2结合翼沿打开方向进行施力；凸轮机构，抵抗上述施力机构地将上述第1结合翼以及第2结合翼保持为关闭状态，并在上述层门向关门方向移动并即将到达门对接位置之前，解除其关闭状态的保持；保持机构，抵抗上述施力机构地将上述第1结合翼以及第2结合翼保持为关闭状态，即使在基于上述凸轮机构的第1结合翼以及第2结合翼的关闭状态的保持的解除之后，也保持其关闭状态，通过与基于上述层门的门对接的停止相应的反力解除其关闭状态的保持。

本发明的另一个技术方案的特征为，在上述的基础上，还包括用于将上述层门锁定为闭锁状态的锁定机构。

本发明的另一个技术方案的特征为，包括：拉门式的轿厢门，开闭电梯轿厢的出入口；拉门式的层门，与上述轿厢门连动，其门对接侧的前端缘比轿厢门的门对接侧的前端缘先行地向关门方向移动，开闭层厅的出入口；驱动轿厢门中的一个的驱动机构；将上述层门锁定为闭锁状态的锁定机构；结合装置，在上述轿厢停靠在上述电梯层厅的状态下，通过上述轿厢门中的一个的动作使该轿厢门和上述层门中的一个结合，并通过该结合将上述轿厢门中的一个的驱动力传递到上述层门中的一个，并且与该结合的解除相应地使上述锁定机构动作；上述结合装置包括：第1结合件，设置于上述层门中的一个上，将上述轿厢门中的一个的驱动力传递到上述层门中的一个；第2结合件，同样设置于上述层门中的一个上，通过相对于上述第1结合件相对地进行变位使上述锁定机构动作；结合翼机构，设置于上述轿厢门中的一个上，具有通过平行联杆机构相互接触分离的、沿开闭方向平行移动的第1结合翼和第2结合翼，第1结合翼和第2结合翼通过相互接近并闭合，由此在该两结合翼之间夹住上述第1结合件和第2结合件，从而将上述第2结合件的位置保持在上述锁定机构被解除的位置，第1和第2结合翼与层门的门对接的停止相应地相互远离并打开，由此解除上述第1结合件和第2结合件的夹持，从而使上述锁定机构动作；施力机构，对上述第1和第2结合翼沿打开方向进行施力；凸轮机构，抵抗上述施力机构地将上述第1结合翼和第2结合翼保持在关闭状态，在层门向关门方向移动并即将到达门对接位置之前，解除其关闭状态的保持；保持机构，抵抗上述施力机构地将上述第1结合翼和第2结合翼保持在关闭状态，即使在基于上述凸轮机构的第1结合翼以及第2结合翼的关闭状态的保持的解除后，也保持其关闭状态，通过与基于上述层门的门对接的停止相应的反力来解除其关闭状态的保持。

根据该技术方案，由于在层门完全关闭之前轿厢门的驱动力被传递到层门，所以不强化闭门器的力并且不使层门和轿厢门的结合装置复杂，就能在层门完全关闭之前维持适当的自闭力，从而实现可靠地关门。并且，即使在施加到层门的风压较大时也能正常使层门开闭。

本发明的另一个技术方案的特征为，上述施力机构通过配重或弹簧部件，对上述第1结合翼和第2结合翼沿打开方向进行施力。

本发明的另一个技术方案的特征为，上述保持机构通过磁体的磁吸附力将上述第1结合翼和第2结合翼保持在关闭状态。

本发明的另一个技术方案的特征为，上述磁体与上述第1结合翼或第2结合翼相对地设置在轿厢门中的一个上，并通过磁吸附力与该第1结合翼或第2结合翼紧密接触，由此将两结合翼保持在关闭状态。

本发明的另一个技术方案的特征为，上述磁体为了使上述两结合翼的关闭宽度可调整，使其安装位置可调整。

本发明的另一个技术方案的特征为，上述磁体为了抑制与上述第1结合翼或第2结合翼紧密接触时的碰撞噪音，在上述磁体与上述第1结合翼或第2结合翼之间、或者在磁体和该磁体的支持部之间、或者在该双方设置有冲击减弱机构。

本发明的另一个技术方案的特征为，上述磁体使其安装位置可调整，通过调整其安装位置来改变与上述第1结合翼或第2结合翼紧密接触的面积，并可调整将两结合翼保持在关闭状态的保持力。

本发明的另一个技术方案的特征为，上述轿厢门上可以安装多个磁体，通过增减该磁体的数量，可调整将两结合翼保持在关闭状态的保持力。

本发明的另一个技术方案的特征为，为如下结构：上述两结合翼中，在轿厢门的关门方向侧所配置的结合翼被固定在轿厢门上，另一个结合翼通过平行联杆机构而平行移动。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯用门装置的一部分构造的正视图。

图2是表示该门装置的结合装置的一部分构造的正视图。

图3是表示该门装置的锁定机构的结构的正视图。

图4是表示关闭该门装置的门时的动作途中的第1阶段的状态的说明图。

图5是表示上述相同的第2阶段的状态的说明图。

图6是表示上述相同的第3阶段的状态的说明图。

图7是表示上述相同的最终阶段的状态的说明图。

图8是表示本发明的第2实施方式的电梯用门装置的一部分构造的正视图。

图9是表示本发明的第3实施方式的电梯用门装置的一部分构造的正视图。

图10是表示本发明的第4实施方式的电梯用门装置的一部分构造的正视图。

图11是表示本发明的第5实施方式的电梯用门装置的一部分构造的正视图。

图12是表示该结合装置的磁体安装构造的正视图。

图13是表示本发明的第6实施方式的电梯用门装置的一部分构造的正视图。

图14是表示本发明的第7实施方式的电梯用门装置的一部分构造的正视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

参照图1～7对第1实施方式进行说明。

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯用门装置的一部分构造的正视图，表示从层厅侧观察设置于轿厢的前面的出入口的中央打开式的轿厢门装置的情况。在本实施方式的电梯用门装置40中，在轿厢(未图示)的前面安设有框部件10。在该框部件10的上部水平安装有左右方向较长的吊门轨道3。在该吊门轨道3上通过安装于其上部的吊门滚轮2a、2b左右并排地悬架有一对轿厢门1a、1b。该轿厢门1a、1b沿着吊门轨道3在左右方向上移动，通过该移动来开闭层门的前面的出入口(未图示)。

在框部件10的上部设置有作为驱动机构的门驱动装置4。并且，在吊门轨道3的两端部自由旋转地设置有带轮6a、6b。门驱动带5以规定的张力卷绕在上述驱动装置4的滑轮4a和上述带轮6a、6b上。

带5的途中如沿着吊门轨道3地平行延伸。在该带5的上侧部分5a通过托架7a连接有左侧的轿厢门1a。并且，在该带5的下侧部分5b通过托架7b连接有右侧的轿厢门1b。如此，左右的轿厢门1a、1b直接与上述带5连接，并使其相互连动地左右对称地移动。

在左侧的轿厢门1a上安装有结合装置20，用于与未图示的层门装置的层门结合，从而将轿厢门1a的驱动力传递到层门。以下，参照图1和图2对该结合装置20的结构进行说明。

在轿厢门装置的轿厢门1a上安装有底板21。在该底板21的上下两处安装有轴23、24。在该轴23、24上分别通过轴承23a、24a自由转动地组装有构成平行联杆机构的链节板25、26的中间部。

在链节板25、26的以轴23、24为界的一侧端部上，分别通过轴22a、22b自由转动地安装有截面为L字状的第1结合翼22。在另一侧端部上分别通过轴27a、27b以自由转动地安装有第2结合翼27。

构成结合翼机构39的第1结合翼22和第2结合翼27，在上下方向上延伸并相互平行地相对。链节板25、26通过以轴23、24为中心转动，由此第1结合翼22和第2结合翼27在相互接触分离的开闭方向上平行移动。

链节板25、26向图中的右上方向倾斜。该链节板25、26通过沿顺时针方向转动，由此第1结合翼22下降并且第2结合翼27上升。随之两结合翼22、27沿相互接近的关闭方向平行移动。并且，链节板25、26通过向逆时针方向转动，由此第1结合翼22上升并且第2结合翼27下降。随之两结合翼22、27沿相互远离的打开方向平行移动。另外，链节板25、26的顺时针方向的转动由限制器(未图示)限制在一定范围内。

在第2结合翼27的上部自由转动地安装有构成凸轮机构的凸轮辊29。该凸轮辊29抵接于安装在图1所示的框部件10的凸轮板30。凸轮板30具有水平地延伸的较长区间的水平部30a、和从该水平部30a的一端侧向斜上方延伸的倾斜部30b。并且，在上述框部件10上与上述倾斜部30b分离相对地安装有辊限制器34。

在第1结合翼22的中间部安装有作为施力机构的配重31。通过该配重31对链节板25、26施力以使其向顺时针方向转动。

在底板2 1上通过托架32安装有作为保持机构的磁体33。在两结合翼22、27为相互接近的关闭状态时，第2结合翼27紧密接触上述磁体33从而保持其关闭状态。

图3表示层门装置及其锁定机构。层门装置具有开闭层厅的出入口的中央打开式的一对层门100a、100b。该层门100a、100b相互连动地左右对称地进行移动。

在层门100a上设置有锁定机构101。该锁定机构101具有：弯曲成L型的钩杆102；在该钩杆102的弯曲部上通过轴103自由转动地安装的作为结合件的第1结合辊104；在上述钩杆102的一端部上通过轴105自由转动地安装的作为结合件的第2结合辊106。钩杆102通过上述轴103可转动地安装在层门100a上。钩杆102的另一端部构成向第1结合辊104的侧面延伸的结合片107。在该结合片107的前端部上形成有钩状的结合爪107a。

第2结合辊106配置在第1结合辊104的上方侧。钩杆102通过设置在结合片107的前端部的平衡锤108被施力，以使其向顺时针方向转动。结合片107的旋转范围通过限制器(未图示)被限制，以使其保持大致水平。

上述一对结合辊104、106与轿厢的升降相应地、相对地进入该轿厢的上述第1结合翼22和第2结合翼27之间的间隙内。并且，在层门装置的框部件(未图示)上设置有上述钩杆102可结合脱离的结合部109。

参照图4～图7说明如上地构成的本实施方式的作用。轿厢门1通过驱动装置4的驱动力按照图4～图7的顺序向关闭方向移动。另外，相对于轿厢门1a固定的轴23、24用黑点表示。

图4表示轿厢停靠在电梯厅、轿厢门1a、1b与层门相对地从开放状态向关闭方向移动的途中的状态。

此时，层门的一对结合辊104、106进入轿厢门1a的第1结合翼22和第2结合翼27之间的间隙内。另外，图示的线m表示中央打开式门关闭时的门对接的位置。

在该状态下，凸轮辊29抵接于凸轮板30的水平部30a的下面。因此，第2结合翼27抵抗配重31的重量地被压向下方。因此，第1结合翼22和第2结合翼27之间的间隔被保持为狭窄的关闭状态。

并且，通过第1结合翼22和第2结合翼27夹住并限制第1以及第2结合辊104、106。由此，轿厢门1a和层门100a结合。因此，与轿厢门1a的关闭方向的移动相应，层门100a与轿厢门1a一体地向关闭方向移动。

另外，通过由第1结合翼22和第2结合翼27夹住第1以及第2结合辊104、106，由此钩杆22的结合片107稍向上方倾斜，从而成为前端部抬起的状态。

并且，第2结合翼27与磁体33紧密接触。通过该磁体33的磁吸附力，两结合翼22、27夹住结合辊104、106的状态被稳定地保持。

该门装置构成为，在关闭动作中，层门100a的门对接侧的前端缘被配置在比轿厢门1a、1b的门对接侧的前端缘先行一些的位置修(例如，只先行14mm的位置)。

当轿厢门1a向关闭方向移动时，不久之后到达图5所示的位置。此时，层门100a、100b到达门对接位置m。并且，成为门对接侧的前端缘彼此相互抵接并停止的闭锁状态。此时，轿厢门1a的前端缘到达距门对接位置m还有若干距离ga(如上所述，例如14mm)的位置。

在到达图5所示的状态时，第1结合辊104的轴103到达不动的停止位置。此后，轿厢门1a进一步向关闭方向移动。与该移动相应地，设置于轿厢门1a的第2结合翼27受到来自设置于停止状态的层门100a的第1结合辊104的箭头B方向的反力。另外，在图5中，为了明确表示第1结合辊104成为不动，将轴103涂黑表示。

凸轮辊29在层门100a到达门对接位置m并停止之前到达凸轮板30的倾斜部30b。在此，第2结合翼27的上升移动被磁体33的磁吸附力抑制。因此，凸轮辊29不与倾斜部30b接触地直接向关闭方向移动。

当轿厢门1a进一步向关闭方向移动时，通过上述反力向箭头B方向按压链节板26。该按压力超过上述磁体33的磁吸附力。与此相应地如图6所示，第2结合翼27离开磁体33。并且，对于第2结合翼27的磁体33的磁吸附力消失。这样，通过配重31的重量链节板25、26向顺时针方向转动。而且，第1结合翼22下降并且第2结合翼27上升。如此，两结合翼22、27之间的间隔变大，结合辊106的束缚解除。

由此，与结合辊106一起钩杆102以轴103为中心顺时针转动，结合片107的结合爪107a与结合部109结合。通过该结合部来锁定层门100a。

在第2结合翼27上升时，凸轮辊29处于与凸轮板30的倾斜部30b相对应的位置。由此，第2结合翼27的上升不被凸轮板30限制地被允许。

即使在达到该状态时，轿厢门1a到门对接位置m还有一段距离gb(例如，12mm)。如图7所示，轿厢门1a进一步移动到门对接位置m并结束关闭动作。这样，通过该移动凸轮辊29从凸轮板30的倾斜部30b的位置脱离。由此，避免轿厢的升降时的凸轮辊29与倾斜部30b的接触，使轿厢可以升降。

如此，在层门100a到达门对接位置m之前，维持轿厢门1a和层门100a的结合，并可以将轿厢门1a的驱动力传递到层门100a。由此，不施加闭门器的较强的自闭力就能将层门100a可靠地完全关闭。并且，在轿厢门1a到达门对接位置m之前的途中的动作中，可以实现锁定机构101的工作、以及轿厢门1a和层门100a的结合的解除。

即，在以往的技术中，在层门100a到达门对接位置m之前的凸轮辊29到达凸轮板30的倾斜部30b时，第2结合翼27上升以便使该凸轮辊29沿着倾斜部30b移动。这样，两结合翼22、27打开，轿厢门1a和层门100a的结合被解除。因此，在此之后必须通过闭门器的力使层门100a移动到门对接位置m。对此，在本实施方式中，即使在凸轮辊29到达凸轮板30的倾斜部30b的位置时，也可通过磁体33的磁吸附力来抑制结合翼27的上升。由此，两结合翼22、27的关闭状态即轿厢门1a和层门100a的结合被保持原样。而且，之后，在层门100a到达门对接位置m并停止之后，通过上述反力B使两结合翼22、27打开，轿厢门1a和层门100a的结合被解除，轿厢门1a移动到门对接位置m。因此，在本实施方式中，不施加闭门器的较强的自闭力就能将层门100a可靠地完全关闭。

其次，对凸轮辊29的动作进行说明。凸轮辊29通过门的关闭动作而沿着凸轮板30的水平部30a水平移动并到达倾斜部30b。即使在该位置上也可通过磁体33的磁吸附力来抑制第2结合翼27的上升。因此，凸轮辊29如图5所示直接水平移动并远离倾斜部30b。

这样，在轿厢门1a进一步向关闭方向移动并到达图6所示的门对接位置m之前的gb位置时，第2结合翼27离开磁体33。这样，通过配重31的重量使链节板25、26向顺时针方向转动。随之，两结合翼22、27相互打开，并且第2结合翼27上升变位。结果，凸轮辊29被配置在接近或接触凸轮板30的倾斜部30b的位置。之后，如图7所示，轿厢门1a到达门对接位置m，从而轿厢门1a被可靠地关闭。这时，凸轮辊29离开倾斜部30b。

如图5所示，在层门100a到达门对接位置m时，凸轮辊29与辊限制器34隔开距离s。该距离s为ga-gb＜s＜ga。

但是，在轿厢门1a的维护检查或调整等时，存在使轿厢门1a不与层门100a结合、单独地使轿厢门1a开闭的情况。在该情况下，轿厢门1a在从gb位置到达门对接位置m并完全关闭之前，凸轮辊29处于与凸轮限制器34抵接的关系。由此，在维护检查或调整时，即使在两结合翼22、27被关闭的状态下，在轿厢门1a完全关闭之前凸轮辊29也抵接于辊限制器34，从而两结合翼22、27打开。因此，在两结合翼22、27保持关闭的状态、轿厢门1a不关闭，而在轿厢门1a关闭时，两结合翼22、27之间的间隔一直被保持为层门100a的结合辊104、106能进入的规定的较宽的宽度。

并且，如图4所示，在轿厢门1a从门对接位置m离开较远时，凸轮辊29进入凸轮板30的水平部30a的下侧。由此，在轿厢门1a关闭时，即使在层门100a或轿厢门1a万一碰到障碍物等情况下，链节板25、26也不会向顺时针方向转动。因此，可顺利进行通常的过载回避动作。

以下，对轿厢门打开时的动作进行说明。

当轿厢停靠在层厅时成为图7所示的状态。在该状态下，轿厢门1a被驱动，向打开方向即向左移动。通过该移动使第1结合翼22与第2结合辊106抵接。通过该抵接使第2结合辊106以轴103为中心向逆时针方向旋转。这样，钩杆102与结合部109的结合脱开，层门的锁定被解除。

并且，当轿厢门1a向左移动时，与此相对应地，凸轮辊29抵接于凸轮板30的倾斜部30a。这样，通过倾斜部30b对凸轮辊29施加向下方的按压力。并且，通过轿厢门1a的移动，凸轮辊29沿着凸轮板30的倾斜部30b移动。通过该移动凸轮辊29被向下方按压，链节板25、26抵抗配重31的重量向逆时针方向转动。不久，凸轮辊29到达凸轮板30的水平部30a并进入其下侧。由此，通过凸轮辊29第2结合翼27进一步被向下方按压，链节板25、26向逆时针方向转动。如此，两结合翼22、27闭合，结合辊104、106被夹住，第2结合翼27紧密接触磁体33。这样，在该状态下轿厢门1a进一步向左移动从而实现开门。

如此，根据本实施方式，通过磁体33的磁吸附力两结合翼22、27被稳定地保持在与层门100a的结合辊104、106可靠地结合的位置。这样，在轿厢门1a关闭时，直到层门100a到达关门位置，该结合状态通过磁体33的磁吸附力被稳定地保持。因此，可以可靠地向层门100a施加轿厢门1a的驱动力。由此，不需要强化向层门100a赋予自闭力的闭门器的力。并且，即使施加到层门100a的风压变大，也可以维持适当的关门力地可靠地完全关闭层门100a。

这样，在层门100a完全关闭并停止后，第1结合翼22以及第2结合翼27通过配重31的重量向离开结合辊204、106的方向可靠地移动。通过该移动结合翼22、27与结合辊104、106的结合被可靠地解除，并且该解除状态通过配重31的重量被稳定地保持。

并且，在轿厢门1a被闭锁的状态下，凸轮辊29与辊限制器34接近地相对。由此，第2结合翼27向第1结合翼22侧的移动被限制。因此，在维护检查或调整等时，在不使轿厢门1a与层门100a结合地进行操作等情况下，第2结合翼27向第1结合翼22侧的移动被限制。由此，可以防止第2结合翼27和第1结合翼22之间的间隔变得比规定宽度窄的不良情况。因此，可以避免维护检测或调整后的轿厢的升降移动时的第2结合翼27和结合辊104、106的碰撞，可确保安全。

并且，在关门动作中即使在门碰到障碍物等情况下，也可以防止第2结合翼27活动。由此，不会引起振动或不稳定的动作。因此，可以顺利地进行关门时的过载回避动作。

并且，可以直接在轿厢门驱动带5上安装轿厢门1a、1b。由此，可以可靠地使带5的位置和门1a、1b的位置一致。因此，不需要用于使两个门1a、1b的位置同步的专用的连结机构，可以使机构简单化。

并且，本实施方式的结合装置，安装所需的空间与以往的结合装置比较几乎没有改变。由此，对于已安装的电梯也可以容易地安装。

其次，参照图8对本发明的第2实施方式进行说明。另外，与第1实施方式相同的要素使用相同的符号，并省略其重复说明。

在沿开闭方向平行移动的结合翼22、27相互闭合并夹住结合辊104、106时，需要调整其关闭幅度，以便使凸轮辊29与凸轮板30的水平部30a接触，并且使第2结合翼27可靠地紧密接触磁体33。

因此，在本实施方式中，在支持磁体33的托架32上形成有左右较长的多个长孔32a。从这些长孔32a向底板21螺合插入有螺栓32b。通过这些螺栓32b的紧固将托架32固定在底板21上，并可以将磁体33定位于规定位置。

根据这种结构，可以将螺栓32b旋松、使托架32沿着长孔32a滑动。这样，通过该移动在使两结合翼22、27相互闭合并夹住结合辊104、106时，在第2结合翼27可靠地与磁体33紧密接触的位置上，磁体33被定位固定。由此，可以容易地将两结合翼22、27的关闭幅度调整为适合的宽度。

图9表示第3实施方式。在该实施方式中，与上述第2实施方式相同，支持磁体33的托架32可以向左右方向移动调整。并且，在第2结合翼27的与磁体33紧密接触的部分上安装有作为冲击减弱机构的例如橡胶垫35。

根据该构成，第2结合翼27与磁体33碰撞并紧密接触时的冲击由橡胶垫35的弹性变形吸收而减弱。由此，可抑制该冲击的噪音。

图10表示第4实施方式。在该实施方式中，与上述第2实施方式相同，支持磁体33的托架32可以向左右方向移动调整。并且，磁体33安装在平板状的板36上。而且，该板36夹住作为冲击减弱机构的橡胶垫35，并通过多个螺栓37安装在托架32上。各螺栓37可动地插在板36上。螺栓37的前端部螺合到托架32上。因此，板36可以沿相对于托架32接触离开的方向移动。

在这种实施方式的情况下，第2结合翼27抵接于磁体33并紧密接触时的冲击也由橡胶垫35的弹性变形吸收而减弱。由此，可以抑制该冲击的噪音。

并且，在上述第3以及第4实施方式中，在第2结合翼27与磁体33抵接并紧密接触时，作为冲击减弱机构的橡胶垫35压缩地进行弹性变形。由此，即使磁体33的安装位置存在一些误差，该误差也会由橡胶垫35的弹性变形吸收。因此，安装磁体33时的位置调整变得容易。

图11表示第5实施方式。在该实施方式中，与上述第2实施方式相同，支持磁体33的托架32可以向左右方向移动调整。另外，磁体33安装在平板状的板36上。该板36通过多个螺栓37安装在托架32上。如图12所示，在上述板36上形成有多个上下较长的长孔36a。上述螺栓37可动地插在这些长孔36a中。上述螺栓37的前端部螺合到托架32上。

并且，在结合翼27上安装有具有一定面积的吸附板38。上述磁体33可以与该吸附板38的表面紧密接触。

根据这种构成，通过旋松上述螺栓37，可以使板36与磁体33一起上下移动。这样，通过将板36与磁体33一起定位在规定位置并用螺栓37固定，可改变磁体33和吸附板38的紧密接触面积。这样，可以调整磁体33对于该吸附板38的磁吸附力、即将两结合翼22、27保持在关闭状态的保持力。

图13表示第6实施方式。在该实施方式中，在底板21上以与上述第2实施方式的情况相同的构造，可以将多个磁体33安装到轿厢门的底板21上。这样，通过增减安装在底板21上的磁体33的数量，可以改变对结合翼27的磁吸附力，并可以调整用于将两结合翼22、27保持在关闭状态的保持力。

因此，在该情况下，例如在由于建筑物的位置条件等井道和电梯厅之间的气压差比通常大，用一个磁体33不能充分确保将两结合翼22、27保持在关闭状态的保持力时，通过在底板21上追加安装另外的磁体33来使磁吸附力增大而提高保持力，由此可以应对该气压差的增大。

图14表示第7实施方式。在该实施方式中，两结合翼22、27中配置在轿厢门1a的关门方向侧的第1结合翼22，被固定安装在轿厢门1a的底板21上。

这样，通过轴23、24链节板25、26的一端部自由转动地安装在该第1结合翼22上。在这些链节板25、26的另一端部上自由转动地安装有第2结合翼27。由此，构成平行联杆机构。这样，相对于固定的第1结合翼22仅使第2结合翼27向上下左右平行移动。

链节板25、26与上述各实施方式的情况相反、向右下方倾斜。在第2结合翼27向下方移动时，成为第2结合翼27和第1结合翼22之间的间隔变大的打开状态。并且，在第2结合翼27向上方移动时，成为第2结合翼27和第1结合翼22之间的间隔变小的关闭状态。

在第2结合翼27上安装有作为施力机构的配重31。通过该配重31，第2结合翼27被向相对于第1结合翼22打开的方向施力。

在上述底板21上通过托架32与第2结合翼27相对地安装有作为保持机构的磁体33。通过该磁体33的磁吸附力来保持两结合翼22、27夹住结合辊104、106并闭合的关闭状态。

该实施方式的作为凸轮机构的凸轮辊29配置在凸轮板30的上面侧。凸轮板30的倾斜部30b与上述各实施方式的情况相反、向右下方倾斜。这样，通过凸轮辊29接触凸轮板30的水平部30a的上面，由此保持两结合翼22、27的关闭状态。

在该实施方式中也与上述各实施方式的情况相同，保持两结合翼22、27夹住第1以及第2结合辊104、106从而解除层门的锁定机构(未图示)的状态。在该状态下，在层门向关门方向移动并在即将到达门对接位置之前，通过凸轮辊29在凸轮板30的倾斜部30b上移动，由此该凸轮机构的两结合翼22、27的关闭状态的保持被解除。在此，通过磁体33的磁吸附力将两结合翼22、27的关闭状态保持原样。

这样，在层门到达门对接位置并停止时，通过其反力来解除上述磁体33的关闭状态的保持。由此，两结合翼22、27打开，第2结合辊106相对于第1结合辊104变位，层门的锁定机构动作，从而锁定层门。

这样，直到层门到达门对接位置，都维持轿厢门1a和层门的结合，并可将该轿厢门1a的驱动力传递到层门。由此，不向层门施加闭门器的较强的自闭力就能可靠地完全关闭。

另外，在上述各实施方式中，通过作为保持机构的磁体来吸附第2结合翼从而使两结合翼保持在关闭状态，但是也可以通过磁体来吸附第1结合翼、或者通过磁体来吸附构成平行联杆机构的链节板，从而将两结合翼保持在关闭状态。

并且，上述各实施方式中，作为对结合翼沿打开方向进行施力的施力机构使用了配重，也可以代替配重而使用弹簧部件。

工业实用性

另外，本发明除上述实施方式以外例如还可适用于单开式门。并且，例如也可以将本发明适用于将设置在车站月台上的门和电车的车门结合的自动门等。

Claims

1.一种门装置(40)，具有使轿厢门(1a、1b)中的一个和层门(100a、100b)中的一个结合的结合装置(20)，其特征在于，包括：

施力机构(31)，对在上述轿厢门(1a、1b)中的一个上设置的第1结合翼(22)以及第2结合翼(27)沿打开方向进行施力；

凸轮机构(29)，抵抗上述施力机构(31)地将上述第1结合翼(22)以及第2结合翼(27)保持在关闭状态，并在上述层门(100a、100b)向关门方向移动并即将到达门对接位置之前，解除该关闭状态的保持；

保持机构(33)，抵抗上述施力机构(31)地将上述第1结合翼(22)以及第2结合翼(27)保持在关闭状态，即使在基于上述凸轮机构(29)的第1结合翼(22)以及第2结合翼(27)的关闭状态的保持的解除之后，也保持该关闭状态，通过与基于上述层门(100a、100b)的门对接的停止相应的反力来解除该关闭状态的保持。

2.如权利要求1所述的门装置(40)，其特征在于，

包括将上述层门(100a、100b)锁定在闭锁状态的锁定机构(101)。

3.一种电梯用门装置(40)，其特征在于，包括：

拉门式的轿厢门(1a、1b)，开闭电梯轿厢的出入口；

拉门式的层门(100a、100b)，与上述轿厢门(1a、1b)连动，其门对接侧的前端缘比上述轿厢门(1a、1b)的门对接侧的前端缘先行地向关门方向移动，开闭电梯层厅的出入口；

驱动机构(4)，驱动轿厢门(1a、1b)中的一个；

锁定机构(101)，将上述层门(100a、100b)锁定在闭锁状态；

结合装置(20)，在上述轿厢停靠在上述电梯层厅的状态下，通过上述轿厢门(1a、1b)中的一个的动作使该轿厢门和上述层门(100a、100b)中的一个结合，通过该结合将上述轿厢门(1a、1b)中的一个的驱动力传递到上述层门(100a、100b)中的一个，并且与该结合的解除相应地使上述锁定机构(101)动作；

上述结合装置(20)包括：

第1结合件(104)，设置在上述层门(100a、100b)中的一个上，将上述轿厢门(1a、1b)中的一个的驱动力传递到上述层门(100a、100b)中的一个；

第2结合件(106)，同样设置在上述层门(100a、100b)中的一个上，通过相对于上述第1结合件(104)相对地进行变位使上述锁定机构(101)动作；

结合翼机构(39)，设置在上述轿厢门(1a、1b)中的一个上，具有通过平行联杆机构(25、26)相互接触分离的、沿开闭方向平行移动的第1结合翼(22)和第2结合翼(27)，第1结合翼(22)和第2结合翼(27)相互接近并闭合，由此在该两结合翼(22、27)之间夹住上述第1结合件(104)和第2结合件(106)，从而将上述第2结合件(106)的位置保持在上述锁定机构(101)被解除的位置，第1和第2结合翼(22、27)与基于层门(100a、100b)的门对接的停止相应地相互远离并打开，由此解除上述第1结合件(104)和第2结合件(106)的夹持，并使上述锁定机构(101)动作；

施力机构(31)，对上述第1和第2结合翼(22、27)沿打开方向进行施力；

凸轮机构(29)，抵抗上述施力机构(31)地将上述第1结合翼(22)和第2结合翼(27)保持在关闭状态，并在层门(100a、100b)向关门方向移动并即将到达门对接位置之前，解除该关闭状态的保持；

保持机构(33)，抵抗上述施力机构(31)地将上述第1结合翼(22)和第2结合翼(27)保持在关闭状态，即使在基于上述凸轮机构(29)的第1结合翼(22)和第2结合翼(27)的关闭状态的保持的解除之后，也保持该关闭状态，通过与基于上述层门(100a、100b)的门对接的停止相应的反力来解除该关闭状态的保持。

4.如权利要求3所述的电梯用门装置(40)，其特征在于，

上述施力机构通过配重(31)或弹簧部件，对上述第1结合翼(22)和第2结合翼(27)沿打开方向进行施力。

5.如权利要求3所述的电梯用门装置(40)，其特征在于，

上述保持机构(33)通过磁体的磁吸附力将上述第1结合翼(22)和第2结合翼(27)保持在关闭状态。

6.如权利要求5所述的电梯用门装置(40)，其特征在于，

上述磁体(33)与上述第1结合翼(22)或者第2结合翼(27)相对地设置在轿厢门(1a、1b)中的一个上，并通过磁吸附力与该第1结合翼(22)或第2结合翼(27)紧密接触，由此将两结合翼(22、27)保持在关闭状态。

7.如权利要求5所述的电梯用门装置(40)，其特征在于，

为了可对上述两结合翼(22、27)的关闭宽度进行调整，使上述磁体(33)的安装位置可调整。

8.如权利要求6所述的电梯用门装置(40)，其特征在于，

为了抑制上述磁体(33)与上述第1结合翼(22)或者第2结合翼(27)紧密接触时的碰撞噪音，在上述磁体(33)与上述第1结合翼(22)或第2结合翼(27)之间、或者在磁体(33)和该磁体的支持部(32)之间、或者在该双方设置有冲击减弱机构(35)。

9.如权利要求6所述的电梯用门装置(40)，其特征在于，

上述磁体(33)的安装位置可调整，通过调整其安装位置，可改变与上述第1结合翼(22)或第2结合翼(27)的紧密接触面积，并可调整将两结合翼(22、27)保持在关闭状态的保持力。

10.如权利要求6所述的电梯用门装置(40)，其特征在于，

在上述轿厢门(1a、1b)上可安装多个磁体(33)，通过增减该磁体(33)的数量可调整将两结合翼(22、27)保持在关闭状态的保持力。

11.如权利要求3所述的电梯用门装置(40)，其特征在于，

构造为，上述两结合翼(22、27)中、在轿厢门(1a、1b)的关门方向侧配置的结合翼被固定在轿厢门(1a、1b)上，另一个结合翼通过平行联杆机构(25、26)进行平行移动。