CN101069575B - 清洗水果蔬菜表面的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗水果蔬菜表面的方法及其系统，所述方法能对清洗对象或新收割的农产品的最少损伤地去除表面污染物、清洗和杀菌。

Description

清洗水果蔬菜表面的方法及系统

相关申请的交叉引用

本发明要求2006年5月8日提交的第2006-0004210号韩国专利申请的优先权，以引用的方式完全并入本申请中。

技术领域

本发明一般涉及清洗水果蔬菜表面的方法及其系统，更特别地，涉及一种除去水果蔬菜(桃、苹果、梨、橘子等等)表面污染物、清洗水果蔬菜表面并杀菌的方法及其系统，该方法能较小损伤或最小挤压被清洗的对象或新收割的农产品。

背景技术

以往，水果蔬菜浸渍在水中，用空气或流体来清洗并提升输送装置来输送。

同时，被清洗的对象受到挤压或损伤很多，带来像储藏能力降低之类的问题。

而且，不可能制成具有在输送装置的中间既用于去除污染物又能清洗的装置的过长输送装置。

由于传输元件如用于传输水果蔬菜的传输辊的存在，传统的输送装置不能有弯曲部分。

这样，输送装置必须长距离安装。在这种情况下，有关安装距离的问题得不到解决，必须独立地提供多过两个的输送装置，所以要用吸力或其他运输方法把水果蔬菜从每个终点运送到独立的输送装置的两端。

因此，用于在独立的输送装置之间输送水果蔬菜的过程花费了很多工作时间，而且同时担心水果蔬菜被损伤。

发明内容

因此，本发明决心解决现有技术中出现的上述问题，本发明的目的是提供一种通过去除水果蔬菜(桃、苹果、梨、橘子等等)表面污染物、清洗水果蔬菜表面并杀菌、能对被清洗的对象或新收割的农产品的造成较小损伤或挤压最小的清洗水果蔬菜表面的方法及其系统。

为了实现这个目标，本发明提供一种清洗水果蔬菜到方法，该方法包括：去污步骤，向由输送装置连续供给的水果蔬菜上喷射压缩的微小空气(compressed minute air)来去除水果蔬菜表面的污染物；清洗步骤，向已去除污染物的水果蔬菜上喷射受压水；脱水步骤，向清洗过的水果蔬菜上喷射压缩空气来去除水果蔬菜表面的水汽；和干燥步骤，对表面已去除水汽的水果蔬菜进行消毒和干燥。

特征在于，水果蔬菜仅在去污步骤、清洗步骤、脱水步骤和干燥步骤旋转，而在其他步骤不旋转。

另外，特征在于受压水包含用来杀菌的电解分析水。

另外一个发明是用于清洗水果蔬菜表面的系统，该系统包括：水果蔬菜去污装置，用来向由输送装置连续供给的水果蔬菜上喷射压缩的微小空气；水果蔬菜清洗装置，用来向已去除污染物的水果蔬菜上喷射受压水；水果蔬菜脱水装置，用来向清洗过的水果蔬菜上喷射压缩空气以去除水果蔬菜表面的水汽；和用水果蔬菜干燥装置，来对表面已去除水汽的水果蔬菜进行消毒和干燥。

输送装置可以包括：输送装置框架；为了在输送装置框架中沿输送方向通过驱动力输送水果蔬菜而用于无限循环旋转的电动元件；设在电动元件上并用于放水果的输送滚轮。

另外，输送滚轮具有为了稳定地支撑水果蔬菜的凹形中心。

而且，最好水果蔬菜去污装置、水果蔬菜清洗装置、水果蔬菜脱水装置和水果蔬菜干燥装置分别具有摩擦条以使得输送滚轮能够旋转。

另外，特征在于输送装置具有弯曲排架，以致多个在该处旋转的输送滚轮的轴线形成一有规则的曲率。

另外，干燥装置包括：提供在主体中的壳体，所述壳体具有位于输送装置的输送滚轮上、供水果蔬菜进出的门；位于输送装置的输送滚轮下方、通过吸气装置的吸力来吸入壳体中的空气的吸气管；和位于壳体中并给壳体提供卡路里的加热装置。

而且，水果蔬菜去污装置、水果蔬菜清洗装置、水果蔬菜脱水装置和水果蔬菜干燥装置还可以分别具有能根据水果蔬菜的厚度来控制高度的升降装置。

特征在于，升降装置包括：用于测量水果蔬菜高度的水平传感器和通过水平传感器提供的数据来控制高度的升降千斤顶。

另外，特征在于喷射压缩的微小空气或压缩空气或受压水的喷头的喷射角度、喷量和压力可以控制。

附图说明

通过下面结合附图所做的详细介绍可更清楚地了解本发明的上述和其他目的、特征和优点，其中：

图1是本发明所使用的清洗水果蔬菜表面的方法的流程图；

图2示出了本发明一个实施例中具有水果蔬菜去污装置的清洗水果蔬菜的系统；

图3示出了输送装置的弯曲部分；

图4是本发明使用的水果蔬菜去污装置的前视横截面图；

图5和图6示出了操作图4中的水果蔬菜去污装置的状态；

图7是图4中上端空气喷头的分解图；

图8是本发明使用的水果蔬菜去污装置的平面图；

图9和图10示出了操作图8中的水果蔬菜去污装置的状态；

图11是图8中侧空气喷头的分解图；

图12是本发明一个实施例中使用的水果蔬菜去污装置的侧视横截面图；

图13图12的局部分解图；

图14本发明使用的水果蔬菜清洗装置的前视横截面图；

图15和16示出了操作图14中的水果蔬菜清洗装置的状态状态；

图17是图14中上端喷射喷头的分解图；

图18是本发明使用的水果蔬菜清洗装置的平面图；

图19和20示出了操作图18中的水果蔬菜清洗装置的状态状态；

图21图18中侧喷射喷头的分解图；

图22是本发明使用的水果蔬菜清洗装置的侧视横截面图；

图23图22的局部分解图；

图24本发明使用的水果蔬菜脱水装置的前视横截面图；

图25和26示出了操作图24中的水果蔬菜脱水装置的状态；

图27是图24中上端空气喷头的分解图；

图28是本发明使用的水果蔬菜脱水装置的平面图；

图29和30示出了操作图28中的水果蔬菜脱水装置的状态；

图31图28中侧喷射喷头的分解图；

图32是本发明使用的水果蔬菜脱水装置的侧视横截面图；

图33图32的局部分解图；

图34本发明使用的水果蔬菜干燥装置的前视横截面图；

图35是本发明使用的水果蔬菜干燥装置的侧视横截面图；

图36是图35的局部分解图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细介绍。现在参考附图，在附图中，不同附图中相同的附图标记代表本发明下文说明书中相同或相似的部件，当对相关公知功能和结构的详细描述会使本发明的要点不清楚时，这些详细的描述可以略去。

本发明提供一种既能清洗水果(如苹果或桃)又能清洗蔬菜(如胡萝卜或马铃薯)的方法和装置，下面的实施例中以桃为例进行介绍。

这并不意味着本发明只局限于桃，而是能适用于其它的水果蔬菜。

根据本发明清洗水果蔬菜表面的方法可以由图1中的步骤组成。

首先，该方法包括用于去除水果蔬菜表面污染物的去污步骤S10、用水清洗已经去除污染物的桃的清洗步骤S20、除去水果蔬菜的水汽的脱水步骤S30和对表面已去除水汽的水果蔬菜进行消毒和干燥的干燥步骤S40。

当然，还可以包括包装各个水果蔬菜的包装步骤S50。

去污步骤S10可以使用刷子的方法，但本发明使用向水果蔬菜喷压缩的微小(minute)空气的方法。

喷该压缩的微小空气时，该压缩的微小空气的压力、向水果或蔬菜喷压缩的微小空气的方向角和喷射微小空气时对空气微小度的要求很重要。上述参数可以在防止损伤水果蔬菜和脱毛效率之间进行控制。

另外，在从水果蔬菜表面去除污染物的过程中，连续地转动水果蔬菜是有利的。

这时，因为压缩的微小空气对水果蔬菜起到气刀的作用，因此，优选地，该压缩的微小空气在适当的的角度范围内执行角运动。

如果压缩的微小空气固定在不变的位置而没有角运动，可能损伤水果蔬菜的表面，这样就担心降低产品的品质。

特别地，在水果蔬菜有毛的情况下，例如桃，去污步骤S10也起到去除毛的作用。

清洗步骤S20可以用沉入水槽中的水中或用刷子的方法，但本发明采用向水果蔬菜喷受压水的方法。

喷受压水时，受压水的压力和受压水喷向桃的方向角很重要。上述参数应该在防止损伤水果蔬菜的和脱毛效率之间进行控制。

另外，清洗桃时连续地转动桃是有利的，并且为了分散被清洗的物体的重心以达到转动时对桃的损伤最小的目地而设计输送装置的支柱(prop)的形状。

这时，也是因为受压水对桃起到气刀的作用，优选地，受压水在适当的角度范围内执行角运动。

此外，优选地，加入处理过的电解分析水，并将该混合物喷到水果蔬菜上以达到清洗和杀菌的目的。

脱水步骤S30是除去在先前的清洗步骤S20中附着在水果蔬菜表面的水汽的步骤，可以用热空气干燥，但本发明采用向水果蔬菜喷压缩空气的方法。

优选地，喷压缩空气，因为除了气化水汽外，还具有通过压缩空气的压力迫使水汽离开水果蔬菜表面的效果。

喷该压缩的微小空气时，压缩空气的压力和向水果蔬菜上喷压缩空气的方向角很重要。上述参数可以在防止损伤水果蔬菜和脱毛效率之间进行控制。

另外，在去除水果蔬菜上附着的污染物时连续转动水果蔬菜是有利的。

这时，也是因为压缩空气对水果蔬菜起到了气刀的作用，因此优选地，压缩空气在适当的角度范围内执行角运动。

尽管有脱水步骤S30，干燥步骤S40去除水果蔬菜表面附着的微量水汽并杀死附着在水果蔬菜上的细菌。设计时排除了传统的用热风的方法，而是采用空气，通过穿过干燥元件然后喷空气来杀死细菌。

另外，吸入时用经过热源(紫外光灯、红外光灯等)的方法迅速去除被清洗过的物体上的水汽，并且干燥过程中使饱和水汽残留在槽内的影响最小化，所以干燥时间和温度不会影响品质。

因此，去除水果蔬菜上的水汽时连续地转动水果蔬菜是有利的。

包装步骤S50通过吸力来执行，但是可以是通过根据重量放入筛选机自动地包装。

其次，在用根据本发明的清洗水果蔬菜表面的方法和另一种传统的方法清洗桃的情况下，测试桃的含糖量和色度。

实验

该实验是为了建立清洗桃的条件的脱毛初步实验。在多组中(包括：未处理，刷子清洗，水洗，海绵清洗(干燥)，在水中浸过后用海绵清洗(干燥)，空气清洗，水洗后用空气清洗)测量并分析色度和含糖量，并做了视觉测试。

表1示出了用上述方法清洗桃的初始表面色度的变化，表2示出了用上述方法清洗桃的初始含糖量的变化。

对于色度，未处理组和处理组之间L、a、b值没有明显的差异。用肉眼观察到在用刷子和海绵清洗的处理组中清洗压力损伤了桃的表面。

另外，用清洗方法的处理组与未处理组之间色度没有明显变化，因为所有的处理组有11白利糖度(brix°)或更高的初始值。

表1

处理	L	A	b
				A1	80.11	-4.56	20.41
B1	76.55	-4.25	20.36
				C1	80.30	-4.26	17.87
D1	81.19	-4.62	19.05
				E1	78.67	-3.51	14.05
F1	78.97	-3.39	13.11
				G1	80.56	-3.64	13.92

其中，A1＝未处理组、B1＝刷子清洗、C1＝水洗、D1＝海绵清洗(干燥)，E1＝在水中浸过后海绵清洗(干燥)、F1＝空气清洗、G1＝水洗后空气清洗。

表2

处理	可溶性固体(brix°)
		A2	12.2
B2	11.2
		C2	12.1
D2	11.4
		E2	11.0
F2	12.3
		G2	11.9

其中，A2＝未处理组、B2＝刷子清洗、C2＝水洗、D2＝海绵清洗(干燥)，E2＝在水中浸过后海绵清洗(干燥)、F2＝空气清洗、G2＝水洗后空气清洗。

由此，可以发现空气清洗或水洗后空气清洗显示出理想的结果，如同本发明。

图2示出了用来实现上述清洗水果蔬菜表面的用于清洗水果蔬菜表面的系统。根据本发明的实施例，用于清洗水果蔬菜表面的系统中，选择桃作为被清洗的对象。

连续的输送装置500包括其上的水果蔬菜去污装置100、水果蔬菜清洗装置200、水果蔬菜脱水装置300和水果蔬菜干燥装置400。

输送装置500包括设在输送装置框架501中并循环无限转动的电动元件以及设在电动元件中以便一起输送的输送滚轮510。

这时，电动元件可以用如本发明实施例中的链条520，还可以用皮带、V形带、同步皮带等。

输送滚轮510具有可将桃10稳定地置于其中的凹形环状中心元件。

另外，为了避免水果蔬菜频繁的转动造成的损伤，输送滚轮510设置成为只有在桃10进入水果蔬菜去污装置100、水果蔬菜清洗装置200、水果蔬菜脱水装置300和水果蔬菜干燥装置400才转动，所以输送装置500滚动时，桃10只在水果蔬菜去污装置100、水果蔬菜清洗装置200、水果蔬菜脱水装置300和水果蔬菜干燥装置400里转动。

与输送滚轮510接触并能使其转动的摩擦条130、230、330、430置于水果蔬菜去污装置100、水果蔬菜清洗装置200、水果蔬菜脱水装置300和水果蔬菜干燥装置400的主体101、201、301、401内。

而且，在输送装置500中有弯曲排架502。输送装置500可以有多个弯曲排架，并且弯曲排架502不使用由滚动元件操作的输送滚轮510，而是使用绕其轴旋转的弯曲排架输送滚轮530。

弯曲排架输送滚轮530与输送滚轮510形状相同，而不同的是弯曲排架输送滚轮530绕其轴旋转，并且轴线大体上形成径向圆弧，使得桃10能被输送而不会掉下去。

图4是本发明一个实施例中的水果蔬菜去污装置100的前视横截面图，示出了在桃10上方雾化空气的上端喷射组件机构。

进一步，当桃10由输送装置500输送到水果蔬菜去污装置100时，开始执行去污步骤S10。

上端喷射组件包括：由位于主体101内的固定框架113所固定的上端固定杆110，多个可旋转地设在上端固定杆110上的上端轴117，与上端轴117结合的上端空气喷头118，一端与该多个上端轴117连接的上端连杆115，通过接头116与该多个上端连杆116另一端连接的上端操作杆111和用于前后移动上端操作杆111的上端致动器112。

因此，当上端致动器112相对上端固定杆110前后移动时，上端操作杆111移动以转动该上端连杆115和与上端连杆115结合的上端轴117，致使位于上端轴117上的上端空气喷头118转动。

因此，如果控制了上端连杆115的长度和上端致动器112前后移动的临界宽度，就可以控制上端空气喷头118转动量。

这时，当操作上端操作杆111时，其到上端固定杆110的距离是变化的。因此上端校正连杆119设在致动器112和上端操作杆111之间，以使得上端操作杆111和上端固定杆110能保持水平。

另外，输送装置500的输送滚轮510在上端空气喷头118的下部移动以输送桃10。

图5和6示出了操作图4中的水果蔬菜去污装置的状态。

图7示出了上端空气喷头118的雾化角度，所述角度控制在α1和α2的范围内。

图8是本发明中用于去除水果蔬菜污染物的水果蔬菜去污装置100的平面图，示出了在桃10的左右两侧雾化空气的侧喷射组件机构。

该侧喷射组件包括：固定到主体101上的侧固定元件120，多个可旋转地设置在侧固定元件120上的侧轴127，与侧轴127结合的侧空气喷头128，一端与该多个侧轴127连接的侧连杆125，通过接头126与多个侧连杆125的另一端连接的侧操作杆121和用于前后移动该侧操作杆121的侧致动器122。

因此，当侧致动器122相对侧固定杆120前后移动时，侧操作杆121移动以转动该侧连杆125，并且与侧连杆125结合的侧轴127被转动，致使位于侧轴127上的侧空气喷头128转动。

因此，如果控制了侧连杆125的长度和侧致动器122前后移动的临界宽度，就可以控制侧空气喷头128转动量。

这时，当操作侧操作杆121时，其到侧固定杆120的距离是变化的。因此，侧校正连杆129置于侧致动器122和侧操作杆121之间，以使得侧操作杆121和侧固定杆120能保持水平。

图9和图10示出了操作图8中的水果蔬菜去污装置100的状态。

图11示出了侧空气喷头128的雾化角度，所述雾化角度控制在α1和α2的范围内。

图12是本发明中使用的水果蔬菜去污装置100的侧视横截面图。

如图13所示，为了依据水果蔬菜的尺寸来控制水果蔬菜去污装置100的高度，升降千斤顶140置于水果蔬菜去污装置100的主体101内。

另外，水平传感器用来控制升降千斤顶140的升降量，水平传感器由光学传感器150和用来将光(如红外光)照到光学传感器150的光接收组件151组成。

水平传感器最好附设在由升降千斤顶140控制高度的部位上，因为可以准确地测量水果蔬菜的高度。

下面将会详细介绍操作水果蔬菜去污装置100的状态。

根据本发明的实施例，水果蔬菜去污装置100以桃10为基准，通过上端喷射组件和在左右两侧的侧喷射组件去除染污物。

上端喷射组件118和侧喷射组件128与提供有压缩微小空气的压缩微小空气供应源(未示出)连接。

该压缩微小空气供应源可以是压缩机。

只要通过输送装置500将桃10移入水果蔬菜去污装置100中，输送装置500的输送滚轮510就通过水果蔬菜去污装置100的摩擦条130开始转动，相应地，桃10也开始转动。

另外，当上端致动器112和侧致动器122开始工作时，在适当的角度范围内由上端喷头118和侧喷头128将该压缩微小空气喷向桃10。

这时，根据上端致动器112和侧致动器122的工作速度就可以控制喷向桃10的压缩微小空气的每小时角运动量。

特别地，输送滚轮510将桃10旋转180°时，上端喷头118和侧喷头128作一次往复运动，以提高与本发明的水果蔬菜去污装置100的能效相对比的水果蔬菜脱毛率。

因为可能在上端致动器112和侧致动器122上施加适当的负重，上端空气喷头118和侧喷头128的角运动范围最好在30°到60°之间。

另外，该压缩微小空气最好倾斜地喷向桃10。如果该压缩微小空气垂直喷向桃10，气压直接传递到桃上，这样可能损伤桃10。

特别地，如果桃10与上端空气喷头118和侧喷头128喷出的压缩微小空气之间的相对角度保持在5°到50°之间，该压缩微小空气起到气刀的作用以进一步提高脱毛率。

另外，最好根据桃10的物质特征设计不同的工艺条件。

为了依照硬度、尺寸、清洗要求和外皮的纤毛度等自动地控制喷头的高度、喷射压力和喷头的类型，可以用传感器来控制高度，用阀门来控制压力以及更换喷头。

图14是本发明使用的水果蔬菜污染物清洗装置200的前视截面图，示出了在桃10上方雾化受压水的上端喷射组件机构。

另外，当桃10由输送装置500输送到水果蔬菜物清洗装置200时，开始执行清洗步骤。

上端喷射组件包括：由位于主体201内的固定框架213所固定的上端固定杆210，多个可旋转地设置在上端固定杆210上的上端轴217，与上端轴217结合的上端喷射喷头218，一端与该多个上端轴217连接的上端连杆215，通过接头116与该多个上端连杆215的另一端连接的上端操作杆211和用于前后移动上端操作杆211的上端致动器212。

因此，当上端致动器212相对上端固定杆210前后移动时，上端操作杆211移动以转动该上端连杆215，与上端连杆215结合的上端轴217被转动，致使位于上端轴217上的上端喷射喷头218转动。

因此，如果控制了上端连杆215的长度和上端致动器212前后移动的临界宽度，就可以控制上端喷射喷头218的转动量。

这时，当操作上端操作杆211时，其到上端固定杆210的距离是变化的。因此上端校正连杆219提供在上端致动器212和上端操作杆211之间，以使得上端操作杆211和上端固定杆210能保持水平。

另外，输送装置500的输送滚轮510在上端喷射喷头218的下部移动，以输送桃10。

图15和16示出了操作图14中的水果蔬菜清洗装置的状态。

图17示出了上端喷射喷头218的雾化角度，所述角度控制在α1和α2的范围内。

图18是水果蔬菜清洗装置200的平面图，示出了在桃10的左右两侧雾化受压水的侧喷射组件机构。

另外，受压水可以包括由图2所示的电解分析水发生装置260所提供的用来杀菌的电解分析水。

电解分析水发生装置260利用电解水方法。

侧喷射组件包括：固定设置在主体201上的侧固定元件220，多个可旋转地设在侧固定元件220上的侧轴227，与侧轴227结合的侧喷射喷头228，一端与该多个侧轴227连接的侧连杆225、通过接头226与多个侧连杆225的另一端连接的侧操作杆221和用于前后移动侧操作杆221的侧致动器222。

因此，当侧致动器222相对侧固定杆220前后移动时，侧操作杆221移动以转动该侧连杆225，与侧连杆225结合的侧轴227被转动，致使位于侧轴227上的侧喷射喷头228转动。

因此，如果控制了侧连杆225的长度和侧致动器222前后移动的临界宽度，就可以控制该侧喷射喷头228转动量。

这时，当操作侧操作杆221时，其到侧固定杆220的距离是变化的。因此，侧校正连杆229置于侧致动器222和侧操作杆221之间，以使得侧操作杆221和侧固定杆220能保持水平。

图19和图20示出了操作图18中的水果蔬菜清洗装置200的侧喷射组件的状态。

图21示出了侧喷射喷头228的雾化角度，所述雾化角度控制在α1和α2的范围内。

图22是根据本发明实施例的水果蔬菜清洗装置200的侧视横截面图。

如图23所示，为了依据水果蔬菜的尺寸来控制水果蔬菜清洗装置200的高度，将升降千斤顶240置于水果蔬菜清洗装置200的主体201内。

另外，水平传感器用来控制升降千斤顶240的升降量，水平传感器由光学传感器250和用来将光(如红外光)照到光学传感器250的光接收组件251组成。

水平传感器最好附设在由升降千斤顶240控制高度的部位上，因为可以准确地测量水果蔬菜的高度。

下面将会详细介绍操作本发明的状态。

水果蔬菜清洗装置200以桃10为基准，通过上端喷射组件和在左右两侧的侧喷射组件进行清洗。

上端喷射组件118和侧喷射组件128与提供该压缩微小空气的压缩微小空气供应源(未示出)连接。

该压缩微小空气供应源可以是泵。

只要通过输送装置500将桃10送入水果蔬菜清洗装置200中，输送装置500的输送滚轮510就通过水果蔬菜清洗装置200的摩擦条230开始转动，相应地，桃10也开始转动。

另外，当上端致动器212和侧致动器222开始运转时，由上端喷射喷头218和侧喷射喷头228在适当的角度范围内将受压水喷向桃10。

这时，依据上端致动器212和侧致动器222的运转速度就可以控制喷向桃10的受压水每小时的角运动量。

特别地，输送滚轮510将桃10旋转180°时，上端喷头218和侧喷头228作一次往复运动，以提高与本发明的水果蔬菜清洗装置200的能效相对比的水果蔬菜的脱毛率。

另外，上端的和两侧的喷头设计成做往复运动以用少量的水进行清洗。当每个喷头做往复运动时，设计成按锯齿形运动以使得被清洗的部分成为整个清洗对象。

因为可以在上端致动器212和侧致动器222上施加适当的负重，上端喷射喷头218和侧喷射喷头228角运动的范围最好在30°到60°之间。

另外，受压水最好倾斜地喷向桃10。如果受压水垂直地喷向桃10，水压直接传递到桃上，这样可能损伤桃10。

特别地，如果桃10与上端喷射喷头218和侧喷射喷头228喷出的受压水之间的相对角度保持在5°到50°之间，受压水起到气刀的作用以进一步提高脱毛率。

另外，最好根据桃10的物质特征设计不同工艺条件。

为了依照硬度、尺寸、清洗意图和外皮的纤毛度等自动地控制喷头的高度、喷射压力和喷头的类型，可以用传感器来控制高度，阀门控制压力和更换喷头。

图24是本发明使用的水果蔬菜污染物脱水装置300的前视截面图，示出了在桃10上方雾化空气的上端喷射组件机构。

另外，当桃10由输送装置500输送到水果蔬菜脱水装置300时，开始执行脱水步骤。

上端喷射组件包括：由位于主体301内的固定框架313所固定的上端固定杆310，多个可旋转地设置在上端固定杆310上的上端轴317，与上端轴317结合的上端空气喷头318，一端与该多个上端轴317连接的上端连杆315，通过接头116与多个上端连杆115的另一端连接的上端操作杆111和用于前后移动上端操作杆311的上端致动器312。

因此，当上端致动器312相对上端固定杆310前后移动时，上端操作杆311移动以转动该上端连杆315，与上端连杆315结合的上端轴317被转动，致使位于上端轴317上的上端空气喷头318转动。

因此，如果控制了上端连杆315的长度和上端致动器312前后移动的临界宽度，就可以控制上端空气喷头318的转动量。

这时，当操作上端操作杆311时，其到上端固定杆310的距离是变化的。因此上端校正连杆319设置在致动器312和上端操作杆311之间，以使得上端操作杆311和上端固定杆310能保持水平。

另外，输送装置500的输送滚轮510在上端空气喷头318的下部移动以输送桃10。

图25和26示出了操作图24中的水果蔬菜脱水装置的上端喷射组件的状态。

图27示出了上端喷射喷头318的雾化角度，所述角度控制在α1和α2的范围内。

图28是水果蔬菜脱水装置300的平面图，示出了在桃10的左右两侧雾化空气的侧喷射组件机构。

侧喷射组件包括：固定设置到主体301上的侧固定元件320，多个可旋转地设在侧固定元件320上的侧轴327，与侧轴327结合的侧空气喷头328，一端与多个侧轴327连接的侧连杆325，通过接头326与多个侧连杆325的另一端连接的侧操作杆321和用于前后移动侧操作杆321的侧致动器322。

因此，当侧致动器322相对侧固定杆320前后移动时，侧操作杆321移动以转动该侧连杆325，与侧连杆325结合的侧轴327被转动，致使位于侧轴327上的侧空气喷头228转动。

因此，如果控制了侧连杆325的长度和侧致动器322前后移动的临界宽度，就可以控制侧空气喷头328的转动量。

这时，当操作侧操作杆321时，其到侧固定杆320的距离是变化的。因此，侧校正连杆329置于侧致动器322和侧操作杆321之间，以使得侧操作杆321和侧固定杆320能保持水平。

图29和图30示出了操作图21中的水果蔬菜脱水装置300的侧喷射组件的状态。

图31示出了侧喷射喷头328的雾化角度，所述雾化角度控制在α1和α2的范围内。

图32是根据本发明实施例的水果蔬菜脱水装置300的侧视横截面图。

如图33所示，为了依据水果蔬菜的尺寸来控制水果蔬菜脱水装置300的高度，将升降千斤顶340置于水果蔬菜脱水装置300的主体301内。

而且，水平传感器用来控制升降千斤顶340的升降量，水平传感器由光学传感器350和用来将光(如红外光)照到光学传感器350的光接收组件351组成。

水平传感器最好附设在由升降千斤顶340控制高度的部位上，因为可以准确地测量水果蔬菜的高度。

下面将会详细介绍操作本发明的状态。

水果蔬菜脱水装置300以桃10为基准，通过上端喷射组件和在左右两侧的侧喷射组件进行脱水。

上端喷射组件318和侧喷射组件328与提供压缩微小空气的压缩微小空气供应源(未示出)连接。

该压缩微小空气供应源可以是压缩机。

只要通过输送装置500将桃10送入水果蔬菜脱水装置300中，输送装置500的输送滚轮510就通过水果蔬菜脱水装置300的摩擦条330开始转动，相应地，桃10也开始转动。

另外，当上端致动器312和侧致动器322开始工作时，由上端喷头318和侧喷头328在适当的角度范围内将压缩空气喷向桃10。

这时，依据上端致动器312和侧致动器322的工作速度就可以控制喷向桃10的压缩空气每小时的角运动量。

特别地，输送滚轮510将桃10旋转180°时，上端喷头318和侧喷头328作一次往复运动，以提高与本发明的水果蔬菜脱水装置300的能效相对比的水果蔬菜的脱毛率。

因为可以在上端致动器312和侧致动器322上施加适当的负重，上端喷头318和侧喷头328角运动的范围最好在30°到60°之间。

另外，压缩空气最好倾斜地喷向桃10。如果压缩空气垂直地喷向桃10，气压直接传递到桃上，这样可能损伤桃10。

特别地，如果桃10与上端喷头318和侧喷头328喷出的压缩空气之间的相对角度保持在5°到50°之间，压缩空气起到气刀的作用以进一步提高脱毛率。

另外，最好根据桃10的物质特征设计不同的加工条件。

为了依照硬度、尺寸、清洗意图和外皮的纤毛度等自动地控制喷头的高度、喷射压力和喷头的类型，可以用传感器来控制高度，阀门控制压力和更换喷头。

另外，由于吸入经过干燥步骤的已灭菌空气来用于脱水喷射，最好使被脱水的桃保持清洁并灭菌处理过的物质的品质。

为了提高脱水率，设计成在经过该脱水处理前在输送装置里对桃进行脱水。为了去除保留在桃茎杆上的水，还可以具有固定喷头。

图34是本发明使用的水果蔬菜干燥装置400的前视截面图，图35是图25的侧视横截面图。

水果蔬菜干燥装置400包括：形成在输送装置500上的主体401中的壳体410，用于形成为壳体410进出口的门411，在壳体410里产生热量的加热装置420，在壳体410的下方(换句话说，在输送装置500输送的桃10的下方)用于吸气的吸气管440和将吸力施加到吸气管440的吸气装置450。

壳体410大体上做成圆顶形并在输送装置500的输送滚轮510上方形成一个空间。

而且，壳体410里的门411是由柔性材料制成的、在垂直方向伸长的垂直帘型，所以桃10可以自由地进出而不会被损伤。

加热装置420可以用红外光灯或加热器。

因此，当桃10经过壳体410时，保留在桃10果皮外面的水汽就在一个通过加热装置420而温度升高的空间里蒸发了，从而增加了空气的湿度并通过吸气管440将水汽释放到外面，使得干燥过程中保留在壳体410中的饱和水蒸气的影响最小化。

如图35所示，为了依照水果蔬菜的尺寸来控制水果蔬菜干燥装置400的高度，将升降千斤顶460置于水果蔬菜干燥装置400的主体中。

而且，水平传感器用来控制升降千斤顶460的升降量，水平传感器由光学传感器470和用来将光(如红外光)照到光学传感器470的光接收组件471构成。

水平传感器最好附设在由升降千斤顶460控制高度的部位上，因为可以准确地测量水果蔬菜的高度。

虽然已经实例性地介绍了本发明的优选实施例，所属领域技术人员将会意识到，可以进行各种各样的变形、增加和减少，但并不脱离如权利要求所公开的本发明的精神和范围。

可以具有根据本发明的用于去除附着在水果蔬菜表面的污染物，对水果蔬菜的损伤最小化的方法和系统。

而且，也可以在狭小的空间构建表面清洗系统。

另外，甚至在水果蔬菜表面清洗后，可以保持色度和含糖量的更好水平。

特别地，缩短用水接触水果蔬菜的时间以保持物质的品质。与现有的浸渍法相比，可以清洗水果蔬菜而不降低产品品质。

Claims (12)

1.一种清洗水果蔬菜表面的方法，所述方法包括：

去污步骤，向由输送装置连续供给的水果蔬菜上喷射压缩的微小空气来去除水果蔬菜表面污染物；

清洗步骤，向已去除污染物的水果蔬菜上喷射受压水；

脱水步骤，向清洗过的水果蔬菜上喷射压缩的微小空气来去除水果蔬菜表面上的水汽；和

干燥步骤，对表面已去除水汽的水果蔬菜进行消毒和干燥，

其中在去污步骤、清洗步骤和脱水步骤中，当输送装置的输送滚轮将水果蔬菜旋转180°时，上端喷头和侧喷头分别通过上端喷射组件和侧喷射组件作一次往复运动；

所述上端喷射组件包括通过设置在主体内的固定框架所固定的上端固定杆、可旋转地设在上端固定杆上的多个上端轴、与上端轴结合的上端喷头、一端与所述多个上端轴连接的多个上端连杆、通过接头与所述多个上端连杆的另一端连接的上端操作杆、和用于前后移动上端操作杆的上端致动器；并且

所述侧喷射组件由固定到主体上的侧固定元件、可旋转地设置在所述侧固定元件上的多个侧轴、与所述侧轴结合的侧喷头、一端与所述多个侧轴连接的侧连杆、通过接头与所述多个侧连杆的另一端连接的侧操作杆、和用于前后移动所述侧操作杆的侧致动器组成。

2.如权利要求1所述的方法，其中，水果蔬菜在去污步骤、清洗步骤、脱水步骤和干燥步骤中旋转，但是在去污步骤之前输送时、在去污步骤和清洗步骤之间输送时、在清洗步骤和脱水步骤之间输送时、在脱水步骤和干燥步骤之间输送时以及干燥步骤之后输送时不旋转。

3.如权利要求1所述的方法，其中，受压水包含用于杀菌的电解分析水。

4.一种清洗水果蔬菜表面的系统，所述系统包括：

水果蔬菜去污装置，用来向由输送装置连续供给的水果蔬菜上喷射压缩的微小空气，以去除水果蔬菜表面的污染物；

水果蔬菜清洗装置，用来向已去除污染物的水果蔬菜上喷射受压水；

水果蔬菜脱水装置，用来向清洗过的水果蔬菜上喷射压缩微小空气以去除水果蔬菜表面上的水汽；和

水果蔬菜干燥装置，用来对表面已去除水汽的水果蔬菜进行消毒和干燥，

其中在通过水果蔬菜去污装置、水果蔬菜清洗装置和水果蔬菜脱水装置的过程中，当输送装置的输送滚轮将水果蔬菜旋转180°时，上端喷头和侧喷头分别通过上端喷射组件和侧喷射组件作一次往复运动；

所述上端喷射组件包括通过设置在主体内的固定框架所固定的上端固定杆、可旋转地设在上端固定杆上的多个上端轴、与上端轴结合的上端喷头、一端与所述多个上端轴连接的多个上端连杆、通过接头与所述多个上端连杆的另一端连接的上端操作杆、和用于前后移动上端操作杆的上端致动器；并且

所述侧喷射组件由固定到主体上的侧固定元件、可旋转地设置在所述侧固定元件上的多个侧轴、与所述侧轴结合的侧喷头、一端与所述多个侧轴连接的侧连杆、通过接头与所述多个侧连杆的另一端连接的侧操作杆、和用于前后移动所述侧操作杆的侧致动器组成。

5.如权利要求4所述的系统，其中，该输送装置包括：

输送装置框架；

电动元件，用于为了在输送装置框架中沿输送方向通过驱动力输送水果蔬菜而无限循环旋转；和

设在电动元件上并用于放水果蔬菜的输送滚轮。

6.如权利要求5所述的系统，其中，输送滚轮具有为了稳定地支撑水果蔬菜的凹形中心。

7.如权利要求5所述的系统，其中，水果蔬菜去污装置、水果蔬菜清洗装置、水果蔬菜脱水装置和水果蔬菜干燥装置分别具有摩擦条以使得输送滚轮能够旋转。

8.如权利要求4所述的系统，其中，输送装置具有弯曲排架，以致多个在该处旋转的输送滚轮的轴线形成一有规则的曲率。

9.如权利要求4所述的系统，其中，干燥装置包括：

设在主体中的壳体，所述壳体具有位于输送装置的输送滚轮上的、供水果蔬菜进出的门；

吸气管，设在输送装置的输送滚轮下方，以通过吸气装置的吸力来吸入壳体中的空气；和

设在壳体中以给壳体提供卡路里的加热装置。

10.如权利要求4所述的系统，其中，水果蔬菜去污装置、水果蔬菜清洗装置、水果蔬菜脱水装置和水果蔬菜干燥装置分别还具有能根据水果蔬菜的厚度来控制高度的升降装置。

11.如权利要求10所述的系统，其中，升降装置包括：

用于测量水果蔬菜高度的水平传感器；和

通过水平传感器提供的数据来控制高度的升降千斤顶。

12.如权利要求4所述的系统，其中，喷射压缩微小空气或受压水的所述上端喷头和侧喷头能够控制喷射角度、喷量和压力。

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