KR100959066B1 - 연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정방법 및장치 - Google Patents

연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정방법 및장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조절방법에 관한 것으로, 특히 계측 및 조정신호를 사용하여 주조 빌렛의 기설정된 안내를 위한 세그먼트(2)를 구비한 빌렛가이더(1)를 포함하는 슬래브 또는 박슬래브 연속주조설비의 위치조정 방식의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정방법에 관한 것으로, 독립적인 인텔리전트 세그먼트를 제공하기 위하여 상기 계측신호 및 조정신호가 각 세그먼트(2)의 위쪽에 위치한 적어도 1개의 시스템장치(14)에서 처리되고, 목표 설정값이 상위의 통제시스템(10)에 의해 프로피버스와 같은 필드버스(11) 및 전원공급부(12)를 경유하여 상기 세그먼트(2)로 제공되고, 실제값의 데이터도 같은 방식으로 상기 통제시스템(10)의 필드버스(11)를 경유하여 결과값 또는 처리상태로서 피드백되는 것을 특징으로 한다. 상기 세그먼트(2) 위쪽에 위치한 상기 시스템장치(14)에는, 빌렛의 강성계수, 롤 지름, 제어밸브의 조정파라미터, 가이드웨이간격기본설정값 및 가이드웨이의 조정쿼터와 같은 세그먼트의 특정한 정보가 제공된다. 또한, 본 발명은 상기 방법을 실행하기 위한 장치에 관련된다.
Figure R1020047007221
연속주조, 빌렛, 세그먼트, 구역별 통제, 시스템장치, 인텔리전트 클램프.

Description

연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정방법 및 장치{FEED OPENING ADJUSTMENT OF SEGMENTS FOR CONTINUOUS CASTING SYSTEMS}
본 발명은 적어도 1개의 위치센서와 압력센서를 구비하는 연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격을 조정하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 계측 및 조정신호를 사용하여 주조 빌렛의 기설정된 안내를 위한 세그먼트를 구비하는 빌렛가이더를 포함하는 슬래브 또는 박슬래브 연속주조설비의 위치조정 방식의 세그먼트의 가이드웨이 간격을 조정하기 위한 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 장치를 사용하기 위한 방법에 관련된다.
종래기술을 설명하면, 연속주조설비는 위치조정방식 및 압력조정방식의 세그먼트(세그먼트실린더)를 포함한다. 여기에서, 특히 경압하(SR) 및 액상코어압하(LCR) 작동을 위하여 상기 세그먼트는 유압실린더와 그에 따른 계측/조정 및 통제장치에 의해 그 가이드웨이 간격이 통제된다.
종래에 이 목적을 위하여 필요한 계측/조정 및 통제 장치는 연속주조설비의 분리되어 있는 스위치장치 내에 있었다.
전송장치 또는 전송배선에 고장이 발생하는 경우, 조정 및/또는 통제작동에도 장애가 발생하게 된다.
DE 100 28 304 A1호는 연속주조설비의 연산컴퓨터에서 센서에 의해 얻어지는 연속주조주형에 관한 계측데이터를 구역(local)에서 처리하기 위한 방법 및 장치를 개시하고 있다. 본 공지의 발명은, 전자적인 방식 특히 센서에 의해 계측되는 주조데이터를 효율적인 방식으로 처리하는 것과, 그 목적을 위해 제공되는 장치를 단순화시키는데 그 목적이 있다. 이를 위하여 상기 계측 및 통제데이터가 연속주조주형에 직접 접촉하는 피냉각 필드버스모듈(fieldbus module)에서 수집되고, 버스배선 내에서 버스신호의 형태로 전송되며, 적어도 상기 연속주조설비의 통제동작 중에 저장되고/저장되거나 처리된다. 이에 의하여 데이터경로가 상당히 단축되고 단순화되며, 또한 장치도 단순화된다.
상기 발명의 다른 장점은, 동판의 두께, 마모정도, 열센서 및/또는 저항-열센서의 상태 및 가용한 공급사이클과 같은 주형의 특정한 정보가 연속주조주형 위에 위치한 필드버스모듈에 저장된다는 점이다.
WO 99/46071호는, 세그먼트입구부, 세그먼트출구부 및 한쌍의 롤브라켓을 포함하는 연속주조설비의 롤세그먼트의 결합방법을 개시하고 있는데, 상기 롤브라켓은 적어도 2개씩 1개의 지지부 상에서 베어링 롤을 지지한다. 상기 롤브라켓은 상기 세그먼트입구부와 세그먼트출구부에 각각 배치된 통제장치에 의해 대향하게 통제된다. 상기 각 통제장치는 지지부의 오목부에 배치된 2개의 유압실린더장치를 포함한다.
상기 통제방법에서, 상기 유압실린더장치는 위치조정방식 뿐만 아니라 압력조정방식으로도 통제가능하여, 상기 롤이 유압실린더장치에 의해 위치조정되어 상기 롤에 의해 가이드되는 금속빌렛 위로 조정되며, 각 유압실린더장치의 압력이 임 계값에 도달한 때에 상기 유압실린더장치가 위치조정방식에서 압력조정방식으로 전환된다.
상기의 종래기술에 기초한 본 발명의 과제는, 인텔리전트 세그먼트(intelligent segment)를 제공하기 위하여, 구역별(local) 통제 및 조정기능을 세그먼트의 바로 위에 즉, 유압실린더장치와 결합하는 대응모듈에 부여하여, 통신데이터에 장애가 발생한 경우에도 계속적인 작동을 보장하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 하나 이상의 위치센서(7) 및 압력센서(8)을 구비하고, 계측신호 및 조정신호를 이용하여 주조빌렛의 기설정된 가이드를 위한 세그먼트(2)를 구비하는 빌렛가이더(1)를 포함하는, 슬래브 연속주조설비와 박슬래브 연속주조설비의 위치조절을 위한 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정장치에 있어서, 각 세그먼트는 적어도 1개의 구역별 시스템장치를 포함하며, 상기 시스템장치는 필드버스(fieldbus) 또는 프로피버스(profibus)를 통하여 상위의 통제시스템 및 전압공급부에 연결된다.
세그먼트에 대한 계측/조정 및 통제 장치를 수단으로 하는 시스템장치의 구성 외에, 배선비용을 줄이기 위하여 세그먼트에 대한 소위 인텔리전트 터미널(intelligent terminals)을 수단으로 하는 구성도 대체수단으로 제공될 수 있다.
또한, 상기 필드버스(11) 또는 전원공급부(12)의 배선은 세그먼트의 교환의 목적을 위한 플러그-소켓 연결이다.
본 발명에 따른 장치의 사용방법에서는, 계측신호 및 조정신호가 각 세그먼트의 위쪽에 위치한 적어도 1개의 시스템장치에서 직접 처리되고, 목표 설정값(default)이 상위의 통제시스템에 의해 프로피버스와 같은 필드버스 및 전원공급부를 통하여 세그먼트로 제공되며, 실제값의 데이터도 같은 방식으로 필드버스를 통하여 결과값 또는 처리상태로서 상기 통제시스템에 피드백된다.
또한, 빌렛의 강성계수(rigidity coefficient), 롤 지름, 제어밸브의 조정파라미터(control parameters), 가이드웨이간격기본설정값(basic setting of feed opening) 및 가이드웨이의 조정범위 한계치(adjustment quota)와 같은 세그먼트의 특정한 정보가 상기 세그먼트 위쪽에 위치한 시스템장치에 제공된다.
또한 본 발명에 따른 사용방법에 있어서, 상기 구역별 시스템장치에는, 세그먼트 제어에 필수적으로 요구되는 과제 이외에, 각각의 구역별 세그먼트에 대한 추가적인 다른 계측데이터를 기록하고 처리하는 과제가 할당되어 수행된다. 상기 추가적인 계측 데이터는 롤의 지지력통제, 주조 빌렛의 온도측정 및 조절 등을 포함한다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 상기 통제시스템으로의 통신에 장애가 발생한 경우에 상기 세그먼트는, 설정되거나 제어모듈에 저장된 데이터(예컨대 원하는 위치값으로 또는 설정된 압력의 값)를 독립적으로 조정될 수 있는 상태로 전환된다. 이를 위하여 필요한 배터리장치가 통신장애상태를 회피하기 위하여 상기 세그먼트에 제공된다.
또한, 상기 세그먼트와 통제시스템 사이의 전기적인 플러그-소켓 연결이 감소하여, 세그먼트의 순환시간이 단축되는 장점이 있다.
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도1은 종래기술에 관련된 실시예이다.
도2는 본 발명에 따른 실시예이다.
<도면의 주요부분에 대한 기호의 설명>
1... 빌렛가이더, 2... 세그먼트,
3... 주조빌렛, 4... 통합제어장치,
5... 배선, 6... (5와의) 플러그-소켓 연결,
7... 위치센서, 8... 압력센서,
9... 빌렛의 액상코어, 10... 통제시스템,
11... 필드버스 / 프로피버스, 12... 전압공급부,
13... 11/12에서의 플러그-소켓 연결, 14... 구역별 시스템장치.
이하에는 도1의 도면을 참조하여 종래기술에 관련된 실시예와, 도2의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.
도1에는 공지의 빌렛가이더(1)가 도시되어 있는데, 상기 빌렛가이더(1)는 주형으로부터 벗어나는 빌렛(3)을 점진적인 응고과정을 겪으며 경압하 또는 액상코어압하 영역으로 확실하게 안내하는 빌렛가이더세그먼트(2)를 포함한다.
상기 세그먼트(2, 확대도시되었음)에는 유압서보장치가 제공되는데, 상기 유압서보장치에는 위치센서(7)와 바람직하게는 압력센서(8)가 구비된다. 여기에서위치조정방식 및 압력조정방식의 세그먼트(2)가, 허용되는 설정값에 상응하는 상태에서 유압실린더와 계측/조정 및 통제장치에 의해 그 가이드웨이 간격이 통제되는 것이 중요하다. 이를 위하여 가용한 계측/조정 및 통제기술이, 연속주조설비의 분리된 장치 즉, 스위치스테이션(4)이다.
본 발명에 따라 제공되는 빌렛가이드는 도2에서 도시한 바와 같이, 상기 종래기술과 상이하게 구성되는데, 각 세그먼트(2)는 1개의 자율적이고 구역별(local) 시스템장치(14)를 포함하는데, 상기 시스템장치(14)는 1개 이상의 독립적인 위치센서(7) 및 압력센서(8)을 구비하고 바람직하게는 필드버스(11) 또는 프로피버스에 의하여 상위의 통제시스템(10) 및 전압공급부(12)에 연결된다.
이를 위해 플러그-소켓 연결(13)을 필요로 하는 배선부는, 도1에 따른 플러그-소켓 연결(6)을 포함하는 종래의 통제시스템과 비교하여 일부에 불과하다. 다른 중요한 장점은, 전송배선 또는 연결요소에 장애가 발생한 경우에도, 그 폐쇄된 배치 때문에 상기 세그먼트에 대한 계측/조정 및 통제에는 장애가 발생하지 않는다는 것이다. 상기 세그먼트(2)에 대한 계측/조정 및 통제장치를 대신하여, 소위 인텔리전트 터미널이 유리한 대체수단으로 제공될 수 있다.

Claims (7)

  1. 하나 이상의 위치센서(7) 및 압력센서(8)을 구비하고, 계측신호 및 조정신호를 이용하여 주조빌렛의 기설정된 가이드를 위한 세그먼트(2)를 구비한 빌렛가이더(1)를 포함하는, 슬래브 및 박슬래브 연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정장치에 있어서,
    각각의 세그먼트(2)는 1개 이상의 구역별 시스템장치(14)를 포함하며, 상기 시스템장치(14)는 필드버스(11)를 통하여 상위의 통제시스템(10) 및 전압공급부(12)와 연결되고 상기 통제시스템(10)으로의 통신장애가 발생한 경우에 기설정되거나 제어모듈에 저장된 데이터를 상기 통제시스템(10)에 상관없이 독립적으로 제어할 수 있도록 배터리장치가 구비되며, 상기 시스템장치(14)는 세그먼트(2)상에 배치되어 세그먼트 특정 데이터가 제공되는 인텔리전트 터미널이며, 상기 세그먼트의 특정 데이터는 빌렛의 강성계수, 롤 지름, 제어밸브의 조정파라미터, 연속주조설비용 세그먼트의 가이드웨이간격기본설정값 및 가이드웨이의 조정범위 한계값이고, 상기 필드버스(11) 또는 전원공급부(12)의 배선에는 세그먼트 교환을 목적으로 하는 플러그-소켓 연결부가 설치되는 것을 특징으로 하는 슬래브 및 박슬래브 연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 시스템장치(14)는 계측 및 조정 장치인 것을 특징으로 하는 슬래브 및 박슬래브 연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정장치.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 따른 슬래브 및 박슬래브 연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정장치의 사용방법에 있어서,
    계측신호 및 조정신호가 각각의 세그먼트(2)의 위쪽에 위치한 1개 이상의 시스템장치(14)에서 직접 처리되고, 상위의 통제시스템(10)의 목표 설정값이 필드버스(11) 및 전원공급부(12)를 통하여 상기 세그먼트(2)에 제공되고, 실제값의 데이터도 같은 방식으로 필드버스(11)를 통하여 제어결과 또는 처리상태로서 상기 통제시스템(10)에 피드백되고, 상기 시스템 장치(14)는 세그먼트(2)상에 배치되어 세그먼트 특정데이터가 제공되는 인텔리전트 터미널이며, 상기 세그먼트의 특정한 정보는 빌렛의 강성계수, 롤 지름, 제어밸브의 조정파라미터, 연속주조설비용 세그먼트의 가이드웨이간격기본설정값 및 가이드웨이의 조정범위 한계값이고,
    상기 시스템장치(14)는 상기 통제시스템(10)으로의 통신장애가 발생한 경우에 기설정되거나 제어모듈에 저장된 데이터를 상기 통제시스템(10)에 상관없이 독립적으로 제어할 수 있도록 배터리장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 슬래브 및 박슬래브 연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정장치의 사용방법.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 구역별 시스템장치(14)에는, 세그먼트 제어에 필수적으로 요구되는 과제 이외에, 롤의 지지력통제 및 주조 빌렛의 온도측정 및 조절을 포함하는 추가적인 계측데이터를 기록하고 처리하는 구역별 세그먼트 고유의 과제가 할당되는 것을 특징으로 하는 슬래브 및 박슬래브 연속주조설비의 세그먼트의 가이드웨이 간격 조정장치의 사용방법.
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