CN101068638A - 用于浇铸液态金属、尤其是钢材的、具有一连铸结晶器的连铸机 - Google Patents
用于浇铸液态金属、尤其是钢材的、具有一连铸结晶器的连铸机 Download PDFInfo
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Abstract
用于钢材的一种连铸机(1)具有一连铸结晶器(6)，它有一由宽侧板(11)和窄侧板(13)所组成的铸模(10)，在这些板上设有活塞－油缸单元(16)作为调节构件和端轴承，它们的位置通过场强仪(21)来测量，测量数据通过现场总线模块(22)作为总线信号存储在连铸机(1)的一控制器(23)里，并在处理之后作为控制信号可以反馈至调节构件。为了就在连铸结晶器(6)处采集到测量数据并本地进行处理，建议将各自的液压缸(16a)连接到一阀组(24)上，此阀组具有一固定的接线盒(25)用于测量－和控制信号线路(28)，而且接线盒(25)与一轴调节器(30)连接，总线模块(22)从这里将信号传送至一存储器可编程控制器(31)。
Description
本发明涉及一种用于浇铸液态金属、尤其是钢材的、具有一连铸结晶器的连铸机，具有构成铸模的宽侧板，在该宽侧板之间在两侧设有可调整的窄侧板，在考虑到连铸锭收缩的情况下用于构成连铸锭宽度，在该窄侧板上分别设有两个垂直地间隔开的活塞-油缸-单元来作为调节构件和端轴承，它们的位置通过场强仪来测量，测量数据通过现场总线模块作为总线信号转送入一总线线路里，并存储在连铸机的一控制器里，并在处理之后作为控制信号可以反馈至调节构件。
由WO 01/94052 A1已知这样一种连铸机。在那里一种连铸机对于在一连铸结晶器上通过传感器所获得的测量数据在连铸设备的控制器的一过程计算机里进行分散式的浇铸数据处理。分散式地接收测量数据，这使测量距离更有效，并简化了测量装置，其方法是直接在连铸结晶器上在冷却的现场总线模块里收集所述测量-和控制数据，并以总线信号转送至一总线线路里，并至少在连铸设备的控制器里进行存储和/或处理。
为了调整一铰接在窄侧板上的活塞杆或者液压缸，必须使各种不同的信号—它们必须在液压缸附近产生或者转换—用一调节电路电学地连接起来。所述用于调整液压构件所必需的阀组一般布置在浇铸平台部位里或在该平台之下(在所谓陆地上)的车间机座上。控制器通常装在控制室里的浇铸平台部位里。对于连铸结晶器部位里的场强仪来说重要的是有一分隔机构，因为必须使连铸结晶器快速地拆开并又装入。测量数据因此可以被场强仪只是从连铸结晶器或从阀组传至控制用户的控制电路里。至控制用户里的控制电路的距离如既往是很高的，并且由每个连铸结晶器必须处理四个位置传感器的数据、四个调节阀门在四个同步串联的接口里的数据以及12个模拟信号。
本发明的任务是，在冷却的场强仪里在连铸结晶器部位里采集测量数据，并就地进行处理。
所提任务按照本发明如下来解决：活塞-油缸单元的液压缸分别连接在一布置在连铸结晶器部位或连铸控制器部位里的阀组上，该阀组有一固定的用于测量-和控制信号线路的接线盒，而且接线盒与一轴调节器连接，现场总线模块从该轴调节器将信号传给一存储器可编程控制器。在这些组件之间距离较短时优点是电缆敷设费用较小。但轴调节器是主要的优点。轴调节器采用基于专门的微处理器的电路，它们被用于控制伺服轴。在运动控制器里的标准软件装入在用于轴设定的实时控制器里。运动控制器例如具有接口用于：
-机器-或步进位置转换器，
-数字或模拟的输入或输出，
-一Profi总线，
-一网络。
所述为了应用而使用的运动控制器包括一远程控制和一数据显示装置(显示器)。应用软件是标准的，并存储在一又可调用的存储器里。运动控制器能够控制多个轴(液压的活塞-油缸-单元)。基于一种图形菜单，使运动控制器通过参数匹配于轴的类型，并匹配于位置反馈的类型。编程是不必要的。所述运动控制器通过现场总线-线路接头得到必需的名义值以及起动运动，并使它们反馈于上级的具有位置和一状态显示器的系统。另外的优点是，在存储器可编程控制器和轴调节器之间数据的传输在时间上是并不紧要的并且是可靠的。
应用-软件模块可以实现标准化。材料成本和安设费用以及敷设电缆的耗时都可以降低。电的易受干扰性被降低了。同样也降低了维护费用。还减少了安装及投入运行用的时间。
电子装置的安装和维护按如下来简化：存储器可编程控制器借助于一种可松开的插接连接在相应的接点数量时连接在现场总线模块上。
还可以按照另一种设计方案按如下方法实现同样的优点：在液压缸里各自集成的位置传感器通过插接连接机构与车间机座上的阀组相连接。
位于加热区附近的组件按照另外的特征按如下受到保护：接线盒在连铸结晶器部位里在内部进行了冷却。
为了冷却，通常规定：作为冷却剂或者应用空气或者利用从连铸结晶器里引出的冷却水。
一种改进的设计方案规定：总线线路和现场总线模块以及测量-和控制信号线路从物理学上由光导纤维或无线传输或红外技术构成。
附图中表示了本发明的实施例，它们在下面加以详细说明。所示为：
图1：具有车间机座的一种任意的连铸机的侧视图；
图2：具有窄侧板调整机构的一连铸结晶器的垂直横截面；
图3：具有开关电路的连铸结晶器的简化方块图。
按照图1的连铸机1具有一支承辊机座2，在该机座里使所述由流体的钢材3制成的、从一浇铸罐4经过一分配器5和一连铸结晶器6流出的、并且外部冷却了的连铸锭7得以支承，并进一步冷却。支承辊机座2由多个、常常达到15个辊轮段8组成，它们之中第一辊轮段8a被一蒸气室9围住。在蒸气室9之前是连铸结晶器6，其铸模10按照图2由两个以将来连铸锭7的厚度间距相互对置布置的宽侧板11组成，在该宽侧板之间在两侧，为了生成连铸锭宽度12，考虑到连铸锭7的收缩，设置了可调整的窄侧板13，并在该窄侧板上例如分别设有两个垂直间隔的平行的固定部件14。在该固定部件14之间在两侧都设有调整机构15，它们具有液压的活塞-油缸单元16。固定部件14在一夹紧块18之内包括有弹簧17，而且这些固定部件14支承在悬臂19上，该悬臂由一支承框架20所承载。活塞-油缸单元16同时是调节构件和端轴承。这两个具有其液压缸16a的活塞-油缸单元16的位置由场强仪21来求出，该场强仪例如包括有集成的位置传感器21a、用于左侧或右侧的、用于上方或下方的、用于传感器状态的同步机构、一种结晶器编码机构、维护循环机构等。所得到的测量数据被通过各自的现场总线模块22作为总线信号传输至一总线线路22a里，并在连铸机1的一连铸控制器23里通过一具有一固定接线盒25的阀组24进行引导、存储，并在处理之后作为控制信号反馈至调整构件、也就是说例如液压缸16a。控制器位于一控制用户的控制室26里，该控制室与车间机座27固定连接。
液压缸16a在连铸结晶器6或连铸控制器23附近连接于阀组24上。该阀组24也可以位于控制室26附近(图1)。阀组24包含接线盒25，测量-和控制信号线路28引导到此接线盒上。测量-和控制信号线路28设有插接连接机构29。所述由阀组24输入的信号在一被连接的轴调节器30里进行处理，并通过现场总线模块22继续传送至一位于控制室26里的存储器可编程控制器31里。
图3中简化表示了电路部件，它们再次用于调节构件和端轴承(液压缸16a)的一种变更的实施方式。分隔线32将阀组24和接线盒25的邻近区压出至轴调节器30，其中由液压缸16a得到的测量数据通过插接连接机构29传至轴调节器30，并通过现场总线模块22传至不再很远的、在控制室26里的存储器可编程控制器31里。
附图标记列表
1 连铸机 17 弹簧
2 支承辊机座 18 夹紧块
3 钢材 19 悬臂
4 浇铸罐 20 支承框架
5 分配器 21 场强仪
6 连铸结晶器 21a 集成的位置传感器
7 连铸锭 22 现场总线模块
8 辊轮段 22a 总线线路
8a 第一辊轮段 23 连铸控制器
9 蒸气室 24 阀组
10 连铸结晶器的铸模 25 接线盒
11 宽侧板 26 控制室
12 连铸锭宽度 27 车间机座
13 窄侧板 28 测量-和控制-信号线路
14 固定部件 29 插接连接
15 调整机构 30 轴调节器
16 活塞-油缸单元 31 存储器可编程控制器
16a 液压缸 32 分隔线
Claims (6)
1.用于浇铸液态金属、尤其是钢材的具有一连铸结晶器(6)的连铸机(1)，具有构成铸模(10)的宽侧板(11)，在宽侧板之间在两侧为了形成连铸锭宽度(12)在考虑到连铸锭(7)的收缩的情况下设有可调整的窄侧板(13)，在这些板上分别设有两个垂直地间隔距离的活塞-油缸单元(16)作为调节构件和端轴承，它们的位置通过场强仪(21)来测量，测量数据通过现场总线模块(22)作为总线信号转送入一总线线路(22a)里，并在连铸机(1)的一控制器(23)里存储，并在处理之后作为控制信号可以反馈至调节构件，其特征在于，活塞油缸部件(16)的液压缸(16a)分别连接在一布置在连铸结晶器(6)或连铸控制器(23)部位里的、具有一固定的用于测量-和控制信号线路(28)的接线盒(25)的阀组(24)上，而且接线盒(25)与一轴调节器(30)连接，从这里现场总线模块(22)将信号传送至一存储器可编程控制器(31)。
2.按权利要求1所述的连铸机，其特征在于，存储器可编程控制器(31)借助于一可拆开的插接连接机构(29)在相应的接点数量时连接在所述现场总线模块(22)上。
3.按权利要求1和2所述的连铸机，其特征在于，分别集成在液压缸(16a)里的位置传感器(21a)通过插接连接机构(29)与车间机座(27)上的阀组(24)连接。
4.按权利要求1所述的连铸机，其特征在于，接线盒(25)在连铸结晶器(6)的部位里在内部进行冷却。
5.按权利要求1和4所述的连铸机，其特征在于，作为冷却剂或者应用空气或者应用从连铸结晶器(6)引出的冷却水。
6.按权利要求1所述的连铸机，其特征在于，总线线路(22a)和现场总线模块(22)以及测量-和控制信号线路(28)在物理学上由光导纤维或无线传输或红外技术构成。
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