CN101111991A

CN101111991A - 用于混合动力车辆的热保护设备及方法

Info

Publication number: CN101111991A
Application number: CNA2006800039240A
Authority: CN
Inventors: 平泽崇彦
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2006-02-14
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2026-02-14
Also published as: US20080144237A1; US7622879B2; CN100571019C; JP2006230037A; WO2006087618A1; DE112006000334T5

Abstract

本发明涉及一种通过随着限制温度(Tset)的增加而逐渐限制工作设备(24)的工作来调节工作设备的工作的热可变工作调节器。当检测到的温度(Tiny)的变化量(ΔT)等于或小于预定变化量(Tref)时，通过限制温度设定装置将限制温度(Tset)——工作设备(24)的工作基于该限制温度被限制——设定为通过对检测到的温度(Tiny)执行预定平滑处理而获得的平滑温度(Ttmp)。然而，当检测到的温度(Tiny)的变化量(ΔT)大于预定变化量(Tref)时，限制温度(Tset)在不使用检测到的温度(Tiny)的情况下被设定。热可变工作调节器的工作装置影响工作并且响应于限制温度(Tset)的增加逐渐地限制工作设备(24)。

Description

用于混合动力车辆的热保护设备及方法

技术领域

本发明总体上涉及一种热可变工作调节器和用于控制工作设备的方法，更具体地，涉及一种包括在工作时发热的工作设备的热可变工作调节器以及用于控制这种工作设备的方法。

背景技术

上述类型的热可变工作调节器已经被公开。已知在电机负载系数超过预定阈值时减少电机最大转速的热可变工作调节器。该热可变工作调节器基于负载判定值与对应于额定负载的过载判定值之间的比率计算电机负载系数，所述负载判定值是通过将与作为工作设备的电机的温度增加成比例的电机电流值的平方值积分而获得的。例如，在日本专利申请公报No.JP-A-09-282020中描述了这种热可变工作调节器。

然而，所描述的热可变工作调节器具有以下问题。由于电机电流值的平方值的积分值并不总是精确地反应电机的温度(下文中，称作“电机温度”)，来自电机的输出有时不必要地减少。为了解决这样的问题，可以直接基于电机温度限制来自电机的输出。然而，如果电机温度迅速地变化，则来自电机的输出被调节的程度迅速地增加，并且因此，来自电机的输出迅速地变化。结果，例如当电机用作车辆用驱动单元时，会发生转矩冲击。可替换地，来自电机的输出可以使用通过使用高的时间常量来平滑电机温度而获得的限制温度(即基于其限制来自电机的输出的温度)进行限定，从而电机温度的变化可以更平稳。在这种情况下，由于限制温度是通过平滑电机温度获得的，即使检测到的电机温度低于当限制温度超过限制值变为100％的切断阈值温度时电机应当被切断的温度，也将花很长的时间使得限制温度变得比切断阈值温度低。结果，来自电机的输出的重启动被延迟。

发明内容

鉴于上述背景，本发明提供一种使用工作设备的温度更适当地限制工作设备的工作的热可变工作调节器，以及用于控制这种工作设备的方法。

本发明的第一方面涉及一种设有在工作时发热的工作设备的热可变工作调节器，所述工作设备例如为电动机、发电机、驱动电动机或发电机的驱动电路以及转换电力的电压的电压转换器。所述热可变工作调节器包括：用于检测所述工作设备的温度的温度检测装置；用于设定限制温度的限制温度设定装置，所述工作设备的工作基于所述限制温度被限制，其中当检测到的温度的变化量等于或小于预定变化量时，限制温度被设定为通过对检测到的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度，并且当检测到的温度的变化量大于预定变化量时，限制温度在不使用检测到的温度的情况下被设定；以及工作装置，所述工作装置用于使所述工作设备工作，并且随着限制温度的增加逐渐限制所述工作设备的工作。

对根据本发明第一方面的热可变工作调节器，当工作设备的温度的变化量等于或小于预定变化量时，限制温度被设定为通过对工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度。并且，随着限制温度的增加逐渐限制工作设备的工作。另一方面，当工作设备的温度的变化量大于预定变化量时，限制温度在不使用工作设备的温度的情况下被设定。并且，随着限制温度的增加逐渐限制工作设备的工作。即，如果工作设备的温度的变化量大于预定变化量，则判定温度的检测中存在异常，并且限制温度在不使用异常检测的温度的情况下被设定。因此，可以抑制基于异常检测到的温度对工作设备的工作进行不必要的限制。工作设备的例子有电动机、发电机、驱动电动机或发电机的驱动电路以及转换电力的电压的电压转换器。

第一方面中，当检测到的温度的变化量大于预定变化量时，限制温度设定装置可以将限制温度设定为通过对在获得上次平滑温度时检测到的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度。因此，使用获得上次平滑温度时检测到的温度而不是使用异常检测到的温度设定限制温度。因此，可以更适当地抑制基于异常检测到的温度对工作设备的工作进行不必要的限制。

第一方面中，当通过对检测到的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度等于或低于预定温度时，限制温度设定装置可以将限制温度设定为所述平滑温度；并且当通过对检测到的温度执行平滑处理而获得的平滑温度高于预定温度时，限制温度设定装置可以将限制温度设定为所述预定温度。当工作设备的温度降低时，平滑温度迅速地变得等于或低于预定温度。因此，可以迅速地降低基于设定为平滑温度的限制温度对工作设备的工作进行限制的程度。在这种情况下，所述预定温度可以是工作装置切断工作设备时的温度。

本发明的第二方面涉及一种设有在工作时发热的工作设备的热可变工作调节器。该热可变工作调节器包括：用于检测所述工作设备的温度的温度检测装置；用于设定限制温度的限制温度设定装置，所述工作设备的工作基于所述限制温度被限制，其中当通过对检测到的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度等于或低于预定温度时，所述限制温度被设定为所述平滑温度；并且当通过对检测到的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度高于预定温度时，所述限制温度被设定为所述预定温度；以及工作装置，所述工作装置用于使工作设备工作，并且随着限制温度的增加逐渐限制工作设备的工作。

对根据第二方面的热可变工作调节器，当通过对在工作时发热的工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度等于或低于预定温度时，限制温度被设定为平滑温度。并且，随着限制温度的增加逐渐限制工作设备的工作。另一方面，当通过对工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度高于预定温度时，限制温度被设定为预定温度。并且，随着限制温度的增加逐渐限制工作设备的工作。即，限制温度通过预定温度限制。当工作设备的温度降低时，平滑温度迅速地变得等于或低于预定温度。因此，可以迅速地降低基于设定为平滑温度的限制温度对工作设备的工作进行限制的程度。在这种情况下，工作设备的例子是电动机、发电机、驱动电动机或发电机的驱动电路以及转换电力的电压的电压转换器。并且，所述预定温度可以是工作装置切断工作设备时的温度。

在第一或第二方面中，所述预定平滑处理可以是通过把已经设定的限制温度增加数值而获得平滑温度以使平滑温度更接近检测到的温度的处理，所述数值通过将检测到的温度与已经设定的限制温度之间的偏差除以预定数量“n”而获得。预定数量“n”根据设定限制温度的时间间隔而变化。当时间间隔是50至100毫秒(msec)时，预定数量“n”可以为大约2至大约10。

本发明的第三方面涉及一种用于控制在工作时发热的工作设备的方法。所述方法包括：(a)设定限制温度，工作设备的工作基于所述限制温度被限制，其中当热可变工作调节器的温度的变化量等于或小于预定变化量时，将限制温度设定为通过对工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度，并且当所述工作设备的温度的变化量大于所述预定变化量时，将限制温度设定为通过对在获得上次平滑温度时检测到的工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度；以及(b)随着限制温度的增加，逐渐限制所述工作设备的工作。

对根据本发明第三方面的用于控制工作设备的方法，当在工作时发热的工作设备的温度的变化量等于或小于预定变化量时，将限制温度设定为通过对工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度。并且，随着限制温度的增加，逐渐限制工作设备的工作。另一方面，当工作设备的温度的变化量大于预定变化量时，将限制温度设定为通过对获得上次平滑温度时检测到的工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度。并且，随着限制温度的增加，逐渐限制工作设备的工作。即，当工作设备的温度的变化量大于预定变化量时，判定温度的检测中存在异常，并且在不使用异常检测的温度的情况下设定限制温度。因此，可以抑制基于异常检测到的温度对工作设备的工作进行不必要的限制。工作设备的例子是电动机、发电机、驱动电动机或发电机的驱动电路以及转换电力的电压的电压转换器。

本发明的第四方面涉及一种用于控制在工作时发热的工作设备的方法。所述方法包括：(a)设定限制温度，工作设备的工作基于所述限制温度被限制，其中当通过对工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度等于或低于预定温度时，将限制温度设定为所述平滑温度；并且当通过对工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度高于所述预定温度时，将限制温度设定为所述预定温度；以及(b)随着限制温度的增加，逐渐限制工作设备的工作。

对根据本发明第四方面的用于控制工作设备的方法，当通过对在工作时发热的工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度等于或低于预定温度时，将限制温度设定为平滑温度。并且，随着限制温度的增加，逐渐限制工作设备的工作。另一方面，当通过对工作设备的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度高于预定温度时，将限制温度设定为预定温度。并且，随着限制温度的增加，逐渐限制工作设备的工作。即，限制温度通过预定温度限制。当工作设备的温度降低时，平滑温度迅速地变得等于或低于预定温度。因此，可以迅速地降低基于设定为平滑温度的限制温度对工作设备的工作进行限制的程度。在这种情况下，工作设备的例子是电动机、发电机、驱动电动机或发电机的驱动电路以及转换电力的电压的电压转换器。并且，所述预定温度可以是工作装置切断工作设备时的温度。

附图说明

结合附图考虑时，通过阅读以下对本发明的优选实施例的详细说明，将会更好地理解本发明的特征、优点以及技术和工业意义，附图中：

图1示出了根据本发明一实施例设有包括作为工作设备的逆变器24的热可变工作调节器的电动车辆20的示意图；

图2示出了通过电子控制单元40执行的负载限制率设定例程的例子的流程图；

图3示出了用于说明如何通过平滑逆变器温度Tinv计算平滑温度Ttmp的图；

图4示出了用于说明负载限制率R与限制温度Tset之间关系的例子的图；

图5示出了用于说明在负载限制率设定例程反复执行的情况下逆变器温度Tinv、限制温度Tset以及比较例随时间变化的图。

具体实施方式

在以下说明书和附图中，将以具体实施例的形式更详细地说明本发明。

图1示出了根据本发明的该实施例包括热可变工作调节器的电动车辆20的示意图。热可变工作调节器包括作为工作设备的逆变器24。如图1所示，实施例中的电动车辆20包括用作驱动电动车辆20并且由向驱动轮30a和30b输出动力的已知的同步发电电动机形成的电机(电动机)22；将从电池26供给的直流电力转换为伪(虚拟，pseudo-)三相交流电力并且将伪三相交流电力供给到电机22的逆变器24；以及执行包括逆变器24控制的整个车辆控制的电子控制单元(下文中，简称为“ECU”)40。

ECU 40由主要包括CPU 42的微处理器形成。除CPU 42之外，ECU40还包括存储处理程序的ROM 44；临时存储数据的RAM 46；输入口(未示出)；以及输出口(未示出)。ECU 40通过输入口接收以下信号：从检测电机22转角的转角传感器22a传递的转角α；从连接到逆变器24的温度传感器24a传递的逆变器温度Tinv；从检测变速杆51位置的位置传感器52传递的变速位置SP；从检测加速踏板53位置的加速器踏板位置传感器54传递的加速器踏板位置Acc；从检测制动踏板55位置的制动踏板位置传感器56传递的制动踏板位置BP；从车速传感器58传递的车速V；等。ECU 40通过输出口向逆变器24的切换元件输出用于控制电机22工作的切换控制信号等。

热可变工作调节器包括作为工作设备的逆变器24。该热可变工作调节器主要包括逆变器24、温度传感器24a以及ECU 40。

接下来，将说明根据本实施例构造的热可变工作调节器的工作，尤其是，当基于逆变器温度Tinv限制置于逆变器24上的负载时的工作。图2示出了通过ECU 40执行的负载限制率设定例程的例子的流程图。该例程以预定的时间间隔(例如，数十毫秒(msec)的时间间隔)反复地执行。

在负载限制率设定例程中，ECU 40的CPU 42首先接收从温度传感器24a传递的逆变器温度Tinv(步骤S100)，通过获得在当前执行的例程中检测到的逆变器温度Tinv与上一例程中检测到的逆变器温度Tinv之差计算温度变化量ΔT(步骤S110)，然后将温度变化量ΔT与阈值Tref进行比较(步骤S120)。阈值Tref用以判定由温度传感器24a执行的检测中是否存在异常。阈值Tref可以设定为比逆变器24温度的允许变化量上限高的值。当温度变化量ΔT大于阈值Tref时，判定在检测中存在异常，并且进行修正，使得在当前执行例程中使用在上一例程中检测到的逆变器温度Tinv而非在当前执行例程中检测到的逆变器温度Tinv(步骤S130)。如前所述，如果检测中存在异常，使用当检测中不存在异常时检测到的逆变器温度Tinv。这样可以避免由使用当检测中存在异常时检测到的异常温度引起的问题。

在温度变化量ΔT等于或小于阈值Tref或逆变器温度Tinv被修正后，通过使用在上一例程中设定的限制温度Tset(基于该限制温度Tset逆变器24的工作被限制)和逆变器温度Tinv来平滑逆变器温度Tinv而计算出平滑温度Ttmp(步骤S140)。本实施例中，如下面的表达式(1)所示，通过把上一例程中设定的限制温度Tset增加数值而计算出平滑温度Ttmp从而使得平滑温度Ttmp更接近逆变器温度Tinv，所述数值通过将逆变器温度Tinv与在上一例程中设定的限制温度Tset之间的偏差除以预定数量“n”而获得。优选地，预定数量“n”是大约2至大约10的数。本实施例中，预定数量“n”是4或5。图3示出了用于说明如何通过平滑逆变器温度Tinv计算平滑温度Ttmp的图。图3中，时间t1、时间t2以及时间t3中每一个都表示通过执行负载限制率设定例程计算平滑温度Ttmp的时间。图3示出了预定数量“n”是4(n＝4)的情况。如图3所示，以平滑温度Ttmp和逆变器温度Tinv之间偏差的1/n为增量，平滑温度Ttmp逐渐接近逆变器温度Tinv。下文中将详细说明限制温度Tset。

Ttmp＝在上一例程中设定的Tset+(Tinv-在上一例程中设定的Tset)/n...(1)

在如此计算出平滑温度Ttmp之后，将平滑温度Ttmp与控制用逆变器24上限温度Tmax相比较(步骤S150)。如果平滑温度Ttmp等于或低于上限温度Tmax，则将限制温度Tset设定为平滑温度Ttmp(步骤S160)。另一方面，如果平滑温度Ttmp高于上限温度Tmax，则将限制温度Tset设定为上限温度Tmax(步骤S170)。然后，基于限制温度Tset设定逆变器24的负载限制率R(步骤S180)，然后例程终止。图4示出了负载限制率R与限制温度Tset之间关系的例子。在图4所示的例子中，直到限制温度Tset到达温度T1为止，负载限制率为0％。在限制温度Tset到达温度T1之后，直到限制温度Tset到达上限温度Tmax为止，负载限制率R线性地增加，并且当到达上限温度Tmax时负载限制率R变为100％。负载限制率R作为用于限制逆变器24的工作的限制率。当执行电动车辆20的驱动控制时，负载限制率R用以限制来自电机22的转矩输出。即，当负载限制率R为50％时，逆变器24的工作被限制50％。结果，来自电机22的转矩输出减少50％。当负载限制率R为100％时，逆变器24的工作被限制100％，或被切断。结果，完全抑制了电机22的转矩输出。

图5示出了用于说明在负载限制率设定例程反复执行的情况下逆变器温度Tinv、限制温度Tset以及比较例随时间变化的图。图5中，实线表示限制温度Tset，点划线表示逆变器温度Tinv，虚线表示比较例。这里，比较例表示即使在平滑温度Ttmp超过上限温度Tmax的情况下限制温度Tset也被设定为平滑温度Ttmp时的限制温度Tset。如图5所示，随着逆变器温度Tinv增加，限制温度Tset和比较例都增加。在平滑温度Ttmp超过上限温度Tmax的t4时刻，限制温度Tset固定为上限温度Tmax。相反地，由于比较例中平滑温度Ttmp随着逆变器温度Tinv的增加而增加，比较例继续增加而没有被固定为上限温度Tmax。在逆变器温度Tinv降低至上限温度Tmax的t5时刻后，限制温度Tset随着逆变器温度Tinv降低而降低。此时，比较例也随着逆变器温度Tinv降低而降低。然而，由于在t5时刻比较例高于上限温度Tmax，在t5时刻后的t6时刻，比较例变得比上限温度Tmax低。根据本实施例在图5所示的例子中从t4时刻至t5时刻负载限制率R为100％。在比较例中，从t4时刻至t6时刻负载限制率R为100％。因此，根据本实施例，尽管t5时刻后逆变器24的工作仍然受到限制，但逆变器24可以工作。结果，尽管电机22的转矩输出受到限制，但转矩可以从电机22输出。然而，在比较例中，由于直到t6时刻为止逆变器24的工作是被切断的，转矩不能从电机22输出。当逆变器温度Tinv变得等于或低于上限温度Tmax时，相比于比较例，本实施例中工作被切断的逆变器24能够更快的重新工作。

对根据本实施例的热可变工作调节器，当逆变器温度Tinv的温度变化量ΔT大于阈值Tref时，判定检测中存在异常，并且在当前执行的例程中使用在上一例程中检测到的逆变器温度Tinv，而不是使用在当前执行例程中检测到的逆变器温度Tinv。因此，可以避免由使用当检测中存在异常时检测到的异常温度引起的问题，即，可以避免由使用通过将限制温度Tset设定为过高的值而获得的过高负载限制率R不必要地限制电机22的工作而引起的问题。结果，限制温度Tset可以设定为更适当的值，并且作为工作设备的逆变器24的负载限制率R可以设定为更适当的值。

对根据本实施例的热可变工作调节器，当通过平滑逆变器温度Tinv获得的平滑温度Ttmp超过上限温度Tmax时，基于设定为上限温度Tmax的限制温度Tset设定负载限制率R。因此，相对于即使平滑温度Ttmp超过上限温度Tmax时仍将限制温度Tset设定为平滑温度Ttmp的比较例，根据本实施例的热可变工作调节器具有以下优点。根据本实施例，当逆变器温度Tinv变得等于或低于上限温度Tmax时，逆变器温度Tinv的降低可以迅速地反应在限制温度Tset上，并且因此，被完全禁止工作的逆变器24可以迅速地重新开始工作。结果，电机22的转矩输出可以迅速地重新开始。

对根据本实施例的热可变工作调节器，当温度变化量ΔT大于阈值Tref时，通过使用在上一例程中检测到的逆变器温度Tinv设定负载限制率R，而不是使用在当前执行的例程中检测到的逆变器温度Tinv。而且，当通过平滑逆变器温度Tinv获得的平滑温度Ttmp超过上限温度Tmax时，基于设定为上限温度Tmax的限制温度Tset设定负载限制率R。然而，可以对本实施例做出下述修改(1)和(2)。在修改(1)中，如同本实施例，当温度变化量ΔT大于阈值Tref时，通过使用在上一例程中检测到的逆变器温度Tinv设定负载限制率R，而不是使用在当前执行的例程中检测到的逆变器温度Tinv。然而，即使当通过平滑逆变器温度Tinv获得的平滑温度Ttmp超过上限温度Tmax时，仍然基于设定为平滑温度Ttmp的限制温度Tset设定负载限制率R。在修改(2)中，即使当温度变化量ΔT大于阈值Tref时，仍然通过平滑在当前执行的例程中检测到的逆变器温度Tinv获得平滑温度Ttmp。而且，当平滑温度Ttmp超过上限温度Tmax时，基于设定为上限温度Tmax的限制温度Tset设定负载限制率R。

对根据本实施例的热可变工作调节器，基于用于限制逆变器24的工作的负载限制率R使逆变器24工作，该负载限制率R是基于逆变器24的温度Tinv设定的。然而，当温度变化量ΔT大于阈值Tref时通过使用在前一例程中检测到的温度而不是使用在当前执行的例程中检测到的温度设定负载限制率R的技术，或当通过平滑检测温度获得的平滑温度Ttmp超过上限温度Tmax时基于设定为上限温度Tmax的限制温度Tset设定负载限制率R的技术，可以应用到在工作时发热的任意类型的工作设备上。这些技术可以应用于调整各种工作设备的工作。例如，这些技术可以应用到：1)基于电动机22的温度调整电动机22的工作时，2)基于发电机的温度限制发电机的工作时，3)基于诸如用于驱动发电机的逆变器的驱动电路的切换元件的温度限制驱动电路的工作时，4)基于用于诸如DC/DC转换器之类的电压转换器的切换元件的温度限制电压转换器的工作时，或5)基于电压转换器的电抗器的温度限制电压转换器的工作时。

本实施例中，包括作为工作设备的逆变器24的热可变工作调节器安装在电动车辆20中。然而，热可变工作调节器也可以安装在混合动力车辆或普通汽油发动机车辆中。此外，热可变工作调节器可以安装在诸如火车、船或飞行器之类的其它移动体中。另外，热可变工作调节器可以嵌入到诸如建筑机器之类的不可移动设备中。另外，热可变工作调节器可以嵌入到诸如空调机器之类的各种电气设备中。

本实施例中，在包括作为工作设备的逆变器24的热可变工作调节器中，实现了当温度变化量ΔT大于阈值Tref时通过使用在上一例程中检测到的温度而不是在当前执行的例程中检测到的温度设定负载限制率R的技术，以及当通过平滑检测到的温度获得的平滑温度Ttmp超过上限温度Tmax时基于设定为上限温度Tmax的限制温度Tset设定负载限制率R的技术。然而，这些技术可以通过用于控制诸如逆变器24之类的在工作时发热的工作设备的方法实现。

说明书中说明的本发明的实施例在所有方面都应被认为是示意性的而非限制性的。本发明的技术范围由权利要求限定，并且因此在权利要求的等同的意义和范围内的所有修改都包含在其中。

本发明可以应用在用于生产包括诸如逆变器、电动机、发电机以及DC/DC转换器之类的工作设备的热可变工作调节器的工业中。

Claims

1.一种包括在工作时发热的工作设备的热可变工作调节器，所述热可变工作调节器包括：

用于检测所述工作设备(24)的温度(Tinv)的温度检测装置；

用于设定限制温度(Tset)的限制温度设定装置，所述工作设备(24)的工作基于所述限制温度被限制，其中当所述检测到的温度(Tinv)的变化量(ΔT)等于或小于预定变化量(Tref)时，所述限制温度被设定为通过对所述检测到的温度(Tinv)执行预定平滑处理而获得的平滑温度(Ttmp)，并且当所述检测到的温度(Tinv)的所述变化量(ΔT)大于所述预定变化量(Tref)时，所述限制温度(Tset)在不使用所述检测到的温度(Tinv)的情况下被设定；以及

工作装置，所述工作装置用于使所述工作设备(24)工作，并且随着所述限制温度(Tset)的增加逐渐限制所述工作设备(24)的工作。

2.根据权利要求1所述的热可变工作调节器，其中

当所述检测到的温度(Tinv)的所述变化量(ΔT)大于所述预定变化量(Tref)时，所述限制温度设定装置将所述限制温度(Tset)设定为通过对在获得上次平滑温度(Ttmp)时检测到的温度(Tinv)执行所述预定平滑处理而获得的所述平滑温度(Ttmp)。

3.根据权利要求1或2所述的热可变工作调节器，其中

当通过对所述检测到的温度(Tinv)执行所述预定平滑处理而获得的所述平滑温度(Ttmp)等于或低于预定温度时，所述限制温度设定装置将所述限制温度(Tset)设定为所述平滑温度(Ttmp)；并且当通过对所述检测到的温度(Tinv)执行所述平滑处理而获得的所述平滑温度(Ttmp)高于所述预定温度时，所述限制温度设定装置将所述限制温度(Tset)设定为所述预定温度。

4.根据权利要求3所述的热可变工作调节器，其中

所述预定温度是所述工作装置切断所述工作设备(24)时的温度(Tmax)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的热可变工作调节器，其中

所述预定平滑处理是通过把已经设定的限制温度(Tset)增加数值而获得所述平滑温度(Ttmp)以使所述平滑温度(Ttmp)更接近所述检测到的温度(Tinv)的处理，所述数值通过将所述检测到的温度(Tinv)与所述已经设定的限制温度(Tset)之间的偏差除以预定数量“n”而获得。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的热可变工作调节器，其中

所述工作设备(24)是电动机(22)、发电机(22)、驱动所述电动机或所述发电机的驱动电路以及转换电力的电压的电压转换器之一。

7.一种包括在工作时发热的工作设备的热可变工作调节器，所述热可变工作调节器包括：

用于检测所述工作设备(24)的温度(Tinv)的温度检测装置；

用于设定限制温度(Tset)的限制温度设定装置，所述工作设备(24)的工作基于所述限制温度被限制，其中当通过对所述检测到的温度(Tinv)执行预定平滑处理而获得的平滑温度(Ttmp)等于或低于预定温度时，所述限制温度(Tset)被设定为所述平滑温度(Ttmp)；并且当通过对所述检测到的温度(Tinv)执行所述预定平滑处理而获得的所述平滑温度(Ttmp)高于所述预定温度时，所述限制温度(Tset)被设定为所述预定温度；以及

8.根据权利要求7所述的热可变工作调节器，其中

9.根据权利要求7或8所述的热可变工作调节器，其中

10.根据权利要求7至9中任一项所述的热可变工作调节器，其中

11.一种用于控制在工作时发热的工作设备的方法，包括：

(a)设定限制温度(Tset)，所述工作设备(24)的工作基于所述限制温度被限制，其中当热可变工作调节器(24)的温度(Tinv)的变化量(ΔT)等于或小于预定变化量(Tref)时，所述限制温度(Tset)被设定为通过对所述工作设备(24)的所述温度(Tinv)执行预定平滑处理而获得的平滑温度(Ttmp)；并且当所述工作设备(24)的所述温度(Tinv)的所述变化量(ΔT)大于所述预定变化量(Tref)时，所述限制温度(Tset)被设定为通过对在获得上次平滑温度(Ttmp)时检测到的所述工作设备(24)的所述温度执行所述预定平滑处理而获得的所述平滑温度(Ttmp)；以及

(b)随着所述限制温度(Tset)的增加，逐渐限制所述工作设备(24)的工作。

12.一种用于控制在工作时发热的工作设备的方法，包括：

(a)设定限制温度(Tset)，所述工作设备(24)的工作基于所述限制温度被限制，其中当通过对所述工作设备(24)的温度执行预定平滑处理而获得的平滑温度(Ttmp)等于或低于预定温度时，所述限制温度(Tset)被设定为所述平滑温度(Ttmp)；并且当通过对所述工作设备(24)的所述温度执行所述预定平滑处理而获得的所述平滑温度(Ttmp)高于所述预定温度时，所述限制温度(Ttmp)被设定为所述预定温度；以及