CN101830386A - 电梯门机同步门刀 - Google Patents

Abstract

一种电梯门机同步门刀，包括：摆臂、左门刀片和右门刀片、第一连杆、第二连杆，左门刀片、右门刀片、第一连杆、第二连杆形成平行四边形机构，左门刀片和右门刀片之间还设置有支架，右门刀片与支架之间设置有弹簧，支架通过下连杆轴转动连接有下连杆，摆臂的一端部通过摆臂轴可转动地连接在支架上，摆臂通过上连杆轴可转动地连接有上连杆，上连杆和下连杆通过上下连杆枢轴相转动连接，支架上还固定设置有上限位件和下限位件，上下连杆枢轴位于上限位件和下限位件之间，且下限位件位于上连杆轴、下连杆轴之间连线的下方，电梯的门机板上固定设置有撞板。本发明通过利用连杆机构的死点位置进行锁死，不但结构简单、而且性能稳定、制造成本低。

Description

电梯门机同步门刀

技术领域

本发明涉及一种用于楼层层门开门关门的门刀，具体讲是一种电梯门机同步门刀。

背景技术

传统的用于电梯楼层的层门开和关的门刀大多为异步门刀，其一般为由与电梯轿厢门连接的杠杆驱动一对平行设置的静、动门刀构成的门刀。异步门刀的主要缺点是在开门关门动作转换时由于存在一定的时间差，使电梯轿厢门与楼层层门不能真正地实现完全同步运动，电梯轿厢门早于楼层层门打开却晚于楼层层门关闭，延长了开关门时间，影响了运行效率，并给乘客造成不安的感觉。目前，电梯门机的异步门刀已逐步被同步门刀所替代。现有技术的电梯门机的同步门刀主要是采用蜗轮蜗杆传动的结构，以提高电梯轿厢门与楼层层门同时开门及关门的运行精度。但该蜗轮蜗杆机构的生产制造工艺要求较高，其结构也较复杂，其生产周期较长，成本较高。

现有技术中另一种传动结构是采用铰链四杆机构的平行门刀装置即四杆门刀装置，采用拉簧与卡扣的方式保持门刀闭合。与前者相比，这种门刀的生产制造工艺要求虽然较低，但卡扣锁死的方式性能不稳定，精度要求高，如果调试不当或磨损会造成卡死的想象。

发明内容

本发明目的是提供一种结构简单、成本较低、调节方便、中心度准确、运行可靠安全且轿厢门和层门开门关门的同步效果理想的电梯中分门机同步门刀。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电梯门机同步门刀，包括：与门机同步带相传动连接的摆臂、相互平行设置的左门刀片和右门刀片、两端部均分别转动连接在所述的左门刀片和右门刀片上的第一连杆和第二连杆，所述的左门刀片、右门刀片、第一连杆、第二连杆形成平行四边形机构，所述的左门刀片和右门刀片之间还设置有支架，所述的支架分别与所述的第一连杆和第二连杆相转动连接，所述的右门刀片与所述的支架之间还设置有弹簧，所述的支架通过下连杆轴转动连接有下连杆，所述的摆臂的一端部通过摆臂轴可转动地连接在所述的支架上，所述的摆臂通过上连杆轴可转动地连接有上连杆，所述的上连杆和下连杆通过上下连杆枢轴相转动连接，所述的支架上还固定设置有上限位件和下限位件，所述的上下连杆枢轴位于所述的上限位件和下限位件之间，且所述的下限位件位于所述的上连杆轴、下连杆轴之间连线的下方，电梯的门机板上固定设置有撞板，所述的同步门刀有锁定和解锁两种工作状态，当所述的同步门刀处于锁定工作状态时，所述的上下连杆枢轴跃过所述的上连杆轴和下连杆轴之间的连线并且抵在所述的下限位件上，一对所述的层门锁滚轮被夹紧在所述的左门刀片和右门刀片之间；当所述的同步门刀处于解锁工作状态时，所述的上下连杆枢轴位于所述的上连杆轴和下连杆轴之间的连线的上方，所述的左门刀片和右门刀片松开所述的一对所述的层门锁滚轮。

进一步地，本发明的同步门刀还包括用于使所述的上下连杆枢轴弹性地抵紧所述的下限位件的扭簧，所述的扭簧设置在所述的上连杆与所述的摆臂之间，进一步地说，该扭簧套在上连杆轴上。

所述的摆臂上可转动地连接有带轴，所述的同步带固定连接在所述的带轴上。

所述的支架与所述的第一连杆的转动中心到所述的支架与所述的第二连杆的转动中心之间的连线平行于所述的左门刀片和右门刀片。

本发明工作原理是：当门机的驱动电机带动同步带做向左拉动的开门动作时，摆臂推动上连杆与下连杆，而上连杆受扭簧弹性力的作用使上下连杆枢轴稍跃过上连杆轴与下连杆轴之间的连线，即死点位置，使下连杆抵死下限位件。此时上下连杆枢轴受扭簧作用，在不受外力的情况下不可能越过死点位置移动到上连杆轴与下连杆轴所连接的直线上方，所以同步门刀始终处于夹紧工作状态，同时左门刀片和右门刀片夹紧层门锁滚轮，层门门板打开。而当驱动电机带动同步带做向右拉动的闭门动作时，摆杆拉动同步门刀沿门机板上的导轨滑动，由于上下连杆枢轴已经跃过了死点位置，虽然摆杆受到向右的拉力，然而在没有其它外力的推动上下连杆枢轴仍然无法转过该死点位置向上运动，门刀始终处于夹紧工作状态，当关门到位后，上下连杆枢轴撞向撞板，撞板给上下连杆枢轴施加一个向上的力，从而使其跃过死点位置，使同步门刀解锁，上下连杆枢轴最终抵在上限位件处定位。左门刀片和右门刀片松开一对层门锁滚轮，电梯轿厢可以正常运行。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：本发明通过利用连杆机构的死点位置进行锁死，不但结构简单、性能稳定，而且能够实现柔性锁定和解锁，对机构冲击力不大，因此使用寿命长，此外本发明还具有制造工艺要求低、加工工艺简单、方便、制造成本低的优点。

附图说明

附图1为本发明的门刀夹紧层门锁滚轮时的主视图(开闭轿厢厢门时)；

附图2为本发明的门刀夹紧层门锁滚轮时的后视图(开闭轿厢厢门时)；

附图3为本发明的门刀放松层门锁滚轮时的主视图(轿箱运行时)；

附图4为本发明的门刀放松层门锁滚轮时的后视图(轿箱运行时)；

附图5为本发明的门刀结构侧视图；

附图6为本发明的门刀连杆锁死时的示意图；

附图7为本发明的门刀连杆绕过死点位置时的示意图；

其中：1、带轴；2、摆臂轴；3、左门刀片；4、连杆轴；5、右门刀片；6、摆臂；7、蜡黄；8、层门锁滚轮；9、第一连杆；10、下连杆；11、限位螺钉；12、下连杆轴；13、下限位件；14、上下连杆枢轴；15、同步带；16、上连杆；17、上连杆轴；18、扭簧；19、底板；20、支架；21、撞板；22、滚轮；23、第二连杆；24、上限位件；25、门机板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：参见附图1至4所示，一种电梯门机同步门刀，包括：与门机同步带15相传动连接的摆臂6、相互平行设置的左门刀片3和右门刀片5、两端部均分别转动连接在所述的左门刀片3和右门刀片5上的第一连杆9和第二连杆23，所述的摆臂6上可转动地连接有带轴1，所述的同步带15固定连接在所述的带轴1上，电梯门机板25上设置有驱动电机，同步带15通过带轴1固定连接在摆臂6上。

所述的左门刀片3、右门刀片5、第一连杆9、第二连杆23形成平行四边形机构，所述的左门刀片3和右门刀片5之间还设置有支架20，所述的支架20分别与所述的第一连杆9和第二连杆23相转动连接，且所述的支架20与所述的第一连杆23的转动中心到所述的支架20与所述的第二连杆9的转动中心之间的连线平行于所述的左门刀片3和右门刀片5。

所述的右门刀片5与所述的支架20之间还设置有用于使所述的左门刀片3和右门刀片5始终保持夹紧状态的弹簧7，所述的支架20通过下连杆轴12转动连接有下连杆10，所述的摆臂6的一端部通过摆臂轴2可转动地连接在所述的支架20上，所述的摆臂6通过上连杆轴17可转动地连接有上连杆16，所述的上连杆16和下连杆10通过上下连杆枢轴14相转动连接，所述的支架20上还固定设置有上限位件24和下限位件13，所述的上下连杆枢轴14位于所述的上限位件24和下限位件13之间，且所述的下限位件13位于所述的上连杆轴17、下连杆轴12之间连线的下方，电梯的门机板25上固定设置有撞板21。撞板21位于所述的同步门刀移动的路径上，在层门关闭的过程中，同步门刀向电梯轿厢的中央移动，上下连杆枢轴14就会撞击撞板21。

所述的同步门刀有锁定和解锁两种工作状态，当所述的同步门刀处于锁定工作状态时，所述的上下连杆枢轴14跃过所述的上连杆轴17和下连杆轴12之间的连线并且抵在所述的下限位件13上，一对所述的层门锁滚轮8被夹紧在所述的左门刀片3和右门刀片5之间；当所述的同步门刀处于解锁工作状态时，所述的上下连杆枢轴14位于所述的上连杆轴17和下连杆轴12之间的连线的上方，所述的左门刀片3和右门刀片5松开所述的一对所述的层门锁滚轮8。

优选地，为避免同步门刀在开门或关门的过程中遇到震动，上连杆16和下连杆10意外脱离死点位置，所述的同步门刀上还设置有用于使所述的上下连杆枢轴14弹性地抵紧所述的下限位件13的扭簧18，所述的扭簧18设置在所述的上连杆16与所述的摆臂6之间；或者，所述的扭簧18设置在所述的上连杆16与下连杆10之间；或者，所述的扭簧18设置在所述的下连杆10与所述的支架20之间。

本发明的工作过程如下：通过驱动电机带动同步带15拉动摆臂6，当同步带15带动摆臂6做向左拉动的开门动作时，摆臂6拉动上连杆16与下连杆10使上连杆轴17、下连杆轴12、上下连杆枢轴14处于同一条直线上，即连杆机构的死点位置，同时扭簧18的弹簧力使上下连杆枢轴14弹性地抵紧在下限位件13上，防止上下连杆枢轴14向上运动脱离死点位置，此时一对所述的层门锁滚轮8被夹紧在所述的左门刀片3和右门刀片5之间，同步门刀处于锁定状态；而当驱动电机带动同步带15向右拉动摆臂6，层门关闭后，同步门刀的上下连杆枢轴14会碰到撞板21，撞板21给上下连杆枢轴14一个向上的作用力，从而使上连杆16和下连杆10脱离死点位置，同步门刀解锁，左门刀片3和右门刀片5放开一对层门锁滚轮8，电梯轿厢可以上下运行，支架20上的上限位件11限制下连杆10的最大摆幅，以避免下连杆10无法回位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电梯门机同步门刀，包括：与门机同步带(15)相传动连接的摆臂(6)、相互平行设置的左门刀片(3)和右门刀片(5)、两端部均分别转动连接在所述的左门刀片(3)和右门刀片(5)上的第一连杆(9)和第二连杆(23)，所述的左门刀片(3)、右门刀片(5)、第一连杆(9)、第二连杆(23)形成平行四边形机构，所述的左门刀片(3)和右门刀片(5)之间还设置有支架(20)，所述的支架(20)分别与所述的第一连杆(9)和第二连杆(23)相转动连接，其特征在于：所述的右门刀片(5)与所述的支架(20)之间还设置有弹簧(7)，所述的支架(20)上通过下连杆轴(12)转动连接有下连杆(10)，所述的摆臂(6)的一端部通过摆臂轴(2)可转动地连接在所述的支架(20)上，所述的摆臂(6)上通过上连杆轴(17)可转动地连接有上连杆(16)，所述的上连杆(16)和下连杆(10)通过上下连杆枢轴(14)相转动连接，所述的支架(20)上还固定设置有上限位件(24)和下限位件(13)，所述的上下连杆枢轴(14)位于所述的上限位件(24)和下限位件(13)之间，且所述的下限位件(13)位于所述的上连杆轴(17)、下连杆轴(12)之间连线的下方，电梯的门机板(25)上固定设置有撞板(21)，所述的同步门刀有锁定和解锁两种工作状态，当所述的同步门刀处于锁定工作状态时，所述的上下连杆枢轴(14)跃过所述的上连杆轴(17)和下连杆轴(12)之间的连线并且抵在所述的下限位件(13)上，所述的左门刀片(3)和右门刀片(5)夹紧一对层门锁滚轮(8)；当所述的同步门刀处于解锁工作状态时，所述的上下连杆枢轴(14)位于所述的上连杆轴(17)和下连杆轴(12)之间的连线的上方，所述的左门刀片(3)和右门刀片(5)松开一对所述的层门锁滚轮(8)。

2.根据权利要求1所述的电梯门机同步门刀，其特征在于：它还包括用于使所述的上下连杆枢轴(14)弹性地抵紧所述的下限位件(13)的扭簧(18)，所述的扭簧(18)套在所述的上连杆轴(17)上。

3.根据权利要求1所述的电梯门机同步门刀，其特征在于：所述的支架(20)与所述的第一连杆(23)的转动中心到所述的支架(20)与所述的第二连杆(9)的转动中心之间的连线平行于所述的左门刀片(3)和右门刀片(5)。

4.根据权利要求1所述的电梯门机同步门刀，其特征在于：所述的摆臂(6)上可转动地连接有带轴(1)，所述的同步带(15)固定连接在所述的带轴(1)上。

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