CN104787651A - 一种电梯同步门刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯同步门刀。解决了一般同步门刀结构不合理，存在不易调试、开门时间久、容易卡死的问题。同步门刀包括有轨迹架和底板，在底板背面上铰接有止动臂、传动臂、锁板，在止动臂前端设置有引导轮，在底板正面上下部分别铰接有转动臂，上转动臂通过提拉杆与传动臂相联动，转动臂一端上铰接有第一刀片，另一端上铰接有活动板，在活动板上铰接有解锁转动臂，解锁转动臂一端上铰接有第二刀片，另一端与锁板相抵。本发明的优点是简化了机械结构，将关门刀片和解锁刀片集成在一个刀片上；降低了调整门刀和厅门球配合位置的精度要求，使得更易于调试；解决了关门末端挡厅门机械重开门时间过久或死机的问题。

Description

一种电梯同步门刀

技术领域

本发明涉及一种电梯技术领域，尤其是涉及一种结构简单、易于调试、不易死机的电梯同步门刀。

背景技术

垂直电梯的门刀类型分同步和异步两种类型，同步门刀因为厅轿门同步而带来的良好的外观效果备受用户青睐，但是同步门刀对安装和调试提出了更高的要求。此门刀在实现挡厅门机械重开门的功能时，是需要电气上的配合的，且实现此功能时可能会死机或至少会给用户带来不好的体验。

现有的集成轿门的同步门刀通常具有三个刀片，根据运动方向的不同可以分为开门刀片、关门刀片和解锁刀片，解锁刀片都是铰接在开门刀片上，且在其他两个刀片中间。但这种结构还存在一些缺陷，一个是当厅门球远离解锁刀片偏置安装时，就会造成无法开门，另外即使厅门球未偏置安装，但当关门末端时厅门机械重开门会需要过久的时间或死机，大大降低了电梯的舒适性。

如申请号为201420145370.X，名称为一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其结构为：包括门刀底板，安装在电梯的门机上；第一刀片和第二刀片，活动安装在门刀底板上且相互联动；传动臂，转动连接在门刀底板上且与门机驱动机构联动，用于驱动第一刀片和第二刀片开合；锁板，轴接在门刀底板上，且带有与门机上的锁合件相配合的锁舌；解锁传动臂，与第二刀片铰接，且与锁板相抵以驱动锁板解锁；解锁刀片，位于第一刀片和第二刀片之间，且解锁传动臂铰接。该专利就存在上述的缺点，当厅门球远离解锁刀片偏置安装时，就会造成无法开门，另外即使厅门球未偏置安装，但当关门末端时厅门机械重开门会需要过久的时间或死机，大大降低了电梯的舒适性。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中一般同步门刀结构不够合理，存在不易调试、开门时间久、容易卡死的问题，提供了一种结构简单、易于调试、不易死机的电梯同步门刀。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电梯同步门刀，包括有设置在门机背板上的轨迹架和设置在挂板上的底板，在底板背面上铰接有止动臂、与门机驱动机构联动的传动臂、与设置在轿厢上锁钩相扣合的锁板，在止动臂前端设置有与轨迹架相配合的引导轮，在所述底板正面上下部分别转动连接有上转动臂和下转动臂，上转动臂通过提拉杆与传动臂相联动，上转动臂和下转动臂一端上活动连接有第一刀片，上转动臂和下转动臂另一端上铰接有活动板，形成四连杆结构，在活动板上下部分别活动连接有有上解锁转动臂和下解锁转动臂，上解锁转动臂和下解锁转动臂上活动连接有第二刀片，且上解锁转动臂还与所述锁板相抵以驱动锁板解锁或落锁。本发明将一般同步门刀结构中的关门刀片和解锁刀片集成在一个刀片上，简化了机械结构，这样降低了调整门刀和厅门球配合位置的精度要求，使得更易于调试。另外还解决了关门末端挡厅门机械重开门时时间过久或死机的问题。本发明中移除了解锁刀片，第二刀片与解锁转动臂连接，同时起到驱动解锁转动臂转动的作用。

作为一种优选方案，在水平方向上所述第一刀片到第二刀片的位置顺序与开门方向保持一致。开门方向即为电梯开门时门板运动的方向，在水平方向上第一刀片到第二刀片的位置顺序与开门方向保持一致的好处为，由于第二刀片兼具解锁刀片功能，无论厅门球如何偏置安装都不影响正常开关门。具体的如：当厅门球靠近解锁刀片偏置安装时，门刀夹紧过程中提前解锁叫门锁，然后轿门先开门，厅门不动，最后门刀完全夹紧从而和厅门一起开门；当厅门球远离解锁刀片偏置安装时，门刀夹紧过程中提前解锁厅门锁，然后厅门先开门，轿门不同，最后门刀完全夹紧从而解锁轿门锁和厅门一起开门。

作为一种优选方案，所述活动板位于第二刀片下，活动板朝向第一刀片一侧的上部和中部分别突出形成有连接部，活动板另一侧沿边缘设置有若干第一限位轴，所述上解锁转动臂和下解锁转动臂分别转动连接在两连接部上，连接部上还设置有第二限位轴，上转动臂和下转动臂分别转动连接在活动板远离第一刀片一侧的中部和下部上。连接部分别设置在活动板上部和中部靠下的位置，整个活动板形成F状，连接部与解锁转动臂另一端连接。两个转动臂的一端分别铰接在活动板中部靠下位置和下部上。活动板将转动臂与解锁转动臂相联动，使得转动臂转动也驱动解锁转动臂运动，配合第二刀片的运动，共同驱动解锁转动臂以使得锁板解锁。

作为一种优选方案，上解锁转动臂和下解锁转动臂都为倒三角形状，连接部转动连接在倒三角形顶角上，第二刀片转动连接在倒三角形位于内侧的边角上，且上解锁转动臂倒三角形状的另一边角延伸至锁板处，在该边角上连接有转轮，转轮与锁板相接触。第二刀片和移动板共同驱动解锁转动臂转动，使得解锁转动臂与锁板接触的一端翘起，锁板转动与锁钩相脱离。

作为一种优选方案，所述传动臂为L形，传动臂后端铰接在底板背面，传动臂前端设置有臂轴，臂轴与门机驱动机构相联动，且在传动臂的前端头上设有与止动臂前端扣合的卡口，在传动臂前端与底板之间连接有第一复位弹簧。门机驱动机构包括电机和同步带，电机与臂轴之间通过同步带相联动，门机驱动机构工作时将带动臂轴，从而使得传动臂绕铰接轴转动。在轿厢门开启后止动臂前端会卡入在传动臂的卡口内，保持轿厢门解锁状态。第一复位弹簧横向设置，在第一复位弹簧将传动臂回复初始位置，此时提拉杆下压，两刀片处于夹紧状态。

作为一种优选方案，所述提拉杆设置在底板正面，提拉杆下端与上转动臂相铰接，提拉杆上端延伸至与传动臂隔着底板相对的位置，在底板上开有第一限位槽，提拉杆上端穿过限位槽与传动臂转动连接。转动连接轴和第一限位槽配合限制传动臂和提拉杆的位置。传动臂转动带动提拉杆上下运动，提拉杆带动转动臂绕轴转动。

作为一种优选方案，所述锁板前端下侧具有用于顶起锁板的内凹弧边，所述上解锁转动臂顶在内凹弧边上，锁板的后端延伸形成有一段拨动部，在锁板前端上还设置有锁舌，锁舌与轿厢上锁钩相扣合，在锁板前端上部与底板之间还连接有第二复位弹簧。第二复位弹簧为压簧，第二复位弹簧竖直设置于锁板上方，一端连接在锁板上部，一端连接在底板上，使锁板保持下压状态。

作为一种优选方案，在所述底板背面还铰接有手动解锁臂，手动解锁臂的前端位于在锁板拨动部上，手动解锁臂的前端上还设置有解锁绳，在手动解锁臂后端与底板之间连接有第三复位弹簧。该手动解锁臂使得可以手动开启轿门锁，拉动解锁绳，使得手动解锁臂前端向拨动部下压，带动锁板绕轴转动，锁板与锁钩相脱离，实现手动解锁。

作为一种优选方案，所述锁板前端上还安装有开关插针，在轿门上安装有支架，锁钩安装在支架上，在支架上安装有与开关插针相配合的开关插座。该开关插座和开关插座能指示轿门的开合状态，当轿门开启时，同步门刀解锁，锁板抬起，开关插座与开关插针相分离。

作为一种优选方案，所述止动臂背面上设置有第三限位轴，在底板对应位置设置有第二限位槽，第三限位轴穿过第二限位槽露出在底板正面，在第三限位轴与底板之间连接有第四复位弹簧。第四复位弹簧竖立或斜向设置，第四复位弹簧上端连接在第三限位轴上，下端连接在底板上，第四复位弹簧保持止动臂下压状态。第二限位槽限制限位轴转动范围。

因此，本发明的优点是：1.简化了机械结构，只设置了第一刀片和第二刀片，将关门刀片和解锁刀片功能集成在第二刀片上；2.由于第二门刀兼具了解锁功能刀片功能，无论厅门球如何偏置安转或者远离都不影响正常开关门，降低了调整门刀和厅门球配合位置的精度要求，使得更易于调试；3. 同时也解决了厅门球远离解锁刀片偏置安装时门机死机的问题和关门末端挡厅门机械重开门时时间过久或死机的问题。

附图说明

附图1是本发明中正面的一种结构示意图；

附图2是本发明中背面的一种结构示意图；

附图3是本发明中去掉第一刀片、第二刀片和活动板后的一种结构示意图；

附图4是本发明解锁状态正面的一种结构示意图；

附图5是本发明解锁状态背面的一种结构示意图。

1-底板 2-上转动臂 2＇-下转动臂 3-第一刀片 4-活动板 5-第二刀片 6-上解锁转动臂 6＇-下解锁转动臂 7-提拉杆 8-止动臂 9-传动臂 10-锁板 11-连接部 12-第一限位轴 13-第一复位弹簧 14-内凹弧边 15-转轮 16-第二复位弹簧 17-开关插针 18-臂轴 19-卡口 20-锁舌 21-手动解锁臂 22-解锁绳 23-拨动部 24-第一限位槽 25-第二限位槽 26-第三限位轴 27-第四复位弹簧 28-第二限位轴 29-第三复位弹簧。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种电梯同步门刀，如图1所示，包括设置在挂板上的底板1，在底板的正面上下部分别转动连接有上转动臂2和下转动臂2＇，两转动臂的右端上转动连接有第一刀片3，两转动臂的左端上转动连接有活动板4。活动板上转动连接有上解锁转动臂6和下解锁转动臂6＇，上解锁转动臂和下解锁转动臂上转动连接有第二刀片5。如图2所示，在底部的背面上转动连接有止动臂8、与门机驱动机构联动的传动臂9、与设置在轿厢门机上锁钩相扣合的锁板10。上转动臂通过提拉杆7与传动臂9相联动。

活动板朝向第一刀片一侧的上部和中部靠下处分别突出形成有连接部11，在两连接部上分别活动连接有上解锁转动臂6和下解锁转动臂6＇，在两连接部的背面上设置有第二限位轴28。具体的两转动臂的左端分别铰接在活动板远离第一刀片一侧的中部和下部上，在活动板该侧正面上沿边缘设置有三个第一限位轴12。

如图1和图3所示，上解锁转动臂和下解锁转动臂为倒三角形状，连接部活动连接在倒三角形顶角上，第二刀片5活动连接在倒三角形位于内侧即图中左侧的边角上，该第二刀片位于活动板的上部。另外上解锁转动臂倒三角形状的另一边角延伸至锁板10处，在该边角上连接有转轮15，转轮抵在锁板上。

如图3所示，提拉杆7设置在底板的正面，提拉杆竖直设置，提拉杆下端转动连接在位于上部的转动臂2上，提拉杆上端位于与传动臂9隔着底板相对的位置，在底板该处上开有第一限位槽24，第一限位槽为弧形，提拉杆上端穿过限位槽与传动臂转动连接。

止动臂8的前端上连接有与轨迹架相配合的引导轮，引导轮、轨迹架图中未给出。轨迹架安装在门机背板上，轨迹架包括提升轨迹和保持轨迹两部分，提升轨迹和保持轨迹之间通过斜轨迹过渡相连，提升轨迹位于轿门关闭位置处，引导轮在轨迹架上运动。止动臂背面上设置有第三限位轴26，在底板对应位置设置有第二限位槽25，第三限位轴穿过第二限位槽露出在底板正面，在第三限位轴与底板之间连接有第四复位弹簧27。

传动臂9为L形，传动臂后端铰接在底板背面，传动臂前端上设置有臂轴18，臂轴与门机驱动机构相联动。门机驱动机构包括电机和同步带，电机与臂轴之间通过同步带相联动，门机驱动机构工作时将带动臂轴，从而使得传动臂绕轴转动。在传动臂的前端头上设有与止动臂前端扣合的卡口19，在传动臂前端与底板之间连接有第一复位弹簧13，第一复位弹簧水平设置。

锁板10为一块异形板，锁板前端下侧具有用于顶起锁板的内凹弧边15，解锁转动臂的转轮顶在内凹弧边上。锁板的后端延伸形成有一段拨动部23，在锁板前端上设置有锁舌20，锁舌与轿厢上锁钩相扣合，在锁板前端上部与底板之间连接有第二复位弹簧16，第二复位弹簧为压簧，第二复位弹簧下端连接在锁板上，上端连接在底板上。锁板前端上还安装有开关插针17，在轿厢门机挂板上还安装有支架，锁钩安装在支架上，在支架上安装有与开关插针相配合的开关插座。

为了在故障时还能手动解锁，如图2所示，在底板1背面还铰接有手动解锁臂21，手动解锁臂的前端位于在锁板10拨动部23上，手动解锁臂的前端上还设置有解锁绳22，在手动解锁臂后端与底板之间连接有第三复位弹簧29。

正常开启轿门和层门过程为：当轿门与层门位于同一高度处，层门球处于第一刀片和第二刀片之间，如图1和图2所示，此时为关闭状态。如图2所示，当门机驱动机构工作后，带动臂轴18相开门方向运动，传动臂9相开门方向转动。如图1所示，传动臂转动带动提拉杆向下运动，提拉杆运动带动转动臂逆时针旋转，则第一刀片相上运动靠近层门球，活动板向下运动靠近层门球，活动板带动与之连接的解锁转动臂做同样运动，解锁转动臂也带动与之连接的第二刀片做同样运动，及向下运动靠近层门球。在运动过程中，第二刀片靠近层门球受到层门球阻挡，不再向有运动，而活动板不与层门球接触继续向右下运动，这样解锁转动臂在第二刀片和活动板的带动下，与锁板接触的一端向上翘起，顶起了锁板。锁板转动，锁舌与锁钩相脱离，开关插座与开关插座相分离，如图4和图5所示，完成解锁过程，轿门和层门打开。

正常关闭轿门和层门过程为：如图5所示，止动臂前端卡在传动臂卡口内，保持解锁状态，在动力机构驱动下轿门和层门关闭。在关闭到位后，此时止动臂在轨迹架作用下抬起，止动臂前端脱离传动臂卡口，传动臂在关门驱动力作用下克服第一复位弹簧相关门方向运动，提起提拉杆，提拉杆带动转动臂顺时针转，转动臂带动活动板左上移动，活动板带动解锁转动臂左上移动，解锁转动臂带动第二刀片左上移动，第二刀片离开层门球不受层门球阻挡，则解锁转动臂与锁板接触一端落下，锁板复位，锁舌扣入在锁钩内，又恢复到图1和图2的状态，完成锁止。

在电梯故障，轿门与层门不在同一高度，此时层门球不在第一刀片和第二刀片之间，若门电机正常，则此时轿门锁处于紧锁状态，乘客无法在轿厢内扒开轿门。若门机失电，则门刀会在第一复位弹簧的作用下进行与上述正常开启轿门和层门过程相似，只是由于没有层门球，第二刀片在运动过程中不受到阻挡，和活动板一样进行右下运动，则解锁转动臂也是右下运动并不进行转动，则锁板保持不动，无法进行解锁，乘客依然无法在轿厢内扒开轿门。

在电梯故障，轿门与层门不在同一高度，且需要打开轿门时，手动拉动解锁绳，使得锁板旋转，锁板前端翘起，锁舌脱离锁钩，完成手动解锁，轿门打开。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底板、上转动臂、第一刀片、活动板、第二刀片等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种电梯同步门刀，包括有设置在门机背板上的轨迹架和设置在挂板上的底板，在底板背面上铰接有止动臂、与门机驱动机构联动的传动臂、与设置在轿厢上锁钩相扣合的锁板，在止动臂前端设置有与轨迹架相配合的引导轮，在底板（1）正面上下部分别转动连接有上转动臂和下转动臂，其特征在于：所述上转动臂（2）通过提拉杆（7）与传动臂（9）相联动，上转动臂（2）和下转动臂（2＇）一端上转动连接有第一刀片（3），上转动臂和下转动臂另一端上转动连接有活动板（4），形成四连杆结构，在活动板上下部分别转动连接有上解锁转动臂（6）和下解锁转动臂（6＇），上解锁转动臂和下解锁转动臂上活动连接有第二刀片（5），且上解锁转动臂还与所述锁板（10）相抵以驱动锁板解锁或落锁。

2.根据权利要求1所述的一种电梯同步门刀，其特征是在水平方向上所述第一刀片到第二刀片的位置顺序与开门方向保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种电梯同步门刀，其特征是在所述活动板（4）位于第二刀片下，活动板朝向第一刀片（3）一侧的上部和中部分别突出形成有连接部（11），在活动板另一侧沿边缘设置有若干第一限位轴（12），所述上解锁转动臂（6）和下解锁转动臂（6＇）分别转动连接在两连接部上，连接部上还设置有第二限位轴（28），所述上转动臂（2）和下转动臂（2＇）分别转动连接在活动板远离第一刀片一侧的中部和下部上。

4.根据权利要求3所述的一种电梯同步门刀，其特征是上解锁转动臂（6）和下解锁转动臂（6＇）都为倒三角形状，连接部（11）转动连接在倒三角形顶角上，第二刀片（5）转动连接在倒三角形位于内侧的边角上，且上解锁转动臂（6）倒三角形状的另一边角延伸至锁板（10）处，在该边角上连接有转轮（15），转轮与锁板相接触。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯同步门刀，其特征是所述传动臂（9）为L形，传动臂后端铰接在底板（1）背面，传动臂前端设置有臂轴（18），臂轴与门机驱动机构相联动，且在传动臂的前端头上设有与止动臂（8）前端扣合的卡口（19），在传动臂前端与底板之间连接有第一复位弹簧（13）。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯同步门刀，其特征是所述提拉杆（7）设置在底板正面，提拉杆下端与上转动臂相铰接，提拉杆上端延伸至与传动臂（9）隔着底板相对的位置，在底板上开有第一限位槽（24），提拉杆上端穿过限位槽与传动臂相铰接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯同步门刀，其特征是所述锁板（10）前端下侧具有用于顶起锁板的内凹弧边（14），所述上解锁转动臂（6）顶在内凹弧边上，锁板的后端延伸形成有一段拨动部（23），在锁板前端上还设置有锁舌（20），锁舌与轿厢上锁钩相扣合，在锁板前端上部与底板（1）之间还连接有第二复位弹簧（16）。

8.根据权利要求7所述的一种电梯同步门刀，其特征是在所述底板（1）背面还铰接有手动解锁臂（21），手动解锁臂的前端位于在锁板（10）拨动部（23）上，手动解锁臂的前端上还设置有解锁绳（22），在手动解锁臂后端与底板之间连接有第三复位弹簧（29）。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯同步门刀，其特征是所述锁板（10）前端上还安装有开关插针（17），在轿门上安装有支架，锁钩安装在支架上，在支架上安装有与开关插针相配合的开关插座。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯同步门刀，其特征是所述止动臂（8）背面上设置有第三限位轴（26），在底板（1）对应位置设置有第二限位槽（25），第三限位轴穿过第二限位槽露出在底板正面，在第三限位轴与底板之间连接有第四复位弹簧（27）。